本發(fā)明涉及一種送餐裝置，特別是涉及一種自動化送餐裝置。

背景技術(shù)：

一般餐廳多為通過聘請多位服務(wù)人員來搭起廚房與顧客之間的橋梁，通過服務(wù)人員來了解顧客的需求、完成點餐并通知廚房，及從廚房將餐點端至顧客面前等傳遞工作。然而因為餐飲業(yè)者的人力通常有限，當顧客人數(shù)眾多，而實時人力無法有效對應(yīng)龐大的客戶量時，常常會發(fā)生顧客枯等無法點餐，或者上菜速度緩慢等情形，造成服務(wù)質(zhì)量及效率低落。

參閱圖1，因應(yīng)上述問題，中國臺灣發(fā)明專利公開號第TW201406327A「主題餐廳自動化送餐系統(tǒng)」公開出一種自動化送餐裝置100適用于安裝在一個餐廳200內(nèi)。該餐廳200包含多個用餐區(qū)201，及兩個待送餐區(qū)202。每一個自動化送餐裝置100對應(yīng)其中一個待送餐區(qū)202及其中數(shù)個用餐區(qū)201，并包含多個分別對應(yīng)所述用餐區(qū)201且分別能受操作而輸出一個點餐訊號的點餐單元103、一個傳輸單元104、一個設(shè)置于該傳輸單元104上且用于承載餐飲的承載盤105，及一個控制組件106。該控制組件106接收該點餐訊號后，驅(qū)動該傳輸單元104使該承載盤105移動至該點餐訊號所對應(yīng)的用餐區(qū)201。當客戶將該承載盤105上的餐飲取下后，通過設(shè)置于該承載盤105內(nèi)的一個感測元件(圖未示)輸出一個對應(yīng)該承載盤105上無餐飲的空載訊號，而使該控制組件106接收該空載訊號后，驅(qū)動該傳輸單元104將該承載盤105移動回該待送餐區(qū)202回收。然而，此種設(shè)計使得廚師需等待該承載盤105返回該待送餐區(qū)202后，才能將下一位客戶點選的餐點放置于該承載盤105上再次送出，使出餐時間延遲。又或者，若客戶因暫時不在座位或是其他種種因素而遲遲無法完成取餐動作，將使該承載盤105無法返回該待送餐區(qū)202，而嚴重延遲下一位客戶點選的餐點送達時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種提高服務(wù)質(zhì)量及效率的自動化送餐裝置。

本發(fā)明的自動化送餐裝置，適用于安裝在一個餐廳內(nèi)。該餐廳包含至少一個用餐區(qū)，及一個待送餐區(qū)。該自動化送餐裝置包含一個傳輸機構(gòu)、一個推送機構(gòu)，及一個控制單元。該傳輸機構(gòu)包括一個馬達單元、一個傳輸帶單元，及一個隔離單元。該傳輸帶單元連接該待送餐區(qū)與該用餐區(qū)，且被該馬達單元驅(qū)動而帶動餐飲移動，并具有一個對應(yīng)該用餐區(qū)的推送部，及一個對應(yīng)該待送餐區(qū)的待送餐部。該隔離單元設(shè)置于該傳輸帶單元的對應(yīng)該用餐區(qū)的一側(cè)，且用于隔離該用餐區(qū)與該傳輸帶單元，并具有一個對應(yīng)該用餐區(qū)的送餐口。該推送機構(gòu)設(shè)置于該傳輸帶單元的推送部上，并包括一個相對該用餐區(qū)設(shè)置的推送板，及一個設(shè)置于該傳輸帶單元的推送部的閘門機構(gòu)。該推送機構(gòu)受控制而使該推送板相對于該傳輸帶單元在一個開啟位置與一個送餐位置之間移動。在該開啟位置時，該推送板移動至該傳輸帶單元的遠離該用餐區(qū)的一側(cè)，且該閘門機構(gòu)使該傳輸帶單元上的餐飲不通過。在該送餐位置時，該推送板移動至該傳輸帶單元的鄰近該用餐區(qū)的一側(cè)并封閉該送餐口，且該閘門機構(gòu)使該傳輸帶單元上的餐飲通過。該控制單元分別電連接該馬達單元與該推送機構(gòu)，接收一個操作訊號后控制該推送機構(gòu)移動至該開啟位置，并控制該馬達單元驅(qū)動該傳輸帶單元，且?guī)硬惋嬘稍摯筒筒恳苿又猎撏扑筒俊２惋嬕苿又猎撏扑筒亢?，該控制單元控制該推送機構(gòu)至該送餐位置，同時餐飲被該推送機構(gòu)由該推送部推送至該用餐區(qū)。

