本發(fā)明涉及一種烹調(diào)系統(tǒng)；更具體地講，本發(fā)明涉及一種用于炒菜的烹調(diào)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

炒菜是將烹調(diào)物料在鍋中炒熟的過程，其主要特點(diǎn)是要求熱鍋快炒，使烹調(diào)物料被快速、均勻加熱，以達(dá)到脆、嫩、鮮、香的效果。目前，人們已經(jīng)研發(fā)出了能夠替代或減少手工操作，并具有炒菜功能的自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)系統(tǒng)。

中國(guó)專利200810029877.8公開了一種烹調(diào)設(shè)備，其包括支架、設(shè)置在支架上的鍋體，以及設(shè)置在支架上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；鍋體為桶狀或球狀鍋體，其端部設(shè)有開口，內(nèi)部設(shè)有起攪拌作用的攪拌機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與鍋體相連，帶動(dòng)鍋體沿其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與鍋體相連，帶動(dòng)鍋體沿翻轉(zhuǎn)軸線在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)烹調(diào)設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)，鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的角度為0度至60度。該烹調(diào)設(shè)備中的鍋體具有兩個(gè)自由度，可分別實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到自動(dòng)翻炒和自動(dòng)出菜的目的。

中國(guó)專利申請(qǐng)201210575195.3公開了一種雙向自動(dòng)翻炒鍋，包括鍋體、鍋蓋、變頻電機(jī)、內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸、支承座、翻炒叉、外旋轉(zhuǎn)軸、翻炒葉片、開關(guān)。其中，鍋體、鍋蓋兩部分構(gòu)成一個(gè)平置的圓柱體；變頻電機(jī)帶有高中低三個(gè)檔位按鈕，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)軸水平放置在鍋體中心位置，由支承座在兩端 支撐；支承座，支撐鍋體、旋轉(zhuǎn)軸和安裝加熱裝置；翻炒叉垂直于旋轉(zhuǎn)軸放置在鍋體中央位置，端部有不同尺寸的叉齒；翻炒葉片上端部為方形；開關(guān)安放在鍋體上，調(diào)節(jié)鍋體的工作狀態(tài)。當(dāng)菜肴進(jìn)入鍋體后，由電機(jī)分別帶動(dòng)鍋體、翻炒葉片、翻轉(zhuǎn)叉做360°圓周運(yùn)動(dòng)，菜肴在鍋體內(nèi)不斷的進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行菜肴的加工，通過調(diào)節(jié)電機(jī)的頻率來(lái)調(diào)節(jié)翻炒的頻率，最終完成菜肴的加工。

在利用以上烹調(diào)設(shè)備進(jìn)行烹調(diào)的過程中，如圖12所示，雖然鍋體30旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶動(dòng)烹調(diào)物料30’在鍋內(nèi)翻轉(zhuǎn)，但烹調(diào)物料仍基本上在鍋體底部呈堆積式分布，僅有較少部分的烹調(diào)物料與鍋體直接接觸，烹調(diào)物料與鍋體之間的接觸面積不到鍋體內(nèi)壁表面積的40％，因此只能對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行堆積式加熱，同時(shí)，烹調(diào)物料之間以及烹調(diào)物料與鍋體之間僅以較小的作用力相互接觸，熱阻大，導(dǎo)致熱量難以傳導(dǎo)至遠(yuǎn)離鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料，使得烹調(diào)物料受熱不均，加熱和烹調(diào)效率較低。雖然其中利用攪拌機(jī)構(gòu)對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行攪拌以期增加鍋內(nèi)不同位置的物料和物料各表面與鍋體接觸的機(jī)會(huì)，但攪拌機(jī)構(gòu)并不能消除物料的堆積狀態(tài)，且難以對(duì)堆積物料的芯部進(jìn)行有效翻炒，進(jìn)而無(wú)法有效地改善烹調(diào)物料受熱不均和加熱效率低下的不足。并且，利用攪拌機(jī)構(gòu)進(jìn)行攪拌還會(huì)使得烹調(diào)物料受到較大的擠壓外力，難以保持原料形狀的完整，無(wú)法滿足中式菜肴對(duì)“形”的要求。另外，為了滿足熱鍋快炒的要求，在以上烹調(diào)設(shè)備中要求將鍋體設(shè)計(jì)得較大，以增加烹調(diào)物料與鍋體之間的接觸面積，提高加熱效率，而這又導(dǎo)致烹調(diào)設(shè)備存在體積龐大的不足。否則，為保證所烹制菜肴的質(zhì)量和口感，其每次只能烹炒較少的烹調(diào)物料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種烹調(diào)系統(tǒng)，其不僅可實(shí)現(xiàn)對(duì)烹調(diào)物料的快速、均勻加熱，而且能有效地提高烹調(diào)容量。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種烹調(diào)系統(tǒng)，其包括：桶狀鍋體，用于容納烹調(diào)物料；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，與鍋體連接，用于驅(qū)動(dòng)鍋體繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；加熱裝置，用于對(duì)鍋體進(jìn)行加熱。其中，該烹調(diào)系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制器，其根據(jù)轉(zhuǎn)速控制指令控制鍋體在第一模式下以大于或等于臨界轉(zhuǎn)速(此處為角速度)的第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使得烹調(diào)物料附著在鍋體上并隨鍋體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中，所謂的臨界轉(zhuǎn)速是指能使烹調(diào)物料附著在鍋體上并隨鍋體作圓周運(yùn)動(dòng)的最低轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明中，所謂鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線，是指大致通過鍋體各橫截面內(nèi)周的幾何中心的連接線。鍋體橫截面的內(nèi)周通常成型為圓形或多邊形，在鍋體橫截面的內(nèi)周為圓形時(shí)，其幾何中心為其圓心；在鍋體橫截面的內(nèi)周為正多邊形時(shí)，其幾何中心為其內(nèi)切圓或外接圓的圓心。

本發(fā)明中，第一模式又可稱之為貼鍋加熱模式，其是指在該模式下大部分的烹調(diào)物料處于附著在鍋體上并隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。實(shí)用中，優(yōu)選的是在第一模式下幾乎全部的烹調(diào)物料都處于附著在鍋體上并隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。本發(fā)明中，烹調(diào)物料附著在鍋體上并不是指附著在鍋體上的所有烹調(diào)物料都與鍋體直接接觸，而是指烹調(diào)物料在鍋體的內(nèi)壁上形成一定厚度的烹調(diào)物料層，其中僅僅位于烹調(diào)物料層外側(cè)的烹調(diào)物料與鍋體直接接觸。

本發(fā)明中，控制器可以是微型處理器、控制電路板、控制程序或者其結(jié)合。轉(zhuǎn)速控制指令可以由烹調(diào)程序輸出或者由其它方式設(shè)定或設(shè)置。例如，可以通過烹調(diào)系統(tǒng)的輸入設(shè)備輸入。本發(fā)明中，烹調(diào)程序可以存儲(chǔ)在該控制器或者烹調(diào)系統(tǒng)的存儲(chǔ)裝置內(nèi)，也可以由烹調(diào)系統(tǒng)外部輸入。例如，烹調(diào)程序存儲(chǔ)在云服務(wù)器中，烹調(diào)系統(tǒng)在工作時(shí)從云服務(wù)器中調(diào)取烹調(diào)程序。

