一種高密度存書書架及與之配合的巷道車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供高密度存書書架及與之配合的巷道車，包含框架，所述框架上設(shè)置多列存儲(chǔ)區(qū)域，每列存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置大量抽屜位置，抽屜位置中放置存儲(chǔ)抽屜；所述存儲(chǔ)抽屜中具有多個(gè)存儲(chǔ)格，存儲(chǔ)格自存儲(chǔ)抽屜的外側(cè)至內(nèi)側(cè)逐一排列，每個(gè)存儲(chǔ)格的大小與單本圖書的大小相匹配；所述存儲(chǔ)抽屜的外側(cè)和內(nèi)側(cè)均設(shè)置有連接公部。巷道車，設(shè)置于每列存儲(chǔ)區(qū)域的旁側(cè)，其上設(shè)置有提取裝置，其上設(shè)置有與連接公部配合的連接母部。所述連接公部為設(shè)置在存儲(chǔ)抽屜外端和內(nèi)端分別設(shè)置有把手，其下方設(shè)置有開槽；所述連接母部為提取裝置上設(shè)置的抓手，所述抓手與上述開槽配合，并通過驅(qū)動(dòng)裝置完成存儲(chǔ)抽屜的取得或歸還。
【專利說明】一種高密度存書書架及與之配合的巷道車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)一種可以實(shí)現(xiàn)圖書高密度存儲(chǔ)的書架及與之配合的巷道車，是帶有存儲(chǔ)抽屜的存書書架，尤其適用于無人值守的閉架書庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，作為圖書的存儲(chǔ)單元，書架多為立式結(jié)構(gòu)，且分層設(shè)置，每一層的圖書被立式放置，書背朝向外側(cè)，并標(biāo)有識(shí)別信息，便于讀者查看及取閱。也有適用在全自動(dòng)無人值守圖書館系統(tǒng)中的帶有書盒的書架，其中書盒立式設(shè)置，開口朝外，便于圖書夾持機(jī)構(gòu)抓取。書盒上粘貼有識(shí)別裝置，每一個(gè)書盒的位置被系統(tǒng)記錄，通過巷道車上的夾持機(jī)構(gòu)完成圖書的取出或歸還。
[0003]如此設(shè)計(jì)的書架，由于厚度的限制，會(huì)導(dǎo)致房間內(nèi)巷道數(shù)量多，巷道車多，單個(gè)巷道車服務(wù)的圖書量低，換言之，圖書的存儲(chǔ)量受到限制，仍有改進(jìn)的空間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種圖書高密度存儲(chǔ)的存書書架，及與之配合的帶有抽屜提取裝置的巷道車，并提高空間利用率、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、效率更高。
[0005]本發(fā)明首先提供了一種高密度存書書架及與之配合的巷道車，包含框架，所述框架上設(shè)置多列存儲(chǔ)區(qū)域，每列存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置大量抽屜位置，抽屜位置中放置存儲(chǔ)抽屜；所述存儲(chǔ)抽屜中具有多個(gè)存儲(chǔ)格，存儲(chǔ)格自存儲(chǔ)抽屜的外側(cè)至內(nèi)側(cè)逐一排列，每個(gè)存儲(chǔ)格的大小與單本圖書的大小相匹配；所述存儲(chǔ)抽屜的外側(cè)和內(nèi)側(cè)均設(shè)置有連接公部。其中，所述抽屜位置是包含設(shè)置在框架外側(cè)和內(nèi)側(cè)縱向支撐桿之間的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌。
[0006]本方案中還包含有巷道車，其設(shè)置于每列存儲(chǔ)區(qū)域的旁側(cè)，其上設(shè)置有提取裝置，其上設(shè)置有與連接公部配合的連接母部。所述連接公部為設(shè)置在存儲(chǔ)抽屜外端和內(nèi)端分別設(shè)置有把手，其下方設(shè)置有開槽；所述連接母部為提取裝置上設(shè)置的抓手，所述抓手與上述開槽配合，并通過驅(qū)動(dòng)裝置完成存儲(chǔ)抽屜的取得或歸還。
[0007]更具體的方案為:所述提取裝置包含第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌，兩者之間的距離及長(zhǎng)度與所述抽屜位置相當(dāng)；所述第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌之間設(shè)置有通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的絲杠，所述絲杠上連接抓手，其包含朝向一側(cè)延伸的外抓手和與之朝向相反的內(nèi)抓手，兩者之間呈180度設(shè)置，整個(gè)抓手通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)。
