本申請要求2014年10月13日的德國專利申請No.10 2014 114 813.4的優(yōu)先權(quán)。在本申請的完整性以及針對所有目的完整地參考所提到的德國專利申請的內(nèi)容。

本發(fā)明涉及一種表面清潔機，它包括設(shè)備主體、清潔頭和驅(qū)動裝置，在主體上布置有抽吸機組裝置，在清潔頭上布置有至少一個清潔輥并且至少一個抽吸口定位在清潔頭上，抽吸口以流體作用(fluidwirksam)的方式與抽吸機組裝置連接并配屬于至少一個清潔輥，驅(qū)動裝置用于堆至少一個清潔輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

本發(fā)明還涉及用于運行相應的表面清潔機的方法。

背景技術(shù)：

由WO 2013/027140 A1公知一種用于清潔表面的清潔裝置，它包括可旋轉(zhuǎn)的刷子。此外設(shè)置有橡膠擦拭元件，它與刷子間隔開并且緊固在噴嘴殼體的下側(cè)。

由WO 2013/027164 A1或者US 2014/0182079 A1同樣公知一種清潔裝置，該清潔裝置具有可旋轉(zhuǎn)的刷子和唯一的橡膠擦拭元件。

由EP 2 177 128 A1公知一種用于刷子上的流體分配的裝置。

由DE 41 17 157 A1公知一種用于凈化或者清潔優(yōu)選光滑的表面的方法，其中，將待清潔的表面用基本上抹布狀的擦拭元件在用擦拭元件容納污物的情況下進行擦拭，然后將受污染的擦拭元件弄濕并在此后將污物從擦拭元件吸走。

由WO 2010/140967 A1公知一種用于清潔受污染的表面的方法。

由CH 607 578公知一種可連接于水管上的刷子裝置。

由EP 0 186 005 A1公知一種設(shè)有葉輪的刷子吸嘴件。

由FR 2 797 895公知一種刷子。

由US 2002/0194692A1公知一種用于表面的機械去污的方法。

由DE 10 2011 053 667 A1公知一種用于吸塵器的附件，它具有可轉(zhuǎn)動的、配備有刷毛或者片狀攪拌器的輥。輥的轉(zhuǎn)動軸線橫向于附件或者吸塵器的進給方向延伸。設(shè)置有如下馬達，該馬達使馬達軸轉(zhuǎn)動，用于驅(qū)動輥。馬達軸垂直于輥的轉(zhuǎn)動軸線延伸。

由DE 10 2004 013 262A1公知一種用于吸塵器的抽吸清潔附件。

由DE 10 2007 031 371 A1公知一對容納于容納裝置中的刷子。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務是提供一種開頭所提到類型的表面清潔機，它在結(jié)構(gòu)簡單的情況下提供廣泛的清潔可能性。

在開頭所提到的表面清潔機的情況下，根據(jù)本發(fā)明，該任務通過如下方式解決，即，驅(qū)動裝置的驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸線和至少一個清潔輥的旋轉(zhuǎn)軸線相對彼此橫向地、尤其是垂直地定向，該任務尤其是通過權(quán)利要求1的特征來解決。

通過驅(qū)動軸線(馬達軸的軸線)和旋轉(zhuǎn)軸線的橫向定向，驅(qū)動裝置的驅(qū)動馬達可以節(jié)省空間地布置在表面清潔機中。它尤其是可以布置在設(shè)備主體與清潔頭之間的過渡區(qū)上。它由此可以很靠下地定位在設(shè)備上，以便獲得整個設(shè)備的低的重心。但是在此，它也可以至少部分定位在清潔頭之外，從而使得清潔頭可以以結(jié)構(gòu)更簡單的方式設(shè)計。

驅(qū)動馬達可以橫向地裝入并因此節(jié)省空間地定位。由此又得到表面清潔機的易操作性和操控性。

通過驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸線和至少一個清潔輥的旋轉(zhuǎn)軸線的橫向定向，可以將至少一個清潔輥與驅(qū)動馬達間隔開地定位。由此得到清潔頭上的簡單的結(jié)構(gòu)并且例如可以對清潔輥以簡單的方式進行替換。此外，通過與至少一個清潔輥間隔開減小了驅(qū)動馬達的污染加載。

為了將驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)矩傳遞到至少一個驅(qū)動輥上，設(shè)置有傳動裝置。它負責至少一個清潔輥在清潔運行中的優(yōu)化的圓周速度。此外，通過傳動裝置可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向。

在一個實施例中，傳動裝置具有轉(zhuǎn)速減速器。轉(zhuǎn)速減速器降低例如由驅(qū)動馬達的軸提供的轉(zhuǎn)速。例如，轉(zhuǎn)速減速器負責將每分鐘大約7000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速降低到每分鐘大約400轉(zhuǎn)。由此可以使用標準驅(qū)動馬達(尤其是電動機)。

在一個實施例中，轉(zhuǎn)速減速器是或者包括行星齒輪傳動機構(gòu)。行星齒輪傳動機構(gòu)可以節(jié)省空間地構(gòu)造。由此得到表面清潔機上的優(yōu)化的空間利用。

轉(zhuǎn)速減速器尤其是布置在驅(qū)動馬達上，也就是說轉(zhuǎn)速減速器和驅(qū)動馬達彼此緊鄰。由此，隨后的角傳動機構(gòu)可以以由轉(zhuǎn)速減速器提供的更小的轉(zhuǎn)速運行。