本發(fā)明中，鍋體在第一模式下的第一轉(zhuǎn)速既可以是恒定值，也可以是階段變化或連續(xù)變化的變化值，只要其不低于臨界轉(zhuǎn)速即可。需要指出的是，臨界轉(zhuǎn)速并不是一個(gè)固定的數(shù)值，而是根據(jù)鍋體的內(nèi)徑、鍋體旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜角度、 烹調(diào)物料的特性(例如粘性、形狀)、烹調(diào)物料的多少等因素的不同而發(fā)生變化。一個(gè)明顯的例子是，烹調(diào)物料較多時(shí)的臨界轉(zhuǎn)速要高于烹調(diào)物料較少時(shí)的臨界轉(zhuǎn)速，這是由于遠(yuǎn)離鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料的旋轉(zhuǎn)半徑較接近鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料要小，因而要使遠(yuǎn)離鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)，就需要其具有比靠近鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料具有更高的轉(zhuǎn)速，以提供更大的離心力。在實(shí)際烹調(diào)過程中，為了達(dá)到更佳的加熱和烹調(diào)效果，優(yōu)選使得包括遠(yuǎn)離鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)在內(nèi)的大部分烹調(diào)物料，更優(yōu)選的是使得幾乎全部烹調(diào)物料都處于附著在鍋體上并隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因而烹調(diào)物料較多時(shí)的臨界轉(zhuǎn)速要高于烹調(diào)物料較少時(shí)的臨界轉(zhuǎn)速。也就是說(shuō)，本發(fā)明的關(guān)鍵在于控制烹調(diào)物料轉(zhuǎn)速的平方與烹調(diào)物料旋轉(zhuǎn)半徑的乘積(在鍋體旋轉(zhuǎn)半徑一定時(shí)，反映為鍋體轉(zhuǎn)速)大于某一數(shù)值(在鍋體旋轉(zhuǎn)半徑一定時(shí)，反映為鍋體的臨界轉(zhuǎn)速)，即控制烹調(diào)物料所受到的離心力能夠克服其重力，使得烹調(diào)物料可在離心力作用下附著在鍋體上并隨其作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)中，一方面，鍋體在第一模式下以不低于臨界轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，可以使大部分甚至是幾乎全部的烹調(diào)物料以較為均勻的厚度附著至鍋體的幾乎整個(gè)內(nèi)壁并隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)，其覆蓋面積可達(dá)鍋體內(nèi)壁總表面積的90％或以上，充分利用了鍋體加熱面積，使熱量可以快速地傳導(dǎo)至幾乎所有的烹調(diào)物料，從而為提高加熱效率和烹調(diào)產(chǎn)率奠定了基礎(chǔ)；而傳統(tǒng)的中式炒菜鍋，不僅鍋體本身體積受限，而且鍋體內(nèi)壁的有效利用面積一般不超過50％。另一方面，在離心力的作用下，烹調(diào)物料之間以及烹調(diào)物料與鍋體內(nèi)壁之間緊密接觸，這可進(jìn)一步增大其相互之間的傳熱面積，同時(shí)減小傳熱距離和熱阻，提高傳熱效率，也進(jìn)一步為提高產(chǎn)率奠定了基礎(chǔ)。由此，本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)不僅可對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行分布式加熱，并且傳熱過程迅速，具有可對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行快速、均勻加熱的優(yōu)點(diǎn)。另外，由于鍋體的表面積被有效利用，因此本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)具有比現(xiàn)有烹調(diào)設(shè)備更大的烹調(diào)容量，在保持鍋體體積不變的情況下， 其烹調(diào)容量可以達(dá)到現(xiàn)有烹調(diào)設(shè)備的2到3倍，從而非常適于大批量生產(chǎn)菜品，特別適合飯廳、食堂、飯店等高峰用餐場(chǎng)合。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施方式，在第一模式下，控制器首先控制鍋體以等于或者稍大于臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使得烹調(diào)物料基本上在鍋體內(nèi)壁均勻分布，然后提升鍋體的轉(zhuǎn)速至一更高值，以進(jìn)一步增大烹調(diào)物料之間以及烹調(diào)物料與鍋體內(nèi)壁之間的接觸力，使烹調(diào)物料之間以及烹調(diào)物料和鍋體之間更密實(shí)地貼合，從而進(jìn)一步減小熱阻，提高加熱效率，并使烹調(diào)物料的受熱更加均勻。例如，首先控制鍋體以大約1.0至1.1倍或1.0至1.3倍的臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間，然后將鍋體的轉(zhuǎn)速提升至1.3至2.0倍或1.5至2.0倍的臨界轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，控制器控制鍋體在第二模式下以小于臨界轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使得烹調(diào)物料在鍋體的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)上升后下落。其中，第二模式又可稱之為翻炒模式或混合模式，其是指在該模式下烹調(diào)物料處于被翻炒或混合的狀態(tài)。本發(fā)明中，第二轉(zhuǎn)速既可以是恒定值，也可以是階段變化或連續(xù)變化的變化值。例如，第二轉(zhuǎn)速可以是0.6至0.95倍、0.7至0.95倍或0.8至0.95倍的臨界轉(zhuǎn)速。其中，第二轉(zhuǎn)速的取值越大，烹調(diào)物料的下落位置越高，翻炒或混合效果越好。

具體而言，優(yōu)選的是，控制烹調(diào)物料基本上隨鍋體旋轉(zhuǎn)至90度到180度的范圍內(nèi)下落，更優(yōu)選的是，控制烹調(diào)物料基本上隨鍋體旋轉(zhuǎn)至135度到180度的范圍內(nèi)下落。本發(fā)明中，烹調(diào)物料的旋轉(zhuǎn)角度采用如下的角度坐標(biāo)：以鍋體橫截面內(nèi)周的幾何中心為坐標(biāo)中心，以鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的最低點(diǎn)為零點(diǎn)，以鍋體的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较颉?/p>

需要指出的是，與鍋體內(nèi)壁距離不同的烹調(diào)物料所受到的離心力是不同的，因而與鍋體內(nèi)壁距離不同的烹調(diào)物料通常也具有不同的下落角度。例如，靠近鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料通常比遠(yuǎn)離鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料具有更大的下落角度。也就是說(shuō)，烹調(diào)物料的下落是在某一個(gè)角度范圍內(nèi)發(fā)生，而不是僅在某一個(gè)確定 的角度位置處發(fā)生。并且，由于下落后的烹調(diào)物料會(huì)在鍋體的帶動(dòng)下再次旋轉(zhuǎn)上升，因而烹調(diào)物料的下落是一個(gè)循環(huán)并持續(xù)發(fā)生的過程。

以上技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于，翻炒或混合過程中烹調(diào)物料在慣性作用下具有拋物線形的下落軌跡，下落后的大部分烹調(diào)物料會(huì)在較大范圍內(nèi)再次附著在鍋體上，并在鍋體帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)上升，而不是堆積在鍋體底部的烹調(diào)物料之上，因而烹調(diào)物料與鍋體內(nèi)壁之間仍然具有較大的接觸面積和較長(zhǎng)的接觸時(shí)間，使得此時(shí)烹調(diào)物料仍然能夠較為快速、均勻地受熱。另外，以上技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)還在于烹調(diào)物料的翻炒或混合非常充分，并使得烹調(diào)物料在翻炒或混合過程中較少受到擠壓外力的作用，易保持原料形狀的完整，從而達(dá)到色、香、味、形俱佳的烹調(diào)效果。