[0008]所述巷道車包含上、下軌道，所述上、下軌一體連接在所述框架上?？梢杂行岣呦到y(tǒng)的整體穩(wěn)定性。
[0009]所述巷道車包含有設(shè)置于上、下軌道之間的縱向軌道，所述縱向軌道滑動(dòng)連接一工作平臺(tái)，上述提取裝置設(shè)置在工作平臺(tái)上。
[0010]其中，所述工作平臺(tái)上還包含至少一個(gè)運(yùn)輸簍位置，所述運(yùn)輸簍位置上活動(dòng)設(shè)置有運(yùn)輸簍，所述提取裝置與運(yùn)輸簍位置之間設(shè)置有第一夾持機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)輸簍位置設(shè)置在垂直于巷道方向的外側(cè)，所述提取裝置設(shè)置在垂直于巷道方向的里側(cè)；所述第一夾持機(jī)構(gòu)完成提取裝置上的存儲(chǔ)抽屜與運(yùn)輸簍位置上的運(yùn)輸簍之間的圖書交換。所述工作平臺(tái)上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，并設(shè)置有與之配合的旋轉(zhuǎn)齒盤，所述旋轉(zhuǎn)齒盤通過中心鏤空結(jié)構(gòu)貫穿縱向軌道與驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)齒合；所述旋轉(zhuǎn)齒盤的一端連接一水平軌道，所述水平軌道連接升降軌道，所述第一夾持機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在升降軌道。所述提取裝置連接有第一旋轉(zhuǎn)裝置，通過第一旋轉(zhuǎn)裝置朝向縱向軌道方向傾斜；所述運(yùn)輸簍位置連接有第二旋轉(zhuǎn)裝置，通過第二旋轉(zhuǎn)裝置朝向縱向軌道方向傾斜。
[0011]上述第一導(dǎo)軌包含左側(cè)板和第一直軌；所述第二導(dǎo)軌)包含右側(cè)板和第二直軌。所述抽屜位置的內(nèi)端設(shè)置有限位部件，其是自第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌向內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置。所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的外端形成有導(dǎo)引部。所述第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌包含側(cè)板和與之垂直的直軌，所述直軌的兩側(cè)端部分別設(shè)置有向下傾斜的第二導(dǎo)引部。
[0012]本發(fā)明的有益效果如下。
[0013]1、采用存儲(chǔ)抽屜存儲(chǔ)圖書，書架的厚度(橫向?qū)挾?可以延長(zhǎng)，在空間寬度一定的條件下，有效降低巷道的數(shù)量，降低了巷道車的數(shù)量，減少了系統(tǒng)中的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0014]2、采用整體框架的方式，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，書架高度可以隨意調(diào)整，尤其適合大型倉(cāng)儲(chǔ)式存儲(chǔ)，書架高度可以達(dá)到多個(gè)樓層的高度，甚至可以達(dá)20M以上，單列存儲(chǔ)區(qū)域厚度可達(dá)1.5米以上，背靠背設(shè)置的兩列存儲(chǔ)區(qū)域橫向?qū)挾瓤蛇_(dá)3米以上。
[0015]3、所述巷道車上設(shè)置有工作平臺(tái)，存儲(chǔ)抽屜和運(yùn)輸簍全部方在工作平臺(tái)上，并通過第一夾持機(jī)構(gòu)在工作平臺(tái)上完成物品在兩者之間的傳遞。使用驅(qū)動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)齒盤的方式，使得第一夾持機(jī)構(gòu)可以完成0度~360度的旋轉(zhuǎn)。工作平臺(tái)上的運(yùn)輸簍位置可以設(shè)置多個(gè)，一般為2個(gè)，有效提高系統(tǒng)的工作效率。
[0016]4、框架上的存儲(chǔ)位置直接設(shè)置在相鄰的兩個(gè)縱向支持桿之間，即使存儲(chǔ)較長(zhǎng)、較重的抽屜，也可以保持具有較強(qiáng)的支撐力，且不會(huì)造成存儲(chǔ)位置的變形。存儲(chǔ)位置自上至下密集設(shè)置，可以有效增加框架的整體存儲(chǔ)量。
