基于多自由度的智能調平升降辦公臺機械裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于多自由度的智能調平升降辦公臺機械裝置，其特征在于，包括桌子高度升降機構、桌面角度調節(jié)機構和動力驅動機構；動力驅動機構的伺服電機的輸出軸繞水平線的旋轉運動依次通過一組大小圓拉齒輪副、錐齒輪副轉化為繞豎直線的旋轉運動，錐齒輪副與桌子升降機構的絲杠連接，使絲杠在開槽桿內沿豎直方向運動。本發(fā)明升降穩(wěn)定，震動可以精確控制，桌子左右可一直保持平衡，可在隨時在任何高度停止固定且無需其他機構，高度調節(jié)范圍符合要求，維修方便。
【專利說明】基于多自由度的智能調平升降辦公臺機械裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種多功能桌子，特別是涉及基于多自由度的智能調平升降辦公臺機 械裝置，是一種高度和自由度調節(jié)裝置，具體地說是一種能夠解決桌子高度和角度調節(jié)的 裝置，屬于家用辦公家具【技術領域】。

【背景技術】
[0002] 隨著家庭物質條件的改善，追求生活享受已經成為一種趨勢。如今市場上各種家 具如同雨后春筍般不斷的涌現(xiàn)。他們所展現(xiàn)的能力都獨具一格，滿足人們現(xiàn)代生活的舒適 要求。就市場上所出現(xiàn)的可升降多自由度桌子而言，目前常見的多用于學習、辦公和上網等 方面。其升降和調節(jié)方式一般分為電動、手動、液壓、氣動等。就現(xiàn)在市場上出現(xiàn)的手動升降 調節(jié)式，需要用手施加一定的力來提拉某些按鈕來達到升高調節(jié)自由度的目標，而去所升 高度和自由度調節(jié)范圍有限。其桌面高度和自由度的固定采用增大壓力提高摩擦的形式。 目前市面上所出售的大多類似產品做工普通，形單影只，很容易倒。常見的是那種中間一根 立柱，底盤桌面窄小。電動升降可調桌子，有單柱和雙柱兩種形式。升降和調節(jié)方式有手控 和遙控倆種方式?，F(xiàn)在國內生產此類產品的廠家主要是榻榻米。此產品價格不菲，單雙柱 價位都在23千以上，國外同類產品價格更高。對于仍然以二三線城市居多的中國來說，此 產品并不大時候且該產品多用于辦公場所，與家庭生活并不匹配。對于由氣動液壓控制升 降與調節(jié)的桌子。國內很少，即使有廠家生產價格也很高。但是在技術上國內已經取得了 一定的進步，譬如專利號為01274078. 0的實用新型設計，通過安裝升降氣壓棒來手動調節(jié) 高度和角度。但是上述設計需要好幾次才能達到滿意高度和合適角度，不同的使用者都需 要站起來進行調節(jié)，十分的費時費力。
[0003] 在科學技術手段迅猛發(fā)展的新時代，人們在辦公室中處理工作解決問題的情況越 來越多，與此相伴的是辦公書桌與我們相伴的時間也越發(fā)的增長。傳統(tǒng)的辦公桌子高度角 度固定，多數(shù)情況小與工作人員的身高不相符合，不僅不能使不同的工作者感到舒適愜意， 在相差太大的情況下還會干擾惡化心情，嚴重影響工作效果。即使尺寸大小合適，長期保持 一中姿勢進行工作也會對工作人員的身心帶來壓力，在工作之外帶來額外的負擔。利用不 同的桌椅進行配置，既占空間，又搬移不方便。
[0004] 基于市場上出現(xiàn)的產品不足，為了滿座家庭更多成員的使用，一種合理的新型的 多自由度可升降辦公臺十分需要。


