一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于食品儲(chǔ)藏【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，包括：殼體，前端具有出貨口，一側(cè)面具有裝貨門；貨架，為環(huán)形結(jié)構(gòu)，安裝于殼體后部，具有多個(gè)卡貨槽；換位裝置的貨架驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在貨架后部，電機(jī)轉(zhuǎn)軸齒輪與貨架驅(qū)動(dòng)齒輪相齒合，伺服電機(jī)與電機(jī)轉(zhuǎn)軸齒輪相連接；儲(chǔ)貨條，安裝于貨架的卡貨槽內(nèi)，一端具有細(xì)縫，垂直于細(xì)縫的左右端面具有端口；推送裝置的滑槽安裝于殼體的側(cè)面上，載機(jī)板下面通過滑輪嵌在滑槽內(nèi)，上面安裝有推送電機(jī)，載機(jī)板通過連接桿與推貨板相連接。本實(shí)用新型具有冷藏包子，并且能夠自動(dòng)將包子推送出倉(cāng)，極大的節(jié)省了人力和時(shí)間、降低了勞動(dòng)成本、安全可靠，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食品儲(chǔ)藏【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，因此對(duì)生活質(zhì)量的要求也越來越高。早餐是飲食中最重要的部分，包子作為早餐的一種，受到廣大人民的青睞，而目前各地賣早餐的店鋪都是純手工制作，由于夏天溫度高，提前做好的包子很容易壞掉，不利于保存，因此作為店員每天都得起早貪黑準(zhǔn)備材料，非常辛苦，同時(shí)白天的時(shí)間不能得到很好的利用，既辛苦，完成的包子數(shù)量也有限，極有可能存在不夠賣的現(xiàn)象，當(dāng)包的少時(shí)，又不能實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)的最大化收益。
[0003]目前包子的拿取和買賣也是通過人工來完成的，當(dāng)儲(chǔ)藏倉(cāng)沒有包子時(shí)，需要人工更換儲(chǔ)存?zhèn)}，或者將包子擺在原先的儲(chǔ)藏倉(cāng)中，極大的浪費(fèi)了人力和時(shí)間。
[0004]因此，食品儲(chǔ)藏【技術(shù)領(lǐng)域】急需一種能夠冷藏包子，并且能夠自動(dòng)將包子推送出倉(cāng)，極大的節(jié)省了人力和時(shí)間、降低了勞動(dòng)成本、安全可靠，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供了一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，技術(shù)方案如下:
[0006]一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其特征在于，包括:殼體、換位裝置、貨架、儲(chǔ)貨條、推送裝置；
[0007]殼體，前端具有出貨口，一側(cè)面具有裝貨門，另一側(cè)面具有推貨細(xì)縫；
[0008]貨架，為環(huán)形結(jié)構(gòu)，通過第一傳動(dòng)軸安裝于殼體后部，在環(huán)形結(jié)構(gòu)上面具有多個(gè)卡貨槽；
[0009]換位裝置，包括:貨架驅(qū)動(dòng)齒輪、電機(jī)轉(zhuǎn)軸齒輪、伺服電機(jī)，并且貨架驅(qū)動(dòng)齒輪通過第一傳動(dòng)軸安裝在貨架后部，電機(jī)轉(zhuǎn)軸齒輪與貨架驅(qū)動(dòng)齒輪相齒合，伺服電機(jī)通過第二傳動(dòng)軸與電機(jī)轉(zhuǎn)軸齒輪相連接；
[0010]儲(chǔ)貨條，安裝于貨架的卡貨槽內(nèi)，一側(cè)具有一條水平細(xì)縫，垂直于細(xì)縫的左右端面具有與殼體的出貨口相同的端口；
[0011]推送裝置，包括:滑槽、載機(jī)板、推送電機(jī)、連接桿、推貨板，并且滑槽水平地安裝于殼體側(cè)面的推貨細(xì)縫下部，載機(jī)板下面通過滑輪嵌在滑槽內(nèi)，上面安裝有推送電機(jī)，推送電機(jī)通過齒輪與載機(jī)板相連接，載機(jī)板通過連接桿與推貨板相連接，連接桿穿過殼體側(cè)面的推貨細(xì)縫和儲(chǔ)貨條的水平細(xì)縫，使與連接桿相連接的推貨板位于儲(chǔ)貨條內(nèi)，用于將包子從儲(chǔ)貨條內(nèi)推出。