傳動裝置尤其是包括角傳動機構(gòu)。由此可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向，以便能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動軸線和旋轉(zhuǎn)軸線的不同的定向。

在一個實施例中，角傳動機構(gòu)包括或者是錐齒輪傳動機構(gòu)。由此可以以簡單的方式實現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)向。

在一個實施例中，傳動裝置此外還包括傳動帶，該傳動帶驅(qū)動驅(qū)動元件，至少一個清潔輥(直接)位于該驅(qū)動元件上。通過(至少一個)傳動帶可以跨越空間以傳遞轉(zhuǎn)矩。由此得到優(yōu)化的空間利用。由此，角傳動機構(gòu)例如可以與至少一個清潔輥間隔開地布置，并且由此受保護地并且空間優(yōu)化地定位在清潔頭中。以通過傳動帶“跨越”的方式實現(xiàn)從角傳動機構(gòu)到至少一個清潔輥的轉(zhuǎn)矩傳遞。

根據(jù)本發(fā)明，開頭所提到的任務此外還通過如下方式來解決，即，清潔頭通過鉸接件以可圍繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的方式處于設(shè)備主體上。

通過鉸接件，設(shè)備主體相對于清潔頭的樞轉(zhuǎn)位置是可改變的。由此，在利用被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的至少一個清潔輥的清潔過程中，也可以在原本不可觸及的區(qū)域，例如角落區(qū)域和邊緣區(qū)域中進行清潔。

可樞轉(zhuǎn)性可以是一種可完全轉(zhuǎn)動性(Volldrehbarkeit)，或者可以存在例如±90°的受限的樞轉(zhuǎn)范圍。在樞轉(zhuǎn)范圍受限的情況下得到關(guān)于從設(shè)備主體到清潔頭的線路引導的簡化的結(jié)構(gòu)，這是因為線路不必承受完全的可轉(zhuǎn)動性。

優(yōu)選地，樞轉(zhuǎn)軸線橫向于設(shè)備主體的縱軸線地定向，并且尤其是與設(shè)備主體的縱軸線成銳角地定向。銳角例如在20°和30°的范圍內(nèi)，例如為大約25°。

有利的是，驅(qū)動裝置的驅(qū)動馬達至少部分定位在鉸接件上。表面清潔機由此可以尤其是作為(用于清潔硬地面的)地面清潔機在結(jié)構(gòu)上以簡單的方式構(gòu)造。原則上有利的是，具有重的驅(qū)動馬達(尤其是電動機)的驅(qū)動裝置就重力方向而言在盡可能靠下地定位在表面清潔機上。在清潔頭上的定位原則上增大了清潔頭的空間需求。通過根據(jù)本發(fā)明的解決方案，至少部分地利用了鉸接件上的空間，以便安放驅(qū)動裝置的驅(qū)動馬達。由此可以在最佳地利用可用空間的情況下將驅(qū)動馬達就重力方向而言靠下地定位(接近清潔頭)。于是尤其是也可以利用設(shè)備主體來固定驅(qū)動馬達。

有利地，驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸線(驅(qū)動馬達的馬達軸的軸線)與樞轉(zhuǎn)軸線至少近似平行或者同軸。由此得到簡單的結(jié)構(gòu)。

由此尤其可以實現(xiàn)的是，清潔頭以可圍繞驅(qū)動馬達樞轉(zhuǎn)的方式受支承。由此，在結(jié)構(gòu)簡單的情況下得到廣泛的清潔可能性。

在一個實施例中，鉸接件具有驅(qū)動馬達至少部分定位在其中的內(nèi)套以及具有外套，外套位于內(nèi)套上并且以可轉(zhuǎn)動的方式(以可樞轉(zhuǎn)的方式)支承在內(nèi)套上。由此可以以簡單的方式構(gòu)造出鉸接件。同時通過內(nèi)套形成一種用于驅(qū)動馬達的馬達殼體。由此可以在優(yōu)化的空間利用的情況下實現(xiàn)表面清潔機。

外套要么固定在設(shè)備主體上要么固定在清潔頭上，并且附屬的內(nèi)套與此對應地要么固定在清潔頭上要么固定在設(shè)備主體上。由此可以以簡單的方式定位驅(qū)動馬達并構(gòu)造出鉸接件。在這種情況下有利地，外套固定在設(shè)備主體上。重的驅(qū)動馬達于是固定在設(shè)備主體上。

在一個實施例中，清潔頭具有第一端側(cè)和對置的第二端側(cè)，其中，在第一端側(cè)和第二端側(cè)之間的中間區(qū)域中布置有驅(qū)動元件，該驅(qū)動元件以轉(zhuǎn)矩作用(drehmomentenwirksam)的方式與驅(qū)動裝置連接。該驅(qū)動元件受到驅(qū)動。

在一個實施方式中，至少一個清潔輥兩件式地構(gòu)造有第一部分和第二部分，第一部分位于驅(qū)動元件上并朝第一端側(cè)指向，第二部分位于驅(qū)動元件上并朝第二端側(cè)指向。在該結(jié)構(gòu)中，清潔頭可以以結(jié)構(gòu)簡單的方式構(gòu)造。在中間區(qū)域中可以例如定位用于轉(zhuǎn)矩傳遞的傳動帶。可以在節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)方式的情況下實現(xiàn)的是，在至少一個清潔輥的邊緣區(qū)域上(在端側(cè)區(qū)域中)也出現(xiàn)清潔效果。中間區(qū)域中的可能剩余的、未清潔的條形區(qū)可以通過錯位駛過來清潔。尤其是可以在清潔頭上布置分配器，該分配器將污物/污液向左和向右分配，用于輸送至清潔輥的第一部分和第二部分。