本發(fā)明的自動化送餐裝置，該推送機構(gòu)還包括一個連接該推送板的傳動單元，及一個連接該傳動單元且電連接該控制單元的推送馬達，該推送馬達驅(qū)動該傳動單元，并帶動該推送板相對于該傳輸帶單元在該開啟位置與該送餐位置之間移動。

本發(fā)明的自動化送餐裝置，該推送機構(gòu)還包括一個由該推送部朝該用餐區(qū)延伸的滑軌，及一個連接該推送板且能滑移地嵌接該滑軌的滑塊。

本發(fā)明的自動化送餐裝置，該推送板具有一對朝該用餐區(qū)凸設(shè)且 能用于推抵餐飲的推抵塊。

本發(fā)明的自動化送餐裝置，該閘門機構(gòu)具有一個樞接于該傳輸帶單元的鄰近該用餐區(qū)的一側(cè)的第一臂部，及一個樞接該第一臂部且樞接該推送板的第二臂部。

本發(fā)明的自動化送餐裝置，該第一臂部具有一個在該開啟位置時能頂?shù)植惋嫷捻數(shù)謮K，該第二臂部具有一個在該開啟位置時能頂?shù)植惋嫷捻數(shù)謮K。

本發(fā)明的自動化送餐裝置，該自動化送餐裝置還包含一個設(shè)置于該待送餐區(qū)且電連接該控制單元的操作單元，該操作單元能受操作而輸出該操作訊號。

本發(fā)明的自動化送餐裝置，該自動化送餐裝置還包含一個設(shè)置于該用餐區(qū)且連接該傳輸帶單元的推送部的暫置盤，及一個感測單元，該感測單元設(shè)置于該暫置盤，且電連接該控制單元，并用于感測該暫置盤上有無放置餐飲，且輸出一個對應(yīng)該暫置盤上有放置餐飲的未取餐訊號，及一個對應(yīng)該暫置盤上無放置餐飲的空載訊號，該控制單元同時接收該操作訊號及該空載訊號后控制該推送機構(gòu)移動至該開啟位置，并控制該馬達單元驅(qū)動該傳輸帶單元，且?guī)硬惋嬘稍摯筒筒恳苿又猎撏扑筒?，餐飲移動至該推送部后，該控制單元控制該推送機構(gòu)至該送餐位置，同時餐飲被該推送機構(gòu)由該推送部推送至該暫置盤。

本發(fā)明的自動化送餐裝置，該馬達單元具有一個第一馬達，及一個第二馬達，該傳輸帶單元具有一個主傳輸帶，及一個待送餐傳輸帶，該主傳輸帶設(shè)置于該用餐區(qū)，且連接該第一馬達，并具有一個第一前進軸線，及該推送部，該待送餐傳輸帶設(shè)置于該待送餐區(qū)，且連接該第二馬達，并具有一個與該第一前進軸線同軸的第二前進軸線，及鄰設(shè)于該主傳輸帶的該待送餐部，該控制單元接收該操作訊號后控制該第二馬達驅(qū)動該待送餐傳輸帶，且?guī)硬惋嬕苿又猎摯筒筒?，該控制單元同時接收該操作訊號及該空載訊號后控制該推送機構(gòu)移動至該開啟位置，并控制該第一、二馬達同時驅(qū)動該主傳輸帶及該待送餐傳輸帶，且?guī)硬惋嬘稍摯筒筒恳苿又猎撏扑筒俊?/p>

本發(fā)明的自動化送餐裝置，該自動化送餐裝置還包含一個提醒單 元，該提醒單元設(shè)置于該用餐區(qū)，且電連接該控制單元，并包括一個閃燈，及一個蜂鳴器，該控制單元接收該未取餐訊號后控制該提醒單元啟動該閃燈與該蜂鳴器，接收該空載訊號后關(guān)閉該提醒單元。