[0012]如上所述的一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其中，還包括:冷藏裝置，位于殼體內(nèi)，用于冷卻位于儲(chǔ)貨條內(nèi)的包子。
[0013]如上所述的一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其中，還包括:固定架，為凹槽形框架，水平向外伸出一段距離，與卡貨槽頂端邊緣對(duì)齊并連接在一起，用于保證卡貨槽具有足夠的支撐強(qiáng)度，能夠穩(wěn)固的卡住儲(chǔ)貨條。
[0014]如上所述的一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其中，還包括:定位板，安裝于卡貨槽后端，用于將儲(chǔ)貨條精準(zhǔn)的定位、安裝在卡貨槽內(nèi)。
[0015]如上所述的一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其中，還包括:控制器，與推送電機(jī)和伺服電機(jī)相連接。
[0016]如上所述的一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其中，還包括:計(jì)數(shù)器，位于儲(chǔ)貨條的出口端，與控制器相連接。
[0017]如上所述的一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其中，卡貨槽外圓側(cè)比內(nèi)圓側(cè)窄，用于防止儲(chǔ)貨條從貨架上掉落。
[0018]如上所述的一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其中，推送裝置還包括:3塊擋板，2塊擋板分別安裝于滑槽2側(cè)，用于卡住載機(jī)板，第3塊擋板安裝在滑槽外側(cè)擋板的上端，用于保證載機(jī)板始終沿著儲(chǔ)貨條細(xì)縫的方向運(yùn)動(dòng)。
[0019]如上所述的一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其中，卡貨槽為20個(gè)，每個(gè)卡貨槽之間的夾角為18°。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0021]1、通過在殼體上安裝了換位裝置和推送裝置，使其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換位和自動(dòng)推送包子的功能，無需人工拿取，大大節(jié)約了勞動(dòng)力，工作效率更高。
[0022]2、在殼體內(nèi)設(shè)置冷藏裝置，工作人員可以在前一天將包子包好，放在儲(chǔ)存條內(nèi)，由于冷藏裝置的作用，包子并不會(huì)由于不新鮮無法賣，因此，工作人員無需起早貪黑的準(zhǔn)備材料和包包子，實(shí)現(xiàn)了時(shí)間的最大化利用，同時(shí)也不會(huì)因?yàn)榘拥臄?shù)量不夠，而不能滿足消費(fèi)者的需求，實(shí)現(xiàn)了利益的最大化。
[0023]3、本實(shí)用新型增加了控制器，可以精準(zhǔn)的控制換位裝置進(jìn)行換位，無需人工操作，造成誤差。
[0024]4、本實(shí)用性增加了計(jì)數(shù)器，使其計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，不會(huì)造成包子出數(shù)的誤差，避免浪費(fèi)。
[0025]5、本實(shí)用新型將卡貨槽設(shè)計(jì)成外圓側(cè)比內(nèi)圓側(cè)窄，用于防止儲(chǔ)貨條從貨架上掉落，更加穩(wěn)固、安全可靠。
[0026]6、本實(shí)用新型增加了固定架和定位板,能夠?qū)?chǔ)存條準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定的固定在卡貨槽內(nèi)，不會(huì)造成晃動(dòng)，更加安全可靠。
[0027]7、在推送裝置上設(shè)置有3塊擋板，有效的保證了載機(jī)板始終沿著儲(chǔ)貨條細(xì)縫的方向運(yùn)動(dòng)，不至于出現(xiàn)晃動(dòng)情況。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本實(shí)用新型:
[0029]圖1是本實(shí)用新型一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2是本實(shí)用新型殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3是本實(shí)用新型換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4是本實(shí)用新型貨架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5是本實(shí)用新型推送裝置和儲(chǔ)貨條的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)現(xiàn)的措施、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0035]圖1是本實(shí)用新型一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，包括:殼體1、換位裝置2、貨架3、儲(chǔ)貨條4、推送裝置5 ；
[0037]圖2是本實(shí)用新型殼體的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，殼體1，前端具有出貨口 101，一側(cè)面具有裝貨門102，另一側(cè)面具有推貨細(xì)縫；
[0038]圖3是本實(shí)用新型換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，換位裝置2，包括:貨架驅(qū)動(dòng)齒輪201、電機(jī)轉(zhuǎn)軸齒輪202、伺服電機(jī)203，并且貨架驅(qū)動(dòng)齒輪201通過第一傳動(dòng)軸安裝在貨架3后部，電機(jī)轉(zhuǎn)軸齒輪202與貨架驅(qū)動(dòng)齒輪201相齒合，伺服電機(jī)203通過第二傳動(dòng)軸與電機(jī)轉(zhuǎn)軸齒輪202相連接；
[0039]圖4是本實(shí)用新型貨架的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，貨架3，為環(huán)形結(jié)構(gòu)，通過第一傳動(dòng)軸安裝于殼體I后部，在環(huán)形結(jié)構(gòu)上面具有多個(gè)卡貨槽301 ；
[0040]圖5是本實(shí)用新型推送裝置和儲(chǔ)貨條的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，儲(chǔ)貨條4，安裝于貨架3的卡貨槽301內(nèi)，一側(cè)具有一條水平細(xì)縫401，垂直于細(xì)縫401的左右端面具有與殼體I的出貨口 101相同的端口 402 ;推送裝置5，包括:滑槽501、載機(jī)板502、推送電機(jī)503、連接桿504、推貨板505，并且滑槽501水平地安裝于殼體I側(cè)面的推貨細(xì)縫下部，載機(jī)板502下面通過滑輪506嵌在滑槽501內(nèi)，上面安裝有推送電機(jī)503，推送電機(jī)503通過齒輪與載機(jī)板502相連接，載機(jī)板502通過連接桿504與推貨板505相連接，連接桿504穿過殼體I側(cè)面的推貨細(xì)縫和儲(chǔ)貨條4的水平細(xì)縫401，使與連接桿504相連接的推貨板505位于儲(chǔ)貨條4內(nèi)，用于將包子從儲(chǔ)貨條4內(nèi)推出。
[0041]本實(shí)施例將卡貨槽設(shè)置為20個(gè)，每個(gè)卡貨槽之間的夾角為18°。
[0042]優(yōu)選的，如圖4所示，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中還包括:冷藏裝置103，位于殼體內(nèi)，用于冷卻位于儲(chǔ)貨條4內(nèi)的包子；固定架302，為凹槽形框架，水平向外伸出一段距離，與卡貨槽301頂端邊緣對(duì)齊并連接在一起，用于保證卡貨槽301具有足夠的支撐強(qiáng)度，能夠穩(wěn)固的卡住儲(chǔ)貨條；定位板303，安裝于卡貨槽301后端，用于將儲(chǔ)貨條4精準(zhǔn)的定位、安裝在卡貨槽301內(nèi)；如圖2所示，裝貨門102，位于殼體I 一側(cè)的中間位置，用于更換儲(chǔ)貨條4;控制器，與推送電機(jī)503和伺服電機(jī)203相連接；計(jì)數(shù)器，位于儲(chǔ)貨條4的出口端，與控制器相連接，控制器和計(jì)數(shù)器未在圖中畫出，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員很容易理解。
