本申請(qǐng)要求2014年10月13日的德國申請(qǐng)10 2014 114 776.6的優(yōu)先權(quán)。在其整體性上并且在所有方面都內(nèi)容完整地參考所提到的德國專利申請(qǐng)的內(nèi)容。

本發(fā)明涉及一種表面清潔機(jī)，其包括清潔輥保持器、布置在清潔輥保持器上的清潔輥、用于旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)清潔輥的驅(qū)動(dòng)裝置以及配屬于清潔輥且將清掃物輸送給清潔輥的清掃元件。

背景技術(shù)：

由WO 2013/027140 A1或者US 2014/0182079 A1已知一種用于清潔表面的清潔裝置，該清潔裝置包括能旋轉(zhuǎn)的刷。此外還設(shè)置有橡膠擦拭元件，其與刷間隔開且緊固在噴嘴殼體的下側(cè)上。

由WO 2013/027164 A1同樣已知一種帶有能旋轉(zhuǎn)的刷和唯一的橡膠擦拭元件的清潔裝置。

由EP 2 177 128 A1已知一種用于在刷上分配流體的裝置。

由DE 41 17 157 A1已知一種用于打掃或清潔優(yōu)選平滑的表面的方法，在該方法中，待清潔的表面用基本上抹布狀的擦拭元件在通過擦拭元件容納污物的情況下被擦凈以及然后將弄臟的擦拭元件潤(rùn)濕且之后將污物從該擦拭元件吸除。

由WO 2010/140967 A1已知一種用于清潔弄臟的表面的方法。

由CH 607 578已知一種能連接到水管上的刷裝置。

由EP 0 186 005 A1已知一種配設(shè)有滾輪的刷吸嘴。

由FR 2 797 895已知一種刷。

由US 2002/0194692 A1已知一種用于機(jī)械地將污物從表面清除的方法。

由DE 102 42 257 B4已知一種地面灰塵收集設(shè)備，其具有電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器、灰塵收集容器和覆蓋罩以及刷。刷基于它的轉(zhuǎn)動(dòng)而將灰塵顆粒沿特定的拋擲方向輸送，其中，配屬于該刷地設(shè)置有朝著拋擲方向定向地布置的斜坡，斜坡在拋擲方向上是可避開的。

由EP 1 465 518 B1已知一種表面清潔裝置，其包括基本上連續(xù)的表面清潔條帶，該表面清潔條帶在殼體的下側(cè)上延伸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供開頭所提到的類型的表面清潔機(jī)，利用該表面清潔機(jī)獲得了在待清潔的表面上以及尤其是待清潔的硬面上的最佳的清潔結(jié)果。

該技術(shù)問題在開頭所提到的表面清潔機(jī)中根據(jù)本發(fā)明以如下方式解決，即，清掃元件以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式布置在清潔輥保持器上。

清掃元件通過能轉(zhuǎn)動(dòng)的布置可以相對(duì)清潔輥保持器以及因此也相對(duì)清潔輥運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)清潔輥放到待清潔的表面上時(shí)，其可以與表面清潔機(jī)相對(duì)待清潔的表面的角度位置無關(guān)地實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)的清潔輥和清掃元件之間的恒定的間距。清掃元件的能轉(zhuǎn)動(dòng)的可運(yùn)動(dòng)性允許了相應(yīng)的適應(yīng)性。

清掃元件用于掃除粗顆粒污物，粗顆粒污物然后可以通過旋轉(zhuǎn)的清潔輥被帶走。清掃元件由于在清潔輥保持器上的可轉(zhuǎn)動(dòng)性帶來的可運(yùn)動(dòng)性能夠?qū)崿F(xiàn)在至少一個(gè)清潔輥的貼靠線與清掃元件的貼靠線和待清潔的表面之間的恒定的間距?？蛇\(yùn)動(dòng)性因此允許了關(guān)于表面清潔機(jī)的縱向方向相對(duì)待清潔的表面的角度的可變性。以這種方式也可以例如實(shí)現(xiàn)家具或類似物下方的清潔。由此以廣泛的操作可能性獲得最佳的清潔結(jié)果。

清掃元件的可轉(zhuǎn)動(dòng)性與至少一個(gè)清潔輥的旋轉(zhuǎn)無關(guān)。在該旋轉(zhuǎn)方面，清掃元件抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地(drehfest)定位在清潔輥保持器上。

在待清潔的表面和抽吸通道在待清潔的表面上的開口之間的弧長(zhǎng)可以通過清掃元件的可運(yùn)動(dòng)性被可變地消除。即使當(dāng)清潔輥和清掃元件是與待清潔的表面的唯一的接觸部位時(shí)，粗顆粒污物在表面清潔機(jī)的所有的角度位置中(在運(yùn)行區(qū)域內(nèi))可以借助旋轉(zhuǎn)的清潔輥在沒有離心效應(yīng)的情況下被清掃。

通過清掃元件在清潔輥保持器上的能轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的布置，可以在結(jié)構(gòu)上有利的可構(gòu)造性中達(dá)到良好的耐磨性。