本發(fā)明中，對(duì)鍋體在投料時(shí)的轉(zhuǎn)速不作要求，可以在鍋體處于靜止?fàn)顟B(tài)或以任何轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行投料。其中，優(yōu)選地是，在第二模式下進(jìn)行投料，以使得入鍋物料首先被翻炒或混合。對(duì)于某些粘性物料，例如上漿肉類來(lái)說(shuō)，在第二模式下投料可以解決或減少物料團(tuán)聚的問題，這是因?yàn)檎承晕锪显谌脲伜蟮姆催^程中被充分打散，同時(shí)表面被加熱并熟化，使得其粘性降低，從而不能或不易團(tuán)聚。另外，由于烹調(diào)物料通常是多次或多批地投放至鍋體內(nèi)的，因而在第二模式下投料可以使烹調(diào)物料混合均勻，所烹制的菜肴更加入味。

本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)中，優(yōu)選地是，在第一模式下，鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線基本上處于水平狀態(tài)。這樣的好處在于，一方面，烹調(diào)物料可以快速、容易地在鍋體的幾乎整個(gè)內(nèi)壁作均勻分布；另一方面，烹調(diào)物料附著至鍋體后基本上與鍋體保持相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，便于對(duì)加熱和烹調(diào)過程進(jìn)行控制。與此相對(duì)的是，若控制鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線基本上處于垂直狀態(tài)，那么，要使烹調(diào)物料在鍋體的幾乎整個(gè)內(nèi)壁上作均勻分布，則必須使烹調(diào)物料在隨鍋體轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)相對(duì)于鍋體作向上運(yùn)動(dòng)，這不僅實(shí)現(xiàn)難度大，要求鍋體內(nèi)壁具有更為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，而且難以對(duì)加熱和烹調(diào)過程進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式，在第二模式下，鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角大于0度、小于20度，且鍋體以鍋口向上的狀態(tài)傾斜。其中，更優(yōu)選的是，鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角大于0度、小于15度，進(jìn)一步優(yōu)選的是大于0度、小于10度。在對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行翻炒或混合的過程中，如果鍋體處于水平狀態(tài)的話，則由于烹調(diào)物料在下落過程中相互之間可能發(fā)生碰撞，因而可能有小部分的烹調(diào)物料會(huì)朝鍋口運(yùn)動(dòng)并落至鍋體之外，這不僅造成物料浪費(fèi)，而且導(dǎo)致需要頻繁地進(jìn)行清潔。此時(shí)，控制鍋體處于上傾狀態(tài)，可以有效地減少或防止翻炒過程中物料外溢的問題。但是，鍋體的上傾角度也不宜過大，否則烹調(diào)物料就會(huì)在鍋體的后部過度堆積，降低翻炒效果，并使鍋體前部的加熱面積難以得到有效利用。另外，烹調(diào)物料通常都是被投放在靠近鍋體的鍋口位置處，在第二模式下控制鍋體具有適當(dāng)?shù)纳蟽A角度，就可以使得投放至鍋體內(nèi)的烹調(diào)物料朝鍋體后部適當(dāng)運(yùn)動(dòng)，避免烹調(diào)物料在鍋體前部發(fā)生堆積，從而提高烹調(diào)容量。

本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)中，可以在鍋體內(nèi)設(shè)置用于對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行攪拌的攪拌機(jī)構(gòu)，該攪拌機(jī)構(gòu)包括與鍋體內(nèi)壁相配合的攪拌件。本發(fā)明中，不僅可以通過鍋體本身的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)烹調(diào)物料的翻炒或混合，而且也可以利用攪拌機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)烹調(diào)物料的翻炒或混合。并且，利用鍋體本身的旋轉(zhuǎn)和攪拌機(jī)構(gòu)共同來(lái)進(jìn)行翻炒，通常可以實(shí)現(xiàn)更佳的翻炒或混合效果。

根據(jù)本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，攪拌機(jī)構(gòu)與鍋體可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。其中，該攪拌機(jī)構(gòu)可以包括旋轉(zhuǎn)軸和與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的一個(gè)或多個(gè)攪拌件，旋轉(zhuǎn)軸與鍋體可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，攪拌件與鍋體內(nèi)壁之間的間隙可以為0.1毫米至5.0毫米，優(yōu)選為0.1毫米至3.0毫米，更優(yōu)選為0.1毫米至1.0毫米；攪拌件的高度可以為0.5厘米至5.0厘米，優(yōu)選為1.0厘米至3.0厘米。優(yōu)選地，攪拌件與鍋體內(nèi)壁接觸或接近的表面為彈性面，以防止機(jī)械部件的卡死。例如，攪拌件可以是表層附有特氟隆的鋼制件。

在該實(shí)施方式中，當(dāng)鍋體以大于或者等于臨界轉(zhuǎn)速的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，若控制攪拌機(jī)構(gòu)與鍋體同步旋轉(zhuǎn)，則攪拌件為烹調(diào)物料提供推動(dòng)力和支撐力，配合離心力，促進(jìn)烹調(diào)物料快速、均勻地附著在鍋體上并隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)；若控制攪拌機(jī)構(gòu)與鍋體不同步旋轉(zhuǎn)，并控制攪拌件對(duì)烹調(diào)物料施加適當(dāng)阻力，則攪拌件使得烹調(diào)物料與鍋體相分離，從而對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行攪拌以實(shí)現(xiàn)翻炒。當(dāng)鍋體以低于臨界轉(zhuǎn)速的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)論攪拌機(jī)構(gòu)是否與鍋體同步旋轉(zhuǎn)，其都可以對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行攪拌；其中，優(yōu)選地是，控制攪拌機(jī)構(gòu)與鍋體間歇性地相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到更佳的翻炒效果，并清除可能粘著在鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料。另外，在該實(shí)施方式中，即使在鍋體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，也可以利用攪拌機(jī)構(gòu)對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行攪拌以實(shí)現(xiàn)翻炒。

