本發(fā)明涉及智能生活用品技術領域，尤其涉及一種新式擦玻璃機器人。

背景技術：

隨著經(jīng)濟社會不斷地發(fā)展進步以及人們的生活不斷地提高，越來越多的智能生活用品進入至人們的日常生活中。

作為一種新式玻璃清洗裝置，擦玻璃機器人憑借著自動化程度高、智能化程度高的優(yōu)點正不斷地推廣應用。需進一步指出，現(xiàn)有技術中存在形式各樣的擦玻璃機器人產(chǎn)品；然而，對于現(xiàn)有的擦玻璃機器人而言，其普遍存在安全性不高、清洗效果較差的缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種新式擦玻璃機器人，該新式擦玻璃機器人設計新穎、安全性高、玻璃清洗效果好。

為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)。

一種新式擦玻璃機器人，包括有機器人殼體，機器人殼體包括有機器人面殼以及裝設于機器人面殼下端側(cè)的機器人底殼，機器人殼體的內(nèi)部于機器人面殼與機器人底殼之間成型有殼體容置腔，殼體容置腔內(nèi)嵌裝有PCB控制線路板、鋰電池、真空泵，鋰電池、真空泵分別與PCB控制線路板電連接，機器人底殼的下表面裝設有四個呈矩形分布的真空吸盤，各真空吸盤分別與真空泵的進氣口連通；

機器人殼體的殼體容置腔內(nèi)還嵌裝有行走驅(qū)動組件，行走驅(qū)動組件包括有活動安裝座，機器人底殼的中間位置對應活動安裝座開設有上下完全貫穿的底殼通孔，活動安裝座的下端部嵌插于機器人底殼的底殼通孔內(nèi)，活動安裝座裝設有行走履帶、履帶驅(qū)動電機，行走履帶外露于機器人底殼的下表面，履帶驅(qū)動電機的動力輸出軸與行走履帶驅(qū)動連接，活動安裝座的旁側(cè)裝設有履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的動力輸出軸裝設有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，活動安裝座對應旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪裝設有環(huán)形齒條，環(huán)形齒條與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪相嚙合，活動安裝座的上端側(cè)裝設有升降驅(qū)動機構，升降驅(qū)動機構與活動安裝座驅(qū)動連接，履帶驅(qū)動電機、履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、升降驅(qū)動機構分別與PCB控制線路板電連接。

其中，所述升降驅(qū)動機構包括有嵌裝于所述殼體容置腔內(nèi)且固定于所述機器人底殼的中間支撐架，中間支撐架的上端部裝設有電機支架，電機支架裝設有與所述PCB控制線路板電連接的升降驅(qū)動電機，所述活動安裝座的上端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設有連接圓盤，升降驅(qū)動電機的動力輸出軸連設有升降驅(qū)動絲桿，連接圓盤對應升降驅(qū)動絲桿裝設有升降絲桿螺母，升降絲桿螺母與升降驅(qū)動絲桿相配合。

其中，所述機器人面殼的上表面設置有把手。

其中，所述PCB控制線路板配裝有紅外線接收器，紅外線接收器與PCB控制線路板電連接。

其中，所述機器人面殼裝設有指示燈，指示燈與所述PCB控制線路板電連接。

其中，所述殼體容置腔內(nèi)嵌裝有揚聲器，揚聲器與所述PCB控制線路板電連接。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述的一種新式擦玻璃機器人，其機器人殼體包括機器人面殼、機器人底殼，機器人殼體內(nèi)部的殼體容置腔內(nèi)嵌裝PCB控制線路板、鋰電池、真空泵，機器人底殼下表面裝設四個真空吸盤，各真空吸盤分別與真空泵的進氣口連通；殼體容置腔內(nèi)還嵌裝行走驅(qū)動組件，行走驅(qū)動組件包括活動安裝座，活動安裝座下端部嵌插于機器人底殼的底殼通孔內(nèi)，活動安裝座裝設行走履帶、履帶驅(qū)動電機，行走履帶外露于機器人底殼下表面，履帶驅(qū)動電機的動力輸出軸與行走履帶驅(qū)動連接，活動安裝座旁側(cè)裝設履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的動力輸出軸裝設旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，活動安裝座對應旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪裝設環(huán)形齒條，活動安裝座上端側(cè)裝設升降驅(qū)動機構，升降驅(qū)動機構與活動安裝座驅(qū)動連接。通過上述結構設計，本發(fā)明具有設計新穎、安全性高、玻璃清洗效果好的優(yōu)點。

附圖說明

下面利用附圖來對本發(fā)明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限制。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明另一視角的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的分解示意圖。

圖4為本發(fā)明去除機器人面殼時的結構示意圖。

在圖1至圖4中包括有：

1——機器人殼體 11——機器人面殼

111——把手 12——機器人底殼

13——殼體容置腔 2——PCB控制線路板

3——鋰電池 4——真空泵

5——真空吸盤 6——行走驅(qū)動組件

61——活動安裝座 62——行走履帶

63——履帶驅(qū)動電機 64——履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機

65——旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪 66——環(huán)形齒條

7——升降驅(qū)動機構 71——中間支撐架

72——電機支架 73——升降驅(qū)動電機

74——連接圓盤 75——升降驅(qū)動絲桿

76——升降絲桿螺母。

具體實施方式

下面結合具體的實施方式來對本發(fā)明進行說明。

如圖1至圖4所示，一種新式擦玻璃機器人，包括有機器人殼體1，機器人殼體1包括有機器人面殼11以及裝設于機器人面殼11下端側(cè)的機器人底殼12，機器人殼體1的內(nèi)部于機器人面殼11與機器人底殼12之間成型有殼體容置腔13，殼體容置腔13內(nèi)嵌裝有PCB控制線路板2、鋰電池3、真空泵4，鋰電池3、真空泵4分別與PCB控制線路板2電連接，機器人底殼12的下表面裝設有四個呈矩形分布的真空吸盤5，各真空吸盤5分別與真空泵4的進氣口連通。

