本發(fā)明涉及一種烹調(diào)系統(tǒng)；更具體地講，本發(fā)明涉及一種用于炒菜的烹調(diào)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

炒菜是將烹調(diào)物料在鍋中炒熟的過程，其主要特點是要求熱鍋快炒，使烹調(diào)物料被快速、均勻加熱，以達到脆、嫩、鮮、香的效果。目前，人們已經(jīng)研發(fā)出了能夠替代或減少手工操作，并具有炒菜功能的自動/半自動烹調(diào)系統(tǒng)。

中國專利申請201210575195.3公開了一種雙向自動翻炒鍋，包括鍋體、鍋蓋、變頻電機、內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸、支承座、翻炒叉、外旋轉(zhuǎn)軸、翻炒葉片、開關(guān)。其中，鍋體、鍋蓋兩部分構(gòu)成一個平置的圓柱體；變頻電機帶有高中低三個檔位按鈕，帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)軸水平放置在鍋體中心位置，由支承座在兩端支撐；支承座，支撐鍋體、旋轉(zhuǎn)軸和安裝加熱裝置；翻炒叉垂直于旋轉(zhuǎn)軸放置在鍋體中央位置，端部有不同尺寸的叉齒；翻炒葉片上端部為方形；開關(guān)安放在鍋體上，調(diào)節(jié)鍋體的工作狀態(tài)。當菜肴進入鍋體后，由電機分別帶動鍋體、翻炒葉片、翻轉(zhuǎn)叉做360°圓周運動，菜肴在鍋體內(nèi)不斷的進行翻轉(zhuǎn)，進行菜肴的加工，通過調(diào)節(jié)電機的頻率來調(diào)節(jié)翻炒的頻率，最終完成菜肴的加工。

在利用以上烹調(diào)設備進行烹調(diào)的過程中，如圖12所示，雖然鍋體30旋轉(zhuǎn)時會帶動烹調(diào)物料30’在鍋內(nèi)翻轉(zhuǎn)，但烹調(diào)物料仍基本上在鍋體底部呈堆積式分 布，僅有較少部分的烹調(diào)物料與鍋體直接接觸，烹調(diào)物料與鍋體之間的接觸面積不到鍋體內(nèi)壁表面積的40％，因此只能對烹調(diào)物料進行堆積式加熱，同時，烹調(diào)物料之間以及烹調(diào)物料與鍋體之間僅以較小的作用力相互接觸，熱阻大，導致熱量難以傳導至遠離鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料，使得烹調(diào)物料受熱不均，加熱和烹調(diào)效率較低。雖然其中利用攪拌機構(gòu)對烹調(diào)物料進行攪拌以期增加鍋內(nèi)不同位置的物料和物料各表面與鍋體接觸的機會，但攪拌機構(gòu)并不能消除物料的堆積狀態(tài)，且難以對堆積物料的芯部進行有效翻炒，進而無法有效地改善烹調(diào)物料受熱不均和加熱效率低下的不足。并且，利用攪拌機構(gòu)進行攪拌還會使得烹調(diào)物料受到較大的擠壓外力，難以保持原料形狀的完整，無法滿足中式菜肴對“形”的要求。

另外，在以上烹調(diào)設備中，雖然鍋蓋可以防止烹調(diào)過程中的物料外溢，但落在鍋口位置處的烹調(diào)物料難以再次進入鍋體內(nèi)，而加熱裝置主要設置為對鍋體的主體部分進行有效加熱，從而使得該部分烹調(diào)物料不能被正常烹調(diào)，導致烹調(diào)質(zhì)量降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種烹調(diào)系統(tǒng)，其可使得落到鍋口位置處的烹調(diào)物料再次進入鍋體內(nèi)并被正常烹調(diào)，從而提高烹調(diào)質(zhì)量。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種烹調(diào)系統(tǒng)，其包括：桶狀鍋體，用于容納烹調(diào)物料；鍋蓋，可開合地設置在鍋體的鍋口位置處，用于遮蓋鍋口；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，與鍋體連接，用于驅(qū)動鍋體繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。其中，鍋蓋在其面對鍋口的一側(cè)形成有與鍋口相配合的傾斜面，在由鍋口指向鍋蓋的方向上，該傾斜面朝鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。其中，該烹調(diào)系統(tǒng)進一步包括控制器，其根據(jù)轉(zhuǎn)速控制指令控制鍋體旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明中，所謂鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線，是指大致通過鍋體各橫截面內(nèi)周的幾何中心的連接線。鍋體橫截面的內(nèi)周通常成型為圓形或多邊形，在鍋體橫截面的內(nèi)周為圓形時，其幾何中心為其圓心；在鍋體橫截面的內(nèi)周為正多邊形時，其幾何中心為其內(nèi)切圓或外接圓的圓心。

本發(fā)明中，控制器可以是微型處理器、控制電路板、控制程序或者其結(jié)合。轉(zhuǎn)速控制指令可以由烹調(diào)程序輸出或者由其它方式設定或設置。例如，可以通過烹調(diào)系統(tǒng)的輸入設備輸入。本發(fā)明中，烹調(diào)程序可以存儲在該控制器或者烹調(diào)系統(tǒng)的存儲裝置內(nèi)，也可以由烹調(diào)系統(tǒng)外部輸入。例如，烹調(diào)程序存儲在云服務器中，烹調(diào)系統(tǒng)在工作時從云服務器中調(diào)取烹調(diào)程序。

本發(fā)明中，鍋蓋并非完全密封鍋體的鍋口，而是與鍋體之間形成有一定的間隙，或者在鍋蓋上設置有排氣口，使得鍋體內(nèi)的水汽和/或油煙可通過該間隙或排氣口排出。

本發(fā)明中，一方面，由于鍋蓋上形成有與鍋口相配合的傾斜面，因而即使烹調(diào)物料在烹調(diào)過程中落到鍋口位置處，通常也會落在該傾斜面上，并可在該傾斜面的引導下再次滑入鍋體內(nèi)進行正常烹調(diào)，從而提高烹調(diào)質(zhì)量；另一方面，鍋蓋可以降低烹調(diào)過程中的熱量損失，提高烹調(diào)效率。其中，上述傾斜面既可以是弧狀傾斜面，也可以是錐狀傾斜面。

在本發(fā)明的一具體實施方式中，上述傾斜面遠離鍋蓋的一端延伸至鍋體內(nèi)部并與鍋體內(nèi)壁相配合，從而更好地引導落在該傾斜面上的烹調(diào)物料再次進入鍋體內(nèi)部。

在本發(fā)明的另一具體實施方式中，上述傾斜面在環(huán)繞鍋口的整個周向上設置，這樣的好處是即使在鍋蓋處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，也可以準確及時地引導落在該傾斜面上的烹調(diào)物料再次進入鍋體內(nèi)部。