本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)中，攪拌機(jī)構(gòu)也可以與鍋體相對(duì)固定地設(shè)置。例如，攪拌機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在鍋體內(nèi)壁上的一個(gè)或多個(gè)攪拌件，該攪拌件可以是在鍋體縱向上延伸的棱線和/或筋條，或者是分布在鍋體內(nèi)周面的凸出部和/或凹陷部。當(dāng)鍋體以低于臨界轉(zhuǎn)速的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，攪拌件為烹調(diào)物料提供推動(dòng)力和支撐力，將烹調(diào)物料帶到高處后向下拋落，從而和鍋體一起對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行翻炒。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，攪拌件構(gòu)造為在鍋體的兩個(gè)縱向端部之間連續(xù)或者間斷地延伸。例如，攪拌件可以由在鍋體縱向上間隔排列的一組柱狀凸起組合而成。在該實(shí)施方式中，攪拌件既可以在第一模式下促進(jìn)烹調(diào)物料附著在鍋體的幾乎整個(gè)內(nèi)壁并隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)，又可以在第二模式下對(duì)幾乎全部的烹調(diào)物料進(jìn)行相同程度的攪拌和翻炒。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，攪拌件的數(shù)量為2-9個(gè)，該2-9個(gè)攪拌件在鍋體內(nèi)呈環(huán)狀陣列分布。設(shè)置多個(gè)攪拌件的好處不僅在于其可以在第一模式下促進(jìn)烹調(diào)物料在鍋體的幾乎整個(gè)內(nèi)壁作均勻分布，還在于其可以在第二模式下提高攪拌頻率，改善翻炒效果。尤其是對(duì)于粒狀烹調(diào)物料來(lái)說(shuō)，由于其較難在鍋體的帶動(dòng)下隨鍋體旋轉(zhuǎn)，因而通常需要較多的攪拌件。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，攪拌機(jī)構(gòu)包括可沿鍋體徑向伸縮的攪拌件，在伸出狀態(tài)下，攪拌件在鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的上半周靠近鍋體內(nèi)壁，在縮回狀態(tài)下，攪拌件遠(yuǎn)離鍋體內(nèi)壁。在該實(shí)施方式中，當(dāng)鍋體以大于或等于臨界轉(zhuǎn)速的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，若控制攪拌件處于伸出狀態(tài)，則攪拌件可對(duì)烹調(diào)物料施加阻力，使得烹調(diào)物料與鍋體相分離，從而對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行攪拌以實(shí)現(xiàn)翻炒；若控制攪拌件處于縮回狀態(tài)，則烹調(diào)物料可附著在鍋體的幾乎整個(gè)內(nèi)壁并隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，在該實(shí)施方式中，即使鍋體以大于或等于臨界轉(zhuǎn)速的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可以利用攪拌機(jī)構(gòu)對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行翻炒。其中，優(yōu)選的是，攪拌件在鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的最高點(diǎn)或接近于該最高點(diǎn)的位置處靠近鍋體內(nèi)壁，以達(dá)到更佳的翻炒效果，并可在翻炒時(shí)盡量充分地利用鍋體的加熱面積。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，攪拌機(jī)構(gòu)固定地設(shè)置在鍋體內(nèi)，攪拌件在鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的上半周與鍋體內(nèi)壁相配合。其中，優(yōu)選的是，攪拌件在鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的最高點(diǎn)或接近于該最高點(diǎn)的位置處與鍋體內(nèi)壁相配合。當(dāng)鍋體以大于或等于臨界轉(zhuǎn)速的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，攪拌件可對(duì)烹調(diào)物料施加阻力，使得烹調(diào)物料與鍋體相分離，從而對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行攪拌以實(shí)現(xiàn)翻炒。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)置為可沿鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。其中，攪拌件既可以在鍋體的整個(gè)周向上設(shè)置(例如采用圓環(huán)形攪拌件)，也可以僅在鍋體的部分周向上設(shè)置(例如采用扇環(huán)形攪拌件)。在攪拌機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中，攪拌件使烹調(diào)物料與鍋體相分離，以對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行混合或翻炒，并清除粘著在鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料。需要注意的是，當(dāng)攪拌件僅在鍋體的部分周向上設(shè)置時(shí)，在攪拌機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中，優(yōu)選控制攪拌機(jī)構(gòu)同時(shí)與鍋體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能對(duì)附著在鍋體內(nèi)壁上的幾乎全部烹調(diào)物料進(jìn)行攪拌。

本發(fā)明中，靠近鍋口位置處的鍋體內(nèi)周面可以形成為第一傾斜面，在由鍋體內(nèi)部指向鍋口的方向上，第一傾斜面朝鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。其中，第一傾 斜面既可以是錐狀傾斜面，也可以是弧狀傾斜面。如上所述，在對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行翻炒或混合的過程中，可能會(huì)產(chǎn)生烹調(diào)物料落至鍋體外部的問題，雖然可以通過使鍋體具有一定的上傾角度來(lái)預(yù)防或者減少該問題的產(chǎn)生，但鍋體上傾一方面可能會(huì)導(dǎo)致烹調(diào)物料在鍋體后部過度聚集，另一方面會(huì)導(dǎo)致鍋體在其縱向上的不同部分與加熱裝置之間具有不同的距離，使得鍋體在其縱向上受熱不均，進(jìn)而導(dǎo)致烹調(diào)物料受熱不均。本發(fā)明中，由于第一傾斜面的設(shè)置可以防止或減少烹調(diào)物料的外溢，因而可以在鍋體具有較小的上傾角度，甚至是處于水平的狀態(tài)下對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行翻炒或混合，這就使得烹調(diào)物料在鍋體縱向上的分布和受熱更為均勻。

本發(fā)明中，與鍋口相對(duì)一端的鍋體內(nèi)周面可以形成為第二傾斜面，在由鍋口指向鍋體內(nèi)部的方向上，第二傾斜面朝鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。其中，第二傾斜面既可以是錐狀傾斜面，也可以是弧狀傾斜面。如前所述，由于在投料和翻炒過程中鍋體通常具有一定的上傾角度，因而位于鍋體后部的烹調(diào)物料的厚度通常大于位于鍋體前部的烹調(diào)物料的厚度，即使烹調(diào)物料附著在鍋體上后也同樣如此。本發(fā)明中，第二傾斜面的設(shè)置可以降低位于鍋體后部的物料厚度，使得烹調(diào)物料在鍋體的縱向上具有更為均勻的分布，其受熱也就更為均勻。

本發(fā)明中，用于對(duì)鍋體加熱的加熱裝置可稱為間接加熱裝置，其通常是電磁加熱裝置或者燃燒加熱裝置，這些加熱裝置通常具有較大的加熱功率，可以很好地滿足熱鍋快炒的要求。在利用本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行烹調(diào)時(shí)，由于烹調(diào)物料可以在鍋體的幾乎整個(gè)縱向長(zhǎng)度上分布，因此，優(yōu)選的是，間接加熱裝置構(gòu)造為在鍋體的縱向上對(duì)至少一半的鍋體外周面進(jìn)行加熱，使得烹調(diào)物料在鍋體的縱向上受熱更為均勻。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，烹調(diào)系統(tǒng)還包括用于對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行直接加熱的直接加熱裝置，例如紅外或光波等輻射加熱裝置、熱風(fēng)加熱裝置或者過熱水蒸汽加熱裝置。這樣的好處在于，既可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)烹調(diào)物料的快速、 均勻受熱，提高烹調(diào)速度，又可以進(jìn)一步提升菜肴的質(zhì)量和口感。

通常，間接加熱裝置在一次烹調(diào)過程中大部分時(shí)間都在加熱(多數(shù)情況下會(huì)全程加熱)、為烹調(diào)過程提供大部分熱量，直接加熱裝置在一次烹調(diào)過程中階段性使用(多數(shù)情況下在烹調(diào)初始階段使用，使烹調(diào)物料表面快速成熟，以鎖住物料內(nèi)部水分和其他營(yíng)養(yǎng)成分)、為烹調(diào)過程提供小部分熱量。也就是說(shuō)，在第一模式和第二模式下，間接加熱裝置和直接加熱裝置都有可能同時(shí)或者分別處于加熱狀態(tài)。

在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施方式中，利用燃燒或電磁加熱裝置從鍋體外部對(duì)鍋體進(jìn)行加熱，利用熱風(fēng)加熱裝置向鍋體內(nèi)噴射熱風(fēng)以對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行直接加熱。其中，熱風(fēng)加熱裝置的熱風(fēng)溫度優(yōu)選控制為100℃至400℃，更優(yōu)選地是控制為200℃至300℃，以達(dá)到較佳的加熱和烹調(diào)效果。

