本發(fā)明屬于家具技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能沙發(fā)，特別是一種智能沙發(fā)中滑板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

沙發(fā)是常見的家具，為一種裝有軟墊的多座位椅子，一般用于客廳。一般沙發(fā)呈長條形，沙發(fā)包括底座和坐墊，底座用于制成坐墊。

在日常使用時(shí)由于沙發(fā)的重量較大，一般不會(huì)移動(dòng)沙發(fā)，在放置一段時(shí)間后，沙發(fā)底下會(huì)積塵，同時(shí)由于沙發(fā)一般放置在靠墻位置，因此一些發(fā)絲等都會(huì)集中到沙發(fā)底下的位置，導(dǎo)致沙發(fā)底下非常容易變臟。目前的沙發(fā)都不具備自潔能力，在打掃時(shí)需要將吸塵器或者掃帚伸入沙發(fā)底下進(jìn)行打掃，由于沙發(fā)底下的空間較小，導(dǎo)致很難進(jìn)行打掃。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種智能沙發(fā)中滑板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是能自動(dòng)將沙發(fā)底下位置打掃干凈。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種智能沙發(fā)中滑板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，智能沙發(fā)包括底座和固定在底座上的沙發(fā)坐墊，所述底座包括呈長方體狀的框架和固定在框架下邊沿上的若干支腳，所述框架的長邊沿所在的側(cè)面上固定有長側(cè)板，所述框架的短邊沿所在的側(cè)面上固定有短側(cè)板，滑板設(shè)置在框架內(nèi)并位于兩長側(cè)板之間，所述滑板靠近兩長側(cè)板的上邊沿，其特征在于，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在滑板上的行走電機(jī)和固定在兩塊所述短側(cè)板之間的導(dǎo)繩，兩塊所述長側(cè)板上均固定有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌靠近長側(cè)板的上邊沿，所述滑板的兩側(cè)均固定有滑塊，所述滑塊與對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)繩位于滑板的上方，所述行走電機(jī)的輸出軸上固定有行走導(dǎo)輪，所述導(dǎo)繩繞設(shè)在行走導(dǎo)輪上且導(dǎo)繩處于繃緊狀態(tài)。

通過行走電機(jī)帶動(dòng)行走導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行走導(dǎo)輪與導(dǎo)繩之間具有摩擦力，因此在行走導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能沿著導(dǎo)繩移動(dòng)，也就使得滑板沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，滑板的移動(dòng)方向根據(jù)行走導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)向確定，通過導(dǎo)繩與行走導(dǎo)輪的配合能穩(wěn)定的帶著滑板移動(dòng)。

在上述的智能沙發(fā)中滑板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述行走導(dǎo)輪的外周面上具有呈環(huán)形的導(dǎo)輪槽，所述導(dǎo)輪槽的截面呈矩形，所述導(dǎo)輪槽的槽底面上具有呈環(huán)形的限位凹槽。該結(jié)構(gòu)能使得導(dǎo)繩與行走導(dǎo)輪之間接觸緊密，避免行走導(dǎo)輪與導(dǎo)繩之間打滑。

在上述的智能沙發(fā)中滑板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述限位凹槽的槽壁和導(dǎo)輪槽的槽底面通過圓弧過度。行走導(dǎo)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)卡死。

在上述的智能沙發(fā)中滑板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，兩塊所述短側(cè)板上均固定有觸碰開關(guān)，所述觸碰開關(guān)與行走電機(jī)電聯(lián)接，所述滑板的兩端開有讓位凹口，在滑板靠近短側(cè)板時(shí)位于該短側(cè)板上的觸碰開關(guān)能位于滑板的讓位凹口內(nèi)且能與讓位凹口的側(cè)壁抵靠?；逶趦啥虃?cè)板之間移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到其中一側(cè)短側(cè)板時(shí)會(huì)觸發(fā)該短側(cè)板上的觸碰開關(guān)，因此可使得行走電機(jī)反轉(zhuǎn)并移動(dòng)向另一塊短側(cè)板，當(dāng)觸發(fā)另一端短側(cè)板上的觸碰開關(guān)時(shí)會(huì)控制行走電機(jī)停止移動(dòng)；讓位凹口能使得滑板與兩塊短側(cè)板抵靠，使得吸塵頭能掃過沙發(fā)底下的地板，能將位于沙發(fā)底下的地面打掃干凈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本智能沙發(fā)中滑板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有能實(shí)現(xiàn)沙發(fā)對(duì)其底下底面的自動(dòng)打掃的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本智能沙發(fā)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本智能沙發(fā)底座的局部仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本智能沙發(fā)底座的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本智能沙發(fā)中行走電機(jī)與導(dǎo)繩的連接關(guān)系示意圖。