在本發(fā)明的另一具體實施方式中，鍋蓋上設置有可開閉的投料漏斗，從而 可以在無需打開鍋蓋的條件下將烹調(diào)物料投放到鍋體內(nèi)。

在本發(fā)明的另一具體實施方式中，投料漏斗的底部設置有斜向下朝鍋體內(nèi)部延伸的物料引導部，以在投料過程中引導物料準確地進入鍋體內(nèi)部。

根據(jù)本發(fā)明的一具體實施方式，烹調(diào)系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)速控制指令控制鍋體在第一模式下以大于或等于臨界轉(zhuǎn)速(此處為角速度)的第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使得烹調(diào)物料附著在鍋體上并隨鍋體作旋轉(zhuǎn)運動。其中，所謂的臨界轉(zhuǎn)速是指能使烹調(diào)物料附著在鍋體上并隨鍋體作圓周運動的最低轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明中，第一模式又可稱之為貼鍋加熱模式，其是指在該模式下大部分的烹調(diào)物料處于附著在鍋體上并隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。實用中，優(yōu)選的是在第一模式下幾乎全部的烹調(diào)物料都處于附著在鍋體上并隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。本發(fā)明中，烹調(diào)物料附著在鍋體上并不是指附著在鍋體上的所有烹調(diào)物料都與鍋體直接接觸，而是指烹調(diào)物料在鍋體的內(nèi)壁上形成一定厚度的烹調(diào)物料層，其中僅僅位于烹調(diào)物料層外側(cè)的烹調(diào)物料與鍋體直接接觸。

本發(fā)明中，鍋體在第一模式下的第一轉(zhuǎn)速既可以是恒定值，也可以是階段變化或連續(xù)變化的變化值，只要其不低于臨界轉(zhuǎn)速即可。需要指出的是，臨界轉(zhuǎn)速并不是一個固定的數(shù)值，而是根據(jù)鍋體的內(nèi)徑、鍋體旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜角度、烹調(diào)物料的特性(例如粘性、形狀)、烹調(diào)物料的多少等因素的不同而發(fā)生變化。一個明顯的例子是，烹調(diào)物料較多時的臨界轉(zhuǎn)速要高于烹調(diào)物料較少時的臨界轉(zhuǎn)速，這是由于遠離鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料的旋轉(zhuǎn)半徑較接近鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料要小，因而要使遠離鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)，就需要其具有比靠近鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料具有更高的轉(zhuǎn)速，以提供更大的離心力。在實際烹調(diào)過程中，為了達到更佳的加熱和烹調(diào)效果，優(yōu)選使得包括遠離鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)在內(nèi)的大部分烹調(diào)物料，更優(yōu)選的是使得幾乎全部烹調(diào)物料都處于附著在鍋體上并隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因而烹調(diào)物料較多時的臨界轉(zhuǎn)速要高于烹調(diào)物料較少時的臨界轉(zhuǎn)速。

在以上技術(shù)方案中，一方面，鍋體在第一模式下以不低于臨界轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，可以使大部分甚至是幾乎全部的烹調(diào)物料以較為均勻的厚度附著至鍋體的幾乎整個內(nèi)壁并隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)，其覆蓋面積可達鍋體內(nèi)壁總表面積的90％或以上，充分利用了鍋體的表面積，使得烹調(diào)物料處于分布式受熱狀態(tài)，從而可提高加熱和烹調(diào)效率；另一方面，由于鍋體表面積被有效利用，因此上述烹調(diào)系統(tǒng)具有比現(xiàn)有烹調(diào)設備更大的烹調(diào)容量，在保持鍋體體積不變的情況下，其烹調(diào)容量可以達到現(xiàn)有烹調(diào)設備的2到3倍，從而非常適于大批量生產(chǎn)菜品，特別適合飯廳、食堂、飯店等高峰用餐場合。

其中，優(yōu)選的是，在第一模式下，控制器首先控制鍋體以等于或者稍大于臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使得烹調(diào)物料基本上在鍋體內(nèi)壁均勻分布，然后提升鍋體的轉(zhuǎn)速至一更高值，以進一步增大烹調(diào)物料之間以及烹調(diào)物料與鍋體內(nèi)壁之間的接觸力，使烹調(diào)物料之間以及烹調(diào)物料和鍋體之間更密實地貼合，從而進一步減小熱阻，提高加熱效率，并使烹調(diào)物料的受熱更加均勻。例如，首先控制鍋體以大約1.0至1.1倍或1.0至1.3倍的臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)預定時間，然后將鍋體的轉(zhuǎn)速提升至1.3至2.0倍或1.5至2.0倍的臨界轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實施方式，烹調(diào)系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)速控制指令控制鍋體在第二模式下以小于臨界轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使得烹調(diào)物料在鍋體的帶動下旋轉(zhuǎn)上升后下落。其中，第二模式又可稱之為翻炒模式或混合模式，其是指在該模式下烹調(diào)物料處于被翻炒或混合的狀態(tài)。本發(fā)明中，第二轉(zhuǎn)速既可以是恒定值，也可以是階段變化或連續(xù)變化的變化值。例如，第二轉(zhuǎn)速可以是0.6至0.95倍、0.7至0.95倍或0.8至0.95倍的臨界轉(zhuǎn)速。其中，第二轉(zhuǎn)速的取值越大，烹調(diào)物料的下落位置越高，翻炒或混合效果越好。

具體而言，優(yōu)選的是，控制烹調(diào)物料基本上隨鍋體旋轉(zhuǎn)至90度到180度的范圍內(nèi)下落，更優(yōu)選的是，控制烹調(diào)物料基本上隨鍋體旋轉(zhuǎn)至135度到180度的范圍內(nèi)下落。本發(fā)明中，烹調(diào)物料的旋轉(zhuǎn)角度采用如下的角度坐標：以鍋體 橫截面內(nèi)周的幾何中心為坐標中心，以鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的最低點為零點，以鍋體的旋轉(zhuǎn)方向為正方向。

需要指出的是，與鍋體內(nèi)壁距離不同的烹調(diào)物料所受到的離心力是不同的，因而與鍋體內(nèi)壁距離不同的烹調(diào)物料通常也具有不同的下落角度。例如，靠近鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料通常比遠離鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料具有更大的下落角度。也就是說，烹調(diào)物料的下落是在某一個角度范圍內(nèi)發(fā)生，而不是僅在某一個確定的角度位置處發(fā)生。并且，由于下落后的烹調(diào)物料會在鍋體的帶動下再次旋轉(zhuǎn)上升，因而烹調(diào)物料的下落是一個循環(huán)并持續(xù)發(fā)生的過程。

