專利名稱：物體的穩(wěn)定的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物體的穩(wěn)定，諸如自由支立的家具和家電。
背景技術(shù)：
許多物體，諸如家具(S卩，桌子、椅子和長(zhǎng)凳)和白色貨品(冰箱，洗衣機(jī)，被單等)支撐為至少以四個(gè)點(diǎn)接觸地面或地板(例如，使用地 面接合裝置，諸如腿、腳或輪)。這些物體在很大范圍的情況下使用并且在許多情況下，物體支立所處的表面是不平坦的或者不是一個(gè)非常平坦的表面。例如，為了防止家具展不平坦表面上滾動(dòng)，通常使得小桌子或凳子使用三個(gè)腿，因?yàn)槿齻€(gè)點(diǎn)足以限定一個(gè)平面，因此提供物體的定位而不產(chǎn)生滾動(dòng)。但是，存在許多原因，使得三個(gè)腿并不能設(shè)置在許多物體上，尤其是那些平面視圖為四邊形的物體，諸如上面為方形或矩形的桌子，通常優(yōu)選使用四個(gè)腿，朝向每個(gè)角部定位，偶爾需要多個(gè)四個(gè)的腿部，或者甚至用于更大的桌子。使用四個(gè)或多個(gè)等長(zhǎng)的腿牢固地連接至并且支撐平整的桌頂，這會(huì)限制桌腳位于平整平面內(nèi)，這樣它們不能夠在表面不平坦時(shí)所有都同時(shí)接觸地面。這導(dǎo)致桌子不穩(wěn)定并且滾動(dòng)，這在具有小桌頂?shù)乃耐茸雷又惺亲蠲黠@的。存在許多情況需要使用不復(fù)雜并且穩(wěn)健的支撐機(jī)構(gòu)，但是可具有適于不平坦表面的四個(gè)或更多腿部來提供穩(wěn)定性。在美國(guó)專利No. 3，814，362中，示出具有四個(gè)L形狀的腿部，每個(gè)腿部的豎直部分朝向桌子的中心定位，兩個(gè)相鄰?fù)炔勘舜斯潭ú⑶夜潭ㄖ磷理?。其他?duì)相鄰?fù)炔勘舜斯潭ú⑶覙修D(zhuǎn)地連接至固定對(duì)腿部的豎直部分的下端，使得圍繞樞軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)式的四腳部調(diào)整適于不平坦表面。相對(duì)旋轉(zhuǎn)通過額外機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)或鎖定。但是，成對(duì)腿的相對(duì)旋轉(zhuǎn)會(huì)使得桌子無法對(duì)齊或者外形不美觀，需要用戶來操作額外的鎖定機(jī)構(gòu)。澳大利亞專利號(hào)No. 690688示出具有單一中央支撐柱的四腿桌子。在平面圖中的L或V型的兩個(gè)部件包括兩個(gè)相鄰的腿部和豎直延伸部分，即，三個(gè)相互垂直的梁。每個(gè)部件樞轉(zhuǎn)至由水平銷支撐的桌桿或者柱，控制連桿部件樞轉(zhuǎn)地連接至L型或V型部件，使得它們沿著相對(duì)的方向旋轉(zhuǎn)從而保持與地板的接觸。每個(gè)部件的水平銷和控制桿連接至豎直延伸部分的相對(duì)端從而將一個(gè)部件的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為適于驅(qū)動(dòng)或者由控制桿驅(qū)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)。但是，這需要改機(jī)構(gòu)具有顯著的高度，將其應(yīng)用限制為設(shè)置至少類似明顯高度的中央桿或支撐柱的用途。同樣，L或V型部件不適于平整封裝運(yùn)輸。法國(guó)專利No. 2902619和2902620示出允許方形或矩形桌子的四角腿部進(jìn)行豎直的移動(dòng)。所公開的結(jié)構(gòu)保持每個(gè)腿的角度垂直于桌頂(從美學(xué)角度來說非常理想)，即使當(dāng)腿部已經(jīng)移動(dòng)以接觸非常不平坦的表面。但是，所使用的連桿需要過多的單個(gè)連桿和接頭，使得它們結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且重或易碎。加拿大專利申請(qǐng)No. 2，216，869示出用于滾動(dòng)椅子和工作臺(tái)的柔性基部。每個(gè)腳輪安裝至T型臂部14的下端，臂部14能夠圍繞軸線24 (沿著T的上桿)可旋轉(zhuǎn)地固定至基部，上桿的端部接合相鄰腳輪的T型臂部14.因此，改機(jī)構(gòu)使得相鄰腳輪能夠沿著相對(duì)豎直方向進(jìn)行豎直地位移來保持與不平坦表面的接觸，由此防止?jié)L動(dòng)并且提供穩(wěn)定性。但是，該結(jié)構(gòu)是復(fù)雜的，具有大量的部件和大量的接頭。因此，本發(fā)明的優(yōu)選目的是提供具有四個(gè)或多個(gè)腿部的支撐機(jī)構(gòu)，能夠利用不復(fù)雜的機(jī)構(gòu)適應(yīng)于不平坦的表面。本發(fā)明的優(yōu)選目的是機(jī)構(gòu)本身適應(yīng)于不平坦的表面，而不需要操作人員介入。本發(fā)明的可選目的是提供行程止擋，限制機(jī)構(gòu)的過度鉸接(articulation)，而不需要操作人員介入。本發(fā)明的可選目的是，該機(jī)構(gòu)的互連部分，而不是腿部的任何豎直延伸部分，設(shè)置在虛擬或概念盒內(nèi)部，該盒具有平面圖中的側(cè)部，其高度明顯大于該盒的高度。