[0017]5、存儲(chǔ)抽屜和抽屜位置以最簡(jiǎn)單的方式配合，并通過抓手實(shí)現(xiàn)抽屜的取出和歸還，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單高效。
[0018]6、巷道車上活動(dòng)設(shè)置運(yùn)輸簍和第一夾持機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)抽屜中單本或多本圖書的取得和臨時(shí)存儲(chǔ)。
[0019]7、上述提取裝置、運(yùn)輸簍位置和第一夾持機(jī)構(gòu)全部設(shè)置在同一工作平臺(tái)上，結(jié)構(gòu)緊湊尚效。
[0020]8、上述提取裝置、運(yùn)輸簍位置傾斜結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以有效解決第一夾持機(jī)構(gòu)定位的問題，簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明高密度存書書架的主視圖。
[0022]圖2為沿圖1中D-D方向的剖面視圖。
[0023]圖3為本發(fā)明高密度存書書架的側(cè)視圖。
[0024]圖4為本發(fā)明中抽屜位置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本發(fā)明中抽屜位置內(nèi)放置存儲(chǔ)抽屜的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為本發(fā)明中抽屜位置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為本發(fā)明中存儲(chǔ)抽屜的俯視圖。
[0028]圖8為本發(fā)明中存儲(chǔ)抽屜的主視圖。
[0029]圖9為本發(fā)明中存儲(chǔ)抽屜的側(cè)視圖。
[0030]圖10和圖11為本發(fā)明中運(yùn)行于上、下軌道間的巷道車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖12至圖15為本發(fā)明中巷道車的俯視圖、右視圖、主視圖和左視圖。
[0032]圖16為巷道車的中的提取位置處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖17至圖19為本發(fā)明中提取裝置取得存儲(chǔ)抽屜的過程示意圖。
[0034]圖20至圖23為本發(fā)明中提取裝置歸還存儲(chǔ)抽屜的過程示意圖。
[0035]本發(fā)明附圖均為示意圖，具體實(shí)施過程中，以各個(gè)部件協(xié)調(diào)配合為佳，本發(fā)明附圖并不作為對(duì)尺寸的限定。
【具體實(shí)施方式】
[0036]本發(fā)明提出了一種可以實(shí)現(xiàn)高密度存書的書架，請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，所述框架10中包含多列存儲(chǔ)區(qū)域，兩列存儲(chǔ)區(qū)域可以背靠背設(shè)置，所述存儲(chǔ)抽屜20及巷道車30均設(shè)置在同一框架10內(nèi)。每列存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置大量抽屜位置100，抽屜位置100中放置存儲(chǔ)抽屜20，大小與存儲(chǔ)抽屜相適應(yīng)。
[0037]所述框架10為立體結(jié)構(gòu)，以一列存儲(chǔ)區(qū)域?yàn)槔?，包含外框架，所述外框架?nèi)密集設(shè)置多列縱向支撐桿102，外側(cè)(前側(cè)，在巷道旁)的所有縱向支撐桿102和內(nèi)側(cè)(后側(cè)，框架內(nèi)偵D的所有縱向支撐桿103相對(duì)設(shè)置，外側(cè)相鄰兩列縱向支撐桿102，及與之對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)的兩列縱向支撐桿103形成的區(qū)域內(nèi)，自上至下設(shè)置大量抽屜位置100。如圖4至圖6所示，所述抽屜位置100包含設(shè)置于外內(nèi)兩個(gè)縱向支撐之間設(shè)置的第一導(dǎo)軌104和第二導(dǎo)軌105，第一導(dǎo)軌104包含左擋板1041和第一直軌1042，第二導(dǎo)軌105包含右擋板1051和第二直軌1052，所述抽屜位置100的內(nèi)端設(shè)置有限位部件106，所述限位部件106可以是自第一導(dǎo)軌104和第二導(dǎo)軌105向中心側(cè)延伸設(shè)置的，也可以是自內(nèi)側(cè)的兩列縱向支撐桿103向中心延伸設(shè)置的。其可以為向上延伸的立柱或擋板。所述第一導(dǎo)軌104和第二導(dǎo)軌105的外端形成有導(dǎo)引部107，方便存儲(chǔ)抽屜20自該導(dǎo)引部107進(jìn)入抽屜位置。所述存儲(chǔ)抽屜20和所述抽屜位置100之間無任何其他結(jié)構(gòu)，兩者通過最簡(jiǎn)單的方式連接。值得注意的是，所述存儲(chǔ)抽屜20的材質(zhì)需要選用耐磨光滑的材質(zhì)。