采用熱風(fēng)對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行直接加熱具有如下優(yōu)點(diǎn)：首先，熱風(fēng)可以使烹調(diào)物料的表面快速地達(dá)到一定的成熟程度，以鎖住物料內(nèi)部水分和其他營(yíng)養(yǎng)成分，從而改善菜肴的質(zhì)量和口感；其次，熱風(fēng)可以快速地帶走烹調(diào)物料中蒸發(fā)出的水汽，以控制鍋體內(nèi)部具有適當(dāng)?shù)臐穸?，達(dá)到較好的烹調(diào)效果；最后，熱風(fēng)加熱還可以提高加熱和烹調(diào)效率。

在201420058033.7號(hào)專利中，雖然同樣采用了包括熱風(fēng)加熱裝置在內(nèi)的雙熱源進(jìn)行加熱，但由于其中的烹調(diào)物料在鍋體內(nèi)呈堆積式分布，因此熱風(fēng)與烹調(diào)物料之間的接觸面積較小，基本上只能對(duì)堆積物料的表面進(jìn)行加熱，實(shí)際上所能起到的加熱作用仍存在需要提高之處。在本發(fā)明中，由于烹調(diào)物料可均勻分布在鍋體內(nèi)壁，因此減少了熱風(fēng)對(duì)鍋體內(nèi)壁的加熱，并極大地提高了熱風(fēng)與烹調(diào)物料之間的接觸面積，進(jìn)而明顯地改善了加熱和烹調(diào)效果。

另外，本發(fā)明人意料之外地發(fā)現(xiàn)，利用本發(fā)明中具有雙熱源的烹調(diào)系統(tǒng)所烹制的菜肴(例如土豆絲)具有令人愉悅的香味和更甜的口感，這可能是由于 本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)具有更好的加熱效果，能夠促進(jìn)烹調(diào)物料中美拉德效應(yīng)的發(fā)生，生成了糖類物質(zhì)和具有特殊香味的氣體物質(zhì)所致。而采用201420058033.7號(hào)專利的雙熱源烹調(diào)設(shè)備進(jìn)行烹調(diào)，可能是由于其中熱風(fēng)的加熱效果欠佳，并沒有發(fā)現(xiàn)其具有此種意料之外的烹調(diào)效果。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，鍋體的鍋口位置處設(shè)置有阻擋熱風(fēng)從鍋體內(nèi)部外泄的半密封裝置，使得鍋體內(nèi)的壓力大于外部環(huán)境的壓力。所謂的半密封裝置，是指其并非完全密封鍋體的鍋口，而是能夠阻止噴射入鍋體的熱風(fēng)快速外泄，以使鍋體內(nèi)部處于相對(duì)密封狀態(tài)并在熱風(fēng)加熱過程中形成正壓。這樣不僅使得熱風(fēng)可以充分進(jìn)入烹調(diào)物料之間的間隙，增大與烹調(diào)物料的接觸面積，同時(shí)減少烹調(diào)過程中的熱量損失，從而提高加熱和烹調(diào)效率，而且又可以及時(shí)地排出和/或蒸發(fā)鍋體內(nèi)的水汽和油煙。例如，鍋體的鍋口位置處設(shè)置有可開合的鍋蓋，鍋蓋在閉合狀態(tài)下可阻擋熱風(fēng)從鍋體內(nèi)部外泄，以對(duì)鍋體進(jìn)行相對(duì)密封。

本發(fā)明中，優(yōu)選的是，鍋蓋在其面對(duì)鍋口的一側(cè)形成有與鍋口相配合的第三傾斜面，在由鍋口指向鍋蓋的方向上，第三傾斜面朝向鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。其中，第三傾斜面既可以是錐狀傾斜面，也可以是弧狀傾斜面。這樣的好處在于，在烹調(diào)過程中，即使烹調(diào)物料可能向鍋口方向下落，也會(huì)落在第三傾斜面上，并在第三傾斜面的引導(dǎo)下再次滑入鍋體內(nèi)。

本發(fā)明中，可以在鍋蓋上設(shè)置與熱風(fēng)加熱裝置連接的送風(fēng)口，并通過該送風(fēng)口向鍋體內(nèi)噴射熱風(fēng)，以簡(jiǎn)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。考慮到熱風(fēng)向上流動(dòng)的特性，優(yōu)選地是，送風(fēng)口設(shè)置在鍋蓋上靠近其下部的位置，以使熱風(fēng)在鍋體內(nèi)具有更長(zhǎng)的流動(dòng)路徑，與烹調(diào)物料保持更長(zhǎng)的接觸時(shí)間。進(jìn)一步地，還可以在鍋蓋上設(shè)置排風(fēng)口，這樣的好處是，既可以將鍋蓋和鍋體盡量保持密封，使鍋體內(nèi)的水汽和油煙基本上由排風(fēng)口排出至后續(xù)處理裝置，凈化烹調(diào)環(huán)境，還可以對(duì)水汽和油煙的熱量進(jìn)行再利用。優(yōu)選的是，排風(fēng)口的口徑是可調(diào)的，從而能通過 調(diào)節(jié)排風(fēng)口的口徑控制鍋體的內(nèi)部壓力。

在本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式中，鍋蓋上還設(shè)置有可開閉的投料漏斗，這樣不僅便于向鍋體內(nèi)投放烹調(diào)物料，還可以在烹調(diào)過程中使鍋體始終保持相對(duì)密封狀態(tài)。本發(fā)明中，既可以采用手動(dòng)投料方式，也可以利用自動(dòng)投料裝置進(jìn)行自動(dòng)投料。

在本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式中，烹調(diào)系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于檢測(cè)鍋體內(nèi)濕度的濕度傳感器，控制器根據(jù)所測(cè)量到的濕度與烹調(diào)程序設(shè)定的濕度比對(duì)的結(jié)果，對(duì)熱風(fēng)加熱裝置的風(fēng)量、風(fēng)壓和/或風(fēng)速進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)。其中，優(yōu)選的是，烹調(diào)系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于檢測(cè)鍋體內(nèi)溫度的溫度傳感器，控制器根據(jù)所測(cè)量到的溫度與烹調(diào)程序設(shè)定的溫度比對(duì)的結(jié)果，對(duì)熱風(fēng)加熱裝置的熱風(fēng)溫度和/或燃燒或電磁加熱裝置的加熱強(qiáng)度進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)。

烹調(diào)過程中，烹調(diào)物料大多會(huì)蒸發(fā)出一定量的水汽，當(dāng)水汽的量使得鍋體內(nèi)的濕度過大時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致烹調(diào)效果的降低。因此，需要將水汽快速排出，以將鍋體內(nèi)的濕度降低至適當(dāng)范圍。在201420058033.7號(hào)專利中，利用烹調(diào)程序?qū)犸L(fēng)加熱裝置的風(fēng)量、風(fēng)壓和/或風(fēng)速進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)，但由于烹調(diào)程序是預(yù)先設(shè)定的，而實(shí)際烹調(diào)過程中鍋體內(nèi)的環(huán)境狀態(tài)變化千差萬(wàn)別，例如烹調(diào)物料的量和/或特性不同時(shí)，烹調(diào)環(huán)境的變化也相應(yīng)不同，因此利用烹調(diào)程序?qū)犸L(fēng)加熱裝置的風(fēng)量、風(fēng)壓和/或風(fēng)速進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的方式并不能準(zhǔn)確地控制鍋體內(nèi)的濕度。在本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)中，利用濕度傳感器來(lái)動(dòng)態(tài)地檢測(cè)鍋體內(nèi)的濕度，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)對(duì)熱風(fēng)加熱裝置的風(fēng)量、風(fēng)壓和/或風(fēng)速進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)，就可以在各種條件下實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋體內(nèi)濕度的準(zhǔn)確控制，提高烹調(diào)質(zhì)量。