尤其有利的是，清掃元件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線至少近似平行于清潔輥的旋轉(zhuǎn)軸線以及尤其是與清潔輥的旋轉(zhuǎn)軸線同軸地定向。由此獲得了對(duì)清掃元件的最佳的導(dǎo)引?；谇鍜咴牟痪鶆虻暮穸龋梢韵鄬?duì)精確的平行性出現(xiàn)例如最多至20°或至10°的角偏移。

完全特別有利的是，設(shè)置彈性裝置，該彈性裝置用彈簧力作用到清掃元件上，其中，當(dāng)清潔輥放到待清潔的表面上時(shí)，彈簧力尤其是將清掃元件以及因此清掃棱邊壓向待清潔的表面。由此通過旋轉(zhuǎn)的清潔輥實(shí)現(xiàn)最佳的清掃結(jié)果和針對(duì)粗顆粒污物的最佳的攜帶效果(沒有離心效應(yīng))。與表面清潔機(jī)相對(duì)待清潔的表面的角度位置無關(guān)地實(shí)現(xiàn)對(duì)粗顆粒污物的攜帶。彈性裝置提供了復(fù)位力，從而在表面清潔機(jī)相對(duì)待清潔的表面的每一個(gè)角度位置中存在在旋轉(zhuǎn)的清潔輥的貼靠線和清掃元件的貼靠線之間的基本上恒定的間距。這又促成了最佳的清潔結(jié)果。

在實(shí)施方式中，彈性裝置以如下方式設(shè)定尺寸，即，使得通過表面清潔機(jī)的重力讓清掃元件能克服彈簧力轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。表面清潔機(jī)的重力于是允許了清掃元件例如根據(jù)表面清潔機(jī)的角度位置重新定位。因此獲得了表面清潔機(jī)的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)上的可構(gòu)造性。

彈性裝置有利地以如下方式設(shè)定尺寸，即，使得清掃元件基于彈簧力的作用不移動(dòng)到至少一個(gè)清潔輥下方。由此避免由清掃元件引起至少一個(gè)清潔輥的抬起。

彈性裝置有利地支撐以及尤其是鉸接在清掃元件上以及清潔輥保持器上或與該清潔輥保持器連接的裝置上。由此可以通過彈性裝置實(shí)現(xiàn)所需的復(fù)位力。

彈性裝置具有例如至少一個(gè)螺旋彈簧或扭簧或橡膠彈簧或氣壓彈簧，以便提供相應(yīng)的彈簧力。

在實(shí)施方式中，彈性裝置包括至少一個(gè)第一彈簧和第二彈簧，它們彼此間隔開，其中，驅(qū)動(dòng)裝置至少部分定位在第一彈簧和第二彈簧之間。在這種布置中，彈性裝置可以以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方式整合到表面清潔機(jī)中。獲得了最佳的空間利用。此外，通過對(duì)稱的布置可以實(shí)現(xiàn)清掃元件的均勻的力加載。

清掃元件對(duì)抗彈簧力的轉(zhuǎn)動(dòng)方向尤其是順時(shí)針方向的，當(dāng)彈簧力使這個(gè)清掃元件運(yùn)動(dòng)時(shí)，清掃元件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向尤其是逆時(shí)針方向的。在簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)上的構(gòu)造方案中獲得了最佳的清潔結(jié)果。

完全特別有利的是，設(shè)置有一種帶有抽吸工具以及至少一個(gè)抽吸口的抽吸裝置，抽吸口與該抽吸工具流體作用地連接且對(duì)準(zhǔn)清潔輥，用以在清潔輥上吸除流體。通過清潔輥可以攜帶污物，污物然后通過抽吸工具被吸除。

在清潔運(yùn)行中，清掃元件尤其是定位在待清潔的表面和至少一個(gè)抽吸口之間，清潔輥對(duì)準(zhǔn)待清潔的表面。由此也可以帶走和吸除粗顆粒污物。

表面清潔機(jī)尤其是這樣一種類型，在該類型中，這個(gè)表面清潔機(jī)在清潔運(yùn)行中僅通過清潔輥放在或支撐在待清潔的表面上。由此可以在簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)上的構(gòu)造中達(dá)到良好的清潔結(jié)果。相應(yīng)的表面清潔機(jī)尤其是可以節(jié)省重量且節(jié)省空間地構(gòu)造。獲得了很高的機(jī)動(dòng)性；由此也可以利用機(jī)器清潔通常很難接近的區(qū)域。

清掃棱邊例如能轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)地布置在清潔輥保持器上，從而使得在相對(duì)待清潔的表面的每一個(gè)角度位置中，在表面清潔機(jī)的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，在清掃元件和清潔輥之間的間距以及尤其是在清掃元件和清潔輥在待清潔的表面上的安放區(qū)域之間的間距至少近似恒定。由此達(dá)到恒定地帶走粗顆粒污物且獲得了最佳的清潔結(jié)果。

在實(shí)施例中，在表面清潔機(jī)向前行進(jìn)的清潔運(yùn)行中，清潔輥的旋轉(zhuǎn)方向是沿順時(shí)針方向的。由此獲得了最佳的污物溶解效果。