[0043]如圖4所示，本實(shí)用新型優(yōu)選的將卡貨槽301設(shè)計(jì)成外圓側(cè)比內(nèi)圓側(cè)窄，用于防止儲(chǔ)貨條4從貨架3上掉落。
[0044]如圖5所示，本實(shí)用新型優(yōu)選的將推送裝置上還設(shè)置成具有3塊擋板507，2塊擋板分別安裝于滑槽501的2側(cè),用于卡住載機(jī)板502,第3塊擋板安裝在滑槽501外側(cè)擋板的上端，用于保證載機(jī)板502始終沿著儲(chǔ)貨條細(xì)縫401的方向運(yùn)動(dòng)。
[0045]當(dāng)有人買包子時(shí)，工作人員通過控制器輸入買包子數(shù)量，例如2個(gè)，控制器命令推送電機(jī)503轉(zhuǎn)動(dòng)，推送電機(jī)503驅(qū)動(dòng)載機(jī)板502并通過連接桿504帶動(dòng)推貨板505向前運(yùn)動(dòng)，推貨板將儲(chǔ)貨條4內(nèi)的包子推出，位于儲(chǔ)貨條4出口端的計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)包子被推出2個(gè)時(shí)，傳遞給控制器一個(gè)信號(hào)，控制器隨即命令推送電機(jī)503停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]由于儲(chǔ)貨條內(nèi)能夠存儲(chǔ)包子的數(shù)量是有限的，因此，預(yù)先將儲(chǔ)存條內(nèi)存儲(chǔ)包子的數(shù)量存在控制器內(nèi)，當(dāng)計(jì)數(shù)器對(duì)被推出包子的計(jì)數(shù)達(dá)到控制器內(nèi)的數(shù)值時(shí)，控制器命令推送電機(jī)503逆轉(zhuǎn)，通過連接桿504帶動(dòng)推貨板反向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)頂端時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)；然后控制器命令伺服電機(jī)203轉(zhuǎn)動(dòng)一格，伺服電機(jī)203帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸齒輪202轉(zhuǎn)動(dòng)，與電機(jī)轉(zhuǎn)軸齒輪202相齒合的貨架驅(qū)動(dòng)齒輪201隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)一格后，控制器命令伺服電機(jī)203停止，當(dāng)需要繼續(xù)向外輸入包子時(shí)，控制器繼續(xù)命令推送電機(jī)503運(yùn)動(dòng)，重復(fù)向外推出包子的過程；同時(shí)，工作人員可以將空的儲(chǔ)貨條4拿出，放入包子，繼續(xù)進(jìn)行出售。
[0047]本實(shí)用新型通過在殼體上安裝了換位裝置和推送裝置，使其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換位和自動(dòng)推送包子的功能，無需人工拿取，大大節(jié)約了勞動(dòng)力，工作效率更高。
[0048]本實(shí)用新型在殼體內(nèi)設(shè)置冷藏裝置，工作人員可以在前一天將包子包好，放在儲(chǔ)存條內(nèi)，由于冷藏裝置的作用，包子并不會(huì)由于不新鮮無法賣，因此，工作人員無需起早貪黑的準(zhǔn)備材料和包包子，實(shí)現(xiàn)了時(shí)間的最大化利用，同時(shí)也不會(huì)因?yàn)榘拥臄?shù)量不夠，而不能滿足消費(fèi)者的需求，實(shí)現(xiàn)了利益的最大化。
[0049]本實(shí)用新型增加了控制器，可以精準(zhǔn)的控制換位裝置進(jìn)行換位，無需人工操作，造成誤差。
[0050]本實(shí)用性增加了計(jì)數(shù)器，使其計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，不會(huì)造成包子出數(shù)的誤差，避免浪費(fèi)。
[0051]本實(shí)用新型將卡貨槽設(shè)計(jì)成外圓側(cè)比內(nèi)圓側(cè)窄，用于防止儲(chǔ)貨條從貨架上掉落，更加穩(wěn)固、安全可靠。
[0052]本實(shí)用新型增加了固定架和定位板，能夠?qū)?chǔ)存條準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定的固定在卡貨槽內(nèi)，不會(huì)造成晃動(dòng)，更加安全可靠。
