本發(fā)明屬于家用電器領(lǐng)域，具體的是全自動(dòng)掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步，生活節(jié)奏的加快，每個(gè)家庭人員幾乎都投入工作與學(xué)習(xí)中，爭分奪秒，掃地這樣的家務(wù)勞動(dòng)占據(jù)大量時(shí)間，掃地機(jī)器人則為人們節(jié)約了大量時(shí)間。現(xiàn)有的掃地機(jī)器人通常是與障礙物接觸時(shí)才會(huì)停止繼續(xù)前進(jìn)或者倒退、轉(zhuǎn)彎等，容易因接觸碰撞而造成掃地機(jī)器人或者家具的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動(dòng)檢測障礙物與掃地機(jī)器人距離的全自動(dòng)掃地機(jī)器人。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：全自動(dòng)掃地機(jī)器人，包括清掃系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；

所述清掃系統(tǒng)包括清掃裝置、運(yùn)載體、第一伺服馬達(dá)和第二伺服馬達(dá)；所述清掃裝置位于運(yùn)載體上方，與運(yùn)載體可拆卸連接；所述第一伺服馬達(dá)安裝于清掃裝置并與運(yùn)載體傳動(dòng)連接；所述第二伺服馬達(dá)與清掃裝置傳動(dòng)連接；

所述控制系統(tǒng)包括控制器和超聲波測距裝置，所述超聲波測距裝置安裝于清掃裝置并位于運(yùn)載體正前方，超聲波測距裝置與控制器通訊連接，所述控制器與第一伺服馬達(dá)和第二伺服馬達(dá)通訊連接。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)載體為滾輪，所述清掃裝置支撐于滾輪上。

進(jìn)一步的，所述清掃裝置包括掃地滾筒、垃圾箱和吸氣泵，所述垃圾箱位于掃地滾筒的上方，在垃圾箱與掃地滾筒之間設(shè)有垃圾通道，所述垃圾箱和吸氣泵相連通。

本發(fā)明的有益效果是：該全自動(dòng)掃地機(jī)器人，通過超聲波測距裝置測出掃地機(jī)器人與障礙物之間的距離，并將所測結(jié)果發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)所測結(jié)果指導(dǎo)第一伺服馬達(dá)運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)載體在遇到障礙物時(shí)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或者返回等，避免了掃地機(jī)器與障礙物接觸，避免了掃地機(jī)器因接觸產(chǎn)生的損壞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，清掃裝置1、掃地滾筒11、垃圾箱12、吸氣泵13、垃圾通道14、滾輪2、第一伺服馬達(dá)3、第二伺服馬達(dá)4、控制器6、超聲波測距裝置8。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

全自動(dòng)掃地機(jī)器人，如圖1所示，包括清掃系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述清掃系統(tǒng)包括清掃裝置1、運(yùn)載體、第一伺服馬達(dá)3和第二伺服馬達(dá)4；所述清掃裝置1位于運(yùn)載體上方，與運(yùn)載體可拆卸連接；所述第一伺服馬達(dá)3安裝于清掃裝置1并與運(yùn)載體傳動(dòng)連接；所述第二伺服馬達(dá)4與清掃裝置1傳動(dòng)連接；所述控制系統(tǒng)包括控制器6和超聲波測距裝置8，所述超聲波測距裝置8安裝于清掃裝置1并位于運(yùn)載體正前方，超聲波測距裝置8與控制器6通訊連接，所述控制器6與第一伺服馬達(dá)3和第二伺服馬達(dá)4通訊連接。

該全自動(dòng)掃地機(jī)器人，通過超聲波測距裝置8測出掃地機(jī)器人與障礙物之間的距離，并將所測結(jié)果發(fā)送給控制器6，控制器6根據(jù)所測結(jié)果指導(dǎo)第一伺服馬達(dá)3運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)載體在遇到障礙物時(shí)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或者返回等，避免了掃地機(jī)器與障礙物接觸，避免了掃地機(jī)器人因接觸產(chǎn)生的損壞。

在上述實(shí)施方式中，運(yùn)載體可以為運(yùn)載車等，作為優(yōu)選，所述運(yùn)載體為滾輪2，所述清掃裝置1支撐于滾輪2上。滾輪2與運(yùn)載車相比，體積小，操作更靈活，收存更方便，且更有適合于家庭清掃。

優(yōu)選的，所述清掃裝置1包括掃地滾筒11、垃圾箱12和吸氣泵13，所述垃圾箱12位于掃地滾筒11的上方，在垃圾箱12與掃地滾筒11之間設(shè)有垃圾通道14，所述垃圾箱12和吸氣泵13相連通。

清掃時(shí)，掃地滾筒11轉(zhuǎn)動(dòng)，將地面的垃圾朝向垃圾通道14所在側(cè)掃向垃圾通道14，由于垃圾箱12與垃圾通道14連通，而垃圾箱12和吸氣泵13相連通，當(dāng)吸氣泵13工作時(shí)，將垃圾經(jīng)垃圾通道14吸入垃圾箱12，從而完成清掃工作。該清掃裝置1自動(dòng)將垃圾掃入垃圾箱12，且，在將垃圾掃入垃圾箱12的過程中，經(jīng)過垃圾通道14，垃圾通道14起到匯集垃圾的作用，有利于垃圾進(jìn)入垃圾箱12。