針對(duì)清掃元件在清潔輥保持器上的可轉(zhuǎn)動(dòng)性的角度范圍例如包括相對(duì)起始位置(零度位置)的至少20°以及尤其是至少30°且尤其是至少40°，其中，在起始位置中，清掃元件用清掃棱邊最小地朝著清潔輥保持器偏轉(zhuǎn)，這就是說，最小地伸出清潔輥保持器。起始位置例如通過止擋到截止元件上來限定。

有利的是，清掃元件具有用于在清潔輥保持器上滑動(dòng)的滑動(dòng)區(qū)域。由此獲得了在清潔輥保持器上的結(jié)構(gòu)有利的導(dǎo)引。

于是有利的是，滑動(dòng)區(qū)域具有柱形殼或柱形殼的一部分的形狀，以便尤其是能以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)圓形導(dǎo)引。

出于相同的原因有利的是，清潔輥保持器具有面朝清潔輥的內(nèi)側(cè)，清掃元件的滑動(dòng)區(qū)域能在該內(nèi)側(cè)上滑動(dòng)。

在此可以設(shè)置的是，滑動(dòng)區(qū)域堅(jiān)固地構(gòu)造且在此構(gòu)造得這樣堅(jiān)固，從而使得通常出現(xiàn)的污物不會(huì)導(dǎo)致滑動(dòng)區(qū)域鼓起。

備選地可以設(shè)置的是，滑動(dòng)區(qū)域柔性地構(gòu)造，從而使得它能由于污物積聚而從清潔輥鼓起。粗顆粒污物于是可以積聚在那里。在清掃元件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)之后，這種粗顆粒污物可以被旋轉(zhuǎn)的清潔輥帶走。轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)又通過表面清潔機(jī)相對(duì)待清潔的表面的角度位置的變化造成。

此外還有利的是，清掃元件具有與待清潔的表面貼靠的貼靠區(qū)域(貼靠唇)以及尤其是彈性的貼靠區(qū)域，貼靠區(qū)域尤其是布置在清掃元件的滑動(dòng)區(qū)域上。由此獲得了用于積聚粗顆粒污物的最佳的清掃功能，其中，這種粗顆粒污物然后又能被旋轉(zhuǎn)的清潔輥帶走和吸除。

有利的是，在清潔輥保持器上布置著第一導(dǎo)引裝置以及在清掃元件上布置著第二導(dǎo)引裝置，第二導(dǎo)引裝置與第一導(dǎo)引裝置為了清掃元件在清潔輥保持器上的能轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)引而配合。由此以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方式獲得了清掃元件在清潔輥保持器上的可運(yùn)動(dòng)的布置。尤其是可以以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)清掃元件在圓形軌道上的導(dǎo)引。

第二導(dǎo)引裝置例如具有布置在清掃元件的端側(cè)上的若干導(dǎo)引元件，這些導(dǎo)引元件與清潔輥保持器的端側(cè)以及第一導(dǎo)引裝置的對(duì)應(yīng)導(dǎo)引元件配合，其中，第一導(dǎo)引裝置和/或第二導(dǎo)引裝置提供導(dǎo)軌。相應(yīng)的導(dǎo)引可以以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)。例如可以將用于限定起始位置的止擋部以簡(jiǎn)單的方式整合到這種導(dǎo)引結(jié)構(gòu)中。

在結(jié)構(gòu)上有利的實(shí)施方式中，清掃元件在清潔輥保持器上的圓形軌道上導(dǎo)引。為了清掃元件內(nèi)的可變性，清掃元件整體可運(yùn)動(dòng)地布置在清潔輥保持器上，清掃元件提供在清潔輥和清掃元件之間的盡可能恒定的間隙。

尤其是在表面清潔機(jī)以放在待清潔的表面上的清潔輥沿前進(jìn)方向移動(dòng)時(shí)，清掃元件背離前進(jìn)方向且向后覆蓋清潔輥，并且至少在清潔輥的長(zhǎng)度上放在待清潔的表面上。由此獲得了最佳的清掃功能。在清掃元件和清潔輥之間尤其是存在間隙。該間隙以如下方式設(shè)定尺寸，即，使得積聚在清掃元件上的粗顆粒污物可以相應(yīng)地被旋轉(zhuǎn)的清潔輥帶走。

此外還有利的是，設(shè)置用于清潔輥的潤(rùn)濕裝置。由此可以潤(rùn)濕旋轉(zhuǎn)的清潔輥。由此可以更好地溶解和帶走待清潔的表面上的污物。

附圖說明

對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的下面的描述結(jié)合附圖用于詳細(xì)闡釋本發(fā)明。附圖中：

圖1示出表面清潔機(jī)的實(shí)施例的立體圖；

圖2示出根據(jù)圖1的表面清潔機(jī)的輥區(qū)域的立體圖；

圖3示出根據(jù)圖2的輥區(qū)域的局部圖；

圖4示出根據(jù)圖2的輥區(qū)域的另一局部圖；

圖5示出清掃元件的實(shí)施例的立體視圖，該清掃元件布置在根據(jù)圖2的輥區(qū)域上；

圖6示出根據(jù)圖2的輥區(qū)域的另一立體圖；

圖7示出在根據(jù)圖6的剖面A中的剖視圖；

圖8沿根據(jù)圖6的方向B示出輥區(qū)域的俯視圖；

圖9(a)、(b)示出表面清潔機(jī)相對(duì)待清潔的表面的不同的角度位置和清掃元件的不同的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