發(fā)明內(nèi)容
由此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于支撐物體在四個(gè)地面接合裝置上方 的穩(wěn)定裝置，所述裝置包括互連裝置，相互連接包括第一桿部件、第二桿部件和第三桿部件的至少三個(gè)桿部件，每個(gè)都通過具有相應(yīng)樞轉(zhuǎn)軸線的相應(yīng)樞軸連接至所述互連裝置，每個(gè)地面接合裝置連接至所述至少三個(gè)桿部件其中的一個(gè)或形成一體，其中，至少一個(gè)地面接合裝置連接至第一桿部件，至少一個(gè)地面接合裝置連接至第三桿部件，第一樞轉(zhuǎn)軸線和第三樞轉(zhuǎn)軸線以達(dá)到30度的角度彼此平行(非彼此平行，彼此之間的角度達(dá)到30度；從彼此平行的狀態(tài)偏離30度)，處于30度之內(nèi)，垂直于第二樞轉(zhuǎn)軸線(從彼此垂直的狀態(tài)偏離30度)，第二桿部件包括第一和第二接合區(qū)域，第一接合區(qū)域定位在平面圖中的第二樞轉(zhuǎn)軸線的與第二接合區(qū)域相對(duì)的一側(cè)上；第一桿部件包括第一接合區(qū)域，在使用時(shí)，與第二桿部件的第二接合部分接合，第三桿部件包括第二接合區(qū)域，在使用時(shí)，與第二桿部件的第一接合區(qū)域接合，使得第一桿部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第二桿部件的旋轉(zhuǎn)，其以基本上相反于第一桿部件的方向驅(qū)動(dòng)第三桿部件的旋轉(zhuǎn)，從而允許第四地面接合裝置的扭轉(zhuǎn)位移，所述穩(wěn)定裝置由此提供物體在不平坦地面上的支撐。第一和第三樞轉(zhuǎn)軸線可以基本上彼此平行并且基本上垂直于第二樞轉(zhuǎn)軸線。為了將該機(jī)構(gòu)設(shè)置在最小或受約束的豎直高度的包圍內(nèi)(在運(yùn)輸和/或操作期間)，所有樞轉(zhuǎn)軸線可以處于基本上水平的平面，并且接合區(qū)域可以定位在那一相同水平平面，或者以最小距離諸如該機(jī)構(gòu)的梁部的深度從所述水平平面豎直地偏離。為此目的，所述至少三個(gè)桿部件其中的一個(gè)或多個(gè)在水平距離具有所述接合區(qū)域或者每個(gè)接合區(qū)域，所述水平距離比豎直距離離開相應(yīng)樞轉(zhuǎn)軸線更大。這樣，對(duì)于所述至少三個(gè)桿部件其中的一個(gè)或多個(gè)，所述結(jié)合區(qū)域或每個(gè)所述結(jié)合區(qū)域距離相應(yīng)樞轉(zhuǎn)軸線的水平間隔可以大于所述或每個(gè)所述結(jié)合區(qū)域距離相應(yīng)樞轉(zhuǎn)軸線的豎直間隔。所述第一桿部件包括兩個(gè)地面接合裝置，第三桿部件包括兩個(gè)地面接合裝置。在平面視圖，第一桿部件可包括定位在第一樞轉(zhuǎn)軸線的與第一桿部件的第一接合區(qū)域相對(duì)的一側(cè)上的地面接合裝置，以及定位在所述第一樞轉(zhuǎn)軸線的與第一桿部件的第一接合部件相同的一側(cè)上的地面接合；以及同樣，在平面視圖中，第三桿部件包括定位在所述第三樞轉(zhuǎn)軸線的與第三桿部件的第二接合區(qū)域相對(duì)的一側(cè)上的地面接合裝置，以及定位在所述第三樞轉(zhuǎn)軸線的與第三桿部件的第二接合區(qū)域相同的一側(cè)上的地面接合裝置。
可選擇地或額外地，該穩(wěn)定裝置可包括通過具有第四樞轉(zhuǎn)軸線的第四樞轉(zhuǎn)連接至所述互連裝置的第四桿部件，第四樞轉(zhuǎn)軸線處于垂直于第一和第三樞轉(zhuǎn)軸線的30度內(nèi)(從垂直的狀態(tài)偏離30度內(nèi))，第四桿部件包括第一和第二接合區(qū)域，在平面視圖中，所述第一接合區(qū)域定位在所述第四樞轉(zhuǎn)軸線的與第二接合區(qū)域相對(duì)的一側(cè)上，第一桿部件包括在平面視圖中定位在所述第一樞轉(zhuǎn)軸線的與第一接合區(qū)域相對(duì)的一側(cè)上的第二接合區(qū)域，第三桿部件包括在平面視圖中定位在所述第三樞轉(zhuǎn)軸線的與第二接合區(qū)域相對(duì)的一側(cè)上的第一接合區(qū)域，在使用中的第四桿部件的第一接合區(qū)域與第一桿部件的第二接合區(qū)域接合，在使用中的第四桿部件的第二接合區(qū)域與第三桿部件的第一接合區(qū)域接合。 可選擇地，連接至第一桿部件的所述至少一個(gè)地面接合裝置是單一的地面接合裝置，連接至第三桿部件的所述至少一個(gè)地面接合裝置是單一地面接合裝置；以及其中至少一個(gè)地面接合裝置連接至第二桿部件。