本公開涉及機器人清潔器，其中行進性能優(yōu)異，清潔區(qū)域增加，并且因此清潔效率被改善。

背景技術：

機器人清潔器是在沒有用戶的操作的情況下在行進通過清潔區(qū)域時由自身從地板表面吸入諸如灰塵的異物來進行清潔的設備。機器人清潔器使用距離傳感器檢測距障礙物的距離，障礙物為諸如安裝在清潔區(qū)域中的一件家具、辦公用品或墻，并且選擇性地驅動機器人清潔器的左輪電動機或右輪電動機以改變其方向并且通過自身清潔該清潔區(qū)域。

通常，機器人清潔器包括在其底表面處的吸入口且通過該吸入口吸入地板表面上的異物。主刷被可旋轉地設置在吸入口的一側處以拾取地板表面上的灰塵。因此，機器人清潔器能容易地吸入位于其主體下方的異物，但是存在機器人清潔器吸入位于主體外部的異物方面的問題。

機器人清潔器被設置成各種形狀。通常，因為具有圓柱形狀的機器人清潔器在行進的同時容易地避開外部障礙物，所以機器人清潔器的行進性能優(yōu)異。然而，由于圓柱形狀，可能出現(xiàn)諸如墻的拐角的較差清潔區(qū)域。另一方面，具有諸如四角形形狀的多邊形形狀的機器人清潔器能最小化諸如墻的拐角的較差清潔區(qū)域。然而，由于多邊形形狀受外部障礙物的阻礙，所以在行進時多邊形機器人清潔器的行進性能可能比圓柱機器人清潔器的行進性能更低。

技術實現(xiàn)要素：

技術問題

本公開涉及具有改進的結構以改善其清潔效率的機器人清潔器。

本公開還涉及具有改進的結構以具有優(yōu)良行進性能且增加清潔區(qū)域的機器人清潔器。

技術方案

根據(jù)本公開的一方面，一種機器人清潔器包括：主體；配置為移動主體的驅動單元；以及設置在主體中且配置為吸入外部異物的吸入裝置，并且吸入裝置可以包括第一吸入構件和至少一個第二吸入構件，第一吸入構件具有設置在主體的底表面處并且配置為吸入異物的吸入口，至少一個第二吸入構件形成為相對于第一吸入構件移動并且具有配置為吸入異物的吸入口。

機器人清潔器還可以包括連接管，連接管配置為連接第一吸入構件和第二吸入構件，并且被設置使得第二吸入構件的位置可改變。

連接管可以由柔性材料形成。

吸入裝置還可以包括驅動電動機，驅動電動機配置為產(chǎn)生被傳送到第一吸入構件或第二吸入構件的吸入力。

連接管可以包括內部路徑，空氣通過內部路徑在第一吸入構件和第二吸入構件之間流動。

至少一個開口可以形成在主體的側表面處，并且第二吸入構件可以設置為通過開口從主體向內或向外可移動。

第二吸入構件可以設置為關閉或打開開口。

主體可以設置為圓筒形狀。

第二吸入構件可以包括具有與主體的側表面的曲率相同曲率的圓形的一個側表面。

第二吸入構件可以包括設置在第二吸入構件的底表面處的第一吸入口和設置在第二吸入構件的至少一個側表面處的第二吸入口。

第二吸入口可以設置在面向連接管在第二吸入構件處連接到的側表面的側表面處。

吸入裝置還可以包括固定構件，固定構件被設置在主體中并且被形成使得第二吸入構件的一側可分離。

固定構件可以設置在主體中面向開口的位置處。

固定構件可以在第二吸入構件阻擋開口的狀態(tài)下聯(lián)接到第二吸入構件。

吸入裝置還可以包括配置為移動第二吸入構件的移動單元，并且移動單元可以包括設置在主體中的滑動引導件以及滑動連桿，滑動連桿配置為連接滑動引導件和第二吸入構件并且具有配置為沿滑動引導件移動的一側以及設置為移動第二吸入構件的另一側。

滑動連桿可以包括聯(lián)接到滑動引導件的第一連接器以及聯(lián)接到第二吸入構件的第二連接器，并且當?shù)谝贿B接器位于第一位置時，第二吸入構件位于主體內部，并且當?shù)谝贿B接器位于第二位置時，第二吸入構件位于主體外部。

移動單元還可以包括配置為驅動滑動連桿的驅動構件以及配置為控制驅動構件的控制器。

多個第二吸入構件可以被設置，所述多個第二吸入構件的每個與第二吸入構件相同，每個與滑動連桿相同的與第二吸入構件的數(shù)量相同數(shù)量的滑動連桿可以被設置以被連接到所述多個第二吸入構件的每個，并且控制器可以控制所述多個滑動連桿使得所述多個滑動連桿可獨立移動。