需要說(shuō)明的是，雖然本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)主要適用于烹調(diào)菜肴，尤其是烹調(diào)中式菜肴，但其同樣可以用于對(duì)例如茶葉、藥材、瓜子、花生、豆類等等各種需要進(jìn)行加熱處理的物料進(jìn)行烹調(diào)。

為了更清楚地闡述本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。各個(gè)附圖中，相同的附圖標(biāo)記具有相同的含義。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)圖，其中鍋蓋處于打開狀態(tài)；

圖2是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實(shí)施例1在第一狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實(shí)施例1在第二狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是表示本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實(shí)施例1處于第一工作狀態(tài)時(shí)，鍋體內(nèi)物料的分布及運(yùn)動(dòng)軌跡的示意圖；

圖5是表示本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實(shí)施例1處于第二工作狀態(tài)時(shí)，鍋體內(nèi)物料的分布及運(yùn)動(dòng)軌跡的示意圖；

圖6是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實(shí)施例2中鍋體和鍋體支架部分的立體圖；

圖7是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實(shí)施例2中鍋體部分在其縱向上的立體剖視圖；

圖8是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實(shí)施例3中鍋體部分在其縱向上的立體剖視圖；

圖9是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實(shí)施例4中鍋體部分在其縱向上的立體剖視圖；

圖10是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實(shí)施例5中鍋體部分在其縱向上的立體剖視圖；

圖11是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實(shí)施例6中鍋體部分在其縱向上的立體剖視圖；

圖12是表示現(xiàn)有烹調(diào)設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)，鍋體內(nèi)物料的分布及運(yùn)動(dòng)軌跡的示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1-2所示，本實(shí)施例的烹調(diào)系統(tǒng)1包括控制器(圖中未示出)、主體支架10、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在主體支架10上的鍋體支架20、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在鍋體支架20上的鍋體30、設(shè)置在主體支架20上的角度調(diào)節(jié)裝置40、設(shè)置在鍋體支架20上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50、可開合地設(shè)置在鍋體支架20上的鍋蓋60、設(shè)置在鍋蓋60上的熱風(fēng)加熱裝置70、設(shè)置在鍋體30的下方并對(duì)鍋體30進(jìn)行加熱的燃?xì)饧訜嵫b置80、以及出菜裝置90。

鍋體30是橫截面的內(nèi)周為圓形的桶狀鍋體，其主體部分具有大致相等的內(nèi)徑，且其前端部形成有鍋口，后端部形成有在其旋轉(zhuǎn)軸線上延伸且中空的鍋體轉(zhuǎn)軸(圖中不可見)。鍋體30的內(nèi)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有呈環(huán)狀陣列分布的六個(gè)葉片31，葉片31通過連接臂32與旋轉(zhuǎn)軸33固定連接，旋轉(zhuǎn)軸33與鍋體轉(zhuǎn)軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，其穿過鍋體轉(zhuǎn)軸并由驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。葉片31與鍋體30的內(nèi)壁緊密相鄰，并沿鍋體30的旋轉(zhuǎn)軸線方向在鍋體30的兩個(gè)縱向端部之間連續(xù)地延伸。連接臂32與鍋體的后端面緊密相鄰，并和葉片31形成為一體，通過螺釘可拆卸地固定在旋轉(zhuǎn)軸33上。

角度調(diào)節(jié)裝置40包括電機(jī)41和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42與鍋體支架20固定連接，電機(jī)41可通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)鍋體支架20在豎直平面內(nèi)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鍋體30在豎直平面內(nèi)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)鍋體30旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜角度。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50包括電機(jī)51和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52。其中，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52與鍋體轉(zhuǎn)軸連接，電機(jī)51可通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)鍋體30繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

鍋蓋60用于在烹調(diào)過程中遮蓋鍋體30的鍋口，在鍋蓋60處于閉合狀態(tài)時(shí)，鍋蓋60與鍋體30之間具有適當(dāng)間隙，以使鍋體30在旋轉(zhuǎn)過程中不會(huì)與鍋蓋60產(chǎn)生干涉，并保持鍋體30處于相對(duì)密封狀態(tài)。鍋蓋60上設(shè)置有可開閉的投料漏斗62，投料漏斗62具有閘門621，閘門621打開或關(guān)閉時(shí)，投料漏斗62 相應(yīng)地處于打開或關(guān)閉狀態(tài)。投料漏斗62的底部具有向下傾斜的物料引導(dǎo)槽622，其可引導(dǎo)投料漏斗62內(nèi)的物料進(jìn)入鍋體30內(nèi)部。

鍋蓋60上還設(shè)有送風(fēng)口61，其位于靠近鍋蓋60底部的位置。送風(fēng)口61與熱風(fēng)加熱裝置70的送風(fēng)管道(圖中未示出)連接，熱風(fēng)加熱裝置70產(chǎn)生的熱風(fēng)從送風(fēng)口61噴射入鍋體30內(nèi)部，以對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行直接加熱。鍋體30內(nèi)部的水汽和油煙可在熱風(fēng)作用下從鍋蓋60與鍋體30之間的間隙溢出。

熱風(fēng)加熱裝置70包括風(fēng)量、風(fēng)壓和/或風(fēng)速控制裝置(圖中未示出)，以及熱風(fēng)溫度調(diào)節(jié)裝置(圖中未示出)。鍋蓋60上設(shè)置有溫濕度傳感器(圖中未示出)，其位于靠近鍋體30的一側(cè)，用于測(cè)量鍋體30內(nèi)部的溫度和濕度?？刂破鞲鶕?jù)所測(cè)量到的濕度與烹調(diào)程序設(shè)定的濕度比對(duì)的結(jié)果和/或根據(jù)所測(cè)量到的溫度與烹調(diào)程序設(shè)定的溫度比對(duì)的結(jié)果，對(duì)熱風(fēng)加熱裝置的風(fēng)量、風(fēng)壓和/或風(fēng)速進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)。

下面，結(jié)合一種較佳的烹調(diào)流程對(duì)本實(shí)施例烹調(diào)系統(tǒng)1的一種工作過程進(jìn)行說(shuō)明。

首先，控制器執(zhí)行烹調(diào)程序，根據(jù)烹調(diào)程序輸出角度控制指令至角度調(diào)節(jié)裝置40，將鍋體30的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約5度，且鍋體30以鍋口向上的狀態(tài)傾斜，如圖3所示；并且，控制器根據(jù)烹調(diào)程序輸出轉(zhuǎn)速控制指令至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50，控制鍋體30以大約0.5倍的臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，用戶根據(jù)控制器發(fā)出的投料提示，打開投料漏斗62的閘門621，將烹調(diào)物料投放到鍋體30內(nèi)，并在投料完成后關(guān)閉閘門621。