圖10示出表面清潔機(jī)的另一實(shí)施例的輥區(qū)域的立體圖；以及

圖11示出根據(jù)本發(fā)明的表面清潔機(jī)的另一實(shí)施例的輥區(qū)域的局部圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本發(fā)明的表面清潔機(jī)的在圖10中示出的實(shí)施例用于清潔(硬)地板。因此，它是一種地板清潔機(jī)。地面清潔機(jī)10包括帶有殼體14的設(shè)備主體12。地面清潔機(jī)10的若干部件受保護(hù)地布置在該殼體14中。

在實(shí)施例中，抽吸工具16布置在殼體14內(nèi)，抽吸工具包括風(fēng)扇裝置和用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇裝置的馬達(dá)裝置(尤其是電動(dòng)機(jī)裝置)。抽吸流通過抽吸工具16產(chǎn)生，以便促成在清潔頭18處的吸除。

此外，在殼體14中還布置著分離裝置20，分離裝置將在抽吸流中固態(tài)的成分和液態(tài)的成分彼此分開。

此外，在殼體14中還布置著用于(吸入的)污液的料箱裝置22。料箱裝置22尤其是以能取下的方式定位在殼體14上。

表面清潔機(jī)10包括潤(rùn)濕裝置24，清潔液(水或帶有額外的清潔劑的水)可以通過該潤(rùn)濕裝置提供給清潔頭18的清潔輥26。在殼體14中布置著用于清潔液的料箱裝置28，該料箱裝置將這種清潔液提供給潤(rùn)濕裝置24。

表面清潔機(jī)10是手持式的。在設(shè)備主體12上布置著保持器30。這個(gè)保持器30包括握持桿32，在該握持桿的端部區(qū)域上安放著握持把手34。握持把手34尤其是構(gòu)造成弓形把手。在握持把手34的區(qū)域中布置著操作元件以及尤其是布置著用于接通或切斷表面清潔機(jī)10的相應(yīng)的裝置的開關(guān)。

用于電源線的卷繞裝置36可以布置在握持桿32上。

在背離握持把手34的端部上，清潔頭18定位在設(shè)備主體12上。清潔頭例如以能樞轉(zhuǎn)的方式布置在設(shè)備主體12上。

清潔頭18包括清潔輥保持器38，清潔輥26安放在該清潔輥保持器上。

驅(qū)動(dòng)裝置40配屬于清潔輥26，該驅(qū)動(dòng)裝置尤其是包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)裝置40布置在殼體14中或布置在清潔頭18中。

在實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置40的一部分布置在殼體14中以及一部分布置在清潔頭18上。

驅(qū)動(dòng)裝置40尤其是包括電動(dòng)機(jī)。這個(gè)電動(dòng)機(jī)提供用于圍繞旋轉(zhuǎn)軸線42旋轉(zhuǎn)式地驅(qū)動(dòng)清潔輥26的轉(zhuǎn)矩。

在表面清潔機(jī)10運(yùn)行時(shí)，這個(gè)表面清潔機(jī)通過清潔輥26放在待清潔的表面上且僅通過清潔輥26支撐在這個(gè)待清潔的表面上。操作者在握持把手34上握持表面清潔機(jī)10，其中，在正常運(yùn)行時(shí)，操作者是站著的。操作者可以調(diào)整表面清潔機(jī)10(握持桿32)相對(duì)待清潔的表面的角度位置。這通過總設(shè)備10相對(duì)待清潔的表面的角度定位實(shí)現(xiàn)。

針對(duì)這種角度運(yùn)動(dòng)(也參看圖9(a)和9(b))的樞轉(zhuǎn)軸線44由清潔輥26在待清潔的表面46上的貼靠區(qū)域形成。

針對(duì)清潔頭18相對(duì)設(shè)備主體12的可能的可樞轉(zhuǎn)性的樞轉(zhuǎn)軸線48橫向于這條樞轉(zhuǎn)軸線44或橫向于旋轉(zhuǎn)軸線42。

清潔輥26具有縱軸線50。這條縱軸線50與旋轉(zhuǎn)軸線42同軸。在表面清潔機(jī)10的清潔運(yùn)行中，縱軸線50與待清潔的表面46同軸。用于總設(shè)備10相對(duì)待清潔的表面46的樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)軸線44至少近似平行于這條縱軸線50。

清潔輥26如在圖2中用附圖標(biāo)記52標(biāo)注的那樣配設(shè)有包邊。

帶有清潔輥保持器38的清潔頭18(也參看圖3至8)設(shè)置用于尤其是可拆卸地與設(shè)備主體12連接。清潔頭包括布置在清潔輥保持器38上的接管54，通過該接管實(shí)現(xiàn)了清潔頭38在設(shè)備主體12上的能樞轉(zhuǎn)的保持。

一條或多條液體線路56從尤其是布置在殼體14上的潤(rùn)濕裝置24通往清潔頭18的潤(rùn)濕裝置24。在清潔輥保持器38上布置有噴嘴，清潔輥26能通過噴嘴加載以清潔液。