圖5是本智能沙發(fā)中滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是沙發(fā)面料的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是耐磨層的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、底座；11、框架；12、支腳；13、長側(cè)板；131、導(dǎo)軌；14、短側(cè)板；141、取出口；142、導(dǎo)向條；2、沙發(fā)坐墊；3、滑板；31、滑塊；32、導(dǎo)向滑軌；33、讓位凹口；4、吸塵器；41、主體；42、軟管；43、吸塵頭；431、管接頭；432、卡塊；433、環(huán)形凸片；434、吸頭；5、導(dǎo)繩；51、行走電機(jī)；52、行走導(dǎo)輪；521、導(dǎo)輪槽；522、限位凹槽；53、觸碰開關(guān)；6、滑動(dòng)電機(jī)；61、同步帶；611、凸塊；62、支架；621、立桿；622、導(dǎo)向板；623、條形孔；624、導(dǎo)向輪；63、轉(zhuǎn)向輪；7、抽板；71、導(dǎo)向槽；72、磁板一；73、頂桿；8、集塵盒；81、盒體；82、磁板二；83、密封圈；84、導(dǎo)塵套；1a、基布層；2a、面層；3a、耐磨層；3aa、限位孔；3aa1、止位孔；3aa2、讓位孔；4a、防污層；4aa、卡扣；5a、熱熔膠層；6a、香薰顆粒

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1至圖5所示，智能沙發(fā)包括底座1和固定在底座1上的沙發(fā)坐墊2，底座1包括呈長方體狀的框架11和固定在框架11下邊沿上的若干支腳12，框架11的長邊沿所在的側(cè)面上固定有長側(cè)板13，框架11的短邊沿所在的側(cè)面上固定有短側(cè)板14，框架11內(nèi)位于兩長側(cè)板13之間設(shè)有滑板3，滑板3靠近兩長側(cè)板13的上邊沿，滑板3能沿長側(cè)板13的長度方向滑動(dòng)，滑板3上固定有吸塵器4，吸塵器4包括主體41和通過軟管42與主體41連通的吸塵頭43，吸塵頭43朝下設(shè)置，吸塵頭43和滑板3之間設(shè)有能使得吸塵頭43在倆長側(cè)板13之間移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，主體41上開有出塵口，滑板3位于主體41一側(cè)還設(shè)有集塵盒8，集塵盒8與出塵口連通，其中一塊短側(cè)板14上開有取出口141，滑板3與該短側(cè)板14抵靠時(shí)集塵盒8靠近該短側(cè)板14，取出口141處設(shè)有能將集成盒從取出口141取出且在滑板3遠(yuǎn)離該短側(cè)板14時(shí)與集塵盒8分離的可分連接機(jī)構(gòu)。

兩塊長側(cè)板13上均固定有導(dǎo)軌131，導(dǎo)軌131靠近長側(cè)板13的上邊沿，滑板3的兩側(cè)均固定有滑塊31，滑塊31與對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌131滑動(dòng)連接，兩塊短側(cè)板14之間固定有導(dǎo)繩5，導(dǎo)繩5位于滑板3的上方，滑板3上固定有行走電機(jī)51，行走電機(jī)51的輸出軸上固定有行走導(dǎo)輪52，導(dǎo)繩5繞設(shè)在行走導(dǎo)輪52上且導(dǎo)繩5處于繃緊狀態(tài)。通過行走電機(jī)51帶動(dòng)行走導(dǎo)輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，行走導(dǎo)輪52與導(dǎo)繩5之間具有摩擦力，因此在行走導(dǎo)輪52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能沿著導(dǎo)繩5移動(dòng)，也就使得滑板3沿著導(dǎo)軌131移動(dòng)，滑板3的移動(dòng)方向根據(jù)行走導(dǎo)輪52的轉(zhuǎn)向確定，通過導(dǎo)繩5與行走導(dǎo)輪52的配合能穩(wěn)定的帶著滑板3移動(dòng)。行走導(dǎo)輪52的外周面上具有呈環(huán)形的導(dǎo)輪槽521，導(dǎo)輪槽521的截面呈矩形，導(dǎo)輪槽521的槽底面上具有呈環(huán)形的限位凹槽522。該結(jié)構(gòu)能使得導(dǎo)繩5與行走導(dǎo)輪52之間接觸緊密，避免行走導(dǎo)輪52與導(dǎo)繩5之間打滑。限位凹槽522的槽壁和導(dǎo)輪槽521的槽底面通過圓弧過度。