以上技術(shù)方案的優(yōu)點在于，翻炒過程中烹調(diào)物料在慣性作用下具有拋物線形的下落軌跡，下落時間長，下落后的大部分烹調(diào)物料會在較大范圍內(nèi)再次附著在鍋體上，并在鍋體帶動下旋轉(zhuǎn)上升，而不是堆積在鍋體底部的烹調(diào)物料之上，因而烹調(diào)物料與鍋體內(nèi)壁之間仍然具有較大的接觸面積和較長的接觸時間，使得此時烹調(diào)物料仍然能夠較為快速、均勻地受熱。另外，以上技術(shù)方案的優(yōu)點還在于烹調(diào)物料的翻炒或混合非常充分，并使得烹調(diào)物料在翻炒或混合過程中較少受到擠壓外力的作用，易保持原料形狀的完整，從而達到色、香、味、形俱佳的烹調(diào)效果。

本發(fā)明中，對鍋體在投料時的轉(zhuǎn)速不作要求，可以在鍋體處于靜止狀態(tài)或以任何轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時進行投料。其中，優(yōu)選地是，在第二模式下進行投料，以使得入鍋物料首先被翻炒或混合。對于某些粘性物料，例如上漿肉類來說，在第二模式下投料可以解決或減少物料團聚的問題，這是因為粘性物料在入鍋后的翻炒過程中被充分打散，同時表面被加熱并熟化，使得其粘性降低，從而不能或不易團聚。另外，由于烹調(diào)物料通常是多次或多批地投放至鍋體內(nèi)的，因而在第二模式下投料可以使烹調(diào)物料混合均勻，所烹制的菜肴更加入味。

本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)中，優(yōu)選地是，在第一模式下，鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線基本上處于水平狀態(tài)。這樣的好處在于，一方面，烹調(diào)物料可以快速、容易地在鍋體 的幾乎整個內(nèi)壁作均勻分布；另一方面，烹調(diào)物料附著至鍋體后基本上與鍋體保持相對靜止狀態(tài)，便于對加熱和烹調(diào)過程進行控制。與此相對的是，若控制鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線基本上處于垂直狀態(tài)，那么，要使烹調(diào)物料在鍋體的幾乎整個內(nèi)壁上作均勻分布，則必須使烹調(diào)物料在隨鍋體轉(zhuǎn)動的同時相對于鍋體作向上運動，這不僅實現(xiàn)難度大，要求鍋體內(nèi)壁具有更為復雜的結(jié)構(gòu)，而且難以對加熱和烹調(diào)過程進行控制。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，在第二模式下，鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角大于0度、小于20度，且鍋體以鍋口向上的狀態(tài)傾斜。其中，更優(yōu)選的是，鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角大于0度、小于15度，進一步優(yōu)選的是大于0度、小于10度。雖然鍋蓋可以防止或減少烹調(diào)物料的溢出，但在對烹調(diào)物料進行翻炒的過程中，控制鍋體具有一定的上傾角度，更有利于落在鍋蓋上的烹調(diào)物料進入鍋體內(nèi)部。但是，鍋體的上傾角度也不宜過大，否則烹調(diào)物料就會在鍋體的后部過度堆積，降低翻炒效果，并使鍋體前部的加熱面積難以得到有效利用。另外，烹調(diào)物料通常都是被投放在靠近鍋體的鍋口位置處，在第二模式下控制鍋體具有適當?shù)纳蟽A角度，就可以使得投放至鍋體內(nèi)的烹調(diào)物料朝鍋體后部適當運動，避免烹調(diào)物料在鍋體前部發(fā)生堆積，從而提高烹調(diào)容量。

本發(fā)明中，可以利用間接加熱裝置對鍋體進行加熱。間接加熱裝置通常是電磁加熱裝置或者燃燒加熱裝置，這些加熱裝置通常具有較大的加熱功率，可以很好地滿足熱鍋快炒的要求。在利用本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)進行烹調(diào)時，由于烹調(diào)物料可以在鍋體的幾乎整個縱向長度上分布，因此，優(yōu)選的是，間接加熱裝置構(gòu)造為在鍋體的縱向上對至少一半的鍋體外周面進行加熱，使得烹調(diào)物料在鍋體的縱向上受熱更為均勻。

本發(fā)明中，也可以利用直接加熱裝置對烹調(diào)物料進行直接加熱。直接加熱裝置可以是紅外或光波等輻射加熱裝置、熱風加熱裝置或者過熱水蒸汽加熱裝置。利用直接加熱裝置進行烹調(diào)的好處在于，其可以使烹調(diào)物料表面快速成熟， 以鎖住物料內(nèi)部水分和其他營養(yǎng)成分，從而提升菜肴的質(zhì)量和口感。

通常，優(yōu)選的是采用間接加熱裝置和直接加熱裝置配合來進行烹調(diào)，間接加熱裝置在一次烹調(diào)過程中大部分時間都在加熱(多數(shù)情況下會全程加熱)、為烹調(diào)過程提供大部分熱量，直接加熱裝置在一次烹調(diào)過程中階段性使用(多數(shù)情況下在烹調(diào)初始階段使用，使烹調(diào)物料表面快速成熟，以鎖住物料內(nèi)部水分和其他營養(yǎng)成分)、為烹調(diào)過程提供小部分熱量。也就是說，在第一模式和第二模式下，間接加熱裝置和直接加熱裝置都有可能同時或者分別處于加熱狀態(tài)。

在本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式中，利用燃燒或電磁加熱裝置從鍋體外部對鍋體進行加熱，利用熱風加熱裝置向鍋體內(nèi)噴射熱風以對烹調(diào)物料進行直接加熱。其中，熱風加熱裝置的熱風溫度優(yōu)選控制為100℃至400℃，更優(yōu)選地是控制為200℃至300℃，以達到較佳的加熱和烹調(diào)效果。

采用熱風對烹調(diào)物料進行直接加熱具有如下優(yōu)點：首先，熱風可以使烹調(diào)物料的表面快速地達到一定的成熟程度，以鎖住物料內(nèi)部水分和其他營養(yǎng)成分，從而改善菜肴的質(zhì)量和口感；其次，熱風可以快速地帶走烹調(diào)物料中蒸發(fā)出的水汽，以控制鍋體內(nèi)部具有適當?shù)臐穸龋_到較好的烹調(diào)效果；最后，熱風加熱還可以提高加熱和烹調(diào)效率。另外，可以將鍋蓋設置為使得進入鍋體內(nèi)部的熱風流量大于溢出鍋體內(nèi)部的氣體流量，使得在熱風加熱過程中鍋體內(nèi)的壓力大于外部環(huán)境的壓力，以進一步提高熱風的加熱效果。