在投料完成后，角度調(diào)節(jié)裝置40將鍋體30的旋轉(zhuǎn)軸線調(diào)節(jié)至基本上處于水平狀態(tài)，如圖2所示；在調(diào)節(jié)鍋體30傾斜角度的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50將鍋體30的轉(zhuǎn)速提升至大約1.2倍的臨界轉(zhuǎn)速，并使得葉片31和鍋體30保持同步旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在葉片31和離心力的作用下，烹調(diào)物料幾乎全部附著并均勻分 布在鍋體30的幾乎整個(gè)內(nèi)壁，并隨鍋體30同步旋轉(zhuǎn)，如圖4所示。此后，進(jìn)一步將鍋體30的轉(zhuǎn)速提升至大約1.7倍的臨界轉(zhuǎn)速。在此過程中，烹調(diào)物料處于分布式受熱狀態(tài)，可以被快速、均勻地加熱。

在烹調(diào)物料隨鍋體30同步旋轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間后，角度調(diào)節(jié)裝置40再次將鍋體30的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約5度，且鍋體30以鍋口向上的狀態(tài)傾斜，如圖3所示；在調(diào)節(jié)鍋體30傾斜角度的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50將鍋體30的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至大約0.8倍的臨界轉(zhuǎn)速。此時(shí)，如圖5所示，烹調(diào)物料基本上隨鍋體旋轉(zhuǎn)上升至90度至180度的范圍內(nèi)下落，下落后的烹調(diào)物料會(huì)在鍋體30的帶動(dòng)下再次旋轉(zhuǎn)上升，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)烹調(diào)物料的持續(xù)翻炒。在此過程中，控制葉片31和鍋體30間歇性地相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以進(jìn)一步提高翻炒效果，并清除可能粘著在鍋體30上的烹調(diào)物料。

在以上各個(gè)步驟中，利用熱風(fēng)加熱裝置70和燃?xì)饧訜嵫b置80相配合來(lái)對(duì)烹調(diào)物料進(jìn)行加熱。同時(shí)，根據(jù)所測(cè)量到的濕度與烹調(diào)程序設(shè)定的濕度比對(duì)的結(jié)果和/或根據(jù)所測(cè)量到的溫度與烹調(diào)程序設(shè)定的溫度比對(duì)的結(jié)果，對(duì)熱風(fēng)加熱裝置的風(fēng)量、風(fēng)壓和/或風(fēng)速進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)。

依次重復(fù)以上步驟預(yù)定次數(shù)至菜肴烹調(diào)好后，控制鍋體30停止旋轉(zhuǎn)，用戶打開鍋蓋60，控制器輸出角度調(diào)節(jié)指令至角度調(diào)節(jié)裝置40，調(diào)節(jié)鍋體30處于適當(dāng)?shù)南聝A狀態(tài)，以將鍋體30內(nèi)的菜肴傾倒至出菜裝置90中，烹調(diào)過程完成。

實(shí)施例2

如圖6所示，本實(shí)施例中，鍋體130可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在鍋體支架120上，且其靠近鍋口的一端形成有朝向鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的錐形特征131。鍋體轉(zhuǎn)軸與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)152連接，電機(jī)151通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)鍋體130繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

參見圖6和7，鍋體130的內(nèi)壁設(shè)置有呈環(huán)狀陣列分布的六個(gè)筋條132， 筋條132沿鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線方向在鍋體130的兩個(gè)縱向端部之間連續(xù)地延伸。鍋體130內(nèi)部設(shè)置有可沿鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的六個(gè)刮料件134，每一刮料件134分別設(shè)置在相鄰的筋條132之間。刮料件134在鍋體130的周向上延伸，并與鍋體130的內(nèi)壁緊密相鄰。在鍋體130旋轉(zhuǎn)時(shí)，刮料件134在筋條132的帶動(dòng)下始終與鍋體130保持同步旋轉(zhuǎn)。刮料件134通過連接桿135與軸133連接，連接桿135和刮料件134形成為一體，并通過螺釘可拆卸地固定在軸133上。軸133穿過鍋體轉(zhuǎn)軸伸出至鍋體30外部，并與曲柄連桿機(jī)構(gòu)142可操作地連接。電機(jī)141通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)142動(dòng)作，使得刮料件134可以沿鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中烹調(diào)系統(tǒng)其他部分的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，在此省略對(duì)相同部分的描述。下面，結(jié)合一種較佳的烹調(diào)流程對(duì)本實(shí)施例烹調(diào)系統(tǒng)的一種工作過程進(jìn)行說(shuō)明。

首先，控制器執(zhí)行烹調(diào)程序，根據(jù)烹調(diào)程序輸出角度控制指令至角度調(diào)節(jié)裝置，將鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約10度，且鍋體130以鍋口向上的狀態(tài)傾斜；并且，控制器根據(jù)烹調(diào)程序輸出轉(zhuǎn)速控制指令至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，控制鍋體130以大約0.4倍的臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，用戶根據(jù)控制器發(fā)出的投料提示，打開投料漏斗的閘門，將烹調(diào)物料投放到鍋體130內(nèi)，并在投料完成后關(guān)閉閘門。

在投料完成后，角度調(diào)節(jié)裝置將鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線調(diào)節(jié)至基本上處于水平狀態(tài)；在調(diào)節(jié)鍋體130傾斜角度的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置將鍋體130的轉(zhuǎn)速提升至大約1.3倍的臨界轉(zhuǎn)速。此時(shí)，在筋條132和離心力的作用下，烹調(diào)物料幾乎全部附著并均勻分布在鍋體130的幾乎整個(gè)內(nèi)壁，并隨鍋體130同步旋轉(zhuǎn)。在此過程中，烹調(diào)物料處于分布式受熱狀態(tài)，可以被快速、均勻地加熱。

在烹調(diào)物料隨鍋體130同步旋轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間后，角度調(diào)節(jié)裝置將鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約5度，且鍋體130以鍋口向上的狀態(tài)傾斜； 在調(diào)節(jié)鍋體130傾斜角度的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置將鍋體130的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至大約0.9倍的臨界轉(zhuǎn)速。此時(shí)，烹調(diào)物料基本上隨鍋體旋轉(zhuǎn)上升至120度至180度的范圍內(nèi)下落，下落后的烹調(diào)物料會(huì)在鍋體130和筋條132的帶動(dòng)下再次旋轉(zhuǎn)上升，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)烹調(diào)物料的持續(xù)翻炒。在此過程中，控制刮料件134作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)一步提高翻炒效果，并清除可能粘著在鍋體30上的烹調(diào)物料。