兩塊短側(cè)板14上均固定有觸碰開關(guān)53，觸碰開關(guān)53與行走電機(jī)51電聯(lián)接，滑板3的兩端開有讓位凹口33，在滑板3靠近短側(cè)板14時(shí)位于該短側(cè)板14上的觸碰開關(guān)53能位于滑板3的讓位凹口33內(nèi)且能與讓位凹口33的側(cè)壁抵靠?；?在兩短側(cè)板14之間移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到其中一側(cè)短側(cè)板14時(shí)會(huì)觸發(fā)該短側(cè)板14上的觸碰開關(guān)53，因此可使得行走電機(jī)51反轉(zhuǎn)并移動(dòng)向另一塊短側(cè)板14，當(dāng)觸發(fā)另一端短側(cè)板14上的觸碰開關(guān)53時(shí)會(huì)控制行走電機(jī)51停止移動(dòng)；讓位凹口33能使得滑板3與兩塊短側(cè)板14抵靠，使得吸塵頭43能掃過沙發(fā)底下的地板，能將位于沙發(fā)底下的地面打掃干凈。

滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)電機(jī)6和同步帶61，滑板3的下板面上固定有支架62，支架62上設(shè)有條形孔623，條形孔623的長度方向沿著支架62的長度方向布置，條形孔623沿上下方向貫通，吸塵頭43包括管接頭431和固定在管接頭431一端的吸頭434，管接頭431的另一端通過軟管42與主體41連通，管接頭431固定有吸頭434的一端穿設(shè)過條形孔623且管接頭431能沿著條形孔623滑動(dòng)，同步帶61轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架62上且上述條形孔623位于同步帶61內(nèi)側(cè)，滑動(dòng)電機(jī)6固定在滑板3上，滑動(dòng)電機(jī)6能帶動(dòng)同步帶61轉(zhuǎn)動(dòng)，管接頭431與同步帶61的一側(cè)固定。管接頭431上固定有卡塊432，同步帶61其中一側(cè)邊的內(nèi)側(cè)面上固定有凸塊611，凸塊611上具有卡口，卡塊432能卡接在卡口處。通過該結(jié)構(gòu)使得同步帶61在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)管接頭431移動(dòng)，通過同步帶61正向或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)管接頭431沿著條形孔623來回移動(dòng)的目的。支架62包括豎直固定在滑板3上的兩根立桿621和固定在兩根立桿621之間的導(dǎo)向板622，條形孔623開設(shè)在導(dǎo)向板622上，導(dǎo)向板622的上端面位于條形孔623的兩側(cè)設(shè)有若干導(dǎo)向輪624，若干導(dǎo)向輪624呈直線排列，管接頭431的中部具有凸起的環(huán)形凸片433，環(huán)形凸片433能與導(dǎo)向輪624抵靠。通過導(dǎo)向輪624使得環(huán)形凸片433能平滑的滑過導(dǎo)向板622，減小摩擦，使得管接頭431滑動(dòng)更順暢?；?上位于兩根立柱外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向輪63，滑動(dòng)電機(jī)6固定在其中一個(gè)立桿621上，滑動(dòng)電機(jī)6的電機(jī)軸與位于該立桿621一側(cè)的轉(zhuǎn)向輪63連接并能帶動(dòng)該轉(zhuǎn)向輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶61套在兩根轉(zhuǎn)向輪63上。管接頭431穿過條形孔623的一端具有兩個(gè)導(dǎo)向面，導(dǎo)向面為平面，導(dǎo)向面與條形孔623的兩側(cè)壁貼靠。該結(jié)構(gòu)能避免管接頭431出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證管接頭431移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定，使得吸頭434始終朝下。

滑動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)同步帶61來回轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶61帶動(dòng)管接頭431沿著條形孔623來回移動(dòng)，來回移動(dòng)的管接頭431使得朝下的吸頭434能將經(jīng)過區(qū)域打掃干凈，從而在滑板3移動(dòng)的過程中將沙發(fā)下的區(qū)域打掃干凈。