在201420058033.7號專利中，雖然同樣采用了包括熱風加熱裝置在內(nèi)的雙熱源進行加熱，但由于其中的烹調(diào)物料在鍋體內(nèi)呈堆積式分布，因此熱風與烹調(diào)物料之間的接觸面積較小，基本上只能對堆積物料的表面進行加熱，實際上所能起到的加熱作用仍存在需要提高之處。在本發(fā)明中，由于烹調(diào)物料可均勻分布在鍋體內(nèi)壁，因此減少了熱風對鍋體內(nèi)壁的加熱，并極大地提高了熱風與烹調(diào)物料之間的接觸面積，進而明顯地改善了加熱和烹調(diào)效果。另外，由于鍋蓋能夠阻止噴射入鍋體的熱風快速外泄，使鍋體內(nèi)部處于相對密封狀態(tài)并在 熱風加熱過程中形成正壓，因而熱風可以充分進入烹調(diào)物料之間的間隙，增大與烹調(diào)物料的接觸面積，提高加熱和烹調(diào)效率。

另外，本發(fā)明人意料之外地發(fā)現(xiàn)，利用本發(fā)明中具有雙熱源的烹調(diào)系統(tǒng)所烹制的菜肴(例如土豆絲)具有令人愉悅的香味和更甜的口感，這可能是由于本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)具有更好的加熱效果，能夠促進烹調(diào)物料中美拉德效應的發(fā)生，生成了糖類物質(zhì)和具有特殊香味的氣體物質(zhì)所致。而采用201420058033.7號專利的雙熱源烹調(diào)設備進行烹調(diào)，可能是由于其中熱風的加熱效果欠佳，并沒有發(fā)現(xiàn)其具有此種意料之外的烹調(diào)效果。

本發(fā)明中，可以在鍋蓋上設置與熱風加熱裝置連接的送風口，并通過該送風口向鍋體內(nèi)噴射熱風，以簡化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計?？紤]到熱風向上流動的特性，優(yōu)選地是，送風口設置在鍋蓋上靠近其下部的位置，以使熱風在鍋體內(nèi)具有更長的流動路徑，與烹調(diào)物料保持更長的接觸時間。進一步地，還可以在鍋蓋上設置排風口，這樣的好處是，既可以將鍋蓋和鍋體盡量保持密封，使鍋體內(nèi)的水汽和油煙基本上由排風口排出至后續(xù)處理裝置，凈化烹調(diào)環(huán)境，還可以對水汽和油煙的熱量進行再利用。優(yōu)選的是，排風口的口徑是可調(diào)的，從而能通過調(diào)節(jié)排風口的口徑控制鍋體的內(nèi)部壓力。

在本發(fā)明的另一具體實施方式中，烹調(diào)系統(tǒng)進一步包括用于檢測鍋體內(nèi)濕度的濕度傳感器，控制器根據(jù)所測量到的濕度與烹調(diào)程序設定的濕度比對的結(jié)果，對熱風加熱裝置的風量、風壓和/或風速進行控制或調(diào)節(jié)。其中，優(yōu)選的是，烹調(diào)系統(tǒng)進一步包括用于檢測鍋體內(nèi)溫度的溫度傳感器，控制器根據(jù)所測量到的溫度與烹調(diào)程序設定的溫度比對的結(jié)果，對熱風加熱裝置的熱風溫度和/或燃燒或電磁加熱裝置的加熱強度進行控制或調(diào)節(jié)。

烹調(diào)過程中，烹調(diào)物料大多會蒸發(fā)出一定量的水汽，當水汽的量使得鍋體內(nèi)的濕度過大時，就會導致烹調(diào)效果的降低。因此，需要將水汽快速排出，以將鍋體內(nèi)的濕度降低至適當范圍。在201420058033.7號專利中，利用烹調(diào)程 序?qū)犸L加熱裝置的風量、風壓和/或風速進行控制或調(diào)節(jié)，但由于烹調(diào)程序是預先設定的，而實際烹調(diào)過程中鍋體內(nèi)的環(huán)境狀態(tài)變化千差萬別，例如烹調(diào)物料的量和/或特性不同時，烹調(diào)環(huán)境的變化也相應不同，因此利用烹調(diào)程序?qū)犸L加熱裝置的風量、風壓和/或風速進行控制或調(diào)節(jié)的方式并不能準確地控制鍋體內(nèi)的濕度。在本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)中，利用濕度傳感器來動態(tài)地檢測鍋體內(nèi)的濕度，并根據(jù)檢測結(jié)果來對熱風加熱裝置的風量、風壓和/或風速進行控制或調(diào)節(jié)，就可以在各種條件下實現(xiàn)對鍋體內(nèi)濕度的準確控制，提高烹調(diào)質(zhì)量。

本發(fā)明中，與鍋口相對一端的鍋體內(nèi)周面可以形成為傾斜面，在由鍋口指向鍋體內(nèi)部的方向上，該傾斜面朝鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。其中，該傾斜面既可以是錐狀傾斜面，也可以是弧狀傾斜面。如前所述，由于在投料和翻炒過程中鍋體通常具有一定的上傾角度，因而位于鍋體后部的烹調(diào)物料的厚度通常大于位于鍋體前部的烹調(diào)物料的厚度，即使烹調(diào)物料附著在鍋體上后也同樣如此。本發(fā)明中，與鍋口相對一端的鍋體內(nèi)周面形成為傾斜面，可以降低位于鍋體后部的物料厚度，使得烹調(diào)物料在鍋體的縱向上具有更為均勻的分布，其受熱也就更為均勻。

本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)中，可以在鍋體內(nèi)設置用于對烹調(diào)物料進行攪拌的攪拌機構(gòu)，該攪拌機構(gòu)包括與鍋體內(nèi)壁相配合的攪拌件。本發(fā)明中，不僅可以通過鍋體本身的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對烹調(diào)物料的翻炒或混合，而且也可以利用攪拌機構(gòu)來實現(xiàn)對烹調(diào)物料的翻炒或混合。并且，利用鍋體本身的旋轉(zhuǎn)和攪拌機構(gòu)共同來進行翻炒，通?？梢詫崿F(xiàn)更佳的翻炒或混合效果。