進一步的，機器人殼體1的殼體容置腔13內(nèi)還嵌裝有行走驅(qū)動組件6，行走驅(qū)動組件6包括有活動安裝座61，機器人底殼12的中間位置對應活動安裝座61開設有上下完全貫穿的底殼通孔，活動安裝座61的下端部嵌插于機器人底殼12的底殼通孔內(nèi)，活動安裝座61裝設有行走履帶62、履帶驅(qū)動電機63，行走履帶62外露于機器人底殼12的下表面，履帶驅(qū)動電機63的動力輸出軸與行走履帶62驅(qū)動連接，活動安裝座61的旁側(cè)裝設有履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機64，履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機64的動力輸出軸裝設有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪65，活動安裝座61對應旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪65裝設有環(huán)形齒條66，環(huán)形齒條66與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪65相嚙合，活動安裝座61的上端側(cè)裝設有升降驅(qū)動機構7，升降驅(qū)動機構7與活動安裝座61驅(qū)動連接，履帶驅(qū)動電機63、履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機64、升降驅(qū)動機構7分別與PCB控制線路板2電連接。

在本發(fā)明工作過程中，真空泵4抽吸真空吸盤5的空氣并使得各真空吸盤5內(nèi)部形成真空負壓，該真空負壓作用能夠使得機器人殼體1穩(wěn)定可靠地吸附于玻璃表面。其中，本發(fā)明采用四個呈矩形分布的真空吸盤5來固定機器人殼體1，該多點吸附結構能夠有效地提高安全可靠性并能夠保證吸附作用力均勻。

在本發(fā)明移動行走擦玻璃的過程中，履帶驅(qū)動電機63驅(qū)動行走履帶62動作，行走履帶62與玻璃表面接觸并產(chǎn)生摩擦作用力，該摩擦作用力即為行走的動力。其中，履帶驅(qū)動電機63可通過正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)來控制行走履帶62實現(xiàn)正向移動、反向移動。另外，當需要轉(zhuǎn)彎時，升降驅(qū)動機構7驅(qū)動活動安裝座61動作并使得活動安裝座61朝上抬起，活動安裝座61帶動行走履帶62朝上抬起并使得行走履帶62脫離玻璃表面；待活動安裝座61上移到位后，履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機64通過由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪65、環(huán)形齒條66所組成的齒輪傳動機構驅(qū)動活動安裝座61轉(zhuǎn)動，活動安裝座61帶動行走履帶62同步轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎動作；待轉(zhuǎn)彎動作完畢后，升降驅(qū)動機構7驅(qū)動活動安裝座61下移復位并使得行走履帶62重新接觸玻璃表面。

綜合上述情況可知，通過上述結構設計，本發(fā)明具有設計新穎、安全性高、玻璃清洗效果好的優(yōu)點。

作為優(yōu)選的時候方式，如圖3和圖4所示，升降驅(qū)動機構7包括有嵌裝于殼體容置腔13內(nèi)且固定于機器人底殼12的中間支撐架71，中間支撐架71的上端部裝設有電機支架72，電機支架72裝設有與PCB控制線路板2電連接的升降驅(qū)動電機73，活動安裝座61的上端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設有連接圓盤74，升降驅(qū)動電機73的動力輸出軸連設有升降驅(qū)動絲桿75，連接圓盤74對應升降驅(qū)動絲桿75裝設有升降絲桿螺母76，升降絲桿螺母76與升降驅(qū)動絲桿75相配合。

在升降驅(qū)動機構7驅(qū)動活動安裝座61上下移動的過程中，升降驅(qū)動電機73通過升降驅(qū)動絲桿75、升降絲桿螺母76所組成的絲桿傳動機構驅(qū)動連接圓盤74上下移動，連接圓盤74帶動活動安裝座61上下移動，以實現(xiàn)升降動作。需進一步解釋，由于連接圓盤74可相對轉(zhuǎn)動地裝設于活動安裝座61上端部，在活動安裝座61實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的過程中，連接圓盤74固定不動。

作為優(yōu)選的實施方式，如圖1和圖3所示，機器人面殼11的上表面設置有把手111，在本發(fā)明使用過程中，把手111能夠起到方便使用者提拉搬運的作用。

作為優(yōu)選的實施方式，PCB控制線路板2配裝有紅外線接收器，紅外線接收器與PCB控制線路板2電連接；其中，紅外線接收器可以與相應的紅外線遙控器相配合，使用時，使用者可通過紅外線遙控器來對本發(fā)明進行操作控制。

作為優(yōu)選的實施方式，機器人面殼11裝設有指示燈，指示燈與PCB控制線路板2電連接，殼體容置腔13內(nèi)嵌裝有揚聲器，揚聲器與PCB控制線路板2電連接。在本發(fā)明工作過程中，本發(fā)明可通過指示燈、揚聲器來進行相應的工作狀態(tài)提醒。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。