在一個實施例中，設(shè)置有潤濕裝置，其用于以清潔液潤濕至少一個清潔輥。通過該潤濕裝置可以將至少一個清潔輥直接用清潔液(水或者水和清潔劑的混合物)弄濕。由此得到優(yōu)化的清潔效果。待清潔的表面上的污物通過至少一個清潔輥中的液體被軟化并因此可以更好地被溶解并被帶走。

在一個實施例中，在設(shè)備主體上布置有用于清潔液的儲罐裝置。通過來自儲罐裝置的清潔液，潤濕裝置可以為至少一個清潔輥提供清潔液。由此，只要在儲罐裝置中還存在清潔液，表面清潔機就自主運行。

還可以設(shè)置的是，在設(shè)備主體上布置有用于污物的容納裝置和/或用于污液的儲罐裝置。

還有利的是，在設(shè)備主體上布置有分離裝置，該分離裝置配屬于抽吸機組裝置。通過分離裝置可以從吸入的臟污流體中分離出液體。由此可以相應地保護抽吸機組裝置。

在清潔運行中，表面清潔機優(yōu)選僅通過至少一個清潔輥、尤其是僅通過唯一一個清潔輥支撐在待清潔的表面上。通過改變設(shè)備主體(就其縱軸線而言)相對于待清潔的表面的角位可以改變在待清潔的表面上的總高度。由此一方面可以簡單地匹配于操作者的身材。此外還可以通過很深的下降(具有相應小的總高度)使具有至少一個清潔輥的表面清潔機例如在家具之下行駛，以便在該家具之下執(zhí)行清潔過程。通過尤其是經(jīng)由唯一一個清潔輥支撐在待清潔的表面上得到表面清潔機作為整體相對于待清潔的表面的可樞轉(zhuǎn)性，其中，配屬的樞轉(zhuǎn)軸線是至少一個清潔輥在待清潔的表面上的安放區(qū)域。

有利的是，至少一個清潔輥以在0.9m/s(含本數(shù))至1.2m/s(含本數(shù))的范圍內(nèi)的圓周速度被驅(qū)動，尤其是以大于或等于0.92m/s的圓周速度被驅(qū)動，并且尤其是以最高1.15m/s的圓周速度被驅(qū)動。所提到的圓周速度原則上是可調(diào)的。它尤其是通過驅(qū)動裝置(驅(qū)動馬達與傳動裝置的組合)的構(gòu)造來穩(wěn)固地調(diào)整。已表明的是，應當存在最小圓周速度，這是因為否則清潔輥僅是滾動，而沒有足夠的清潔效果。此外，圓周速度應當具有最高轉(zhuǎn)速，這是因為否則液體會過于劇烈地飛濺。至少一個清潔輥具有襯布(Besatz)，例如無紡布。圓周速度與具有壓入的襯布的至少一個清潔輥的圓周(作為至少一個清潔輥的有效直徑)有關(guān)。

已證明有利的是，至少一個清潔輥以在0.95m/s至1.05m/s(含本數(shù))的范圍內(nèi)的圓周速度被驅(qū)動。

在開頭所提到的用于運行表面清潔機的方法中，根據(jù)本發(fā)明，至少一個清潔輥以在0.9m/s(含本數(shù))至1.2m/s(含本數(shù))的范圍內(nèi)的圓周速度、尤其是以大于或等于0.92m/s的圓周速度、尤其是以最高1.15m/s的圓周速度來驅(qū)動。

根據(jù)本發(fā)明的方法具有已經(jīng)結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的表面清潔機所解釋的優(yōu)點。

在這種情況下，當至少一個清潔機具有可壓入的襯布時，圓周速度與至少一個清潔輥的有效直徑有關(guān)，相應的襯布壓入該清潔輥中。

在所提到的圓周速度范圍內(nèi)得到優(yōu)化的清潔效果。防止了至少一個清潔輥僅滾動。此外還防止了液體飛濺。

尤其有利的是，至少一個清潔輥以在0.95m/s至1.05m/s的范圍內(nèi)的圓周速度來驅(qū)動。

原則上，合適的圓周速度依賴于操作者的工作速度，也就是說他以怎樣的速度將表面清潔機在待清潔的表面上移動。所提到的圓周速度數(shù)據(jù)的出發(fā)點是操作者的工作速度為約0.90m/s。

附圖說明

下面對優(yōu)選實施方式的描述參照附圖用于更詳細地解釋本發(fā)明。其中：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的表面清潔機的一個實施例的立體圖；