每個與驅動構件相同的與所述多個第二吸入構件的數(shù)量相同數(shù)量的驅動構件可以被設置，并且所述多個驅動構件的每個可以驅動單獨的滑動連桿。

根據(jù)本公開的一方面，一種機器人清潔器包括：主體；配置為移動主體的驅動單元；以及設置在主體中且配置為吸入外部異物的吸入裝置，并且吸入裝置可以包括固定地安裝在主體的底表面處的第一吸入構件以及第二吸入構件，第二吸入構件被設置在第一吸入構件旁邊并且被形成使得第二吸入構件的位置從主體向內或向外移動。

吸入裝置還可以包括連接管，連接管具有連接到第一吸入構件的一側和連接到第二吸入構件的另一側，并且配置為柔性的使得第二吸入構件的位置可移動。

連接管可以包括內部路徑，空氣通過內部路徑在第一吸入構件和第二吸入構件之間流動。

至少一個開口可以形成在主體的側表面處，并且第二吸入構件可以被設置為通過開口從主體向內或向外可移動。

配置為吸入異物的吸入口可以形成在第一吸入構件的底表面處，并且第二吸入構件可以包括設置在第二吸入構件的底表面處的第一吸入口以及設置在第二吸入構件的至少一個側表面處的第二吸入口。

吸入裝置還可以包括固定構件，其被設置在主體中并且被形成使得第二吸入構件的一側可分離。

吸入裝置還可以包括配置為移動第二吸入構件的移動單元，并且移動單元可以包括：設置在主體中的滑動引導件；滑動連桿，其被配置為連接滑動引導件和第二吸入構件并且具有配置為沿滑動引導件移動的一側和設置為移動第二吸入構件的另一側；以及配置為驅動滑動連桿的驅動構件。

滑動連桿可以包括聯(lián)接到滑動引導件的第一連接器和聯(lián)接到第二吸入構件的第二連接器，并且當?shù)谝贿B接器位于第一位置時，第二吸入構件位于主體內部，當?shù)谝贿B接器位于第二位置時，第二吸入構件位于主體外部。

主體可以設置為圓筒形狀。

根據(jù)本公開的一方面，一種機器人清潔器包括：設置為圓筒形狀的主體；配置為移動主體的驅動單元；以及設置在主體處且配置為吸入外部異物的吸入裝置，并且吸入裝置可以包括：第一吸入構件，其具有設置在主體的底表面處且配置為吸入異物的吸入口；至少一個第二吸入構件，其被形成為相對于第一吸入構件移動且具有配置為吸入異物的吸入口；連接管，其被配置為連接第一吸入構件和第二吸入構件，并且被設置使得第二吸入構件的位置可改變；以及刷構件，其被可旋轉地設置在第一吸入構件的吸入口中并且配置為分散位于清潔表面上的異物。

有益效果

根據(jù)本公開的一個實施方式的機器人清潔器包括在其底表面和側表面上的多個吸入構件從而其清潔效率能被提高。

此外，機器人清潔器包括具有圓筒形狀的主體以具有優(yōu)良的行進性能，并且包括設置在主體下方的吸入構件以及可朝主體的外部移動的吸入構件從而清潔區(qū)域能被擴展。