依次重復(fù)以上步驟預(yù)定次數(shù)，完成菜肴的烹調(diào)。

實(shí)施例3

如圖8所示，本實(shí)施例中，鍋體230內(nèi)設(shè)置有可沿其徑向伸縮的刮料件231，刮料件231沿鍋體230的旋轉(zhuǎn)軸線方向在鍋體230的兩個(gè)縱向端部之間連續(xù)地延伸，其遠(yuǎn)離鍋口的一端與滑動(dòng)桿232固定連接?；瑒?dòng)桿232可滑動(dòng)地安裝在固定座233上，固定座233固定不動(dòng)地安裝在鍋體230內(nèi)。滑動(dòng)桿232的縱向末端與凸輪243抵接，凸輪243經(jīng)由穿過鍋體轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)242連接，電機(jī)241通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)242帶動(dòng)凸輪243轉(zhuǎn)動(dòng)，使得刮料件231沿鍋體230的徑向伸縮。在伸出狀態(tài)下，刮料件231大致在鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的最高點(diǎn)處與鍋體230的內(nèi)壁緊密相鄰，在在縮回狀態(tài)下，刮料件231遠(yuǎn)離鍋體230內(nèi)壁。本實(shí)施例中烹調(diào)系統(tǒng)其他部分的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，在此省略對(duì)相同部分的描述。

本實(shí)施例烹調(diào)系統(tǒng)的一種工作過程如下：

首先，控制器執(zhí)行烹調(diào)程序，根據(jù)烹調(diào)程序輸出角度控制指令至角度調(diào)節(jié)裝置，將鍋體230的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約15度，且鍋體230以鍋口向上的狀態(tài)傾斜；并且，控制器根據(jù)烹調(diào)程序輸出轉(zhuǎn)速控制指令至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，控制鍋體230以大約0.7倍的臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，將烹調(diào)物料投放到鍋體230內(nèi)。

在投料完成后，角度調(diào)節(jié)裝置將鍋體230的旋轉(zhuǎn)軸線調(diào)節(jié)至基本上處于水 平狀態(tài)；在調(diào)節(jié)鍋體230傾斜角度的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置將鍋體230的轉(zhuǎn)速提升至大約1.1倍的臨界轉(zhuǎn)速。此時(shí)，控制刮料件231處于縮回狀態(tài)，在離心力的作用下，烹調(diào)物料幾乎全部附著并均勻分布在鍋體230的幾乎整個(gè)內(nèi)壁，并隨鍋體230同步旋轉(zhuǎn)。在此過程中，烹調(diào)物料處于分布式受熱狀態(tài)，可以被快速、均勻地加熱。

在烹調(diào)物料隨鍋體230同步旋轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間后，角度調(diào)節(jié)裝置將鍋體230的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約10度，且鍋體230以鍋口向上的狀態(tài)傾斜；在調(diào)節(jié)鍋體230傾斜角度的同時(shí)，控制刮料件231運(yùn)動(dòng)至伸出狀態(tài)。此時(shí)，刮料件231施加阻力至烹調(diào)物料以將其從鍋體230上刮落，下落后的烹調(diào)物料在離心力的作用下再次附著在鍋體230上并隨鍋體旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)烹調(diào)物料的持續(xù)翻炒。

依次重復(fù)以上步驟預(yù)定次數(shù)，完成菜肴的烹調(diào)。

實(shí)施例4

如圖9所示，本實(shí)施例中，鍋體330內(nèi)固定不動(dòng)地設(shè)置有刮料件331，刮料件331沿鍋體330的旋轉(zhuǎn)軸線方向在鍋體330的兩個(gè)縱向端部之間連續(xù)地延伸，并大致固定在鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的最高點(diǎn)處。刮料件331遠(yuǎn)離鍋口的一端與連接件332固定連接，連接件332固定至一固定軸，該固定軸穿過鍋體轉(zhuǎn)軸并與鍋體支架固定連接。本實(shí)施例中烹調(diào)系統(tǒng)其他部分的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，在此省略對(duì)相同部分的描述。

本實(shí)施例烹調(diào)系統(tǒng)的一種工作過程如下：

首先，控制器執(zhí)行烹調(diào)程序，根據(jù)烹調(diào)程序輸出角度控制指令至角度調(diào)節(jié)裝置，將鍋體330的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約8度，且鍋體330以鍋口向上的狀態(tài)傾斜；并且，控制器根據(jù)烹調(diào)程序輸出轉(zhuǎn)速控制指令至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，控制鍋體330以大約0.4倍的臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，將烹調(diào)物料投放 到鍋體330內(nèi)。

在投料完成后，角度調(diào)節(jié)裝置將鍋體330的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約5度；在調(diào)節(jié)鍋體330傾斜角度的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置將鍋體330的轉(zhuǎn)速提升至1.1倍臨界轉(zhuǎn)速。此時(shí)，烹調(diào)物料在離心力的作用下附著在鍋體上并隨鍋體330旋轉(zhuǎn)至刮料件331處，被刮料件331所刮落，下落后的烹調(diào)物料會(huì)再次隨鍋體330旋轉(zhuǎn)，該過程重復(fù)進(jìn)行，直到菜肴烹調(diào)成熟。

實(shí)施例5

本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別僅在于鍋體的結(jié)構(gòu)不同，圖10示意性地表示了本實(shí)施例的鍋體430和鍋蓋460。如圖10所示，鍋體430位于鍋口的一端具有錐形特征431，在由鍋體內(nèi)部指向鍋口的方向上，錐形特征431朝鍋體430的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜；鍋體與鍋口相對(duì)的一端具有錐形特征432，在由鍋口指向鍋體內(nèi)部的方向上，錐形特征432朝鍋體430的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。在鍋體430旋轉(zhuǎn)過程中，錐形特征432可以將烹調(diào)物料向鍋口方向適當(dāng)推動(dòng)，使得烹調(diào)物料在鍋體縱向上具有更均勻的分布，并提高鍋體表面利用率。

實(shí)施例6

圖11示意性地表示了本實(shí)施例的鍋體530和鍋蓋560。如圖11所示，本實(shí)施例中，鍋體530具有在其徑向上向外擴(kuò)張的錐形鍋口532，鍋體530與鍋口532相對(duì)的一端具有錐形特征531，在由鍋口532指向鍋體內(nèi)部的方向上，錐形特征531朝鍋體530的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。鍋蓋560面對(duì)鍋口532的一側(cè)形成有與鍋口532相配合的錐形面561，在由鍋蓋560指向鍋口532的方向上，錐形面561朝鍋體530的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜，并由鍋口532延伸至鍋體內(nèi)，與鍋體內(nèi)壁緊密相鄰。本實(shí)施例中烹調(diào)系統(tǒng)其他部分的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，在此省略對(duì)相同部分的描述。

實(shí)施例7

本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于實(shí)現(xiàn)翻炒的方式不同，本實(shí)施例采用如下的翻炒方式：控制鍋體以大于或等于臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并控制刮料件作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使得烹調(diào)物料在刮料件的作用下與鍋體分離，從而實(shí)現(xiàn)翻炒。

實(shí)施例8

本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于，鍋體橫截面的內(nèi)周形成為正八變形，并且鍋體內(nèi)壁沒有筋條。

實(shí)施例9

本實(shí)施例與以上實(shí)施例的區(qū)別在于，本實(shí)施例中燃?xì)饧訜嵫b置在鍋體縱向上對(duì)大約三分之二的鍋體外周面進(jìn)行加熱。

需要注意的是，以上所描繪的實(shí)施例的各個(gè)方面可以進(jìn)行相互的組合和/或替換，除非這種組合和/或替換之間存在相互排斥的情形。

雖然以上通過實(shí)施例描繪了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的發(fā)明范圍內(nèi)，依照本發(fā)明所作的同等改進(jìn)，應(yīng)為本發(fā)明的發(fā)明范圍所涵蓋。