圖2示出根據(jù)圖1的表明清潔機的側(cè)視圖；

圖3示出根據(jù)圖1的表面清潔機的前視圖；

圖4示出沿著根據(jù)圖3的線4-4的剖視圖；

圖5示出沿著根據(jù)圖3的線5-5的剖視圖；

圖6以沿著根據(jù)圖3的線6-6的側(cè)剖視圖示出根據(jù)圖1的表面清潔機的清潔頭的前部區(qū)域的放大圖；

圖7示出根據(jù)圖6的區(qū)域A在第一狀態(tài)中的放大圖；

圖8示出在相對于重力方向的另一狀態(tài)中的與圖7類似的視圖；

圖9示出根據(jù)圖1的表面清潔機的清潔頭的局部立體圖；

圖10示出沒有清潔輥的清潔頭的另一視圖。

具體實施方式

圖1至圖4中(以及在圖5至圖10中以局部視圖)示出并在其中用10表示的根據(jù)本發(fā)明的表面清潔機的一個實施例構(gòu)造為用于硬地面的地面清潔機。

表面清潔機10包括設(shè)備主體12和清潔頭14。清潔頭14布置在設(shè)備主體12上。

在待清潔的表面16上的清潔過程中，表面清潔機10通過清潔輥18支撐于待清潔的表面16上。

設(shè)備主體12具有縱軸線20(圖2、圖3)。表面清潔機10是手持的。為此，桿22處于設(shè)備主體12上。該桿22沿縱軸線20延伸。在桿22的上部區(qū)域上布置有把手，尤其是環(huán)形把手24。操作者可以在該把手24上單手握住表面清潔機10。

在把手24上布置有一個或多個操作元件。尤其是在把手24上布置有開關(guān)26。表面清潔機10通過開關(guān)26可為了清潔運行接通或者關(guān)斷。

對表面清潔機10的控制尤其是以如下方式進行，即，通過操縱開關(guān)26來操縱工作模式所需的所有部件(通過抽吸機組裝置產(chǎn)生抽吸流，清潔輥18的旋轉(zhuǎn)，清潔輥18的潤濕)，并且開關(guān)26的關(guān)斷相應地導致這些部件的操縱的同步關(guān)斷。

桿22可以(沿著縱軸線20)高度可調(diào)地或者固定地布置在設(shè)備主體12上。

設(shè)備主體12包括殼體28，在該殼體中受保護地布置有表面清潔機10的部件。

在一個實施例中，在殼體28與把手24之間的桿12上布置有鉤裝置30，電源線可以在桿22上通過纏繞固定在鉤裝置上。

表面清潔機10包括整體用32表示的抽吸機組裝置。該抽吸機組裝置32用于產(chǎn)生抽吸流，以便能夠在清潔輥18上進行吸走。

抽吸機組裝置32包括布置在殼體28中的抽吸風機34。該抽吸風機34又具有同樣布置在殼體28中的馬達，尤其是電動機36。

分離裝置38配屬于抽吸機組裝置32。該分離裝置將抽吸流中的固體組成部分與液體組成部分分離。

分離裝置38同樣布置在殼體28中。

用于污液的儲罐裝置40配屬于分離裝置38。該儲罐裝置以可取下的方式位于殼體28上。

用于清潔液的儲罐裝置42此外以可取下的方式位于殼體28上。清潔液尤其是水或者水和清潔劑的混合物。

抽吸機組裝置32與(至少一個)抽吸通道44處于流體作用的連接中，該抽吸通道從設(shè)備主體12上的抽吸風機34穿過殼體28通向清潔頭14。抽吸通道44具有定位在殼體28中的第一區(qū)域46。在一個實施例中，分叉部48在殼體28中位于第一區(qū)域46上，分叉部分叉成抽吸通道44的第二區(qū)域50和第三區(qū)域52。第一區(qū)域46因此分成兩個子通道。第二區(qū)域50和第三區(qū)域52各自通向清潔頭14。

分別給第二區(qū)域50和第三區(qū)域52配屬抽吸口54，抽吸口定位在清潔頭14上。

在清潔輥18上布置有襯布56(參見圖9)。該襯布例如是無紡物料。

在一個實施例中，抽吸口具有第一口壁58和間隔開的第二口壁60(圖5)。在第一口壁58與第二口壁60之間形成相應的抽吸口54。當清潔輥18放置在待清潔的表面16上時，第一口壁58位于第二口壁60之上。第一口壁58和/或第二口壁60貼靠在清潔輥18的襯布56上或者伸入襯布56中。相應的口構(gòu)造在同一申請人的2013年12月12日的未公開的國際申請PCT/EP2013/076445中描述。明確且完整地參考該文獻。

在這種情況下，原則上可以為第二區(qū)域50和第三區(qū)域52配屬各自的抽吸口54，或者可以為抽吸通道44的第二區(qū)域50和第三區(qū)域52設(shè)置共同的抽吸口。這樣的抽吸口54于是具有在第二區(qū)域50和第三區(qū)域52上的兩個吸走部位。

原則上，抽吸機組裝置32也可以構(gòu)造為沒有分叉，并包括多個(尤其是兩個)布置在殼體28中的抽吸通道(兩個第一區(qū)域46)。抽吸通道于是繼續(xù)延伸到第二區(qū)域50或者第三區(qū)域52中。

清潔頭14通過鉸接件62以可圍繞樞轉(zhuǎn)軸線64樞轉(zhuǎn)的方式保持在設(shè)備主體12上(圖2、圖4)。樞轉(zhuǎn)軸線64橫向于設(shè)備主體12的縱軸線20。它尤其是與縱軸線20成銳角66(圖2)。銳角66尤其是在15°至35°的范圍內(nèi)。在實施例中，該銳角66為大約25°。

樞轉(zhuǎn)軸線64橫向于、尤其是垂直于清潔輥18的旋轉(zhuǎn)軸線68。

清潔輥18具有縱軸線70。該縱軸線70尤其是與旋轉(zhuǎn)軸線68同軸。

樞轉(zhuǎn)鉸接件包括內(nèi)套72(例如參見圖4)，與樞轉(zhuǎn)軸線64的定向相對應地，該內(nèi)套與縱軸線20成銳角66地布置在設(shè)備主體12上。