[0038]如圖7至圖9所示，其為所述存儲(chǔ)抽屜20的俯視圖、主視圖和側(cè)視圖，存儲(chǔ)抽屜20的內(nèi)部自外側(cè)至內(nèi)側(cè)逐一設(shè)置多個(gè)分隔板22，形成自外至內(nèi)的多個(gè)存儲(chǔ)格23，每一個(gè)存儲(chǔ)格為一縱向的容置空間，用于豎向存放單本圖書。一般來講，存儲(chǔ)抽屜20和其內(nèi)的存儲(chǔ)格23可以設(shè)定為幾個(gè)通用規(guī)格，但在圖書館中的某一特定的區(qū)域內(nèi)，尤其需要統(tǒng)一規(guī)格，以方便巷道車的夾持機(jī)構(gòu)與之相適應(yīng)。所述分隔板22之間設(shè)置一個(gè)或多個(gè)缺口 221，方便巷道車上的夾持機(jī)構(gòu)自缺口處伸入至圖書的兩側(cè)夾持圖書。
[0039]本發(fā)明提出了存儲(chǔ)抽屜的設(shè)計(jì)，使得書架的厚度得以大幅度延伸，單列存儲(chǔ)區(qū)域的厚度可設(shè)計(jì)為1.5米以上，兩巷道之間的距離達(dá)3米以上，由于書架厚度的增加，使得書架自身的穩(wěn)定性提升，其高度隨之可以延伸，最大程度的提高了書籍存儲(chǔ)量，整體框架還可以作為巷道車的有力支撐。
[0040]相比較現(xiàn)有的存書結(jié)構(gòu)，相鄰的縱向支撐桿之間自上至下每一層均設(shè)置有橫向支撐板或橫向支撐桿，自左側(cè)向右側(cè)延伸放置大量圖書，長(zhǎng)久放置重量較大的圖書時(shí)，很容易造成橫桿的變形。上述抽屜位置直接設(shè)置在相鄰的縱向支撐桿上，每一個(gè)抽屜通過與之對(duì)應(yīng)的軌道來支撐，即使存儲(chǔ)抽屜較長(zhǎng)，較重，也不會(huì)發(fā)生橫向變形的問題。在兩側(cè)的有利支撐下，抽屜位置可以自上至下密集設(shè)置，最大程度的提升存儲(chǔ)量。采用此種設(shè)計(jì)，不需要每層安裝橫向支撐桿，如圖1所示，在上端、下端和中間設(shè)置三層橫向支撐桿101結(jié)構(gòu)，即可以滿足框架的穩(wěn)定性。當(dāng)然，根據(jù)框架的承重和高度，中間設(shè)置的橫向支撐桿可以適當(dāng)增加，以保證整體的穩(wěn)定性。
[0041]本發(fā)明中，書架的長(zhǎng)度是其沿著巷道方向的延伸的距離，書架的厚度或?qū)挾仁瞧浯怪毕锏浪椒较蜓由斓木嚯x，書架的高度是其垂直于巷道縱向延伸的距離。框架的外側(cè)是緊鄰巷道的位置，框架的內(nèi)側(cè)是遠(yuǎn)離巷道的位置。
[0042]本方案中，書架厚度的增加將導(dǎo)致巷道及巷道車數(shù)量的減少，提升單個(gè)巷道車的工作效率也是本案需要解決的技術(shù)問題。
[0043]如圖10和11所示，其展示了本發(fā)明中運(yùn)行于上下軌道之間的巷道車的結(jié)構(gòu)示意圖，所述巷道車30設(shè)置在上軌道31和下軌道32之間。多列存儲(chǔ)區(qū)域的外框架書架之間形成有巷道，外框架彼此均為一體連接，上述上軌道31 —體設(shè)置在巷道上方的整體框架上，基于每一列存儲(chǔ)區(qū)域的厚度和重量，使得運(yùn)行在巷道內(nèi)的巷道車更加穩(wěn)固，這一點(diǎn)在書架具有較高高度時(shí)，具有優(yōu)勢(shì)。
[0044]如圖12至15所示，巷道車上具有縱向軌道33，所述縱向軌道33可以包含至少兩條，均設(shè)置在具有相當(dāng)強(qiáng)度的支撐柱上，保證巷道車在高度提升后還能維持其運(yùn)行的穩(wěn)定性。所述巷道車30上具有提取裝置342和至少一個(gè)運(yùn)輸簍位置341，所述提取裝置342用于將存儲(chǔ)抽屜20拖拽至巷道車30上。所述巷道車30上設(shè)置有第一夾持機(jī)構(gòu)35，用以完成提取裝置341上的存儲(chǔ)抽屜20中與運(yùn)輸簍位置341上的運(yùn)輸簍40中物品的交換。