在這種情況下，第一桿部件的地面接合裝置可定位在平面圖中的第一樞轉(zhuǎn)軸線與第一桿部件的第一結(jié)合區(qū)域相對(duì)的一側(cè)上；第三干部件的地面接合裝置可定位在平面圖中的第三樞轉(zhuǎn)軸線與第三干部件的第二接合區(qū)域相對(duì)的一側(cè)上。這確保，例如對(duì)于第一個(gè)按部件，第一桿部件的第一結(jié)合區(qū)域上的任何力反作用于通過第一桿部件的地面接合裝置上的任何力產(chǎn)生的力矩(圍繞第一樞軸)軸線的至少一部分。因此，在使用過程中(即，在穩(wěn)定裝置支撐該物體時(shí))結(jié)合區(qū)域中的載荷不會(huì)倒轉(zhuǎn)或改變穿過零，這樣通過減小或消除自由或未受控運(yùn)動(dòng)而提供更大的穩(wěn)定性，即使當(dāng)該裝置中的公差較差或松時(shí)。額外地或者可選擇地，所述第一桿部件可具有單一的地面接合裝置，第三桿部件可具有單一的地面接合裝置，所述第二桿部件可具有兩個(gè)地面接合裝置。而且，該桿部件的結(jié)合區(qū)域?qū)⒃谑褂脮r(shí)連續(xù)受到載荷?？蛇x擇地，該穩(wěn)定裝置可進(jìn)一步包括通過具有第四樞轉(zhuǎn)軸線的第四樞軸連接至互連裝置的第四桿部件，所述第四樞轉(zhuǎn)軸線垂直于第一和第三樞轉(zhuǎn)軸線，偏差處于30度內(nèi)，第四桿部件包括第一和第二接合區(qū)域，在平面視圖中，第一接合區(qū)域定位在第四樞轉(zhuǎn)軸線的與第二接合區(qū)域相對(duì)的一側(cè)上，第一桿部件包括在平面視圖中定位在第一樞轉(zhuǎn)軸線的與第一接合區(qū)域相對(duì)的一側(cè)上的第二接合區(qū)域，第三桿部件包括在平面視圖中定位在第三樞轉(zhuǎn)軸線的與第二接合區(qū)域相對(duì)的一側(cè)上的第三接合區(qū)域，第四桿部件的第一接合區(qū)域在使用中與第一桿部件的第二接合區(qū)域接合，以及第四桿部件的第二接合區(qū)域在使用中與第三桿部件的第一接合區(qū)域接合，其中，第二和第四桿部件的每個(gè)可包括相應(yīng)的單一地面接合裝置。每個(gè)桿部件的相應(yīng)地面接合裝置可定位在相應(yīng)樞轉(zhuǎn)軸線的與相應(yīng)第一接合區(qū)域相對(duì)的一側(cè)上。而且，桿部件的結(jié)合區(qū)域?qū)⒃谑褂弥羞B續(xù)地受到載荷。所述地面接合裝置其中的至少一個(gè)包括具有至少兩個(gè)地面接合點(diǎn)的地面接合區(qū)域。
所述地面接合部分可關(guān)節(jié)連接至相應(yīng)的桿部件，使得能夠在地面接合部分的至少兩個(gè)地面接合點(diǎn)之間分配載荷?？蛇x擇地，本發(fā)明可提供一種用于支撐機(jī)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括至少四個(gè)腿部以及連接至少四個(gè)腿部的互連裝置。每個(gè)腿部可具有至少梁部，該梁部具有第一端部和第二端部。所述至少四個(gè)腿部可圍繞所述互連裝置布置，使得每個(gè)腿部的梁部的第一端相鄰于相鄰?fù)炔康牧翰康牡诙?，例如形成平面視圖中的多邊形。每個(gè)腿部可通過定位在相應(yīng)梁部的第一端與第二端之間的接頭樞轉(zhuǎn)地連接至所述互連裝置。在使用中，每個(gè)腿部的梁部的第一端接合所述相鄰?fù)炔康牧翰康牡诙耍瑥亩谄溟g傳遞支撐反作用力，使得，當(dāng)一個(gè)腿部的梁部可旋轉(zhuǎn)地位移，導(dǎo)致梁部的第一端沿著向上的方向移動(dòng)，那一梁部的第二端沿向下的方向移動(dòng)，分別與那一梁部的第一和第二端接合的相鄰?fù)炔慷急恢率箍尚D(zhuǎn)地位移，使得一個(gè)相鄰?fù)炔康牧翰康牡谝欢搜刂蛳碌姆较蛞苿?dòng)，另一相鄰?fù)炔康牡诙搜刂蛏戏较蛞苿?dòng)。這一機(jī)構(gòu)由此能夠適應(yīng)于不平坦的表面。如果僅有四個(gè)腿部設(shè)置，那么每個(gè)腿部上的載荷基本上不會(huì)受到不平坦表面的扭轉(zhuǎn)程度的影響。 每個(gè)腿部進(jìn)一步包括延伸自梁部的一端的致動(dòng)部分(可以只是致動(dòng)器)，并且可包括朝向該致動(dòng)部分的遠(yuǎn)端的地面接合部分。每個(gè)腿部的梁部可進(jìn)一步包括延伸自梁部的第一端的凸起，例如側(cè)向或縱向地伸出，所述凸起與相鄰?fù)炔康牧翰康牡诙私雍?，使得支撐反作用力傳遞在其間。每個(gè)腿部的致動(dòng)部分可延伸自梁部的第二端，或者可選擇地，每個(gè)腿部的致動(dòng)部分延伸自梁部的第一端。每個(gè)腿部的致動(dòng)部分在使用中基本上是水平的。在這種情況下，腿部的梁部將接近形成臺(tái)架式桌子?？