清潔頭14具有外套74，該外套位于內(nèi)套72上。相應的鎖定裝置負責使外套74相對于內(nèi)套72在樞轉(zhuǎn)軸線64的方向上不可移動。

內(nèi)套72具有柱形外輪廓。外套74具有柱形內(nèi)輪廓。鉸接件62通過外套74在內(nèi)套72上的可轉(zhuǎn)動的支承構(gòu)造為滑動鉸接件。

原則上可以設(shè)置完全的360°角的可樞轉(zhuǎn)性。在一個實施例中，例如將可樞轉(zhuǎn)性限制在±45°或者±90°的范圍內(nèi)。

用于設(shè)備主體12和清潔頭14之間的區(qū)域50、52的線路相應地彈性地構(gòu)造，以便能夠?qū)崿F(xiàn)清潔頭14在鉸接件62上的樞轉(zhuǎn)(尤其是在受限的樞轉(zhuǎn)范圍內(nèi))。

為了旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動清潔輥18，設(shè)置有驅(qū)動裝置76。驅(qū)動裝置76包括驅(qū)動馬達78。該驅(qū)動馬達78尤其是電動機。驅(qū)動馬達78定位在鉸接件62的內(nèi)套72中。

驅(qū)動馬達78具有馬達軸80。該馬達軸80具有驅(qū)動軸線82。驅(qū)動軸線82與樞轉(zhuǎn)軸線64平行、尤其是同軸。

驅(qū)動馬達78牢固地位于設(shè)備主體12上的內(nèi)套72中。在這種情況下，驅(qū)動馬達位于從設(shè)備主體12向清潔頭14的過渡區(qū)上，即定位在鉸接件62上。在這種情況下，驅(qū)動馬達節(jié)省空間地安放，并且相對于表面清潔機10的重心位于清潔頭14附近。

驅(qū)動馬達78例如通過電網(wǎng)供電。

驅(qū)動馬達78的驅(qū)動軸線82和清潔輥18的旋轉(zhuǎn)軸線68相對彼此橫向地定向、尤其是垂直地定向。為了從驅(qū)動裝置76向清潔輥18傳遞轉(zhuǎn)矩，設(shè)置有傳動裝置84。在一個實施例中，傳動裝置84包括轉(zhuǎn)速減速器86。轉(zhuǎn)速減速器86用于與馬達軸80的轉(zhuǎn)速相比將轉(zhuǎn)速降低。驅(qū)動馬達78尤其是標準電動機，它具有例如在每分鐘7000轉(zhuǎn)的數(shù)量級中的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速減速器86負責將轉(zhuǎn)速降低到例如每分鐘大約400轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)速減速器86尤其是直接布置在驅(qū)動馬達78上，即與其緊鄰地布置。在這種情況下，轉(zhuǎn)速減速器還可以布置在內(nèi)套72中或者已經(jīng)布置在清潔頭14上。

在一個實施例中，轉(zhuǎn)速減速器86構(gòu)造為行星齒輪傳動機構(gòu)。

傳動裝置84此外還具有角傳動機構(gòu)88。該角傳動機構(gòu)88負責轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向，以便導致以橫向于驅(qū)動馬達78的驅(qū)動軸線82的旋轉(zhuǎn)軸線68驅(qū)動清潔輥18。角傳動機構(gòu)88尤其接在轉(zhuǎn)速減速器86之后。

在一個實施例中，角傳動機構(gòu)88具有一個或者多個齒輪，齒輪抗相對轉(zhuǎn)動地(drehfest)與轉(zhuǎn)速減速器86的相應的軸聯(lián)接。它們作用于用于角度轉(zhuǎn)換的錐齒輪上。

清潔頭14具有第一端側(cè)90和對置的第二端側(cè)92(例如參見圖10)。清潔輥支架96的殼體94在第一端側(cè)90和第二端側(cè)92之間延伸。該殼體94以半殼的形式部分地包繞保持于其上的清潔輥18，其中，包繞以如下方式進行，即，在清潔過程中清潔輥18以大部分伸出。

在一個實施例中，清掃元件98以可轉(zhuǎn)動的方式支承在清潔輥支架96的殼體94上，其中，該清掃元件98用于掃入粗大污物以便清潔輥18將其帶走。

具有相應的清掃元件98的清潔頭14在同一申請人的2014年10月13日的德國專利申請No.10 2014 114 776.6中進行了描述。明確且完整地參考該文獻。

在第一端側(cè)90和第二端側(cè)92之間的清潔輥支架96的中間區(qū)域100中布置有驅(qū)動元件102。該驅(qū)動元件102以轉(zhuǎn)矩作用的方式與驅(qū)動裝置76連接。

在一個實施例中，驅(qū)動元件102通過傳動帶104以轉(zhuǎn)矩作用的方式與角傳動機構(gòu)88聯(lián)接。驅(qū)動元件102與角傳動機構(gòu)88間隔開。傳動帶104跨越該間隔，并且導致驅(qū)動元件以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線68旋轉(zhuǎn)的方式的驅(qū)動。

第一銷106朝著第一端側(cè)90抗相對轉(zhuǎn)動地布置在驅(qū)動元件102上。第二銷108朝著第二端側(cè)92抗相對轉(zhuǎn)動地布置。