[0045]所述縱向軌道33上連接一工作平臺(tái)34，該工作平臺(tái)34可以在縱向軌道33上下滑動(dòng)，上述運(yùn)輸簍位置341、提取裝置342、第一夾持機(jī)構(gòu)35等均設(shè)置在該工作平臺(tái)34上，尤其可以這樣設(shè)置，所述運(yùn)輸簍位置341設(shè)置在巷道車上的垂直于巷道的外側(cè)(朝向巷道口)，所述提取裝置342設(shè)置于巷道車上的垂直于巷道的里側(cè)(背向巷道口)，位于提取裝置342上的存儲(chǔ)抽屜20與位于運(yùn)輸簍位置341上的運(yùn)輸簍40相互平行，其內(nèi)存儲(chǔ)格的延伸方向一致，所述第一夾持機(jī)構(gòu)35可以旋轉(zhuǎn)，并在兩者之間傳遞物品。當(dāng)然，所述工作平臺(tái)34也可以為可以旋轉(zhuǎn)的工作平臺(tái)，其與第一夾持機(jī)構(gòu)35相互作用，在不限制存儲(chǔ)抽屜或運(yùn)輸簍位置的情況下，實(shí)現(xiàn)物品的交換，這種方式要求工作平臺(tái)的動(dòng)力裝置更多，成本相對(duì)較高。
[0046]請(qǐng)結(jié)合圖16所示，所述提取裝置342包含第三導(dǎo)軌3421和第四導(dǎo)軌3422，兩者之間的距離及長(zhǎng)度與上述抽屜位置100相當(dāng)，即其內(nèi)空間供存儲(chǔ)抽屜20放置。其包含側(cè)板和與之垂直的直軌，所述直軌的兩端，尤其是與抽屜位置相對(duì)的一側(cè)，設(shè)置有向下傾斜的第二導(dǎo)引部3428。所述第三導(dǎo)軌3421和第四導(dǎo)軌3422之間設(shè)置有通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3426驅(qū)動(dòng)的絲杠3423，所述絲杠3423上連接抓手，其可以包含朝向一側(cè)延伸的外抓手3424和與之朝向相反的內(nèi)抓手3425，兩者之間呈180度設(shè)置，整個(gè)抓手通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3427旋轉(zhuǎn)。其中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3426可以包含電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪，從動(dòng)輪，及連接驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪的皮帶，結(jié)構(gòu)清楚，在此不再贅述。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3427可以包含電機(jī)，驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述抓手設(shè)置在軸承部件中，并與抓手一體連接，所述軸承部件通過連接板與絲桿連接，在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)下，整個(gè)抓手可以旋轉(zhuǎn)。
[0047]上述存儲(chǔ)抽屜20的外端24 (抽屜位置外側(cè))和內(nèi)端25 (抽屜位置內(nèi)側(cè))分別設(shè)置有把手21，該把手靠近存儲(chǔ)抽屜20的下方設(shè)置。如圖2所示，所述把手21下方設(shè)置有開槽211。
[0048]如圖17至圖19所示，其為存儲(chǔ)抽屜自抽屜位置中被取出，并被抓手拖拽至第三導(dǎo)軌3421和第四導(dǎo)軌3422之間的運(yùn)行示意圖，其中A、B為參考線，A表示提取裝置的整體長(zhǎng)度，B表示抽屜位置的整體長(zhǎng)度。。巷道車提取存儲(chǔ)抽屜的工作程序?yàn)?巷道車30到位，調(diào)整工作平臺(tái)34高度，提取裝置342的內(nèi)抓手3425運(yùn)行至末端，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3427的控制，內(nèi)抓手3425旋至把手21的開槽211內(nèi)。隨后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3426帶動(dòng)絲杠3423，驅(qū)動(dòng)抓手托動(dòng)存儲(chǔ)抽屜20逐步離開抽屜位置100，所述第二導(dǎo)引部3428能使存儲(chǔ)抽屜較為容易的進(jìn)入第三導(dǎo)軌3421和第四導(dǎo)軌3422。如圖18所示，當(dāng)抓手運(yùn)行至末端后，無法繼續(xù)前進(jìn)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3427旋轉(zhuǎn)，使得外抓手3424和內(nèi)抓手3425旋轉(zhuǎn)90度，處于與存儲(chǔ)抽屜20底壁平行的狀態(tài)，并朝向存儲(chǔ)抽屜內(nèi)側(cè)運(yùn)行，當(dāng)外抓手3424運(yùn)行至把手21下方的開槽211處時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3427旋轉(zhuǎn)90度，使其與開槽211形成連接關(guān)系，隨后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3426帶動(dòng)絲杠3425將整個(gè)存儲(chǔ)抽屜20拖拽到位。