針對(duì)表面清潔機(jī)10的運(yùn)行尤其設(shè)置的是，清潔液不是直接施加到待清潔的表面46上，而是潤(rùn)濕清潔輥26和其包邊52，然后用被潤(rùn)濕的清潔輥26加載待清潔的表面46。

此外，在清潔頭18上以及在此在清潔輥保持器38上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于抽吸流的接頭58。這種接頭58通過一條或多條抽吸線路與抽吸工具16處于流體作用的連接。

在清潔輥保持器上布置著(至少一個(gè))抽吸口60(參看圖7)，該抽吸口對(duì)準(zhǔn)清潔輥26。抽吸口60與接頭58以及因此與抽吸工具16處于流體作用的連接。負(fù)壓流作用在該抽吸口60上。通過這種負(fù)壓流吸除污物。

在實(shí)施例中，當(dāng)清潔輥26放在待清潔的表面46上時(shí)，抽吸口60相對(duì)待清潔的表面46布置在清潔輥26上方。

在實(shí)施例中，抽吸口60具有第一孔壁62和第二孔壁64。在這些孔壁之間形成了帶有相應(yīng)的孔開口的抽吸口60。第一孔壁62處在第二孔壁64上方。第一孔壁62和/或第二孔壁64貼靠在清潔輥26的包邊52上或尤其是伸入這個(gè)包邊中。該實(shí)施方式在同一申請(qǐng)人于2013年12月12日的未預(yù)公開的國際專利申請(qǐng)PCT/EP2013/076445中描述。在全部?jī)?nèi)容上可參考這個(gè)文檔。

清潔頭18具有清掃元件66，該清掃元件配屬于清潔輥26。

在(“正常的”)清潔運(yùn)行中，表面清潔機(jī)10例如沿前進(jìn)方向68(參看圖1)朝前移動(dòng)。清潔輥26沿順時(shí)針方向70旋轉(zhuǎn)。清潔輥26的一個(gè)區(qū)域通過潤(rùn)濕裝置24在與待清潔的表面46接觸之前被潤(rùn)濕。這個(gè)區(qū)域然后朝著待清潔的表面46旋轉(zhuǎn)。污物被溶解。通過清潔輥26在待清潔的表面46上的旋轉(zhuǎn)帶走污物以及將污物輸送給抽吸口60。在那里可以進(jìn)行吸除。

通過清掃元件66可以“收集”例如沒有直接被清潔輥26帶走的粗顆粒污物，粗顆粒污物然后可以通過清潔輥26帶走。

清掃元件66布置在清潔輥保持器38上。清掃元件66的平移式運(yùn)輸通過在清潔輥保持器38上的固定完成。清掃元件66相對(duì)清潔輥26的旋轉(zhuǎn)被機(jī)械地脫開。

清掃元件66在清潔運(yùn)行中覆蓋清潔頭18的后側(cè)，其中，后側(cè)沿與前進(jìn)方向68的反方向處在清潔輥26之后。清掃元件66至少以及尤其是基本上正好在清潔輥26沿縱軸線50的長(zhǎng)度上延伸。清掃元件66在正常運(yùn)行時(shí)貼靠在待清潔的表面46上。

清掃元件66在正常運(yùn)行中定位在待清潔的表面46和抽吸口60之間。

清掃元件66以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式保持在清潔輥保持器38上。針對(duì)清掃元件66在清潔輥保持器38上的可轉(zhuǎn)動(dòng)性的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線71(例如參看圖3)平行于清潔輥26的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線42以及尤其是與該旋轉(zhuǎn)軸線同軸。

清掃元件66尤其是在圓形軌道上被導(dǎo)引。

清潔輥保持器38為此配設(shè)有用于清掃元件66的第一導(dǎo)引裝置72。第一導(dǎo)引裝置72(圖2至6)布置在清潔輥保持器38的內(nèi)側(cè)74上，該內(nèi)側(cè)面朝清潔輥26。

清掃元件66配設(shè)有第二導(dǎo)引裝置76，該第二導(dǎo)引裝置與清潔輥保持器38的第一導(dǎo)引裝置72為了在清潔輥保持器38上的圓形軌道上導(dǎo)引清掃元件66而配合。

第二導(dǎo)引裝置76(圖5)具有布置在清掃元件66的端側(cè)上的導(dǎo)引元件78a、78b。導(dǎo)引元件78a、78b分別具有例如呈燕尾形的嵌入?yún)^(qū)域80。

第一導(dǎo)引裝置72配屬于導(dǎo)引元件78a、78b地分別在清潔輥保持器38的端側(cè)上具有導(dǎo)軌82，相應(yīng)的嵌入?yún)^(qū)域80嵌入在這些導(dǎo)軌中。由此實(shí)現(xiàn)了清掃元件66在清潔輥保持器38上(在圓形軌道上)的強(qiáng)制導(dǎo)引。

驅(qū)動(dòng)裝置40包括傳動(dòng)裝置84。這個(gè)傳動(dòng)裝置又包括子區(qū)域86(圖2至4)，該子區(qū)域面朝內(nèi)側(cè)74地布置在清潔輥保持器38上。這個(gè)區(qū)域86在此居中地布置在清潔輥保持器38的對(duì)置的端側(cè)88a、88b之間。