附圖說明

由以下結合附圖的實施方式的描述，本公開的這些和/或其它方面將變得明顯且更容易理解，其中：

圖1是示出根據(jù)本公開的一個實施方式的機器人清潔器的透視圖。

圖2是示出根據(jù)本公開的一個實施方式的機器人清潔器的底表面的示意圖。

圖3是示出根據(jù)本公開的一個實施方式的機器人清潔器，根據(jù)本公開的一實施方式的機器人清潔器的吸入裝置的透視圖。

圖4是示出圖3所示的吸入裝置的放大第二吸入構件的透視圖。

圖5是示出圖3所示的吸入裝置的第二吸入構件的移動的示意圖。

圖6至9是示出根據(jù)本公開的一個實施方式的根據(jù)機器人清潔器的移動的吸入裝置的移動的示意圖。

圖10是示出圖3所示的機器人清潔器的吸入裝置的第一修改示例的透視圖。

圖11是示出圖10所示的吸入裝置的第二吸入構件的放大透視圖。

圖12是示出圖3所示的機器人清潔器的吸入裝置的第二修改示例的底視圖。

圖13是示出圖12所示的吸入裝置的第二吸入構件和固定構件的放大圖。

圖14是示出在圖12所示的吸入構件中第二吸入構件聯(lián)接到固定構件的狀態(tài)的放大圖。

圖15是示出根據(jù)本公開的另一實施方式的機器人清潔器的吸入裝置的透視圖。

圖16是示出圖15所示的吸入裝置的下部的示意圖。

圖17至19是示出圖15所示的吸入裝置的移動的示意圖。

圖20是示出圖15所示的機器人清潔器的吸入裝置的修改示例的示意圖。

具體實施方式

在下文中，根據(jù)本公開的一個實施方式的機器人清潔器將參考附圖被詳細描述。

圖1是示出根據(jù)本公開的一個實施方式的機器人清潔器的透視圖，圖2是示出根據(jù)本公開的一個實施方式的機器人清潔器的底表面的示意圖。

參考圖1和2，根據(jù)本公開的一個實施方式的機器人清潔器1可以包括主體10、驅動單元20和吸入裝置30。

主體10可以形成機器人清潔器1的外觀。其中驅動單元20和吸入裝置30被安裝的內部空間可以提供在主體10中。

根據(jù)一個示例，主體10可以設置為圓筒形狀。當主體10旋轉時，圓筒形主體10具有恒定的旋轉半徑以避免與周圍的障礙物接觸且容易地改變其方向。此外，可以防止圓筒形主體10在行進時被障礙物阻擋而不能移動。

緩沖器11可以設置在主體10的側表面處。緩沖器11可以設置為緩沖施加到機器人清潔器1的外部沖擊。

顯示器13可以設置在主體10的頂表面上。顯示器13可以設置為顯示各種信息，諸如機器人清潔器1的操作狀態(tài)、灰塵的量、電池的充電量、以及時間。

機器人清潔器1還可以包括傳感器單元(未示出)。傳感器單元可以執(zhí)行周圍地形的檢測、機器人清潔器1的位置的識別、障礙物的檢測等。因此，傳感器單元可以包括多個傳感器。多個傳感器可以設置在主體10的不同位置處。

驅動單元20可以設置為移動機器人清潔器1。驅動單元20可以包括設置在主體10的底表面處的驅動輪21。多個驅動輪21可以被設置。兩個驅動輪21可以對稱地設置在主體10的底表面的中心部分的相應的左右邊緣處。驅動輪21可以設置為在機器人清潔器1執(zhí)行清潔時向前和向后可移動、轉動等。驅動輪21可以由電動機驅動。

驅動單元20還可以包括小腳輪23。小腳輪23可以設置在主體10的底表面處在驅動輪21的前面。小腳輪23可以設置為在所有方向上可移動。小腳輪23可以設置為容易地改變機器人清潔器1的方向。

在下文中，根據(jù)本公開的一個實施方式的機器人清潔器的吸入裝置30將被描述。吸入裝置30將異物與空氣一起吸入以去除清潔區(qū)域中的異物。

圖3是示出根據(jù)本公開的一個實施方式的機器人清潔器的吸入裝置的透視圖，圖4是示出圖3所示的吸入裝置的放大第二吸入構件的透視圖，并且圖5是示出圖3所示的吸入裝置的第二吸入構件的移動的示意圖。

參考圖1至5，根據(jù)本公開的一個實施方式的吸入裝置30可以包括第一吸入構件31、第二吸入構件32、連接管33和驅動電動機36。

第一吸入構件31可以接收由主體10的驅動電動機36產(chǎn)生的吸入力以吸入主體10外部的包括異物的空氣。第一吸入構件31可以設置在主體10的底表面的一側處。第一吸入構件31可以通過連接到第一吸入構件31的一側的第一路徑38接收由驅動電動機36產(chǎn)生的吸入力。

在主體10的底表面處敞開的吸入口31a可以形成在第一吸入構件31處。吸入口31a可以設置為主體10的底表面的一部分在該處敞開的開口。吸入口31a可以設置在主體10的底表面處的固定位置處。第一吸入構件31可以通過吸入口31a吸入位于主體10下方的空氣。第一吸入構件31可以設置為在與主體10一起移動的同時吸入位于主體10下方的空氣。

吸入裝置30還可以包括刷構件37。刷構件37可以設置為清掃或分散清潔表面上存在的異物。因此，刷構件37可以允許第一吸入構件31的吸入口31a容易地吸入清潔表面上存在的異物。

刷構件37可以設置在第一吸入構件31處。刷構件37可以設置在包括異物的空氣通過其被引入到主體10中的位置處。根據(jù)一個示例，刷構件37可以設置在第一吸入構件31的吸入口31a處，在主體10的底表面處空氣通過第一吸入構件31的吸入口31a被引入。

刷構件37可以被可旋轉地形成在吸入口31a中。刷構件37可以包括旋轉軸37a和連接到旋轉軸37a的多個刷37b。在刷構件37中，多個刷37b可以聯(lián)接到旋轉軸37a以具有螺旋形狀。因此，刷構件37可以在吸入口31a中被旋轉的同時清掃或分散在清潔表面上存在的異物。