根據(jù)本發(fā)明的一具體實施方式，攪拌機構(gòu)與鍋體可相對轉(zhuǎn)動地設置。其中，該攪拌機構(gòu)可以包括旋轉(zhuǎn)軸和與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的一個或多個攪拌件，旋轉(zhuǎn)軸與鍋體可相對轉(zhuǎn)動地設置，攪拌件與鍋體內(nèi)壁之間的間隙可以為0.1毫米至5.0毫米，優(yōu)選為0.1毫米至3.0毫米，更優(yōu)選為0.1毫米至1.0毫米；攪拌件的高度可以為0.5厘米至5.0厘米，優(yōu)選為1.0厘米至3.0厘米。優(yōu)選地，攪拌件與 鍋體內(nèi)壁接觸或接近的表面為彈性面，以防止機械部件的卡死。例如，攪拌件可以是表層附有特氟隆的鋼制件。

在該實施方式中，當鍋體以大于或者等于臨界轉(zhuǎn)速的速度旋轉(zhuǎn)時，若控制攪拌機構(gòu)與鍋體同步旋轉(zhuǎn)，則攪拌件為烹調(diào)物料提供推動力和支撐力，配合離心力，促進烹調(diào)物料快速、均勻地附著在鍋體上并隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)；若控制攪拌機構(gòu)與鍋體不同步旋轉(zhuǎn)，并控制攪拌件對烹調(diào)物料施加適當阻力，則攪拌件使得烹調(diào)物料與鍋體相分離，從而對烹調(diào)物料進行攪拌以實現(xiàn)翻炒。當鍋體以低于臨界轉(zhuǎn)速的速度旋轉(zhuǎn)時，無論攪拌機構(gòu)是否與鍋體同步旋轉(zhuǎn)，其都可以對烹調(diào)物料進行攪拌；其中，優(yōu)選地是，控制攪拌機構(gòu)與鍋體間歇性地相對轉(zhuǎn)動，從而達到更佳的翻炒效果，并清除可能粘著在鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料。另外，在該實施方式中，即使在鍋體處于靜止狀態(tài)時，也可以利用攪拌機構(gòu)對烹調(diào)物料進行攪拌以實現(xiàn)翻炒。

本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)中，攪拌機構(gòu)也可以與鍋體相對固定地設置。例如，攪拌機構(gòu)包括固定設置在鍋體內(nèi)壁上的一個或多個攪拌件，該攪拌件可以是在鍋體縱向上延伸的棱線和/或筋條，或者是分布在鍋體內(nèi)周面的凸出部和/或凹陷部。當鍋體以低于臨界轉(zhuǎn)速的速度旋轉(zhuǎn)時，攪拌件為烹調(diào)物料提供推動力和支撐力，將烹調(diào)物料帶到高處后向下拋落，從而和鍋體一起對烹調(diào)物料進行翻炒。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實施方式，攪拌件構(gòu)造為在鍋體的兩個縱向端部之間連續(xù)或者間斷地延伸。例如，攪拌件可以由在鍋體縱向上間隔排列的一組柱狀凸起組合而成。在該實施方式中，攪拌件既可以在第一模式下促進烹調(diào)物料附著在鍋體的幾乎整個內(nèi)壁并隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)，又可以在第二模式下對幾乎全部的烹調(diào)物料進行相同程度的攪拌和翻炒。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實施方式，攪拌件的數(shù)量為2-9個，該2-9個攪拌件在鍋體內(nèi)呈環(huán)狀陣列分布。設置多個攪拌件的好處不僅在于其可以在第一模式下促進烹調(diào)物料在鍋體的幾乎整個內(nèi)壁作均勻分布，還在于其可以在第二模式 下提高攪拌頻率，改善翻炒效果。尤其是對于粒狀烹調(diào)物料來說，由于其較難在鍋體的帶動下隨鍋體旋轉(zhuǎn)，因而通常需要較多的攪拌件。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實施方式，攪拌機構(gòu)包括可沿鍋體徑向伸縮的攪拌件，在伸出狀態(tài)下，攪拌件在鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的上半周靠近鍋體內(nèi)壁，在縮回狀態(tài)下，攪拌件遠離鍋體內(nèi)壁。在該實施方式中，當鍋體以大于或等于臨界轉(zhuǎn)速的速度旋轉(zhuǎn)時，若控制攪拌件處于伸出狀態(tài)，則攪拌件可對烹調(diào)物料施加阻力，使得烹調(diào)物料與鍋體相分離，從而對烹調(diào)物料進行攪拌以實現(xiàn)翻炒；若控制攪拌件處于縮回狀態(tài)，則烹調(diào)物料可附著在鍋體的幾乎整個內(nèi)壁并隨鍋體同步旋轉(zhuǎn)。也就是說，在該實施方式中，即使鍋體以大于或等于臨界轉(zhuǎn)速的速度旋轉(zhuǎn)時，也可以利用攪拌機構(gòu)對烹調(diào)物料進行翻炒。其中，優(yōu)選的是，攪拌件在鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的最高點或接近于該最高點的位置處靠近鍋體內(nèi)壁，以達到更佳的翻炒效果，并可在翻炒時盡量充分地利用鍋體的加熱面積。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實施方式，攪拌機構(gòu)固定地設置在鍋體內(nèi)，攪拌件在鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的上半周與鍋體內(nèi)壁相配合。其中，優(yōu)選的是，攪拌件在鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的最高點或接近于該最高點的位置處與鍋體內(nèi)壁相配合。當鍋體以大于或等于臨界轉(zhuǎn)速的速度旋轉(zhuǎn)時，攪拌件可對烹調(diào)物料施加阻力，使得烹調(diào)物料與鍋體相分離，從而對烹調(diào)物料進行攪拌以實現(xiàn)翻炒。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實施方式，攪拌機構(gòu)設置為可沿鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線作往復直線運動。其中，攪拌件既可以在鍋體的整個周向上設置(例如采用圓環(huán)形攪拌件)，也可以僅在鍋體的部分周向上設置(例如采用扇環(huán)形攪拌件)。在攪拌機構(gòu)往復運動的過程中，攪拌件使烹調(diào)物料與鍋體相分離，以對烹調(diào)物料進行混合或翻炒，并清除粘著在鍋體內(nèi)壁的烹調(diào)物料。需要注意的是，當攪拌件僅在鍋體的部分周向上設置時，在攪拌機構(gòu)往復運動的過程中，優(yōu)選控制攪拌機構(gòu)同時與鍋體相對轉(zhuǎn)動，從而能對附著在鍋體內(nèi)壁上的幾乎全部烹調(diào)物料進行攪拌。

需要說明的是，雖然本發(fā)明的烹調(diào)系統(tǒng)主要適用于烹調(diào)菜肴，尤其是烹調(diào)中式菜肴，但其同樣可以用于對例如茶葉、藥材、瓜子、花生、豆類等等各種需要進行加熱處理的物料進行烹調(diào)。

為了更清楚地闡述本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步的詳細說明。各個附圖中，相同的附圖標記具有相同的含義。