[0053]本實(shí)用新型在推送裝置上設(shè)置有3塊擋板，有效的保證了載機(jī)板始終沿著儲(chǔ)貨條細(xì)縫的方向運(yùn)動(dòng)，不至于出現(xiàn)晃動(dòng)情況。
[0054]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其特征在于，包括:殼體、換位裝置、貨架、儲(chǔ)貨條、推送裝置； 所述殼體，前端具有出貨口，一側(cè)面具有裝貨門，另一側(cè)面具有推貨細(xì)縫； 所述貨架，為環(huán)形結(jié)構(gòu)，通過第一傳動(dòng)軸安裝于所述殼體后部，在所述環(huán)形結(jié)構(gòu)上面具有多個(gè)卡貨槽； 所述換位裝置，包括:貨架驅(qū)動(dòng)齒輪、電機(jī)轉(zhuǎn)軸齒輪、伺服電機(jī)，并且所述貨架驅(qū)動(dòng)齒輪通過第一傳動(dòng)軸安裝在所述貨架后部，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸齒輪與貨架驅(qū)動(dòng)齒輪相齒合，所述伺服電機(jī)通過第二傳動(dòng)軸與電機(jī)轉(zhuǎn)軸齒輪相連接； 所述儲(chǔ)貨條，安裝于所述貨架的卡貨槽內(nèi)，一端具有一條水平細(xì)縫，垂直于所述細(xì)縫的左右端面具有與殼體的出貨口相同的端口； 所述推送裝置，包括:滑槽、載機(jī)板、推送電機(jī)、連接桿、推貨板，并且所述滑槽水平的安裝于殼體側(cè)面的推貨細(xì)縫下部，所述載機(jī)板下面通過滑輪嵌在滑槽內(nèi)，上面安裝有所述推送電機(jī)，所述推送電機(jī)通過齒輪與載機(jī)板相連接，所述載機(jī)板通過連接桿與推貨板相連接，所述連接桿穿過殼體側(cè)面的推貨細(xì)縫和儲(chǔ)貨條的水平細(xì)縫，使與所述連接桿相連接的推貨板位于儲(chǔ)貨條內(nèi)，用于將包子從所述儲(chǔ)貨條內(nèi)推出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其特征在于，還包括:冷藏裝置，位于所述殼體內(nèi)，用于冷卻位于所述儲(chǔ)貨條內(nèi)的包子。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其特征在于，還包括:固定架，為凹槽形框架，水平向外伸出一段距離，與所述卡貨槽頂端邊緣對(duì)齊并連接在一起，用于保證所述卡貨槽具有足夠的支撐強(qiáng)度，能夠穩(wěn)固的卡住所述儲(chǔ)貨條。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其特征在于，還包括:定位板，安裝于所述卡貨槽后端，用于將所述儲(chǔ)貨條精準(zhǔn)的定位、安裝在卡貨槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其特征在于，還包括:控制器，與所述推送電機(jī)和伺服電機(jī)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其特征在于，還包括:計(jì)數(shù)器，位于所述儲(chǔ)貨條的出口端，與控制器相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其特征在于，所述卡貨槽外圓側(cè)比內(nèi)圓側(cè)窄，用于防止所述儲(chǔ)貨條從貨架上掉落。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其特征在于，所述推送裝置還包括:3塊擋板，2塊所述擋板分別安裝于滑槽2側(cè)，用于卡住所述載機(jī)板，第3塊所述擋板安裝在滑槽外側(cè)擋板的上端，用于保證所述載機(jī)板始終沿著儲(chǔ)貨條細(xì)縫的方向運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包子儲(chǔ)藏及其推送的自動(dòng)裝置，其特征在于，所述卡貨槽為20個(gè)，每個(gè)所述卡貨槽之間的夾角為18°。
【文檔編號(hào)】A47F3/02GK203987162SQ201420475072
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】冉彬, 曾國(guó)輝, 張力, 丁稀慧, 黃宇丹, 蔡子坤 申請(qǐng)人:上海工程技術(shù)大學(xué)