蛇x擇地，每個(gè)腿部的致動(dòng)部分可包括基本上豎直的部分，例如，如果使用在方形桌，那么可以在每個(gè)角部提供典型的腿部。所述互連裝置可直接地或間接地連接至待支撐的物體。該互連裝置可包括基部，所述腿部的梁部樞轉(zhuǎn)地連接至該基部和/或可包括豎直桿或支撐部件。該互連裝置可連接至桌頂從而提供支撐，即，將要支撐的物體是桌頂?？蛇x擇地，當(dāng)該互連裝置直接地連接至待支撐的物體，那么該互連裝置可形成將要支撐的物體的一部分或者連接該物體，例如，在設(shè)置四個(gè)腿部的情況下，存在四個(gè)對(duì)應(yīng)凸片或凸伸部，從物體的下側(cè)向下延伸(或者甚至模制入)，該凸片可以是梁部連接的互連裝置。在這種情況下，每個(gè)凸片可與腿部的梁部對(duì)齊，例如，形成四邊形的每側(cè)的至少一部分。如果將被支撐物體是桌頂，那么每個(gè)腿部的致動(dòng)部分可包括相應(yīng)的基本上豎直的部分。可設(shè)置行程限制，該行程限制在操作中相對(duì)于第一部件固定，提供物理限制到每個(gè)腿部的圍繞其樞轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)，由此限制腿部的鉸接或扭轉(zhuǎn)位移。可選擇地，本發(fā)明可提供一種適于不平坦表面的桌子，所述桌子包括桌頂和至少四個(gè)腿部，所述至少四個(gè)腿部通過互連裝置連接至桌頂。所述至少四個(gè)腿部的每個(gè)包括基本上水平的梁部，地面接合部分以及將地面接合部分連接至梁部的致動(dòng)部分。每個(gè)腿部的梁部包括第一端和第二端，每個(gè)腿部的梁部的第一端作用在相鄰?fù)炔康牧翰康牡诙松?，每個(gè)腿部以具有樞轉(zhuǎn)軸線的相應(yīng)樞軸連接至互連裝置，其定位在相應(yīng)梁部的第一端與第二端之間的點(diǎn)。
每個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線可定位在相應(yīng)的梁部的第一與第二端部之間的中間。每個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線可以在使用時(shí)基本上水平的，雖然樞轉(zhuǎn)軸線可以是傾斜的，諸如達(dá)到15度，在水平以上或以下(或者甚至更多，雖然增加的樞轉(zhuǎn)軸線傾斜會(huì)增加相鄰?fù)炔苛翰康倪B接端部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng))每個(gè)腿部可包括在梁部的第一端與第二端之間的梁部長(zhǎng)軸。每個(gè)腿部的樞轉(zhuǎn)軸線可以優(yōu)選為在使用時(shí)基本上垂直于梁部長(zhǎng)軸，雖然從垂直偏差15度可以使用(或者甚至更多，雖然從垂直方向偏移量增加會(huì)減小該機(jī)構(gòu)的效率)。如果桌子包括四個(gè)腿部，那么腿部可布置成使得它們的梁部形成平面視圖中的四邊形形狀。如果桌子包括六個(gè)腿部，那么它們的梁部形成平面視圖中的六邊形形狀。由于四個(gè)腿部可適應(yīng)于任何不平坦或者扭轉(zhuǎn)的表面，當(dāng)該桌子包括四個(gè)腿部時(shí)，所述互連裝置可包括基本上水平的基部，提供每個(gè)腿部的樞轉(zhuǎn)軸線的位置。在那種情況下， 如果通過腿部的梁部形成的四邊形形狀是方形或矩形，那么兩個(gè)相對(duì)腿部的樞轉(zhuǎn)軸線可以對(duì)齊并且相鄰?fù)炔康臉修D(zhuǎn)軸線垂直于其，使得基部有效地提供兩個(gè)垂直的、基本上水平的軸線。所述互連裝置的基部形成為平面視圖中的交叉形狀?？蛇x擇地，所述互連裝置的基部可以是平面視圖中的方形或矩形。該桌子可包括在操作中相對(duì)于互連裝置固定的行程限制，提供物理限制到每個(gè)腿部的圍繞其樞轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)，由此限制腿部的鉸接或扭轉(zhuǎn)位移。所述互連裝置可包括基本上豎直的桿部，其可在折疊桌頂?shù)那闆r下連接至桌頂或折疊機(jī)構(gòu)。


圖I是根據(jù)本發(fā)明的第一可行實(shí)施例的透視圖。圖2是在第一實(shí)施例的基部下方的局部分解視圖。圖3是當(dāng)桌子適應(yīng)于不平坦的地面時(shí)的根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的基部的局部視圖。圖4是類似于圖2的局部分解視圖，示出對(duì)第一實(shí)施例的改進(jìn)。圖5是處于折疊位置的圖4的機(jī)構(gòu)的局部視圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明的第二可行實(shí)施例的透視圖。圖7是在第二實(shí)施例的基部下方的局部分解視圖。圖8是當(dāng)桌子適應(yīng)于不平坦的地面時(shí)的根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的基部的局部視圖。圖9是圖6至8的機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化平面視圖。圖10至14是對(duì)圖6至9的機(jī)構(gòu)的調(diào)整的簡(jiǎn)化平面圖。圖15是根據(jù)本發(fā)明的另一可行實(shí)施例的簡(jiǎn)化平面視圖。圖16是根據(jù)本發(fā)明的另一可行實(shí)施例的簡(jiǎn)化平面視圖。圖17示出圖16的實(shí)施例的改進(jìn)方案。圖18示出根據(jù)本發(fā)明的另一可行實(shí)施例。圖19是圖18所示的實(shí)施例的透視圖。