【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種基于多自由度的智能調平升降辦公臺機 械裝置，是一種能夠解決桌子高度和角度可調的裝置，在桌子的使用的過程中，既能夠實現(xiàn) 桌子高度的升降，又能夠實現(xiàn)桌子桌面角度的調節(jié)，解決普通辦公書桌高度和桌面角度固 定的問題。
[0006] 為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種基于多自由度的智能調平升降辦公臺 機械裝置，其特征在于，包括底板及復合桌板，復合桌板的下側分別設有4根開槽擺動腿， 開槽擺動腿一與開槽擺動腿二、開槽擺動腿三與開槽擺動腿四的上端之間分別通過一個套 筒轉動連接，套筒固定于復合桌板底部；開槽擺動腿一與開槽擺動腿二之間通過滑動軸一 連接，滑動軸一的兩端分別從開槽擺動腿一與開槽擺動腿二中間的開槽處中露出；開槽擺 動腿三與開槽擺動腿四之間通過滑動軸二連接，滑動軸二的兩端分別從開槽擺動腿三與開 槽擺動腿四中間的開槽處中露出；滑動軸一、滑動軸二分別穿過開孔桿一、開孔桿二一端的 孔內，開孔桿一與開孔桿二的另一端通過軸轉動連接且固定于一個固定座上；4條開槽擺 動腿的底端均通過軸連接一個安裝座，安裝座固定于底板的對應位置上；開孔桿一、開孔桿 二的中部分別通過連接桿連接水平設置的開槽桿的兩端，開槽桿中間的開槽處設有一根堅 直設置的絲杠，絲杠與開槽桿中間的開槽處通過螺紋連接；伺服電機的輸出軸繞水平線的 旋轉運動依次通過一組大小圓拉齒輪副、錐齒輪副轉化為繞堅直線的旋轉運動，錐齒輪副 與絲杠連接，使絲杠在開槽桿內沿堅直方向運動。
[0007] 優(yōu)選地，所述復合桌板包括上桌板及下桌板，上桌板與下桌板的一側通過球型鉸 鏈連接，另一側通過兩個單軸鉸鏈連接，使上桌板相對于下桌板傾斜角度運動。
[0008] 本發(fā)明提供的基于多自由度的智能調平升降辦公臺機械裝置，包括桌子高度升降 機構、桌面角度調節(jié)機構和動力驅動機構。本發(fā)明的優(yōu)點在于，升降穩(wěn)定，震動可以精確控 制，桌子左右可一直保持平衡，可在隨時在任何高度停止固定且無需其他機構，高度調節(jié) 范圍符合要求，維修方便。
[0009] 本發(fā)明使用方便，簡單靈活，能廣泛適用于家庭、單位、等相關場合，可作為日常生 活學習辦公等的優(yōu)選家具。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本發(fā)明提供的一種基于多自由度的智能調平升降辦公臺機械裝置的外形 結構示意圖；
[0011] 圖2為本發(fā)明提供的一種基于多自由度的智能調平升降辦公臺機械裝置的動力 驅動機構的結構示意圖；
[0012] 圖3為本發(fā)明提供的基于多自由度的智能調平升降辦公臺機械裝置的桌子高度 升降機構的結構示意圖；
[0013] 圖4為本發(fā)明提供的基于多自由度的智能調平升降辦公臺機械裝置的桌面角度 調節(jié)機構的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0014] 為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0015] 實施例