清潔輥26例如構(gòu)造成兩件式的并且安放在區(qū)域86上以及通過這個(gè)區(qū)域驅(qū)動(dòng)。

在清潔輥保持器38上，在內(nèi)側(cè)74上，分配器90居中地安放在端側(cè)88a、88b之間。這個(gè)分配器用于將污物或骯臟的流體向左和向右分配。

清掃元件66包括滑動(dòng)區(qū)域94。這個(gè)滑動(dòng)區(qū)域94例如構(gòu)造成柱形殼或柱形殼的一部分?；瑒?dòng)區(qū)域94例如由金屬材料以及例如由金屬板制成。

滑動(dòng)區(qū)域94貼靠在清潔輥保持器38的內(nèi)側(cè)74上，并且在清掃元件66轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)在這個(gè)清潔輥保持器上滑動(dòng)。

貼靠區(qū)域96安放在清掃元件66的滑動(dòng)區(qū)域94上。貼靠區(qū)域96構(gòu)造出與待清潔的表面46相貼靠的貼靠唇。貼靠區(qū)域96由彈性的材料以及尤其是橡膠材料制成，以便達(dá)到與待清潔的表面46的良好的可調(diào)整的貼靠。

原則上可以制造帶有這種剛性的滑動(dòng)區(qū)域94，從而使得在正常運(yùn)行中不會(huì)發(fā)生柔性變形。

在備選的實(shí)施方式中，滑動(dòng)區(qū)域94柔性地制造，從而可以實(shí)現(xiàn)從清潔輥26起向后(逆著前進(jìn)方向68)的鼓起。這種鼓起可以通過污物的積聚發(fā)生并且可能可以提高清潔效果。

清掃元件66附加地通過彈性裝置98支撐在清潔輥保持器38上(圖5至7)。彈性裝置98提供彈簧力100，彈簧力致力于將清掃元件66以貼靠區(qū)域96壓向待清潔的表面46。這個(gè)彈簧力100造成了清掃元件66相對(duì)清潔輥保持器38沿逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。彈簧力100致力于達(dá)到清掃元件66相對(duì)清潔輥保持器38的最大的(轉(zhuǎn)動(dòng))偏轉(zhuǎn)。

這個(gè)最大的可轉(zhuǎn)動(dòng)性受到止擋部的限制。導(dǎo)引元件78a、78b在導(dǎo)引軌道82的相應(yīng)的止擋元件上的止擋尤其是限制了進(jìn)一步的可轉(zhuǎn)動(dòng)性。

為了清掃元件66相對(duì)清潔輥保持器38沿順時(shí)針方向(在圖9(a)中通過附圖標(biāo)記104示出)的轉(zhuǎn)動(dòng)，必須克服彈性裝置98的彈簧力100。

彈性裝置98尤其是以如下方式設(shè)計(jì)，即，使得表面清潔機(jī)10的重力G足以克服彈簧力。

此外，彈性裝置以如下方式構(gòu)造，即，使得清掃元件66沒有在彈簧力100的作用下移動(dòng)到清潔輥26下方，并且抬起這根清潔輥。也就是說，通過彈性裝置98的相應(yīng)的尺寸設(shè)定避免了由清掃元件66引起清潔輥26的抬起。

通過地面清潔機(jī)10(相對(duì)這臺(tái)機(jī)器的縱軸線108)的角度位置106的變化自動(dòng)將清掃元件66帶到相對(duì)清潔輥保持器38的正確的轉(zhuǎn)動(dòng)位置中。由此可以與地面清潔機(jī)10的角度位置106無關(guān)地達(dá)到最佳的清掃結(jié)果以及因此清潔結(jié)果。

針對(duì)清掃元件66在清潔輥保持器38上，在其圓形軌道上的可轉(zhuǎn)動(dòng)性的角度范圍處在至少20°以及尤其是至少30°并且尤其是至少40°的范圍內(nèi)。在實(shí)施例中，這個(gè)角度范圍為約55°。起始位置(零角)由最小的偏轉(zhuǎn)限定。為此，止擋部102布置在清掃元件66上(圖8)。清潔輥保持器38具有對(duì)應(yīng)元件103且在止擋部102貼靠在對(duì)應(yīng)元件103上時(shí)存在起始位置(0°位置)。從這個(gè)位置出發(fā)可以實(shí)現(xiàn)在所提到的角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上面已經(jīng)提到的那樣，清掃元件66相對(duì)清潔輥保持器38的具體的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和進(jìn)而關(guān)于起始位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角取決于表面清潔機(jī)10相對(duì)待清潔的表面46的角度位置106。

彈性裝置98包括彈簧裝置110，該彈簧裝置在端部112上支撐在清潔輥保持器38上且在對(duì)置的端部114上支撐在清掃元件66上，以便可以施加用于清掃元件66的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的相應(yīng)的彈簧力100。(當(dāng)清潔頭18不可運(yùn)動(dòng)地安放在設(shè)備主體12上時(shí)，彈簧裝置110可以在端部112上也支撐在設(shè)備主體12上。)