清潔輥18(例如圖9)兩件式地構(gòu)造有第一部分110和第二部分112，第一部分抗相對轉(zhuǎn)動地處于第一銷106上，第二部分抗相對轉(zhuǎn)動地處于第二銷108上。第一部分110朝第一端側(cè)90指向。第二部分112朝第二端側(cè)92指向。

在第一部分110與第二部分112之間形成間隙114。該間隙114相對較窄地構(gòu)造并且具有與清潔輥18在縱軸線20上的長度相比小很多的寬度。傳動帶104在間隙114中引導。在這種情況下，傳動帶104相對于清潔輥18的外側(cè)往回錯，并且也相對于襯布56被壓緊的狀態(tài)往回錯。

表面清潔機10包括用于清潔輥18的潤濕裝置116(尤其是圖6至圖8)。

潤濕裝置包括(至少一個)受壓力控制的開關(guān)118。受壓力控制的開關(guān)118是可運動的。(在圖7和圖8中這用雙箭頭120表示。)受壓力控制的開關(guān)118包括可運動的膜片122，截止元件124例如一體式地位于該膜片上。由于膜片122的可運動性，截止元件124也是可運動的。膜片122具有第一表面126。該第一表面126與抽吸通道44處于壓力作用(druckwirksam)的連接中，并且在這種情況下與第二區(qū)域50或者第三區(qū)域52處于壓力作用的連接中。在第二區(qū)域50(或者第三區(qū)域52)中存在的壓力作用于第一表面126上。在表面清潔機10的清潔運行中，由于抽吸流，該壓力是相對于在表面清潔機10之外的外部空間128的負壓。

與第一表面126相對置，膜片122具有第二表面130。

膜片122與收集室132處于流體作用的連接中。收集室132可以容納清潔液。

收集室132通過線路134與用于清潔液的儲罐裝置42處于流體作用的連接中。

線路134從儲罐裝置42通過設(shè)備主體12通向清潔頭14。線路柔性地設(shè)計，從而使得它不妨礙清潔頭14在設(shè)備主體12上圍繞鉸接件62的可樞轉(zhuǎn)性(尤其是在最終的樞轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi))。

在一個實施例中(圖9)，在清潔頭14上布置有多個受壓力控制的開關(guān)118。

在所示的實施例中，清潔頭14包括兩個受壓力控制的開關(guān)118。相應地，一個受壓力控制的開關(guān)18以壓力作用的方式與第二區(qū)域50連接，并且另一受壓力控制的開關(guān)118以壓力作用的方式與第三區(qū)域52連接。

線路134在接頭136(它尤其是三通管(T-Stück))上引至分配線路138中。分配線路138又在第一接頭部位140和第二接頭部位142上通入殼體94中。在第一接頭部位140和第二接頭部位142之后分別布置有配屬的受壓力控制的開關(guān)118。分配線路138形成收集室132。

在分配線路138與儲罐裝置42之間，在線路134上布置有截止閥139。該截止閥尤其是可手動操縱。通過該截止閥139，可將受壓力控制的開關(guān)118的流體入口和儲罐裝置42之間的流體作用連接截止。

原則上也可以設(shè)置多于兩個的具有相應的接頭部位和收集室的受壓力控制的開關(guān)118，其中。一個收集室也可以配屬于多個開關(guān)118，或者可以設(shè)置有僅唯一一個具有僅一個收集室132的受壓力控制的開關(guān)118。

就正常運行模式而言，用于清潔液的儲罐裝置42定位在清潔頭14之上，在該正常運行模式下，清潔輥18支撐在待清潔的表面16上，表面清潔機10的操作者站在待清潔的表面16上，并且在這種情況下，在把手24上握住表面清潔機，其中，把手24就重力方向g而言定位在待清潔的表面16之上。由此可以將清潔液從儲罐裝置42在沒有泵的情況下輸送至清潔頭14，即通過重力驅(qū)動(只要截止閥139是打開的)。

收集室132尤其是與受壓力控制的開關(guān)118協(xié)同作用地構(gòu)造，從而使得在收集室132中持續(xù)地存在清潔液(只要截止閥139是打開的)。

第二表面130指向空間144，該空間與外部空間128處于壓力作用的連接中。

在收集室132與空間144之間形成可打開且可關(guān)閉的流體路徑146。依賴于受壓力控制的開關(guān)118的狀態(tài)，液體可以從收集室132流入空間144中。根據(jù)截止元件124的狀態(tài)將該流體路徑146截止或斷開。

依賴于處于第一表面126上的壓力，在第二表面130與第一表面126之間存在或者不存在壓力差。

在表面清潔機運行(其中，抽吸風機34運行)時，相對于外部空間128，在第一表面126上存在閾值之上的負壓。因此，在第二表面130與第一表面126之間存在顯著的壓力差。

與截止元件124相對置地布置有壁148，該壁具有用于截止元件124的貼靠面150。

如果在第二表面130與第一表面126之間不存在壓力差或者未超過壓力差閾值，那么截止元件124貼靠在貼靠面150上并且流體路徑146是截止的；相應的收集室132和空間144在流體作用上是分開的。

如果在第二表面130與第一表面126之間存在足夠的壓力差，那么截止元件124從貼靠面150升起并且將流體路徑146釋放。清潔液可以從收集室132并因此從儲罐裝置42流入空間144中。

在表面清潔機10的清潔運行中，其中，抽吸流存在于抽吸通道44中并因此也存在于第二區(qū)域50或第三區(qū)域52中，在第一表面126上存在相應的負壓加載，這導致截止元件124從貼靠面150升起并且截止元件124保持在該升起狀態(tài)中。該升起狀態(tài)是受壓力控制的開關(guān)118的打開狀態(tài)。