第二吸入構件32可以設置為連接到第一吸入構件31的一側以將異物與空氣一起吸入。第二吸入構件32可以被形成為位于主體10的一側處。第二吸入構件32可以被形成為位于主體10的外部以增加機器人清潔器1的清潔區(qū)域。

吸入口32a可以形成在第二吸入構件32的底表面處。吸入口32a可以設置為第二吸入構件32的底表面的一部分在該處敞開的開口。吸入口32a可以設置為根據(jù)第二吸入構件32改變其相對于主體10的相對位置。

第二吸入構件32可以通過吸入口32a吸入包括異物的空氣。第二吸入構件32可以被設置為在與主體10一起移動的同時吸入位于主體10外部的空氣。因此，由于第二吸入構件32位于圓筒形狀的主體10在該處可能不吸入位于主體10下方的空氣的區(qū)域處，所以機器人清潔器1的清潔區(qū)域能被擴展。

第二吸入構件32可以設置在第一吸入構件31旁邊。第二吸入構件32可以形成為連接到吸入裝置30的一側且位于第一吸入構件31旁邊。根據(jù)一個示例，第二吸入構件32可以形成為通過連接管33被連接到第一吸入構件31。第二吸入構件32可以連接到第一吸入構件31的側表面。

第二吸入構件32可以通過形成在主體10的側表面處的開口15被置于主體10的外部。第二吸入構件32可以形成為在與主體10一起移動的同時吸入位于主體10外部的包括異物的空氣。在連接到吸入裝置30的位于主體10內部的一側時，第二吸入構件32可以通過開口15被置于主體10外部。開口15可以設置為與第二吸入構件32的形狀相應的形狀。因此，除機器人清潔器1的主體10的內部之外，第二吸入構件32還可以將清潔區(qū)域擴展至主體10的外部。

第二吸入構件32可以被設置使得其位置是可變的。第二吸入構件32可以連接到第一吸入構件31以相對于第一吸入構件31移動。第二吸入構件32可以設置為通過外力改變在主體10外部的第二吸入構件32的位置。當?shù)诙霕嫾?2在與主體10一起移動的同時與主體10外部的障礙物接觸時，其位置可以被移動以防止第二吸入構件32被阻擋且防止主體10的移動被限制。

如圖5所示，第二吸入構件32可以設置為關閉或打開主體10的開口15。第二吸入構件32可以在移動到主體10內部或外部時打開或關閉開口15。

第二吸入構件32可以具有至少一個側表面，該至少一個側表面具有與圓筒形主體10的側表面的曲率具有相同曲率的圓形。當位于主體10內部時，第二吸入構件32可以具有一個側表面，該側表面被放置為面向外部且具有與圓筒形主體10的側表面的曲率具有相同曲率的圓形。因此，機器人清潔器1的圓柱形狀甚至在第二吸入構件32位于主體10內部時也被保持，并且因此其美觀能被改善。

第二吸入構件32可以由彈性材料形成。由于第二吸入構件32在主體10外部與主體10一起移動，所以第二吸入構件32可以與障礙物接觸。第二吸入構件32可以包括彈性材料以防止由與外部障礙物接觸所致的破壞。

多個第二吸入構件32可以被設置。根據(jù)一個示例，第二吸入構件32可以位于第一吸入構件31的相應側。第二吸入構件32可以設置在第一吸入構件31的周圍的對稱位置處。

連接管33可以連接吸入裝置30的一側與第二吸入構件32。根據(jù)一個示例，連接管33可以連接第一吸入構件31和第二吸入構件32。連接管33的一側被連接到第一吸入構件31，并且其另一側可以連接到第二吸入構件32。連接管33可以聯(lián)接到第一吸入構件31的側表面并且從其橫向延伸。

如圖5所示，連接管33可以設置為允許第二吸入構件32的位置改變。連接管33可以提供有柔性材料。因此，連接管33可以由于外部沖擊等向前或向后彎曲，并且移動第二吸入構件32。

內部路徑33a可以設置在連接管33中。連接管33的內部路徑33a可以用作空氣通過其在第一吸入構件31和第二吸入構件32之間流動的路徑。內部路徑33a可以將從連接到第一吸入構件31的第一路徑38傳輸?shù)奈肓魉偷降诙霕嫾?2。此外，內部路徑33a可以用作由第二吸入構件32吸入的包括異物的空氣通過其朝第一吸入構件31流動的路徑。通過第二吸入構件32吸入的包括異物的空氣可以通過第一吸入構件31和第一路徑38流到集塵構件35。