在實(shí)施例中，彈簧裝置110包括第一彈簧116和第二彈簧118。第一彈簧116和第二彈簧118例如構(gòu)造成螺旋彈簧。

第一彈簧116和第二彈簧118沿一個(gè)方向在清掃元件66的端側(cè)之間間隔開。

第一彈簧116和第二彈簧118以如下方式布置，即，使得在它們之間，驅(qū)動(dòng)裝置40的一部分通往區(qū)域86。

分配器90處在第一彈簧116和第二彈簧118之間。

為了固定彈簧裝置110，在清潔輥保持器38上分別配屬于第一彈簧116和第二彈簧118地布置著支撐元件120。在該支撐元件120上，第一殼體部分122能樞轉(zhuǎn)地鉸接在樞轉(zhuǎn)軸承124上。樞轉(zhuǎn)軸承124的樞轉(zhuǎn)軸線平行于清掃元件66的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線71。

第一殼體部分122例如構(gòu)造成柱形。

相應(yīng)的彈簧116或118通過它們的端部112支撐在這個(gè)第一殼體部分122的底部126上，其中，這個(gè)底部126最接近樞轉(zhuǎn)軸承124。

此外設(shè)置有第二殼體部分128。這個(gè)第二殼體部分128套筒狀地移動(dòng)到第一殼體部分122上。

第二殼體部分128通過樞轉(zhuǎn)軸承130能樞轉(zhuǎn)地鉸接到清掃元件66上。樞轉(zhuǎn)軸承130的樞轉(zhuǎn)軸線平行于樞轉(zhuǎn)軸承124的樞轉(zhuǎn)軸線以及因此平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線71。

第二殼體部分128具有底部132，這個(gè)底部最接近樞轉(zhuǎn)軸承130。相應(yīng)的彈簧116或118通過端部114支撐在該底部132上。

通過第一殼體部分122和第二殼體部分128形成殼體。相應(yīng)的彈簧116或118受保護(hù)地布置在該殼體的內(nèi)部空間中。

由于彈簧116或118通過第一殼體部分122和第二殼體部分128可樞轉(zhuǎn)地鉸接到清潔輥保持器38和清掃元件66上，所以彈簧力100可以在清掃元件66相對(duì)清潔輥保持器38的任何一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置中都施加在相應(yīng)的圓形軌道上。

表面清潔機(jī)10為了清潔待清潔的表面46(例如地面)以如下方式運(yùn)轉(zhuǎn)：

表面清潔機(jī)10利用清潔輥26以貼靠線47放到待清潔的表面46上。操作者例如單手在握持把手34上握持該表面清潔機(jī)10。操作者在此調(diào)整表面清潔機(jī)10相對(duì)待清潔的表面46的角度位置106。這個(gè)角度位置106可以變化(參看圖9(b))，以便例如在家具下方執(zhí)行清潔。

通過操縱開關(guān)使表面清潔機(jī)10啟動(dòng)。在此，操縱進(jìn)行清潔輥26圍繞旋轉(zhuǎn)軸線42的旋轉(zhuǎn)。這根清潔輥被驅(qū)動(dòng)裝置40驅(qū)動(dòng)。此外，操縱抽吸工具16，抽吸工具產(chǎn)生抽吸流，抽吸流在抽吸口60處加載清潔輥26。此外，通過潤(rùn)濕裝置24操縱對(duì)清潔輥26的潤(rùn)濕。

當(dāng)例如設(shè)置表面清潔機(jī)10沿前進(jìn)方向68(圖1)推進(jìn)時(shí)，清潔輥26優(yōu)選沿順時(shí)針方向70旋轉(zhuǎn)。

濕的清潔輥26將濕氣帶到待清潔的表面46上以及在此溶解污物。清潔輥26在待清潔的表面46上的旋轉(zhuǎn)造成了污物通過清潔輥26被帶走。在抽吸口60上完成吸除。

清掃元件66用于收集(目前)未被清潔輥26帶走的粗顆粒污物以及將其提供給清潔輥26。這種粗顆粒污物然后可以被清潔輥26帶走以及被吸除。清掃元件66利用清掃棱邊67通過貼靠線69貼靠在待清潔的表面46上。

貼靠區(qū)域96貼靠在待清潔的表面46上并且提供相應(yīng)的攜帶。

根據(jù)本發(fā)明，清掃元件66能轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)地保持在清潔輥保持器38上。清掃元件66通過彈性裝置98被彈簧加載。

由此自動(dòng)地提供的是，在表面清潔機(jī)10相對(duì)待清潔的表面46的所有角度位置106中使清掃元件66利用貼靠區(qū)域96貼靠在待清潔的表面46上。彈性裝置98的彈簧力100將這個(gè)帶有清掃棱邊67的貼靠區(qū)域96按壓到待清潔的表面46上。

當(dāng)角106減小時(shí)(參看圖9(b))，可以通過清掃元件66的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)性讓這個(gè)清掃元件一起運(yùn)動(dòng)。在克服彈簧力100時(shí)，進(jìn)行沿順時(shí)針方向104的運(yùn)動(dòng)。表面清潔機(jī)10的重力G尤其是足以相應(yīng)地克服彈簧力100。必要時(shí)，通過操作者引起的(輕輕的)壓力可以提供運(yùn)動(dòng)。