如果截止元件124貼靠在貼靠面150上，那么存在受壓力控制的開關(guān)118的關(guān)閉狀態(tài)，伴隨流體路徑146的截止。

受壓力控制的開關(guān)118具有回調(diào)裝置，當?shù)谝槐砻?26與第二表面130之間的壓力差在閾值之下時，該回調(diào)裝置通過將截止元件124貼靠在貼靠面150上導致截止元件124回調(diào)到關(guān)閉狀態(tài)。

在一個實施例中，回調(diào)裝置通過膜片122的自身彈性來構(gòu)造。

受壓力控制的開關(guān)118的從打開狀態(tài)到關(guān)閉狀態(tài)的過渡或者反過來的過渡直接與抽吸風機34的運行相關(guān)；使膜片122運動并保持在打開狀態(tài)中所需的負壓通過由抽吸機組裝置32產(chǎn)生的抽吸流導致。

為一個受壓力控制的開關(guān)118并且尤其是為多個受壓力控制的開關(guān)118配屬分配器152。該分配器152用于將清潔液分配到清潔輥18上，并且尤其是用于在清潔輥18的長度上的液體施加。

在一個實施例中，分配器152構(gòu)造為槽154。槽154容納清潔液直到一定的水平。槽可以收集清潔液。

槽154平行于清潔輥18的縱軸線70并因此平行于旋轉(zhuǎn)軸線68延伸。

槽尤其是布置于空間144中。

槽尤其在與清潔輥18沿縱軸線70的長度相應的長度上延伸，從而使得該清潔輥可在其整個長度上加載以清潔液。

給槽154配屬排出開口裝置156，該排出開口裝置尤其是在清潔輥18的整個長度上延伸。

槽154構(gòu)造為半殼形的。槽因此在其整個長度上具有用于清潔液的給出開口158。

具有槽154的分配器152可以收集清潔液。因此形成用于清潔液的中間緩沖。清潔液不是無條件地直接在清潔輥18的流體路徑146上流入，而是相應地收集在槽154中。

根據(jù)分配器152相對于重力方向g的位置并因此根據(jù)表面清潔機10的縱軸線20相對于待清潔的表面16的位置和角位，清潔液可以從分配器152流出或者不流出。表面清潔機10相對于待清潔的表面16的角位在圖1中用附圖標記160表示。該角位160可以變化。表面清潔機10以清潔輥18支撐在待清潔的表面16上。清潔輥18在待清潔的表面16上的安放區(qū)域162構(gòu)造出用于改變角位160的樞轉(zhuǎn)軸線。

槽154布置成使得當達到角位160的確定的樞轉(zhuǎn)角度時，來自槽154的清潔液可以直接流向清潔輥18(圖8)。

在圖7中示出了分配器152相對于重力方向g的位置，其中，排出開口裝置156與槽154相比位于更高的重力勢上。

在圖8中示出如下狀態(tài)，其中，排出開口裝置156與槽154相比位于更低的重力勢上。

在最后一種情況下，清潔液可以直接從槽154流向清潔輥18，并給清潔輥加載以清潔液。

在該構(gòu)造中，清潔輥18的液體加載在角位160上是受重力控制的。角位160又通過操作者的手動操作來調(diào)整。

根據(jù)是否達到針對角位160的確定的最小樞轉(zhuǎn)角度，進行或者不進行對清潔輥18的清潔劑加載。這通過在排出開口裝置156和槽154之間沿重力方向的高度差來確定。

在一個有利的實施例中，在一個或多個空間144和排出開口裝置156之間布置有一個或者多個間隙通道162。為了能夠到達清潔輥18，來自槽154的清潔液必須穿過相應的間隙通道162。

間隙通道162尤其是構(gòu)造為具有如下這樣的尺寸，即使得出現(xiàn)用于清潔液流動的毛細管效應。這樣的毛細管效應支持清潔液在清潔輥18的整個長度上的均勻分配。尤其地，間隙通道162基本上在清潔輥18的整個長度上延伸。

清潔輥18的襯布56在清潔輥18的旋轉(zhuǎn)過程中以單個纖維貼靠或者幾乎貼靠在間隙通道162的排出開口裝置156上。由此，在分配器152上產(chǎn)生(小的)負壓，該負壓吸引清潔液。此外，通過毛細管效應由襯布的纖維將清潔液從間隙通道162拉出。這負責給清潔輥18均勻地施加以清潔液。

清潔液向清潔輥18的供應在沒有泵的情況下構(gòu)造。受壓力控制的開關(guān)118直接與抽吸風機34的抽吸流作用聯(lián)接。因此不需要用于潤濕清潔輥18的附加的控制件，尤其是電子控制件。尤其是不設(shè)置電磁閥或類似裝置。

根據(jù)本發(fā)明的表面清潔機10按如下方式工作：

針對清潔運行，表面清潔機10通過清潔輥18支撐在待清潔的表面16上。操作者在表面清潔機10后方站立在待清潔的表面16上，并且例如單手在把手24上握住該表面清潔機。

操作者可以在前進方向164上前移。

在清潔運行中，抽吸風機34產(chǎn)生抽吸流，它在抽吸通道44中并因此在區(qū)域46、50和52中導致相對于外部空間128的負壓。

驅(qū)動馬達78產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩通過傳動裝置84傳遞到清潔輥18上。該清潔輥被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。清潔輥尤其是在逆時針方向(在圖1中用附圖標記166表示)上被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