本發(fā)明的有益效果是：通過該傳輸機構(gòu)與該推送機構(gòu)的相互搭配，而能夠?qū)⒉惋嬘稍摯筒蛥^(qū)移動至該用餐區(qū)供客戶食用，且因餐飲待取餐的停滯位置為位于該用餐區(qū)，而非該傳輸帶單元上，所以當餐飲移動至該用餐區(qū)后，即能立即傳輸下一位客戶所點的餐飲，而不會延遲到下一份餐飲的出餐時間，所以除了能達到取代現(xiàn)有人力送餐，也能達到高效率自動化送餐的功效，成功提高服務(wù)質(zhì)量及效率，除此以外，該隔離單元的設(shè)置也能提供客戶一個安全衛(wèi)生且不受干擾的用餐環(huán)境。

附圖說明

本發(fā)明的其他的特征及功效，將于參照圖式的實施方式中清楚地呈現(xiàn)，其中：

圖1是一個平面俯視圖，說明現(xiàn)有一種自動化送餐裝置；

圖2是一個平面俯視圖，說明本發(fā)明自動化送餐裝置的一個較佳實施例應(yīng)用于一個餐廳內(nèi)；

圖3是該較佳實施例應(yīng)用于該餐廳內(nèi)的一側(cè)視示意圖；

圖4是該較佳實施例的一個立體分解圖；

圖5是該較佳實施例的一個立體組合圖；

圖6是該較佳實施例的一個局部放大俯視圖，圖中省略相對的另外一個推送機構(gòu)；

圖7是該圖6中VI-VI剖切線的一個剖視圖；及

圖8是該較佳實施例的一個控制示意圖。

具體實施方式

參閱圖2與圖3，本發(fā)明自動化送餐裝置1的較佳實施例適用于安裝在一個餐廳10內(nèi)。該餐廳10包含多個用餐區(qū)101，及一個待送餐區(qū)102。在圖2中，該餐廳10內(nèi)共安裝了兩個相同的自動化送餐裝置1，且每一個自動化送餐裝置1能對應(yīng)兩列用餐客戶的餐飲供應(yīng)。因兩個自動化送餐裝置1的功能皆相同，所以在后續(xù)圖式中，僅針對 其中一個自動化送餐裝置1來做說明。

該自動化送餐裝置1包含一個傳輸機構(gòu)2、多個推送機構(gòu)3、多個暫置盤4、多個感測單元5、一個操作單元6、多個點餐單元7、多個提醒單元8，及一個控制單元9。

該傳輸機構(gòu)2包括一個馬達單元21、一個傳輸帶單元22，及一個隔離單元23。該馬達單元21具有一個第一馬達211，及一個第二馬達212。該傳輸帶單元22連接該待送餐區(qū)102與所述用餐區(qū)101，且被該馬達單元21驅(qū)動而帶動餐飲移動，并具有一個主傳輸帶223，及一個待送餐傳輸帶224。該主傳輸帶223設(shè)置于該用餐區(qū)101，且連接該第一馬達211，并具有一個第一前進軸線225，及多個分別對應(yīng)所述用餐區(qū)101的推送部221。該待送餐傳輸帶224設(shè)置于該待送餐區(qū)102，且連接該第二馬達212，并具有一個與該第一前進軸線225同軸的第二前進軸線226，及一個鄰設(shè)于該主傳輸帶223且對應(yīng)該待送餐區(qū)102的待送餐部222。

參閱圖4、圖5與圖6，該隔離單元23設(shè)置于該傳輸帶單元22上，并具有一對分別設(shè)置于該傳輸帶單元22的兩側(cè)且用于隔離所述用餐區(qū)101與該主傳輸帶223的豎板233，及一個連接所述豎板233的頂端的橫板234。所述豎板233、該橫板234與該傳輸帶單元22相配合界定出一個供餐飲移動并能使餐飲在運送途中不受外界污染的密封空間232。每一個豎板233具有多個分別對應(yīng)所述用餐區(qū)101的送餐口231。

所述推送機構(gòu)3分別設(shè)置于該傳輸帶單元22的所述推送部221上，分別受控制而相對于該傳輸帶單元22在一個開啟位置與一個送餐位置之間移動，并分別包括一個相對各別的用餐區(qū)101設(shè)置的推送板31、一個連接該推送板31的傳動單元32、一個連接該傳動單元32的推送馬達33、一個設(shè)置于各別的推送部221的閘門機構(gòu)34、一個由各別的推送部221朝各別的用餐區(qū)101延伸的滑軌35，及一個連接于該推送板31與該傳動單元32之間且能滑移地嵌接該滑軌35的滑塊36。