[0016] 如圖1-4所示，為本發(fā)明提供的一種基于多自由度的智能調平升降辦公臺機械裝 置，包括安裝在底板16上的桌子高度升降機構、桌面角度調節(jié)機構和動力驅動機構。 動力驅動機構如圖2所不，包括伺服電機18,伺服電機18的輸出軸連接一個大小圓拉 齒輪副13 ;桌子角度升降機構如圖3所示，包括頂端與錐齒輪副14連接的絲杠15、4根開 槽擺動腿、兩根滑動軸、一根開槽桿1及兩根開孔桿；桌面角度調節(jié)機構如圖4所示，包括復 合桌板，復合桌板包括上桌板101及下桌板102,上桌板101與下桌板102的一側通過球型 鉸鏈111連接，另一側通過兩個單軸鉸鏈112連接，使上桌板101相對于下桌板102傾斜角 度運動。復合桌板的下側分別設有4根開槽擺動腿，開槽擺動腿一 6與開槽擺動腿二7、開 槽擺動腿三8與開槽擺動腿四9的上端之間分別通過一個套筒12轉動連接，套筒12固定 于復合桌板底部；開槽擺動腿一 6與開槽擺動腿二7之間通過滑動軸一 4連接，滑動軸一 4 的兩端分別從開槽擺動腿一 6與開槽擺動腿二7中間的開槽處中露出；開槽擺動腿三7與 開槽擺動腿四8之間通過滑動軸二5連接，滑動軸二5的兩端分別從開槽擺動腿三7與開 槽擺動腿四8中間的開槽處中露出；滑動軸一 4、滑動軸二5分別穿過開孔桿一 2、開孔桿二 3 -端的孔內，開孔桿一 2與開孔桿二3的另一端通過軸轉動連接且固定于一個固定座17 上；4條開槽擺動腿的底端均通過軸連接一個安裝座17,安裝座17固定于底板16的對應位 置上；開孔桿一 2、開孔桿二3的中部分別通過連接桿連接水平設置的開槽桿1的兩端，開 槽桿1中間的開槽處設有一根堅直設置的絲杠15,絲杠15與開槽桿1中間的開槽處通過螺 紋連接；伺服電機18的輸出軸繞水平線的旋轉運動依次通過一組大小圓拉齒輪副13、錐齒 輪副14轉化為繞堅直線的旋轉運動，錐齒輪副14與絲杠15連接，使絲杠15在開槽桿1內 沿堅直方向運動。
【權利要求】
1. 一種基于多自由度的智能調平升降辦公臺機械裝置，其特征在于，包括底板（16)及 復合桌板，復合桌板的下側分別設有4根開槽擺動腿，開槽擺動腿一（6)與開槽擺動腿二 (7)、開槽擺動腿三（8)與開槽擺動腿四（9)的上端之間分別通過一個套筒（12)轉動連接， 套筒（12)固定于復合桌板底部；開槽擺動腿一（6)與開槽擺動腿二（7)之間通過滑動軸一 (4)連接，滑動軸一（4)的兩端分別從開槽擺動腿一（6)與開槽擺動腿二（7)中間的開槽處 中露出；開槽擺動腿三（7)與開槽擺動腿四（8)之間通過滑動軸二（5)連接，滑動軸二（5) 的兩端分別從開槽擺動腿三（7)與開槽擺動腿四（8)中間的開槽處中露出；滑動軸一（4)、 滑動軸二（5)分別穿過開孔桿一（2)、開孔桿二（3) -端的孔內，開孔桿一（2)與開孔桿二 (3)的另一端通過軸轉動連接且固定于一個固定座（17)上；4條開槽擺動腿的底端均通過 軸連接一個安裝座（17)，安裝座（17)固定于底板（16)的對應位置上；開孔桿一（2)、開孔 桿二（3)的中部分別通過連接桿連接水平設置的開槽桿（1)的兩端，開槽桿（1)中間的開 槽處設有一根堅直設置的絲杠（15)，絲杠（15)與開槽桿（1)中間的開槽處通過螺紋連接； 伺服電機（18)的輸出軸繞水平線的旋轉運動依次通過一組大小圓拉齒輪副（13)、錐齒輪 副（14)轉化為繞堅直線的旋轉運動，錐齒輪副（14)與絲杠（15)連接，使絲杠（15)在開槽 桿（1)內沿堅直方向運動。
2. 如權利要求1所述的基于多自由度的智能調平升降辦公臺機械裝置，其特征在于， 所述復合桌板包括上桌板（101)及下桌板（102)，上桌板（101)與下桌板（102)的一側通過 球型鉸鏈（111)連接，另一側通過兩個單軸鉸鏈（112)連接，使上桌板（101)相對于下桌板 (102)傾斜角度運動。
【文檔編號】A47B13/08GK104188350SQ201410245303
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權日:2014年6月4日
【發(fā)明者】單鴻波, 沈益明, 彭達, 黃哲昱, 王曙光, 程其興, 嚴海峰, 高逸洲 申請人:東華大學