尤其設(shè)置的是，清潔輥18以在0.9m/s至1.2m/s的范圍內(nèi)的圓周速度、尤其是以大于0.92m/s的圓周速度并且尤其是小于1.15m/s的圓周速度被驅(qū)動。

清潔輥例如以在0.95m/s至1.05m/s的范圍內(nèi)的圓周速度被驅(qū)動。清潔輥例如以大約1m/s的圓周速度被驅(qū)動。

原則上可以設(shè)置的是，圓周速度可由操作者調(diào)整。在結(jié)構(gòu)簡單的實施方式中，驅(qū)動裝置76設(shè)定圓周速度。

清潔輥18具有可壓緊的襯布56。該襯布56尤其是由紡織材料制成。

像上面提到那樣，圓周速度與清潔輥18的最大直徑無關(guān)，而是與當襯布56例如通過表面清潔機10的重力壓緊時的直徑有關(guān)。

過低的圓周速度導致表面清潔機在待清潔的表面16上的純粹的滾動，而沒有足夠的清潔效果。過大的圓周速度導致清潔液的飛濺。

所提到的圓周速度尤其是設(shè)計為操作者的大約0.9m/s的工作速度(前進速度)。

通過潤濕裝置116，將清潔輥18用來自儲罐裝置42的清潔劑潤濕。在這種情況下，該液體加載在沒有泵、尤其是沒有電磁閥的情況下進行。通過重力作用，清潔液從儲罐裝置42流至一個或多個收集室132。(在儲罐裝置位于清潔頭上的實施方式中，儲罐裝置本身可以形成收集室。)

在具有區(qū)域50、52的抽吸通道44上加載負壓的情況下，與一個或多個受壓力控制的開關(guān)118的壓力作用的連接負責一個或多個流體路徑146的打開。清潔液于是可以收集于分配器152中并且從那里加載清潔輥18。在這種情況下，它負責基本上在清潔輥18沿著縱軸線70的整個長度上的均勻加載。

通過借助一個或多個間隙通道162導致的毛細管效應可以支持均勻的分配。

通過截止閥139的(手動)截止，可以在沒有液體加載的情況下進行清潔運行(“抽吸運行”)。

操作者可以通過預先給定角位160來調(diào)整清潔液是否從分配器152流到清潔輥18上。該調(diào)整是由重力控制的，依賴于排出開口裝置156就重力方向而言是定位在槽154之上還是之下，其中，必要時存在間隙通道162上的毛細管力，并且存在由于襯布56的纖維貼靠在排出開口裝置156上導致的負壓效應。

通過清潔液將待清潔的表面16上的污物軟化，然后可以通過清潔輥18將其帶走。

通過抽吸口54或者相應的多個抽吸口，通過所產(chǎn)生的抽吸流進行吸走。在分離裝置38上將固體污物顆粒和液體分開。污液收集在儲罐裝置40中。

通過鉸接件62也可以例如進行機械式的角落清潔或者邊緣清潔。設(shè)備主體12相對于清潔頭14可圍繞樞轉(zhuǎn)軸線64在樞轉(zhuǎn)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。

相對較重的驅(qū)動馬達78就正常運行模式而言很靠下地布置在清潔頭14附近，并且節(jié)省空間地至少部分地定位在鉸接件62上。在這種情況下，驅(qū)動馬達可以至少部分地定位在清潔頭14之外(與清潔輥18間隔開)。

通過清掃元件98可清掃粗大污物，然后可以通過清潔輥18將其帶走。

附圖標記列表

10 表面清潔機

12 設(shè)備主體

14 清潔頭

16 待清潔的表面

18 清潔輥

20 縱軸線

22 桿

24 把手

26 開關(guān)

28 殼體

30 鉤裝置

32 抽吸機組裝置

34 抽吸風機

36 馬達

38 分離裝置

40 用于污液的儲罐裝置

42 用于清潔液的儲罐裝置

44 抽吸通道

46 第一區(qū)域

48 分叉部

50 第二區(qū)域

52 第三區(qū)域

54 抽吸口

56 襯布

58 第一口壁

60 第二口壁

62 鉸接件

64 轉(zhuǎn)動軸線

66 銳角

68 旋轉(zhuǎn)軸線

70 縱軸線

72 內(nèi)套

74 外套

76 驅(qū)動裝置

78 驅(qū)動馬達

80 馬達軸

82 驅(qū)動軸線

84 傳動裝置

86 轉(zhuǎn)速減速器

88 角傳動機構(gòu)

90 第一端側(cè)

92 第二端側(cè)

94 殼體

96 清潔輥支架

98 清掃元件

100 中間區(qū)域

102 驅(qū)動元件

104 傳動帶

106 第一銷

108 第二銷

110 第一部分

112 第二部分

114 間隙

116 潤濕裝置

118 受壓力控制的開關(guān)

120 雙箭頭

122 膜片

124 截止元件

126 第一表面

128 外部空間

130 第二表面

132 收集室

134 線路

136 接頭

138 分配線路

139 截止閥

140 第一接頭部位

142 第二接頭部位

144 空間

146 流體路徑

148 壁

150 貼靠面

152 分配器

154 槽

156 排出開口裝置

158 給出開口

160 角位

162 間隙通道

164 前進方向

166 逆時針方向