附圖說明

圖1是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實施例1的整體結(jié)構(gòu)圖，其中鍋蓋處于打開狀態(tài)；

圖2是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實施例1在第一狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實施例1在第二狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是表示本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實施例1處于第一工作狀態(tài)時，鍋體內(nèi)物料的分布及運動軌跡的示意圖；

圖5是表示本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實施例1處于第二工作狀態(tài)時，鍋體內(nèi)物料的分布及運動軌跡的示意圖；

圖6是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實施例2中鍋體和鍋體支架部分的立體圖；

圖7是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實施例2中鍋體部分在其縱向上的立體剖視圖；

圖8是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實施例3中鍋體部分在其縱向上的立體剖視圖；

圖9是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實施例4中鍋體部分在其縱向上的立體剖視圖；

圖10是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實施例5中鍋體部分在其縱向上的立體剖視圖；

圖11是本發(fā)明烹調(diào)系統(tǒng)實施例6中鍋體部分在其縱向上的立體剖視圖；

圖12是表示現(xiàn)有烹調(diào)設備處于工作狀態(tài)時，鍋體內(nèi)物料的分布及運動軌 跡的示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1-2所示，本實施例的烹調(diào)系統(tǒng)1包括控制器(圖中未示出)、主體支架10、可轉(zhuǎn)動地設置在主體支架10上的鍋體支架20、可旋轉(zhuǎn)地設置在鍋體支架20上的鍋體30、設置在主體支架20上的角度調(diào)節(jié)裝置40、設置在鍋體支架20上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50、可開合地設置在鍋體支架20上的鍋蓋60、設置在鍋蓋60上的熱風加熱裝置70、設置在鍋體30的下方并對鍋體30進行加熱的燃氣加熱裝置80、以及出菜裝置90。

鍋體30是橫截面的內(nèi)周為圓形的桶狀鍋體，其主體部分具有大致相等的內(nèi)徑，且其前端部形成有鍋口，后端部形成有在其旋轉(zhuǎn)軸線上延伸且中空的鍋體轉(zhuǎn)軸(圖中不可見)。鍋體30的內(nèi)部可轉(zhuǎn)動地設置有呈環(huán)狀陣列分布的六個葉片31，葉片31通過連接臂32與旋轉(zhuǎn)軸33固定連接，旋轉(zhuǎn)軸33與鍋體轉(zhuǎn)軸可相對轉(zhuǎn)動地設置，其穿過鍋體轉(zhuǎn)軸并由驅(qū)動裝置(圖中未示出)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。葉片31與鍋體30的內(nèi)壁緊密相鄰，并沿鍋體30的旋轉(zhuǎn)軸線方向在鍋體30的兩個縱向端部之間連續(xù)地延伸。連接臂32與鍋體的后端面緊密相鄰，并和葉片31形成為一體，通過螺釘可拆卸地固定在旋轉(zhuǎn)軸33上。

角度調(diào)節(jié)裝置40包括電機41和齒輪傳動機構(gòu)42，齒輪傳動機構(gòu)42與鍋體支架20固定連接，電機41可通過齒輪傳動機構(gòu)42驅(qū)動鍋體支架20在豎直平面內(nèi)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動鍋體30在豎直平面內(nèi)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)鍋體30旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜角度。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50包括電機51和齒輪傳動機構(gòu)52。其中，齒輪傳動機構(gòu)52與鍋體轉(zhuǎn)軸連接，電機51可通過齒輪傳動機構(gòu)52驅(qū)動鍋體30繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

鍋蓋60用于在烹調(diào)過程中遮蓋鍋體30的鍋口，在鍋蓋60處于閉合狀態(tài)時，鍋蓋60與鍋體30之間具有適當間隙，以使鍋體30在旋轉(zhuǎn)過程中不會與鍋蓋60產(chǎn)生干涉，并保持鍋體30處于相對密封狀態(tài)。鍋蓋60上設置有可開閉的投料漏斗62，投料漏斗62具有閘門621，閘門621打開或關(guān)閉時，投料漏斗62相應地處于打開或關(guān)閉狀態(tài)。投料漏斗62的底部具有向下傾斜的物料引導槽622，其可引導投料漏斗62內(nèi)的物料進入鍋體30內(nèi)部。

鍋蓋60上還設有送風口61，其位于靠近鍋蓋60底部的位置。送風口61與熱風加熱裝置70的送風管道(圖中未示出)連接，熱風加熱裝置70產(chǎn)生的熱風從送風口61噴射入鍋體30內(nèi)部，以對烹調(diào)物料進行直接加熱。鍋體30內(nèi)部的水汽和油煙可在熱風作用下從鍋蓋60與鍋體30之間的間隙溢出。

熱風加熱裝置70包括風量、風壓和/或風速控制裝置(圖中未示出)，以及熱風溫度調(diào)節(jié)裝置(圖中未示出)。鍋蓋60上設置有溫濕度傳感器(圖中未示出)，其位于靠近鍋體30的一側(cè)，用于測量鍋體30內(nèi)部的溫度和濕度。控制器根據(jù)所測量到的濕度與烹調(diào)程序設定的濕度比對的結(jié)果和/或根據(jù)所測量到的溫度與烹調(diào)程序設定的溫度比對的結(jié)果，對熱風加熱裝置的風量、風壓和/或風速進行控制或調(diào)節(jié)。

下面，結(jié)合一種較佳的烹調(diào)流程對本實施例烹調(diào)系統(tǒng)1的一種工作過程進行說明。

首先，控制器執(zhí)行烹調(diào)程序，根據(jù)烹調(diào)程序輸出角度控制指令至角度調(diào)節(jié)裝置40，將鍋體30的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約5度，且鍋體30以鍋口向上的狀態(tài)傾斜，如圖3所示；并且，控制器根據(jù)烹調(diào)程序輸出轉(zhuǎn)速控制指令至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50，控制鍋體30以大約0.5倍的臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。此時，用戶根據(jù)控制器發(fā)出的投料提示，打開投料漏斗62的閘門621，將烹調(diào)物料投放到鍋體30內(nèi)，并在投料完成后關(guān)閉閘門621。

在投料完成后，角度調(diào)節(jié)裝置40將鍋體30的旋轉(zhuǎn)軸線調(diào)節(jié)至基本上處于水平狀態(tài)，如圖2所示；在調(diào)節(jié)鍋體30傾斜角度的同時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50將鍋體30的轉(zhuǎn)速提升至大約1.2倍的臨界轉(zhuǎn)速，并使得葉片31和鍋體30保持同步旋轉(zhuǎn)。此時，在葉片31和離心力的作用下，烹調(diào)物料幾乎全部附著并均勻分布在鍋體30的幾乎整個內(nèi)壁，并隨鍋體30同步旋轉(zhuǎn)，如圖4所示。此后，進一步將鍋體30的轉(zhuǎn)速提升至大約1.7倍的臨界轉(zhuǎn)速。在此過程中，烹調(diào)物料處于分布式受熱狀態(tài)，可以被快速、均勻地加熱。