[0049]如圖20至圖23所示，其為巷道車將存儲(chǔ)抽屜送回存儲(chǔ)位置的運(yùn)行示意圖，巷道車30到位，調(diào)整工作平臺(tái)34高度，第三、第四導(dǎo)軌與上述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相對(duì)，提取裝置342的外抓手3424運(yùn)行至提取裝置外側(cè)末端，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3427的控制，外抓手3424旋至把手21的開槽211內(nèi)。隨后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3426帶動(dòng)絲杠3423，將存儲(chǔ)抽屜20逐步送入抽屜位置100中，上述導(dǎo)引部107的設(shè)置，方便存儲(chǔ)抽屜進(jìn)入抽屜位置。如圖21所示，當(dāng)抓手運(yùn)行至末端后，無法繼續(xù)前進(jìn)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3427旋轉(zhuǎn)，使得外抓手3424和內(nèi)抓手3425旋轉(zhuǎn)90度，處于與存儲(chǔ)抽屜20底壁平行的狀態(tài)，并朝向存儲(chǔ)抽屜外側(cè)運(yùn)行，當(dāng)內(nèi)抓手3425運(yùn)行至把手21下方設(shè)置有開槽211處時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3427旋轉(zhuǎn)90度，使其與開槽211形成連接關(guān)系，隨后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3426帶動(dòng)絲杠3425將整個(gè)存儲(chǔ)抽屜20送入抽屜位置。
[0050]由于圖書規(guī)格的差異性，存儲(chǔ)抽屜20和運(yùn)輸簍40作為圖書的存儲(chǔ)單元，可以設(shè)計(jì)為多種型號(hào)。為了適應(yīng)不同的厚度，抽屜內(nèi)的存儲(chǔ)格可以設(shè)計(jì)為多種厚度。可以根據(jù)實(shí)際存書規(guī)格進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，并可以在相同存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)計(jì)不同的規(guī)格。但出于控制成本和簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的考慮，存儲(chǔ)抽屜20及運(yùn)輸簍40尤其需要具有固定的大小，存儲(chǔ)格具有較少的規(guī)格或具有統(tǒng)一的規(guī)格，這將導(dǎo)致每一本圖書在存儲(chǔ)格中的位置可能存在差異，如:某一本圖書靠前，靠后，靠左或靠右，圖書被第一夾持機(jī)構(gòu)取得后，夾持機(jī)構(gòu)有可能抓住了圖書的中心位置，也有可能是抓住了偏離中心的其他位置，在放入運(yùn)輸簍中的存儲(chǔ)格時(shí)，需要考慮如何定位，才能準(zhǔn)確放入。反之，當(dāng)需要將運(yùn)輸簍中的圖書放置在存儲(chǔ)抽屜中時(shí)，同樣需要考慮相同的問題，這將對(duì)夾持機(jī)構(gòu)和整個(gè)系統(tǒng)的功能提出更高的要求，如需要增加定位系統(tǒng)，增加了設(shè)計(jì)成本和生產(chǎn)成本，提升了系統(tǒng)的復(fù)雜度。如使用沒有定位系統(tǒng)的夾持機(jī)構(gòu)，將會(huì)發(fā)生由于位置偏離，導(dǎo)致圖書無法正確放入，造成系統(tǒng)的異常。
[0051]本專利為了解決相應(yīng)的問題，提供一種簡(jiǎn)單有效的方案，所述提取裝置342連接第一旋轉(zhuǎn)裝置或震動(dòng)裝置344，所述運(yùn)輸簍位置341連接第二旋轉(zhuǎn)裝置或震動(dòng)裝置345。通過旋轉(zhuǎn)或震動(dòng)，使得提取裝置342上的存儲(chǔ)抽屜20和運(yùn)輸簍位置341上的運(yùn)輸簍40朝向縱向軌道一側(cè)發(fā)生傾斜，內(nèi)部的圖書均位于存儲(chǔ)格的朝向縱向軌道側(cè)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作后，旋轉(zhuǎn)裝置可以再次歸位，使得存儲(chǔ)抽屜20和運(yùn)輸簍40回歸水平狀態(tài)，第一夾持機(jī)構(gòu)在存儲(chǔ)抽屜20中取得的圖書，將會(huì)以相同的位置放置在運(yùn)輸簍中，在無需額外定位系統(tǒng)的情況下，保證了抓取及放置的準(zhǔn)確性。所述的運(yùn)輸簍位置341和提取裝置342朝向縱向軌道一側(cè)通過合頁(yè)或轉(zhuǎn)軸或類似裝置設(shè)置在工作平臺(tái)34上，而所述第一、第二旋轉(zhuǎn)裝置344和345可以為設(shè)置在運(yùn)輸簍位置341和提取裝置342遠(yuǎn)離縱向軌道另一側(cè)的下方的凸輪結(jié)構(gòu)。