可分連接機(jī)構(gòu)包括抽板7、磁板一72和磁板二82，抽板7設(shè)置在取出口141處，取出口141的底面上具有凸起的導(dǎo)向條142，抽板7上開有導(dǎo)向槽71，導(dǎo)向條142穿過導(dǎo)向槽71，磁板一72固定在抽板7的內(nèi)側(cè)面上，磁板二82固定在集塵盒8朝向抽板7的側(cè)面上，磁板一72和磁板二82正對(duì)，抽板7上滑動(dòng)設(shè)有頂桿73，頂桿73與抽板7螺紋連接，頂桿73穿出抽板7的內(nèi)側(cè)面并能與集塵盒8抵靠。集塵盒8包括盒體81和密封圈83，滑板3上固定有兩根導(dǎo)向滑軌32，盒體81滑動(dòng)連接在兩根導(dǎo)向滑軌32之間，盒體81的一端具有進(jìn)塵口，磁板二82固定在盒體81的另一端上，盒體81設(shè)有進(jìn)塵口的一側(cè)面上固定有呈漏斗狀的導(dǎo)塵套84，導(dǎo)塵套84直徑較小的一端與進(jìn)塵口對(duì)齊，導(dǎo)塵套84直徑較大的一端朝向主體41并與主體41的出塵口對(duì)齊，密封圈83固定在導(dǎo)塵套84直徑較大一端的端面上且在導(dǎo)塵套84與主體41抵靠時(shí)密封圈83能與主體41貼靠。通過該結(jié)構(gòu)使得吸塵器4在吸塵時(shí)灰塵從吸塵器4的出塵口通過導(dǎo)塵套84進(jìn)入盒體81內(nèi)，通過密封圈83能避免灰塵從吸塵器4的主體41和導(dǎo)塵套84之間漏出，保證吸塵器4與集塵盒8之間無縫連接。在需要取出集塵盒8時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)頂桿73使得頂桿73端部位于抽板7內(nèi)，使得抽板7與集塵盒8貼靠，磁板一72和磁板二82貼合相互吸引，即可通過抽板7將集塵盒8抽出，在進(jìn)行吸塵時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)頂桿73使得頂桿73端部與集塵盒8抵靠，將集塵盒8與抽板7分隔，磁板一72和磁板二82分離，集塵盒8與抽板7也就實(shí)現(xiàn)分離。

沙發(fā)通過支腳12支撐框架11放置在地面上，長側(cè)板13和短側(cè)板14能將沙發(fā)的側(cè)圍封閉，減少灰塵進(jìn)入沙發(fā)底下；在打掃時(shí)，通過使得滑板3沿著長側(cè)板13的長度方向滑動(dòng)，同時(shí)吸塵器4啟動(dòng)，朝下的吸塵頭43將經(jīng)過的地面上的贓物吸走，通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使得吸塵頭43能掃過沙發(fā)底下的地面，因此能將沙發(fā)底下的地面打掃干凈；被吸塵頭43吸氣的贓物通過出塵口進(jìn)入集塵盒8收集，集塵盒8可通過可分連接機(jī)構(gòu)從取出口141取出。

沙發(fā)坐墊外包裹有沙發(fā)面料，如圖6和圖7所示，沙發(fā)面料由基布層1a、面層2a、耐磨層3a、防污層4a等組成。其中，耐磨層3a的材料為聚氨酯樹脂，防污層4a的材料為聚四氟乙烯。

具體來說，基布層1a由經(jīng)線和緯線編織而成，其中，經(jīng)線為活性炭纖維線，且其密度為130根/英寸；緯線也為活性炭纖維線，且其密度為25根/英寸。面層2a設(shè)于基層布上方并由滌綸絲交織而成。面層2a和基布層1a通過設(shè)于兩者之間的熱熔膠層5a相連，且熱熔膠層5a內(nèi)混有香薰顆粒6a，以增加面料的香味，來提高用戶體驗(yàn)。

耐磨層3a涂覆在面層2a的上側(cè)面上，防污層4a涂覆在耐磨層3a的上側(cè)面上。如圖6和圖7所示，耐磨層3a的上側(cè)面上設(shè)有限位孔3aa，限位孔3aa有多個(gè)且均為盲孔。防污層4a的下側(cè)設(shè)有與限位孔3aa相匹配的卡扣4aa，卡扣4aa的數(shù)量與限位孔3aa相同且位置一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)卡扣4aa均嵌于對(duì)應(yīng)的限位孔3aa內(nèi)。進(jìn)一步說明，每個(gè)限位孔3aa均呈直條狀，限位孔3aa包括均呈直條狀的止位孔3aa1和讓位孔3aa2，止位孔3aa1和讓位孔3aa2連通，且止位孔3aa1位于讓位孔3aa2下方。止位孔3aa1的孔徑大于讓位孔3aa2的孔徑，以有效提高耐磨層3a和防污層4a連接的牢靠性。

具體加工順序如下：1、先分別加工出基布層1a和面層2a；2、加熱熱熔膠使其溶解成液體，然后向液體內(nèi)撒入香薰顆粒6a并攪拌使兩者充分混合，在然后將液態(tài)狀的熱溶膠涂覆在面層2a和基布層1a之間，待冷卻后便將面層2a和基布層1a牢靠地連接在一起；3、加熱聚氨酯樹脂使其變成液體，然后涂覆在面層2a的上側(cè)面上，待其冷卻后便形成耐磨層3a，接著通過特制的工具在耐磨層3a上加工出限位孔3aa；4、加熱聚四氟乙烯使其變成液體，然后涂覆在耐磨層3a的上側(cè)面上，在涂覆的過程中，液體會(huì)流動(dòng)限位孔3aa內(nèi)形成卡扣4aa。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。