圖20示出剖開圖18和19的實(shí)施例的截面。圖21是示出根據(jù)本發(fā)明的備選實(shí)施例的改進(jìn)方案的基部的局部視圖。
具體實(shí)施例方式首先參照?qǐng)D1，示出支撐在四個(gè)地面接合裝置或腳部5c、6c、7c、8c上的物體I。該物體上，在這一實(shí)例中，桌子具有桌頂2，由豎直部件或桿3支撐。該桿的下端連接至基部4，四個(gè)桿部件或桌子腿5、6、7和8連接至該基部。桿和基部由此相互連接所有的腿部和桌頂。圖2也示出基部和腿部，但是是從下側(cè)觀看，桿和桌頂為了簡(jiǎn)潔而省略，一個(gè)腿部分解離開該基部。每個(gè)桌腿包括梁部5a、6a、7a或8a，它們的中間是螺栓9，該螺栓樞轉(zhuǎn)地將腿部連接至基部4，使得每個(gè)腿部能夠圍繞其自身的樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。所示的基部4由四個(gè)部件4a、4b,4c和4d構(gòu)成，在這種情況下，基本上是水平的并且布置成交叉形式，因?yàn)樗鼈兲峁┧膫€(gè)腿5、6、7和8的樞轉(zhuǎn)軸線的定位,它們的梁部(5a、6a、7a或8a)本身布置為方形布局。如 果四個(gè)腿的布局是矩形的，那么相對(duì)的部件4a和4c將仍然對(duì)齊但是采用不同于相對(duì)部件4b和4c的長(zhǎng)度，其仍然彼此對(duì)齊。每個(gè)桌腿的梁部(5a、6a、7a或8a)的一端連接桌腿的致動(dòng)部分(分別為5b、6b、7b或8b)，其從梁部的一端延伸至腿部接觸地面或其他表面所處的點(diǎn)。腳部(5c、6c、7c或Sc)示出在每個(gè)腿部的端部。每個(gè)腳部可以與腿部形成一體，簡(jiǎn)單如平整或優(yōu)選為稍微突出表面接觸地面，或者其可以是分離地連接的部件，允許腳部適于該應(yīng)用(例如，不同的地面接觸材料，諸如橡膠或氈子可以結(jié)合至腿部或連接為可替換的部件)。在梁部(5a、6a、7a或8a)的相對(duì)端部為凸起或凸片5d、6d、7d或8d，停置在相鄰?fù)炔康纳媳砻?分別為6、7、8或5)。如果桌子處于平整水平的表面上，那么腿部的梁部5a、6a、7a和8a基本上是水平的(或者至少在接觸點(diǎn)至每個(gè)相鄰?fù)炔恐g的直線在平整水平表面上傾斜小于30度)。向上作用在例如腿部5的腳部5c處的豎直支撐力產(chǎn)生圍繞腿部的樞轉(zhuǎn)軸線的力矩，所述樞轉(zhuǎn)軸線沿著穿過那個(gè)腿部的梁部5a的螺栓9的長(zhǎng)軸。這一力矩基本上通過來自于相鄰?fù)炔?的豎直力作用在凸片5d上的向上力和從另一相鄰?fù)炔?的凸片8d作用在腿部5上的向下力形成的力偶而反作用。來自于腳部5c的豎直支撐力基本上通過下述豎直力反作用，該豎直力從螺栓9向下作用到腿部5的梁部5a的中心上。腿部的致動(dòng)部分5b從梁部5a傾斜產(chǎn)生腳部5c與梁部5a的長(zhǎng)軸的線之間的偏差，產(chǎn)生力矩，導(dǎo)致梁部5a在致動(dòng)部分與螺栓位置之間的部分的扭轉(zhuǎn)力，該力矩通過螺栓9和基部部件4a的力而反作用。但是，如果腳部5c、6c、7c和8c沒有處于共同的線性平面(即，如果一個(gè)腳部位于障礙物上諸如人行道上稍微凸起的磚塊)，那么腿部?jī)?nèi)在地調(diào)節(jié)或者關(guān)節(jié)活動(dòng)(articulate)來適應(yīng)扭曲(非線性或不平坦)平面，同時(shí)仍然如上所述相應(yīng)于平整水平表面情況傳遞載荷。例如，如果腳部5c位于通過其他三個(gè)腳部描述的平面上方，那么腿部5將相對(duì)于基部4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖3所示。這導(dǎo)致凸片5d推動(dòng)腿部6，使其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)腳部6c向下并且導(dǎo)致腿部5推動(dòng)凸片8d向上，旋轉(zhuǎn)腿部8來推動(dòng)腳部Sc向下。類似地，梁部6d和腿部8與腿部7和凸片7d相互作用從而旋轉(zhuǎn)腿部7并且推動(dòng)腳部7c向上。