在貼靠線69和47之間的間距D(作為在清掃元件66和清潔輥26在待清潔的表面46上的接觸點(diǎn)之間的間距)被與角106無關(guān)地最小化。

由此達(dá)到了在旋轉(zhuǎn)的清潔輥26和清掃元件66之間以及尤其是在貼靠到待清潔的表面46上時(shí)的貼靠區(qū)域96和清潔輥26在待清潔的表面46上的貼靠區(qū)域之間的一種基本上恒定的間距(間隙)。不存在偏移。清掃元件66利用清掃棱邊負(fù)責(zé)清掃粗顆粒污物，并且在每一個(gè)角度位置106中保證了通過清潔輥26的導(dǎo)出。

由于角度位置106的可變性，通過清掃元件66在清潔輥保持器38上的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)性保證了恒定的間距。在清掃元件66和清潔輥26之間的區(qū)域形成了抽吸通道134，該抽吸通道與抽吸口60處于流體作用的連接。通過清掃元件66的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)性，在待清潔的表面46和通道132的孔在待清潔的表面46上的投影之間的弧長(zhǎng)被可變地消除，并且相應(yīng)的間距與角度位置126無關(guān)地基本上保持相同。

積聚在清掃元件66上的粗顆粒污物可以與表面清潔機(jī)10的角度位置106無關(guān)地借助清潔輥26被清掃和導(dǎo)出。

當(dāng)例如針對(duì)角度位置106的角變大時(shí)，彈性裝置98用其彈簧力100促成了清掃元件66的復(fù)位(從根據(jù)圖9(b)的位置過渡到根據(jù)圖9(a)的位置)。

如上文已經(jīng)提到的那樣，清掃元件66的滑動(dòng)區(qū)域94原則上可以堅(jiān)固地實(shí)施。在柔性的實(shí)施方案中可以允許從清潔輥26的鼓起。粗顆粒污物于是尤其是在下降時(shí)(針對(duì)角度位置106的角變小)在相應(yīng)的鼓起區(qū)域中積聚。在表面清潔機(jī)10抬起時(shí)(角度位置106的角升高)可以將這種積聚的粗顆粒污物運(yùn)走。

在一種于圖10中示意性示出的備選的實(shí)施方式中，清潔頭原則上和上面所描述的一樣地構(gòu)造。相同的元件使用相同的附圖標(biāo)記。這個(gè)實(shí)施例的不同之處在于彈性裝置的構(gòu)造。在此設(shè)置有彈性裝置134。該彈性裝置134分別包括在端側(cè)布置在相應(yīng)的清掃元件66上的扭簧136。扭簧136在此分別支撐在清掃元件66上。此外，扭簧136還支撐在元件138上，該元件是清潔輥保持器38的一部分或牢固地與該清潔輥保持器連接。這個(gè)元件138布置在清潔輥保持器38的內(nèi)部空間140中。清潔輥26也定位在這個(gè)內(nèi)部空間140中。

元件138例如是一根桿，其與清潔輥26同軸且例如處在清潔輥36的內(nèi)部空間中。清潔輥36在此尤其是構(gòu)造成空心輥。

在另一實(shí)施例(圖11)中設(shè)置有彈性裝置142，該彈性裝置具有用于產(chǎn)生彈簧力100的橡膠彈簧144。這個(gè)橡膠彈簧144又支撐在清潔輥保持器38和清掃元件66上。

附圖標(biāo)記列表

10 表面清潔機(jī)

12 設(shè)備主體

14 殼體

16 抽吸工具

18 清潔頭

20 分離裝置

22 料箱裝置

24 潤(rùn)濕裝置

26 清潔輥

28 料箱裝置

30 保持器

32 握持桿

34 握持把手

36 卷繞裝置

38 清潔輥保持器

40 驅(qū)動(dòng)裝置

42 旋轉(zhuǎn)軸線

44 樞轉(zhuǎn)軸線

46 待清潔的表面

47 貼靠線

48 樞轉(zhuǎn)軸線

50 縱軸線

52 包邊

54 接管

56 線路

58 接頭

60 抽吸口

62 第一孔壁

64 第二孔壁

66 清掃元件

67 清掃棱邊

68 前進(jìn)方向

69 貼靠線

70 順時(shí)針方向

71 轉(zhuǎn)動(dòng)軸線

72 第一導(dǎo)引裝置

74 內(nèi)側(cè)

76 第二導(dǎo)引裝置

78a、b 導(dǎo)引元件

80 嵌入?yún)^(qū)域

82 導(dǎo)軌

84 傳動(dòng)裝置

86 區(qū)域

88a、b 端側(cè)

90 分配器

92 滑動(dòng)面

94 滑動(dòng)區(qū)域

96 貼靠區(qū)域

98 彈性裝置

100 彈簧力

102 止擋部

103 對(duì)應(yīng)元件

104 順時(shí)針方向

106 角度位置

108 縱軸線

110 彈簧裝置

112 端部

114 端部

116 第一彈簧

118 第二彈簧

120 支撐元件

122 第一殼體部分

124 樞轉(zhuǎn)軸承

126 底部

128 第二殼體部分

130 樞轉(zhuǎn)軸承

132 通道

134 彈性裝置

136 扭簧

138 元件

140 內(nèi)部空間

142 彈性裝置

144 橡膠彈簧