每一個推送板31具有一對朝各別的用餐區(qū)101凸設(shè)且能用于推抵餐飲的推抵塊311。

參閱圖6與圖7，每一個推送板31連接各別的傳動單元32，而能被各別的傳動單元32帶動。在本實施例中，所述傳動單元32為采用本實施例的傳輸帶單元22的作動型式達成，并分別具有一個連接各別的滑塊36的傳動帶321。該傳動帶321通過該滑塊36連接各別的推送板31。

每一個閘門機構(gòu)34具有一個樞接于該傳輸帶單元22的鄰近各別的用餐區(qū)101的一側(cè)的第一臂部341，及一個樞接該第一臂部341且樞接各別的推送板31的第二臂部342。所述第一臂部341與所述第二臂部342分別具有一個在該開啟位置時能頂?shù)植惋嫷捻數(shù)謮K343。

每一個推送馬達33驅(qū)動各別的傳動單元32，并帶動各別的推送板31相對于該傳輸帶單元22在該開啟位置與該送餐位置之間移動。

在該開啟位置時，每一個推送板31通過各別的滑塊36沿各別的滑軌35移動至該傳輸帶單元22的遠離各別的用餐區(qū)101的一側(cè)，且?guī)痈鲃e的閘門機構(gòu)34水平展開使該傳輸帶單元22上的餐飲不通過，此時各別的送餐口231為開啟狀態(tài)。

在該送餐位置時，每一個推送板31通過各別的滑塊36沿各別的滑軌35移動至該傳輸帶單元22的鄰近各別的用餐區(qū)101的一側(cè)并封閉各別的送餐口231，且?guī)痈鲃e的閘門機構(gòu)34水平收合使該傳輸帶單元22上的餐飲通過。

參閱圖5，需要說明的是，在本實施例中，所述用餐區(qū)101呈兩兩相對地設(shè)置于該傳輸帶單元22的兩側(cè)，所以其中兩個相對的用餐區(qū)101所對應(yīng)的兩個推送機構(gòu)3也會設(shè)置于該傳輸帶單元22的同一個位置。因此，當其中一個推送機構(gòu)3移動至該開啟位置時，所對應(yīng)的另外一個推送機構(gòu)3便無法作動。

參閱圖4、圖5與圖6，所述暫置盤4分別設(shè)置于所述用餐區(qū)101，且分別連接該傳輸帶單元22的所述推送部221。

所述感測單元5分別設(shè)置于所述暫置盤4，并用于感測各別的暫置盤4上有無放置餐飲，且分別輸出一個對應(yīng)各別的暫置盤4上有放置餐飲的未取餐訊號，及一個對應(yīng)各別的暫置盤4上無放置餐飲的空載訊號?？梢哉f明的是，所述感測單元5能采多種型式達成感測功效，例如：重力感測器、光電感測器…等。

參閱圖3，該操作單元6設(shè)置于該待送餐區(qū)102，并能受操作而輸出一個操作訊號。

所述點餐單元7分別設(shè)置于所述用餐區(qū)101，并能受操作而輸出一個點餐訊號。

參閱圖3與圖4，所述提醒單元8分別設(shè)置于所述推送機構(gòu)3上，并分別包括一個設(shè)置于各別的推送板31上的閃燈81，及一個設(shè)置于該用餐區(qū)101的蜂鳴器82。在該送餐位置時，每一個閃燈81通過各別的推送板31移動且穿設(shè)于各別的送餐口231，而設(shè)置于各別的用餐區(qū)101。

該控制單元9分別電連接該馬達單元21、所述推送馬達33、所述感測單元5、該操作單元6、所述點餐單元7與所述提醒單元8。

參閱圖3、圖6與圖8，當其中一個用餐區(qū)101的顧客操作各別的點餐單元7而輸出該點餐訊號后，該控制單元9接收該點餐訊號，并通知位于該待送餐區(qū)102的工作人員開始制作餐飲。

當顧客的餐飲準備好后，工作人員將餐飲放上該傳輸帶單元22的待送餐傳輸帶224，并操作該操作單元6以輸出該對應(yīng)其中一個用餐區(qū)101的操作訊號至該控制單元9。該控制單元9接收該操作訊號后控制該第二馬達212驅(qū)動該待送餐傳輸帶224，且?guī)硬惋嬕苿又猎摯筒筒?22。該控制單元9記憶該操作訊號，且等到所對應(yīng)的感測單元5感測到各別的暫置盤4上無放置餐飲并輸出該空載訊號。