多個連接管33可以被提供。連接管33的數(shù)量可以與第二吸入構件32的數(shù)量相同。根據(jù)一個示例，連接管33可以與第二吸入構件32一樣被設置在第一吸入構件31的相應側。

吸入裝置30還可以包括集塵單元35。

集塵單元35可以設置為連接到第一吸入構件31和第二吸入構件32。集塵單元35可以設置為容納通過第一吸入構件31和第二吸入構件32引入的空氣中包括的異物。集塵單元35可以包括將異物與引入機器人清潔器1內部中的空氣分開的部件。

集塵單元35可以設置為旋風集塵單元。旋風集塵單元35產(chǎn)生旋轉的氣流以使用離心力將異物與空氣分離。與異物分離的空氣被排出到外部，并且異物可以累積在集塵單元35中。當在集塵單元35中累積預定量的異物時，用戶將集塵單元35與機器人清潔器1分離且丟棄其中的異物。

吸入裝置30還可以包括第一路徑38和第二路徑39。第一路徑38連接第一吸入構件31和集塵單元35。第一路徑38可以將由驅動電動機36產(chǎn)生的吸入力傳送到第一吸入構件31。第一路徑38可以用作通過第一吸入構件31或第二吸入構件32吸入的空氣和異物通過其流到集塵單元35的路徑。

第二路徑39可以連接集塵單元35和驅動電動機36。第二路徑39可以將由驅動電動機36產(chǎn)生的吸入力傳送到集塵單元35。

驅動電動機36產(chǎn)生吸入力以吸入異物和空氣。驅動電動機36可以設置為連接到第一路徑38、第二路徑39和集塵單元35，并且將所產(chǎn)生的吸入力傳送到第一吸入構件31和第二吸入構件32。

根據(jù)本公開的一個實施方式的機器人清潔器1的吸入裝置30的驅動將被描述。

圖6至9是示出根據(jù)本公開的一個實施方式的根據(jù)機器人清潔器的移動的吸入裝置的移動的示意圖。

機器人清潔器1可以在主體10通過驅動單元20移動的同時吸入異物。機器人清潔器1可以設置成各種形狀，并且其可清潔區(qū)域可以根據(jù)形狀、吸入構件被安裝的位置等而不同。

通常，具有圓筒形主體的機器人清潔器在主體在其中移動的區(qū)域中可以吸入位于主體下方的異物。然而，由于吸入構件不能接近，所以位于不能被圓筒形主體10清潔的空間中的異物，諸如在圖6所示的拐角中的異物可能不被吸入。

參考圖6至9，根據(jù)本公開的一個實施方式的機器人清潔器1可以包括圓筒形主體10，第一吸入構件31可以通過主體10的下部吸入異物，并且第二吸入構件32可以通過主體10的一側吸入異物。因此，機器人清潔器1可以吸入位于區(qū)域A中的異物，區(qū)域A可能不被圓筒形主體10清潔。在下文中，可能不被圓筒形主體10清潔的區(qū)域，如圖6至9所示的區(qū)域A，被定義為清潔限制區(qū)域A。

具體地，如圖6和7所示，當機器人清潔器1沿一個側壁向前移動時，機器人清潔器1可以在第一吸入構件31和第二吸入構件32吸入異物的同時清潔。此時，機器人清潔器1可以在第二吸入構件32與主體10一起移動的同時在位于圓筒形主體10一側處的清潔限制區(qū)域A中吸入異物。

如圖7和8所示，當障礙物位于機器人清潔器1的前面時，主體10可以向一側轉動。此時，第二吸入構件32可以在與主體10一起轉動的同時吸入清潔限制區(qū)域A中的異物。

如圖8和9所示，第二吸入構件32可以在與主體10一起被轉動的同時與障礙物接觸。當外力施加到第二吸入構件32時，連接管33彎曲并且第二吸入構件32的位置可以被移動。如圖9所示，機器人清潔器1可以在第二吸入構件32的一部分位于主體10內部的狀態(tài)下操作。

如上所述，位于根據(jù)本公開的一個實施方式的機器人清潔器1的主體10外部的第二吸入構件32可以吸入清潔限制區(qū)域A中的異物。因此，存在可清潔區(qū)域被擴展的效果。具體地，由于在機器人清潔器1包括圓筒形主體10時不能被清潔的清潔限制區(qū)域A減小，所以清潔效率能被提高。