腳部5c、6c、7c和8c相對(duì)于基部4所得到的位移是,相對(duì)于基部4，腳部5c和7c向上位移，腳部6c和8c向下位移。相對(duì)的腳部沿著共同的豎直方向移動(dòng)。相鄰的腳部沿著相對(duì)的豎直方向移動(dòng)。基部4以及因此的桌頂2平行于線性平面設(shè)置，該線性平面在腳部與地面接觸的四個(gè)點(diǎn)都是平均的。所有的腳部都與地面接觸。所有的腳部都是承受載荷的，承載與相同尺寸的四個(gè)腳部相同的載荷以及位于平均線性平面上的桌子的載荷。雖然桿部或豎直部件3以及桌頂2已經(jīng)為了清楚原因而在圖3中省略，但是應(yīng)當(dāng)指出的是，豎直部件和基部可以是一個(gè)剛性件，或者分離的部件從而允許平整封裝進(jìn)行運(yùn)輸，組裝時(shí)再剛性地連接到一起。圖4示出圖I至3所示的結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，其中，凸起或凸片已經(jīng)重新定位到每個(gè)腿部的下側(cè)，在腿部的致動(dòng)部分與梁部之間，接觸相鄰?fù)炔康牧翰康淖杂啥说南聜?cè)。該機(jī)構(gòu)的操作類似于圖I至3的機(jī)構(gòu)的操作，如上所述，力和力矩類似。使用從每個(gè)腿部的梁部的一端延伸的致動(dòng)部分，確保每個(gè)力和力矩的方向在操作中固定，僅僅移動(dòng)致動(dòng)部分至每個(gè)梁部的相對(duì)端部將逆轉(zhuǎn)耦合力的方向(即，在梁部的任一端的耦合力)。例如梁部5a的任一端的 力矩具有與先前實(shí)例類似的程度和方向，但是用作接觸點(diǎn)從而傳遞主體之間的力的實(shí)際表面是不同的。梁部5a的自由端上的向上力現(xiàn)在通過固定至相鄰?fù)炔?的下側(cè)的凸片6e以及通過從其他相鄰?fù)炔?的梁部8a的自由端作用在腿部5的凸片5e上的向下力施加至梁部的下側(cè)。如果腿部沒有被防止旋轉(zhuǎn)大概九十度離開所述位置，那么隨著桌子提升離開地面腿部可以旋轉(zhuǎn)至折疊位置，如圖5所示。如果腿部可以鎖定在折疊位置并且折疊的桌頂也在現(xiàn)有技術(shù)中公知，那么桌子可以使用地板上非常低的覆蓋區(qū)域進(jìn)行存儲(chǔ)。應(yīng)當(dāng)指出的是，圖I至3中的凸片位置5d、6d、7d和8d和圖4和5中的凸片位置5e、6e、7e和Se可以一起使用，該機(jī)構(gòu)的腿部可以仍然旋轉(zhuǎn)至折疊位置?？蛇x擇地，上和下凸片可以設(shè)置在每個(gè)梁部的自由端，圍繞相鄰?fù)炔康牧翰康南鄬?duì)端形成C型叉形件。雖然每個(gè)梁部上的力偶的方向在操作中是固定的，但是額外的未受載荷凸片可用于限制可用于每個(gè)腿部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的程度，從而限制該機(jī)構(gòu)的鉸接/關(guān)節(jié)活動(dòng)并且防止其意料之外地折疊(即，當(dāng)提升桌子來移動(dòng)位置)。類似地，其他備選方案是使用梁部端部處的連接腿部的致動(dòng)部分的上和下凸片，上和下凸片形成圍繞相鄰?fù)炔康牧翰康淖杂啥说腃型叉形件。圖6、7和8示出結(jié)合本發(fā)明的備選結(jié)構(gòu)的類似桌子。圖6示出的備選結(jié)構(gòu)的視圖類似于圖1，相同的部件使用類似的附圖標(biāo)記。桌子I具有桌頂2，桌頂2由桿部或豎直部件3支撐。豎直部件3的下端連接至水平基部4，但是基部現(xiàn)在結(jié)合上蓋4e，該上蓋可以很大程度上從上方遮蓋該機(jī)構(gòu)，如圖6所示。圖7示出基部和腿部，一個(gè)腿部從基部分拆下來，桿部和桌頂為了清晰而省略。每個(gè)腿部的致動(dòng)部分5b、6b、7b和8b延伸自梁部5a、6a、7a和8a的相對(duì)端，與圖I至5中的相對(duì)，這樣雖然操作仍然相同，但是每個(gè)腿部的力偶的方向(梁部的任一端處的基本上豎直力)將倒轉(zhuǎn)。類似地，梁部的端部的凸起示出于與圖I至3中的致動(dòng)部分相對(duì)的端部。在圖7中，腿部5的梁部5a的端部的凸起5f既不位于梁部5a上方也不位于梁部5a下方，但是在其橫截面內(nèi)部，使得其在組裝之后即可隱藏。在這種情況下，凸起5f容納在梁部8a的一端中的盲孔中(是連接致動(dòng)部分8b的梁部8a的端部)。雖然這一盲孔在圖7中不可見，但是類似的凸起8f容納在類似的盲孔7g的內(nèi)部。腿部的操作類似于圖I至3所述?；?也從圖I至3進(jìn)行改進(jìn)，但是功能等同。豎直壁(4a、4b、4c或4d)設(shè)置用于每個(gè)腿部(5、6、7或8)。該固體、中空或打開的盒形設(shè)計(jì)可以例如裝配或鑄造。每個(gè)螺栓9樞轉(zhuǎn)地連接相應(yīng)腿部至基部，螺栓9對(duì)齊于類似地軸線(垂直于相應(yīng)腿部的梁部)，如圖I至3所述。例如，連接腿部8至基部的螺栓9容納在壁部4d中。