[0052]本方案中運(yùn)輸簍位置341用于承載運(yùn)輸簍40，運(yùn)輸簍40活動(dòng)設(shè)置在運(yùn)輸簍位置341，兩者之間設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)輸簍位置341上可以設(shè)置限位銷，運(yùn)輸簍40底壁可以設(shè)置限位孔。所述運(yùn)輸簍40小于存儲(chǔ)抽屜20，用于接收存儲(chǔ)抽屜20中出庫(kù)的圖書，其設(shè)置有多個(gè)存儲(chǔ)格，每一個(gè)存儲(chǔ)格與單本圖書相適應(yīng)所述第一夾持機(jī)構(gòu)35可以旋轉(zhuǎn)、升降并可以水平移動(dòng)，在工作平臺(tái)上完成圖書的第一次交換。其首先通過升降，水平移動(dòng)逐本取得存儲(chǔ)抽屜中的圖書，隨后旋轉(zhuǎn)至運(yùn)輸簍處，同樣利用升降，水平移動(dòng)將圖書逐本放入。所述第一夾持機(jī)構(gòu)35的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作是通過如下機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，即:所述工作平臺(tái)34上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪36，另設(shè)置旋轉(zhuǎn)齒盤37，該旋轉(zhuǎn)齒盤37中心為鏤空，通過鏤空結(jié)構(gòu)貫穿縱向軌道33。所述旋轉(zhuǎn)齒盤37外周設(shè)置有齒，其在驅(qū)動(dòng)齒輪36的驅(qū)動(dòng)下，可以圍繞縱向軌道進(jìn)行0度~360度的旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)齒盤37上連接一水平軌道38，所述水平軌道38連接升降軌道39，所述第一夾持機(jī)構(gòu)35滑動(dòng)連接在升降軌道39上。所述旋轉(zhuǎn)齒盤37可以高于上述運(yùn)輸簍位置和提取裝置，以便于第一夾持機(jī)構(gòu)在上方拿取圖書。本發(fā)明使用具有圖書交換功能的巷道車，可以在一次進(jìn)出的過程中，將圖書臨時(shí)存儲(chǔ)在巷道車上，實(shí)現(xiàn)巷道車一次進(jìn)出，可以取得一定數(shù)量的圖書，從而提高巷道車的使用效率。
【權(quán)利要求】
1.一種高密度存書書架及與之配合的巷道車，包含框架(10)，其特征在在于: 所述框架上設(shè)置多列存儲(chǔ)區(qū)域，每列存儲(chǔ)區(qū)域中設(shè)置大量抽屜位置，抽屜位置(100)中放置存儲(chǔ)抽屜(20)； 所述存儲(chǔ)抽屜中具有多個(gè)存儲(chǔ)格(23 )，存儲(chǔ)格自存儲(chǔ)抽屜的外側(cè)(24)至內(nèi)側(cè)(25 )逐一排列，每個(gè)存儲(chǔ)格的大小與單本圖書的大小相匹配； 所述存儲(chǔ)抽屜的外端和內(nèi)端設(shè)置有連接公部。
2.如權(quán)利要求1的高密度存書書架及與之配合的巷道車，其特征在于，所述抽屜位置(100)是包含設(shè)置在框架(10)外側(cè)(102)和內(nèi)側(cè)(103)縱向支撐桿之間的第一導(dǎo)軌(104)和第二導(dǎo)軌(105)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的高密度存書書架及與之配合的巷道車，其特征在于，還包含有巷道車(30)，其設(shè)置于每列存儲(chǔ)區(qū)域的旁側(cè)， 所述巷道車(30)上設(shè)置有提取裝置(342)，其上設(shè)置有與連接公部配合的連接母部。
4.如權(quán)利要求3所述的高密度存書書架及與之配合的巷道車，其特征在于，所述連接公部為設(shè)置在存儲(chǔ)抽屜外端(24)和內(nèi)端(25)分別設(shè)置有把手(21)，把手(21)下方設(shè)置有開槽(211); 所述連接母部為提取裝置(342)上設(shè)置的抓手，所述抓手與上述開槽(211)配合，并通過驅(qū)動(dòng)裝置完成存儲(chǔ)抽屜的取得或歸還。