此外，因為位于主體10外部的第二吸入構件32的位置被設置為可變的，所以能防止在外部障礙物阻擋第二吸入構件32方面的問題。因此，機器人清潔器1的行進性能能被改善。

在下文中，根據(jù)本公開的一個實施方式的機器人清潔器的吸入裝置的第一修改示例將被描述。

圖10是示出圖3所示的機器人清潔器的吸入裝置的第一修改示例的透視圖，并且圖11是示出圖10所示的吸入裝置的第二吸入構件的放大透視圖。

參考圖10和11，吸入裝置40可以包括第一吸入構件41、第二吸入構件42、連接管43、集塵單元45、驅動電動機46、刷構件47、第一路徑48和第二路徑49。

吸入裝置40可以被設置使得第二吸入構件42與圖3所示的吸入裝置30中的第二吸入構件不同且剩余部件可以與圖3所示的吸入裝置30中的剩余部件相同或類似。在下文中，將主要描述與圖3所示的吸入裝置30的差別，并且將不描述相同或類似的部件。

第二吸入構件42可以設置為連接到第一吸入構件41的一側以吸入異物和空氣。第二吸入構件42可以形成為位于主體10旁邊。第二吸入構件42位于主體10外部，并且因此機器人清潔器1的清潔區(qū)域能被增加。

根據(jù)一個示例，第二吸入構件42可以包括第一吸入口42a和第二吸入口42b。

第一吸入口42a可以形成在第二吸入構件42的底表面處。第一吸入口42a可以由第二吸入構件32的底表面的敞開的部分形成。第一吸入口42a可以設置為從連接管43接收吸入力以吸入異物。

第二吸入口42b可以設置在第二吸入構件42的至少一個側表面處。根據(jù)一個示例，第二吸入口42b可以設置在與聯(lián)接到連接管43的側表面對立的側表面處。第二吸入口42b可以形成為吸入位于第二吸入構件42旁邊的異物，使得機器人清潔器1的清潔區(qū)域能被增加?；蛘?，第二吸入口42b也可以設置在第二吸入構件42的不同側表面處。此外，多個第二吸入口42b也可以設置在第二吸入構件42的不同側表面的每個處。

第二吸入構件42可以通過第一吸入口42a和第二吸入口42b吸入包括異物的空氣。第二吸入構件42可以設置為在與主體10一起移動的同時吸入位于主體10外部的空氣。因此，由于第二吸入構件42位于其中空氣不能通過圓筒形主體10的下部被吸入的區(qū)域處，所以機器人清潔器1的清潔區(qū)域能被擴展。

第二吸入構件42可以設置在第一吸入構件41旁邊。第二吸入構件42可以連接到吸入裝置40的一側并且被置于第一吸入構件41旁邊。根據(jù)一個示例，第二吸入構件42可以形成為通過連接管43連接到第一吸入構件41。第二吸入構件42可以連接到第一吸入構件41的側表面。

第二吸入構件42可以通過形成在主體10的側表面處的開口15設置為位于主體10外部。第二吸入構件42可以形成為在與主體10一起移動的同時吸入位于主體10外部的包括異物的空氣。第二吸入構件42連接到吸入裝置40位于主體10內部的一側，并且可以通過開口15被置于主體10外部。開口15可以設置為與第二吸入構件42的形狀對應的形狀。因此，除機器人清潔器1的主體10內部之外，第二吸入構件42還可以將清潔區(qū)域擴展到主體10外部。

第二吸入構件42可以被設置使得其位置是可變的。第二吸入構件42可以連接到第一吸入構件41以相對于第一吸入構件41移動。第二吸入構件42可以被設置為通過外力改變在主體10外部的第二吸入構件42的位置。當?shù)诙霕嫾?2在與主體10一起移動的同時與主體10外部的障礙物接觸時，其位置可以被移動以防止第二吸入構件42被阻擋，并且防止主體10的移動被限制。

第二吸入構件42可以具有至少一個側表面，該至少一個側表面具有與圓筒形主體10的側表面的曲率具有相同曲率的圓形。當位于主體10內部時，第二吸入構件42可以具有一個側表面，該側表面被放置為面向外部且具有與圓筒形主體10的側表面的曲率具有相同曲率的圓形。因此，機器人清潔器1的圓柱形狀甚至在第二吸入構件42位于主體10內部時也被保持，并且因此其美觀能被改善。

第二吸入構件42可以由彈性材料形成。由于第二吸入構件42與主體10一起在主體10外部移動，所以第二吸入構件42可以與障礙物接觸。第二吸入構件42可以包括彈性材料以防止由與外部障礙物接觸所致的破壞。

多個第二吸入構件42可以被提供。根據(jù)一個示例，第二吸入構件42可以位于第一吸入構件41的相應側。第二吸入構件42可以設置為在第一吸入構件41周圍的對稱位置處。

在下文中，根據(jù)本公開的一個實施方式的機器人清潔器的吸入裝置51的第二修改示例將被描述。

圖12是示出圖3所示的機器人清潔器的吸入裝置的第二修改示例的底視圖，圖13是示出圖12所示的吸入裝置的第二吸入構件和固定構件的放大圖，并且圖14是示出在圖12所示的吸入裝置中第二吸入構件聯(lián)接到固定構件的狀態(tài)的放大圖。