在烹調(diào)物料隨鍋體30同步旋轉(zhuǎn)預定時間后，角度調(diào)節(jié)裝置40再次將鍋體30的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約5度，且鍋體30以鍋口向上的狀態(tài)傾斜，如圖3所示；在調(diào)節(jié)鍋體30傾斜角度的同時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50將鍋體30的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至大約0.8倍的臨界轉(zhuǎn)速。此時，如圖5所示，烹調(diào)物料基本上隨鍋體旋轉(zhuǎn)上升至90度至180度的范圍內(nèi)下落，下落后的烹調(diào)物料會在鍋體30的帶動下再次旋轉(zhuǎn)上升，從而實現(xiàn)對烹調(diào)物料的持續(xù)翻炒。在此過程中，控制葉片31和鍋體30間歇性地相對轉(zhuǎn)動，以進一步提高翻炒效果，并清除可能粘著在鍋體30上的烹調(diào)物料。

在以上各個步驟中，利用熱風加熱裝置70和燃氣加熱裝置80相配合來對烹調(diào)物料進行加熱。同時，根據(jù)所測量到的濕度與烹調(diào)程序設定的濕度比對的結(jié)果和/或根據(jù)所測量到的溫度與烹調(diào)程序設定的溫度比對的結(jié)果，對熱風加熱裝置的風量、風壓和/或風速進行控制或調(diào)節(jié)。

依次重復以上步驟預定次數(shù)至菜肴烹調(diào)好后，控制鍋體30停止旋轉(zhuǎn)，用戶打開鍋蓋60，控制器輸出角度調(diào)節(jié)指令至角度調(diào)節(jié)裝置40，調(diào)節(jié)鍋體30處于適當?shù)南聝A狀態(tài)，以將鍋體30內(nèi)的菜肴傾倒至出菜裝置90中，烹調(diào)過程完成。

實施例2

如圖6所示，本實施例中，鍋體130可旋轉(zhuǎn)地設置在鍋體支架120上，且 其靠近鍋口的一端形成有朝向鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的錐形特征131。鍋體轉(zhuǎn)軸與齒輪傳動機構(gòu)152連接，電機151通過齒輪傳動機構(gòu)52驅(qū)動鍋體130繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

參見圖6和7，鍋體130的內(nèi)壁設置有呈環(huán)狀陣列分布的六個筋條132，筋條132沿鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線方向在鍋體130的兩個縱向端部之間連續(xù)地延伸。鍋體130內(nèi)部設置有可沿鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線方向作往復直線運動的六個刮料件134，每一刮料件134分別設置在相鄰的筋條132之間。刮料件134在鍋體130的周向上延伸，并與鍋體130的內(nèi)壁緊密相鄰。在鍋體130旋轉(zhuǎn)時，刮料件134在筋條132的帶動下始終與鍋體130保持同步旋轉(zhuǎn)。刮料件134通過連接桿135與軸133連接，連接桿135和刮料件134形成為一體，并通過螺釘可拆卸地固定在軸133上。軸133穿過鍋體轉(zhuǎn)軸伸出至鍋體30外部，并與曲柄連桿機構(gòu)142可操作地連接。電機141通過齒輪傳動機構(gòu)帶動曲柄連桿機構(gòu)142動作，使得刮料件134可以沿鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線方向作往復直線運動。

本實施例中烹調(diào)系統(tǒng)其他部分的結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此省略對相同部分的描述。下面，結(jié)合一種較佳的烹調(diào)流程對本實施例烹調(diào)系統(tǒng)的一種工作過程進行說明。

首先，控制器執(zhí)行烹調(diào)程序，根據(jù)烹調(diào)程序輸出角度控制指令至角度調(diào)節(jié)裝置，將鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約10度，且鍋體130以鍋口向上的狀態(tài)傾斜；并且，控制器根據(jù)烹調(diào)程序輸出轉(zhuǎn)速控制指令至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，控制鍋體130以大約0.4倍的臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。此時，用戶根據(jù)控制器發(fā)出的投料提示，打開投料漏斗的閘門，將烹調(diào)物料投放到鍋體130內(nèi)，并在投料完成后關(guān)閉閘門。

在投料完成后，角度調(diào)節(jié)裝置將鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線調(diào)節(jié)至基本上處于水平狀態(tài)；在調(diào)節(jié)鍋體130傾斜角度的同時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置將鍋體130的轉(zhuǎn)速提升至大約1.3倍的臨界轉(zhuǎn)速。此時，在筋條132和離心力的作用下，烹調(diào)物料 幾乎全部附著并均勻分布在鍋體130的幾乎整個內(nèi)壁，并隨鍋體130同步旋轉(zhuǎn)。在此過程中，烹調(diào)物料處于分布式受熱狀態(tài)，可以被快速、均勻地加熱。

在烹調(diào)物料隨鍋體130同步旋轉(zhuǎn)預定時間后，角度調(diào)節(jié)裝置將鍋體130的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約5度，且鍋體130以鍋口向上的狀態(tài)傾斜；在調(diào)節(jié)鍋體130傾斜角度的同時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置將鍋體130的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至大約0.9倍的臨界轉(zhuǎn)速。此時，烹調(diào)物料基本上隨鍋體旋轉(zhuǎn)上升至120度至180度的范圍內(nèi)下落，下落后的烹調(diào)物料會在鍋體130和筋條132的帶動下再次旋轉(zhuǎn)上升，從而實現(xiàn)對烹調(diào)物料的持續(xù)翻炒。在此過程中，控制刮料件134作往復運動，以進一步提高翻炒效果，并清除可能粘著在鍋體30上的烹調(diào)物料。

依次重復以上步驟預定次數(shù)，完成菜肴的烹調(diào)。

實施例3

如圖8所示，本實施例中，鍋體230內(nèi)設置有可沿其徑向伸縮的刮料件231，刮料件231沿鍋體230的旋轉(zhuǎn)軸線方向在鍋體230的兩個縱向端部之間連續(xù)地延伸，其遠離鍋口的一端與滑動桿232固定連接。滑動桿232可滑動地安裝在固定座233上，固定座233固定不動地安裝在鍋體230內(nèi)。滑動桿232的縱向末端與凸輪243抵接，凸輪243經(jīng)由穿過鍋體轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸與齒輪傳動機構(gòu)242連接，電機241通過齒輪傳動機構(gòu)242帶動凸輪243轉(zhuǎn)動，使得刮料件231沿鍋體230的徑向伸縮。在伸出狀態(tài)下，刮料件231大致在鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的最高點處與鍋體230的內(nèi)壁緊密相鄰，在在縮回狀態(tài)下，刮料件231遠離鍋體230內(nèi)壁。本實施例中烹調(diào)系統(tǒng)其他部分的結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此省略對相同部分的描述。

