技術(shù)總結(jié)
本公開揭示了一種清潔機(jī)器人及其控制方法，屬于智能家居領(lǐng)域。該方法包括：獲取充電樁的所在位置；控制所述清潔機(jī)器人行進(jìn)至所述所在位置的前方位置；控制所述清潔機(jī)器人的充電極片對(duì)準(zhǔn)所述充電樁上的充電彈片；控制所述清潔機(jī)器人按預(yù)定方式向所述充電樁行進(jìn)；在檢測(cè)到所述清潔機(jī)器人與所述充電樁之間的距離小于預(yù)定距離時(shí)，控制所述清潔機(jī)器人在第一時(shí)間段內(nèi)以第一速度參數(shù)向所述充電彈片行進(jìn)，在第二時(shí)間段內(nèi)以第二速度參數(shù)向所述充電彈片行進(jìn)；所述第一速度參數(shù)大于所述第二速度參數(shù)；解決了清潔機(jī)器人在上樁充電后可能會(huì)出現(xiàn)從充電樁脫落的問(wèn)題，達(dá)到了令清潔機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地上樁，在充電過(guò)程中不輕易地從充電樁脫落的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：賀航;郎志功;夏勇峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京小米移動(dòng)軟件有限公司;北京石頭世紀(jì)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610710679
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.23
技術(shù)公布日：2017.01.04