參考圖12至14，吸入裝置50可以包括第一吸入構件51、第二吸入構件52、連接管53、固定構件54、集塵單元55、驅動電動機56、刷構件57、第一路徑58和第二路徑59。

吸入裝置50可以被設置從而還包括固定構件54，第二吸入構件52與圖3所示的吸入裝置30中的第二吸入構件不同，并且其它部件可以與圖3所示的吸入裝置30中的其它部件相同或類似。在下文中，將主要描述與圖3所示的吸入裝置30的差別，并且將不描述相同或類似的部件。

固定構件54可以被設置使得第二吸入構件52可以聯(lián)接到此。固定構件54可以置于主體10內部。固定構件54可以設置在主體10內部在面向開口15的位置。因此，固定構件54可以被設置為在第二吸入構件52阻擋主體10的開口15的狀態(tài)下聯(lián)接到第二吸入構件52。

根據(jù)一個實施方式，固定構件54可以設置為鎖固裝置。

固定構件54可以包括接觸部分54a、聯(lián)接孔54b和鎖定部分54c。接觸部分54a可以在面對第二吸入構件52的表面處設置在固定構件54中。接觸部分54a可以設置為從固定構件54向內可移動的。接觸部分54a可以連接到設置在固定構件54內部的恢復構件(未示出)。恢復構件可以被設置為將接觸部分54a設置在預定位置處。

聯(lián)接孔54b可以位于接觸部分54a的一側處。聯(lián)接孔54b可以用作第二吸入構件52穿過其被聯(lián)接到鎖定部分54c的路徑。

鎖定部分54c可以設置在固定構件54內部。鎖定部分54c可以設置在固定構件54內部的固定位置處。鎖定部分54c可以設置為在接觸部分54a向內移動預定距離的狀態(tài)下聯(lián)接到第二吸入構件52。

突起54a可以形成在第二吸入構件52的一側處。突起54a可以設置于在第二吸入構件52位于主體10內部的狀態(tài)下面向固定構件54的表面處。突起54a可以被設置為聯(lián)接到鎖定部分54c。

第二吸入構件52可以聯(lián)接到固定構件54并且被置于主體10內部。第二吸入構件52在聯(lián)接到固定構件54的同時可以阻擋開口15。因此，用戶可可在選擇機器人清潔器1的清潔模式時將第二吸入構件52聯(lián)接到固定構件54或者與固定構件54分開。

除突起54a之外，第二吸入構件52具有與圖3所示的第二吸入構件32的結構相同的結構。因此，將不描述第二吸入構件52的剩余部件。

在下文中，根據(jù)本公開的另一實施方式的機器人清潔器的吸入裝置60將被描述。

圖15是示出根據(jù)本公開的另一實施方式的機器人清潔器的吸入裝置的透視圖，并且圖16是示出圖15所示的吸入裝置的下部的示意圖。

參考圖15和16，吸入裝置60可以包括第一吸入構件61、第二吸入構件62、連接管63、集塵單元65、驅動電動機66、刷構件67、第一路徑68、第二路徑69和移動單元70。

當與圖3所示的吸入裝置30相比時，吸入裝置60具有在其配置還包括移動單元70方面的差別。然而，由于吸入裝置60除移動單元70之外的剩余部件與圖3所示的吸入裝置30的部件相同或類似，所以其描述將被省略。在下文中，將主要描述與圖3所示的吸入裝置30的差別。

移動單元70可以移動第二吸入構件62的位置。移動單元70可以包括滑動引導件71和滑動連桿72。

滑動引導件71可以設置在主體10中的一側處。根據(jù)一個實施方式，滑動引導件71可以設置為與主體10中的第一吸入構件61平行?；瑒右龑Ъ?1可以被設置使得滑動連桿72可以沿滑動引導件71移動。

滑動連桿72可以移動第二吸入構件62的位置?；瑒舆B桿72可以被設置為連接第二吸入構件62和滑動引導件71?；瑒舆B桿72可以在沿滑動引導件71移動的同時移動第二吸入構件62的位置。

滑動連桿72可以包括連接到滑動引導件71的第一連接器72a、連接到第二吸入構件62的第二連接器72b、以及從第一連接器72a延伸到第二連接器72b的第三連接器72c。

第一連接器72a可以形成為沿滑動引導件71移動。第一連接器72a可以根據(jù)第一連接器72a在滑動引導件71上的位置將第二吸入構件62移動到特定位置。第一連接器72a可以形成為通過鉸鏈聯(lián)接到第三連接器72c而旋轉第三連接器72c。

