技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種混合吸附智能雙面擦玻璃機器人，所述智能雙面擦玻璃機器人包括驅(qū)動機（2）和隨動機（1）。在所述驅(qū)動機（2）和隨動機（1）內(nèi)設(shè)有極性相反的永久磁鐵（6），使其能夠相互吸附在待清潔玻璃表面的內(nèi)、外兩側(cè)，通過磁力的吸附作用使得隨動機能夠按照驅(qū)動機的軌跡運動來行走；同時還設(shè)有電磁鐵（7），通過改變電路中變阻器的阻值來控制電流大小，從而控制電磁鐵（7）磁力大小，便于卸磁和選擇合適的吸附力；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，控制簡便，成本比較低，并且安裝、卸磁方便，具有一定水平的智能化程度，有效的減少了勞動力，提高了清潔效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張建華;賈計東;孫立新;孫凌宇;董鵬;徐良君
受保護的技術(shù)使用者：洛陽圣瑞智能機器人有限公司
文檔號碼：201610779810
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2016.12.07