該螺栓可以擰入所使用的壁部和/或螺母或鎖緊螺帽，諸如腿部6和7的10所示。軸承或者其他耐磨板11連接至壁部4d從而作用在梁部8a的向內(nèi)面對(duì)表面(或者相反地可以連接至梁部8a從而作用于壁部4d的表面)。使用鎖緊螺帽可以允許機(jī)構(gòu)進(jìn)行偶爾的維修調(diào)整從而補(bǔ)償過度使用隨著時(shí)間造成的磨損，或者例如在腐蝕性或尤其是磨耗的環(huán)境中。上蓋4e延伸過腿部的每個(gè)的梁部的上表面，不僅提供更清潔的外觀設(shè)計(jì)，而且設(shè)置重要的行程限制機(jī)構(gòu)。圖8是桌子的下部的側(cè)視圖，腿部經(jīng)調(diào)解從而保持與不平坦地表面的接觸。如參照?qǐng)D3所述，這一適應(yīng)于扭曲表面的調(diào)節(jié)是該機(jī)構(gòu)的內(nèi)在特征，如此會(huì)自動(dòng) 地且立刻地發(fā)生，而不需要用戶的調(diào)節(jié)動(dòng)作。但是，這種可忽視的扭曲硬度機(jī)構(gòu)可以得益于行程止擋從而防止腿部的不必要的大的鉸接或扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，例如允許該機(jī)構(gòu)不理想地使腿部旋轉(zhuǎn)脫序或者施加過大的彎折載荷到盲孔內(nèi)部的凸起除非過大的豎直自由游隙設(shè)置在孔中。在操作中限制該機(jī)構(gòu)的行程也在桌子提升以移動(dòng)位置諸如當(dāng)咖啡桌重新布置來滿足團(tuán)隊(duì)要求、避免某些元素或者曬太陽(yáng)時(shí)，防止腿部朝向折疊位置掉落。如圖8所示，為了實(shí)現(xiàn)行程限制，上蓋4e的下表面的高度可以選擇為限制腿部5的旋轉(zhuǎn)到所需的最大偏轉(zhuǎn)。在那一所需的最大偏轉(zhuǎn)，腿部的梁部5a的上表面接觸12處所示的上蓋4e的下側(cè)，提供物理行程限制或止擋。上蓋該4e的高度是可以調(diào)節(jié)的，或者允許調(diào)節(jié)由腿部5-8允許的鉸接運(yùn)動(dòng)的程度，或者允許腿部的大運(yùn)動(dòng)，使得它們可以移動(dòng)至類似于圖5所示的折疊位置。例如，上蓋4e可具有在桿部3的基部處的第一可鎖定位置從而提供如上所述的行程限制止擋作用。第二可鎖定位置可以設(shè)置，使得上蓋4e可用于定位并且保持腿部在折疊位置。上蓋可設(shè)置有在第二可鎖定位置上方的滑動(dòng)自由度，從而有利于腿部在操作位置和折疊位置之間的運(yùn)動(dòng)。隨著上蓋4e作為行程止擋來限制操作中的腿部的扭轉(zhuǎn)位移或鉸接，可以采用任何形狀來通過物理干涉提供這種行程止擋并且可以定位在梁部的下方，而不是如圖6至8所示的在它們上方。圖6至8中的隱藏的凸起和盲孔的位置可以交換，使得例如，腿部8上的凸起8f可以變成位于腿部8的梁部8a的端部中的盲孔，相鄰?fù)炔?的盲孔7g可以變成位于連接致動(dòng)部分7b的梁部7a的端部處的凸起。沒有必要使用明顯的凸起或凸片。每個(gè)腿部的梁部的一端可以通過任何機(jī)構(gòu)傳遞力和位置到相鄰?fù)炔康牧翰康牡诙耍T如位于相鄰?fù)炔康牧翰康牡诙说纳厦娴囊粋€(gè)梁部的第一端的下側(cè)。這是簡(jiǎn)單的，如同每個(gè)梁部從水平方向稍微傾斜，使得每個(gè)第一端位于相鄰?fù)炔康牧翰康牡诙松?。每個(gè)梁部可以優(yōu)選地仍然在那種情況下基本上水平。圖9至18是本發(fā)明的至少一部分的備選結(jié)構(gòu)的示意圖。圖9示出圖I至8的結(jié)構(gòu)的示意性平面圖，虛線示出的矩形方框20表示圖I至5的凸片(5d、6d、7d和8d和/或5e、6e、7e和8e)或者圖6至8的凸起(5f、6f、7f和8f)和狹槽(5g、6g、7g和8g)。矩形方框20可以可選擇地表示定位在兩個(gè)相鄰?fù)炔恐械莫M槽中的板(類似于使用在木工中的坯塊或者板連接件，但是板和狹槽的尺寸和形狀允許在腿部之間進(jìn)行角度變化)從而在其間傳遞力和位置。矩形方框20因此可以表示相鄰?fù)炔恐g的各種連接。那些連接20大體表示每個(gè)腿部上的可用于形成這種連接的面積或接合區(qū)域。圖9中的基部4采用圖6至8所示的結(jié)構(gòu)，定位每個(gè)腿部圍繞其相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線5h、6h、7h和8h樞轉(zhuǎn)的螺栓9。每個(gè)腿部可被認(rèn)為是桿部件，例如，圖I至9中的桿部件或腿部5包括梁部5a和致動(dòng)部分5b。雖然圖10中的結(jié)構(gòu)以先前圖中類似的方式操作，但是每個(gè)腿部或桿部件5、6、7或8沒有設(shè)置四個(gè)簡(jiǎn)單的直的樞轉(zhuǎn)梁部，每個(gè)相鄰的梁部。在最靠近致動(dòng)部分5b、6b、7b和Sb的主梁部5a、6a、7a和8a的端部處，對(duì)垂直于主梁部延伸的梁部5i、6i、7i和8i設(shè)置短增加件。