第二連接器72b可以被固定地聯(lián)接到第二吸入構件62。因此，第二連接器72b可以形成為移動第二吸入構件62以與第一連接器72a和第三連接器72c的移動相應。第二連接器72b可以形成為通過鉸鏈聯(lián)接到第三連接器72c而旋轉第三連接器72c。

與滑動連桿72相同的多個滑動連桿可以被提供?；瑒舆B桿72的數(shù)量可以與第二吸入構件62的數(shù)量相同。因此，滑動連桿72的每個可以移動與其連接的第二吸入構件62。

移動單元70還可以包括驅動構件75。驅動構件75可以產(chǎn)生動力以移動第一連接器72a。

移動單元70還可以包括控制器77?？刂破?7可以控制驅動構件75以調整滑動連桿72的移動?？刂破?7可以根據(jù)用戶的操作控制滑動連桿72以在預設的清潔模式下移動。此外，控制器77可以控制多個滑動連桿72的每個使得多個第二吸入構件62的每個位于不同的位置處。

在下文中，吸入裝置60的操作將被描述。

圖17至19是示出圖15所示的吸入裝置的移動的示意圖。

參考圖17至19，吸入裝置60被設置為由移動單元70移動第二吸入構件62。具體地，第二吸入構件62的位置可以根據(jù)吸入裝置60中的滑動連桿72的第一連接器72a的位置移動。

如圖17所示，當?shù)谝贿B接器72a位于滑動引導件71的第一區(qū)域D1中時，第二吸入構件62可以位于主體10內部。

如圖18所示，當?shù)谝贿B接器72a位于滑動引導件71的第二區(qū)域D2中時，第二吸入構件62可以位于主體10外部。當?shù)谝贿B接器72a位于第二區(qū)域D2中時，第二吸入構件62可以位于第一吸入構件61旁邊。

如圖19所示，當?shù)谝贿B接器72a位于滑動引導件71的第三區(qū)域D3中時，第二吸入構件62可以位于第一吸入構件61前面在主體10外部。

如上所述，第二吸入構件62的位置可以在滑動連桿72的第一連接器72a在滑動引導件71上的第一區(qū)域D1與第三區(qū)域D3之間移動的同時被移動。因此，吸入裝置60可以允許第二吸入構件62位于與圖3所示的吸入裝置30不同的特定位置處。

圖20是示出圖15所示的機器人清潔器的吸入裝置的修改示例的示意圖。

參考圖20，吸入裝置80可以被設置使得在移動單元90的配置上存在差別，并且剩余部件可以與圖15所示的吸入裝置60中的剩余部件相同。在下文中，將主要描述與圖15所示的吸入裝置60的差別。

移動單元90可以包括滑動引導件91和92、滑動連桿93和94、驅動構件95和96以及控制器99。

在移動單元90中，多個滑動引導件91和92、多個滑動連桿93和94以及多個驅動構件95和96可以被設置?；瑒右龑Ъ?1和92的數(shù)量、滑動連桿93和94的數(shù)量以及驅動構件95和96的數(shù)量可以每個與第二吸入構件82的數(shù)量相同。因此，第二吸入構件82的每個可以設置為連接到滑動引導件91、滑動連桿93和驅動構件95。

滑動引導件91和92可以包括第一滑動引導件91和第二滑動引導件92。第一滑動引導件91可以被設置為連接到被聯(lián)接到第一吸入構件81的一側的第二吸入構件82，并且第二滑動引導件92可以被設置為連接到被聯(lián)接到第一吸入構件81的另一側的第二吸入構件82。

滑動連桿93和94可以包括第一滑動連桿93和第二滑動連桿94。第一滑動連桿93可以形成為連接到第一滑動引導件91，并且第二滑動連桿94可以形成為連接到第二滑動引導件92。因此，第一滑動連桿93和第二滑動連桿94的每個可以連接到不同的第二吸入構件82。

驅動構件95和96可以包括第一驅動構件95和第二驅動構件96。第一驅動構件95可以形成為將動力傳送到第一滑動連桿93，并且第二驅動構件96可以形成為將動力傳送到第二滑動連桿94。與圖15所示的吸入裝置60不同，多個驅動構件95和96可以分別將動力傳送到不同的滑動連桿93和94以有效地驅動移動單元90。

控制器99可以連接到驅動構件95和96以控制驅動構件95和96。如圖20所示，控制器99可以控制驅動構件95和96的每個以獨立地移動多個第二吸入構件82的每個。

在本公開的以上描述中，盡管特定形式被主要描述，但是應理解，本領域技術人員可以進行各種修改和改變，并且這樣的修改和改變可以在所附權利要求的范圍內。