本實施例烹調(diào)系統(tǒng)的一種工作過程如下：

首先，控制器執(zhí)行烹調(diào)程序，根據(jù)烹調(diào)程序輸出角度控制指令至角度調(diào)節(jié)裝置，將鍋體230的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約15度，且鍋體230 以鍋口向上的狀態(tài)傾斜；并且，控制器根據(jù)烹調(diào)程序輸出轉(zhuǎn)速控制指令至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，控制鍋體230以大約0.7倍的臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。此時，將烹調(diào)物料投放到鍋體230內(nèi)。

在投料完成后，角度調(diào)節(jié)裝置將鍋體230的旋轉(zhuǎn)軸線調(diào)節(jié)至基本上處于水平狀態(tài)；在調(diào)節(jié)鍋體230傾斜角度的同時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置將鍋體230的轉(zhuǎn)速提升至大約1.1倍的臨界轉(zhuǎn)速。此時，控制刮料件231處于縮回狀態(tài)，在離心力的作用下，烹調(diào)物料幾乎全部附著并均勻分布在鍋體230的幾乎整個內(nèi)壁，并隨鍋體230同步旋轉(zhuǎn)。在此過程中，烹調(diào)物料處于分布式受熱狀態(tài)，可以被快速、均勻地加熱。

在烹調(diào)物料隨鍋體230同步旋轉(zhuǎn)預定時間后，角度調(diào)節(jié)裝置將鍋體230的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約10度，且鍋體230以鍋口向上的狀態(tài)傾斜；在調(diào)節(jié)鍋體230傾斜角度的同時，控制刮料件231運動至伸出狀態(tài)。此時，刮料件231施加阻力至烹調(diào)物料以將其從鍋體230上刮落，下落后的烹調(diào)物料在離心力的作用下再次附著在鍋體230上并隨鍋體旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對烹調(diào)物料的持續(xù)翻炒。

依次重復以上步驟預定次數(shù)，完成菜肴的烹調(diào)。

實施例4

如圖9所示，本實施例中，鍋體330內(nèi)固定不動地設置有刮料件331，刮料件331沿鍋體330的旋轉(zhuǎn)軸線方向在鍋體330的兩個縱向端部之間連續(xù)地延伸，并大致固定在鍋體旋轉(zhuǎn)軌跡的最高點處。刮料件331遠離鍋口的一端與連接件332固定連接，連接件332固定至一固定軸，該固定軸穿過鍋體轉(zhuǎn)軸并與鍋體支架固定連接。本實施例中烹調(diào)系統(tǒng)其他部分的結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此省略對相同部分的描述。

本實施例烹調(diào)系統(tǒng)的一種工作過程如下：

首先，控制器執(zhí)行烹調(diào)程序，根據(jù)烹調(diào)程序輸出角度控制指令至角度調(diào)節(jié)裝置，將鍋體330的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約8度，且鍋體330以鍋口向上的狀態(tài)傾斜；并且，控制器根據(jù)烹調(diào)程序輸出轉(zhuǎn)速控制指令至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，控制鍋體330以大約0.4倍的臨界轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。此時，將烹調(diào)物料投放到鍋體330內(nèi)。

在投料完成后，角度調(diào)節(jié)裝置將鍋體330的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的夾角調(diào)節(jié)為大約5度；在調(diào)節(jié)鍋體330傾斜角度的同時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置將鍋體330的轉(zhuǎn)速提升至1.1倍臨界轉(zhuǎn)速。此時，烹調(diào)物料在離心力的作用下附著在鍋體上并隨鍋體330旋轉(zhuǎn)至刮料件331處，被刮料件331所刮落，下落后的烹調(diào)物料會再次隨鍋體330旋轉(zhuǎn)，該過程重復進行，直到菜肴烹調(diào)成熟。

實施例5

本實施例與實施例1的區(qū)別僅在于鍋體的結(jié)構(gòu)不同，圖10示意性地表示了本實施例的鍋體430和鍋蓋460。如圖10所示，鍋體430位于鍋口的一端具有錐形特征431，在由鍋體內(nèi)部指向鍋口的方向上，錐形特征431朝鍋體430的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜；鍋體與鍋口相對的一端具有錐形特征432，在由鍋口指向鍋體內(nèi)部的方向上，錐形特征432朝鍋體430的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。在鍋體430旋轉(zhuǎn)過程中，錐形特征432可以將烹調(diào)物料向鍋口方向適當推動，使得烹調(diào)物料在鍋體縱向上具有更均勻的分布，并提高鍋體表面利用率。

實施例6

圖11示意性地表示了本實施例的鍋體530和鍋蓋560。如圖11所示，本實施例中，鍋體530具有在其徑向上向外擴張的錐形鍋口532，鍋體530與鍋口532相對的一端具有錐形特征531，在由鍋口532指向鍋體內(nèi)部的方向上，錐形特征531朝鍋體530的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。鍋蓋560面對鍋口532的一側(cè)形成有與鍋口532相配合的錐形面561，在由鍋蓋560指向鍋口532的方向上，錐 形面561朝鍋體530的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜，并由鍋口532延伸至鍋體內(nèi)，與鍋體內(nèi)壁緊密相鄰。本實施例中烹調(diào)系統(tǒng)其他部分的結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此省略對相同部分的描述。

實施例7

本實施例與實施例2的區(qū)別在于實現(xiàn)翻炒的方式不同，本實施例采用如下的翻炒方式：控制鍋體以大于或等于臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并控制刮料件作往復直線運動，使得烹調(diào)物料在刮料件的作用下與鍋體分離，從而實現(xiàn)翻炒。

實施例8

本實施例與實施例2的區(qū)別在于，鍋體橫截面的內(nèi)周形成為正八變形，并且鍋體內(nèi)壁沒有筋條。

實施例9

本實施例與以上實施例的區(qū)別在于，本實施例中燃氣加熱裝置在鍋體縱向上對大約三分之二的鍋體外周面進行加熱。

需要注意的是，以上所描繪的實施例的各個方面可以進行相互的組合和/或替換，除非這種組合和/或替換之間存在相互排斥的情形。

雖然以上通過實施例描繪了本發(fā)明，但應當理解的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的發(fā)明范圍內(nèi)，依照本發(fā)明所作的同等改進，應為本發(fā)明的發(fā)明范圍所涵蓋。