此時，已記憶該操作訊號的控制單元9在接收該空載訊號后，控制所對應(yīng)的推送機構(gòu)3移動至該開啟位置，并控制該第一、二馬達211、212同時驅(qū)動該主傳輸帶223及該待送餐傳輸帶224，且?guī)硬惋嬘稍摯筒筒?22移動至推送部221。當餐飲移動至所對應(yīng)的推送部221后，該控制單元9控制所對應(yīng)的推送機構(gòu)3至該送餐位置，同時餐飲被所對應(yīng)的推送機構(gòu)3由各別的推送部221推送至各別的暫置盤4。

需要說明的是，該控制單元9同時接收該操作訊號及該空載訊號后，先控制該馬達單元21驅(qū)動該傳輸帶單元22將餐飲由該待送餐部222朝該推送部221移動。當餐飲即將移動至該推送部221之時，再控制所對應(yīng)的推送機構(gòu)3移動至該開啟位置。如此一來，當客戶所在 的該用餐區(qū)101距離該待送餐區(qū)102較遠時，能防止該推送機構(gòu)3過早開啟而使客戶空等餐飲，或是防止客戶將手伸入該送餐口231而阻擾送餐。

值得一提的是，本發(fā)明控制餐飲移動至所對應(yīng)的推送部221的方式能采多種型式達成，例如：通過多個分別設(shè)置于所述推送部221且電連接該控制單元9的感測器(圖未示)。所述感測器能輸出一個對應(yīng)各別的推送部221有承載餐飲的減速訊號或停止訊號，以使該控制單元9控制該馬達單元21降速或停止，以避免所對應(yīng)的推送機構(gòu)3在高速下進行推送而發(fā)生餐飲翻覆或是推送不順的情況。此外，也能通過該馬達單元21采用步進馬達，并搭配編程且計算各個用餐區(qū)101的移動距離，也能達到相同的功效。由于控制餐飲移動至所對應(yīng)的推送部221的手段為熟悉此項技術(shù)領(lǐng)域的人士所易于了解，且其并非本發(fā)明的特點所在，所以在此僅舉幾個例子說明，但并不以本實施例所表述的方式為限。

當餐飲放置于所對應(yīng)的暫置盤4后，所對應(yīng)的感測單元5會輸出該未取餐訊號至該控制單元9。該控制單元9接收該未取餐訊號后控制所對應(yīng)的提醒單元8啟動各別的閃燈81(見圖4)與各別的蜂鳴器82，用于提醒客戶能領(lǐng)取各別的暫置盤4上的餐飲。并于客戶取餐后，所對應(yīng)的感測單元5會輸出該空載訊號至該控制單元9。該控制單元9接收該空載訊號后關(guān)閉該提醒單元8。

此時，若工作人員已預(yù)先放置下一份待送餐飲于該待送餐傳輸帶224上，并已預(yù)先使該控制單元9記錄下一個操作訊號的話，此下一份餐飲便會立即送出，如此循環(huán)作動。

參閱圖3與圖4，值得一提的是，在本實施例中，每一個自動化送餐裝置1也能僅對應(yīng)一個用餐區(qū)101。每一個自動化送餐裝置1的推送機構(gòu)3、暫置盤4、感測單元5、點餐單元7與提醒單元8的數(shù)目也會隨著該用餐區(qū)101的數(shù)目相對應(yīng)變化。

綜上所述，通過該傳輸機構(gòu)2與該推送機構(gòu)3的相互搭配，而能夠?qū)⒉惋嬘稍摯筒蛥^(qū)102移動至該用餐區(qū)101供客戶食用，且因餐飲待取餐的停滯位置為位于該用餐區(qū)101，而非該傳輸帶單元22上，所以當餐飲移動至該用餐區(qū)101后，即能立即傳輸下一位客戶所點的 餐飲，而不會延遲到下一份餐飲的出餐時間，所以除了能達到取代現(xiàn)有人力送餐，也能達到高效率自動化送餐的功效，成功提高服務(wù)質(zhì)量及效率，除此之外，該隔離單元23的設(shè)置也能提供客戶一個安全衛(wèi)生且不受干擾的用餐環(huán)境，所以確實能達成本發(fā)明的目的。

以上所述者，僅為本發(fā)明的實施例而已，當不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即凡依本發(fā)明權(quán)利要求書及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明的范圍。