5.如權(quán)利要求4所述的高密度存書書架及與之配合的巷道車，其特征在于， 所述提取裝置(342)包含第三導(dǎo)軌(3421)和第四導(dǎo)軌(3422)，兩者之間的距離及長(zhǎng)度與所述抽屜位置(100)相當(dāng)；所述第三導(dǎo)軌(3421)和第四導(dǎo)軌(3422)之間設(shè)置有通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3426)驅(qū)動(dòng)的絲杠(3423)，所述絲杠(3423)上連接抓手，其包含朝向一側(cè)延伸的外抓手(3424)和與之朝向相反的內(nèi)抓手(3425)，兩者之間呈180度設(shè)置，整個(gè)抓手通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3427)旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的高密度存書書架及圖書抓取裝置，其特征在于:所述巷道車包含上(31)、下軌道(32)，所述上、下軌一體連接在所述框架(10)上。
7.如權(quán)利要求6所述的高密度存書書架及圖書抓取裝置，其特征在于:所述巷道車包含有設(shè)置于上、下軌道(31、32 )之間的縱向軌道(33 )，所述縱向軌道(33 )滑動(dòng)連接一工作平臺(tái)(34)，上述提取裝置(342)設(shè)置在工作平臺(tái)(34)上。
8.如權(quán)利要求7所述的高密度存書書架及圖書抓取裝置，其特征在于:所述工作平臺(tái)(34)上還包含至少一個(gè)運(yùn)輸簍位置(341 )，所述運(yùn)輸簍位置(341)上活動(dòng)設(shè)置有運(yùn)輸簍(40)，所述提取裝置(342)與運(yùn)輸簍位置(341)之間設(shè)置有第一夾持機(jī)構(gòu)(35);所述運(yùn)輸簍位置設(shè)置在垂直于巷道方向的外側(cè)，所述提取裝置設(shè)置在垂直于巷道方向的里側(cè)；所述第一夾持機(jī)構(gòu)完成提取裝置上的存儲(chǔ)抽屜與運(yùn)輸簍位置上的運(yùn)輸簍之間的圖書交換。
9.如權(quán)利要求8所述的高密度存書書架及圖書抓取裝置，其特征在于:所述工作平臺(tái)(34)上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪(36 )，并包含與之配合的旋轉(zhuǎn)齒盤(37 )，所述旋轉(zhuǎn)齒盤(37 )通過中心鏤空結(jié)構(gòu)貫穿縱向軌道(33);所述旋轉(zhuǎn)齒盤(37)的一端連接一水平軌道(38)，所述水平軌道(38 )連接升降軌道(39 )，所述第一夾持機(jī)構(gòu)(35 )滑動(dòng)連接在升降軌道(39 )。
10.如權(quán)利要求9所述的高密度存書書架及圖書抓取裝置，其特征在于:所述提取裝置(342)連接有第一旋轉(zhuǎn)裝置(344)，通過第一旋轉(zhuǎn)裝置(344)朝向縱向軌道方向傾斜； 所述運(yùn)輸簍位置(341)連接有第二旋轉(zhuǎn)裝置(345 )，通過第二旋轉(zhuǎn)裝置(345 )朝向縱向軌道方向傾斜。
11.如權(quán)利要求1至10中任一權(quán)利要求所述的高密度存書書架及與之配合的巷道車，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌(104)包含左側(cè)板(1041)和第一直軌(1042);所述第二導(dǎo)軌(105)包含右側(cè)板(1051)和第二直軌(1052)。
12.如權(quán)利要求11的高密度存書書架及與之配合的巷道車，其特征在于，所述抽屜位置的內(nèi)端設(shè)置有限位部件(106)，其是自第一導(dǎo)軌(104)和第二導(dǎo)軌(105)向內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置。
13.如權(quán)利要求12的高密度存書書架及與之配合的巷道車，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌(104)和第二導(dǎo)軌(105)的外端形成有導(dǎo)引部(107)。
14.如權(quán)利要求13所述的高密度存書書架及與之配合的巷道車，其特征在于；所述第三導(dǎo)軌(3421)和第四導(dǎo)軌(3422)包含側(cè)板和與之垂直的直軌，所述直軌的兩側(cè)端部分別設(shè)置有向下傾斜的第二導(dǎo)引部(3428)。
【文檔編號(hào)】A47B63/00GK104443973SQ201410687028
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】張帆, 張永發(fā) 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)