這形成L型梁部，每個(gè)致動(dòng)部分延伸自該梁部。每個(gè)桿部件樞轉(zhuǎn)至基部，但是提供樞轉(zhuǎn)軸線5h、6h、7h和8h的螺栓9沒有對(duì)齊，因?yàn)槊總€(gè)桿部件之間的連接(由虛線方框20表示)沒有處于基部4的角部，但是部分地沿著基部的側(cè)部。理想情況下，樞轉(zhuǎn)軸線與桿部件 上的每個(gè)連接之間的距離相等，如果該裝置的印跡是方形。圖10中所示的該裝置中的相對(duì)螺栓(樞轉(zhuǎn))軸線之間的偏差允允許基部的尺寸減小，這是因?yàn)樵试S鎖緊螺母10與基部的任何中間定位固定件之間的空間更多(例如，用于桌桿的豎直螺栓)。圖11中的示意性結(jié)構(gòu)再次非常類似于圖I至9中的結(jié)構(gòu)，但是桿部件或腿部5、6、7和8是直的(即，每個(gè)腿部的致動(dòng)部分和梁部是對(duì)齊的)。基部4類似于圖I至5所示的基部，使用定位每個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線(5h、6h、7h和8h)的部件，雖然圖6至9的盒形設(shè)計(jì)是可互換的。該裝置的操作類似于先前的裝置的操作。雖然桿部件是簡(jiǎn)單的直的部件，但是桿部件的遠(yuǎn)端處的腳部并不是那時(shí)定位在穿過基部的對(duì)角相對(duì)角部的直線，這樣，基部不是與腳部的印跡方方正正地對(duì)齊的，這可能不太美觀。圖12中的示意性結(jié)構(gòu)再次非常類似于圖I至9中的結(jié)構(gòu)，但是桿部件具有更加復(fù)雜的形狀。每個(gè)桿部件的梁部(5a、6a、7a和8a)是在平面視圖中非直線的或者飛鏢形狀的，允許連接件20 (即，桿部件之間的凸起或凸片或其他連接件)進(jìn)一步彼此分離開并且更接近地面接合裝置，從而減小載荷并且增加每個(gè)連接處的行程，由此減小由連接處的給定公差導(dǎo)致的機(jī)構(gòu)的不理想的自由移動(dòng)量。在圖13中，每個(gè)腿部的致動(dòng)部分已經(jīng)被省略。這一結(jié)構(gòu)不是特別適用于桌子基部，因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)將突出在腳部空間上或者防止寬的印跡。但是，其可以用作物體(諸如白色貨物、咖啡桌、工作椅)下方的基部，其中，這種腳部空間是不需要的或者在桌頂下方，腿部從該機(jī)構(gòu)的角部向下延伸。該連接件20 (即，桿部件之間的凸起或凸片或其他連接件)現(xiàn)在處于或者非常接近地面接合裝置，允許連接件盡可能地彼此間隔開。圖14中，腿部的致動(dòng)部分再次被省略，但是每個(gè)腿部的梁部的傾斜部分具有更大的傾斜角，使得可以形成腳部空間。通過設(shè)置如先前圖中那樣的傳統(tǒng)量的腳部空間，這使得圖13的裝置(其中連接件20處于或者非常接近地面接合裝置)適用于桌子下方?？蛇x擇地，每個(gè)桿部件5、6、7或8的長(zhǎng)的傾斜部分可以視作致動(dòng)部分，其中，致動(dòng)部分的端部彼此接合，代替梁部的端部。圖15至17所示的機(jī)構(gòu)提供用于四個(gè)腳部上方的物體的無扭曲支撐的相同功能。也就是，四個(gè)地面接合裝置力連接至互連裝置或基部4，使得連接至該互連裝置的物體能夠支撐在四個(gè)地面接合裝置上方，即使當(dāng)?shù)孛媸遣黄教沟牟⑶业孛娼雍涎b置沒有處于共同線性平面內(nèi)。但是，圖15和16的機(jī)構(gòu)利用僅三個(gè)桿部件。在圖15中，兩個(gè)桿部件16和17的一端具有腳部或其他地面接合裝置，相對(duì)端具有連接至第三桿部件15的連接件20。這使得每個(gè)桿部件不同，而在先前的圖中，每個(gè)桿部件可以是相同的。但是，省略第四桿部件使得基部4的一側(cè)朝上敞開至桿部3，這樣可以允許基部比先前的設(shè)計(jì)疊置得更加緊密。圖15中的機(jī)構(gòu)的操作不同于先前圖，雖然功能相同。在圖15中，桿部件15的任一端是致動(dòng)部分，包括相應(yīng)的地面接合裝置。桿部件15的梁部連接至基部，使得其可以自由地圍繞樞轉(zhuǎn)軸線15h旋轉(zhuǎn)。桿部件16和17的每個(gè)連接至基部，使得它們圍繞相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線16h和17h自由地旋轉(zhuǎn)。每個(gè)的一端具有連接件20，另一端具有地面接合裝置。不同于先前圖中的桿部件，在樞轉(zhuǎn)軸線與桿部件(16或17)的地面接合端之間不存在第二連 接件。這樣，對(duì)于桿部件16和17來說，每個(gè)連接裝置中的力反作用于通過地面接合裝置處的任何支撐力圍繞樞轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生的力矩。這確保在使用時(shí)，連接總是裝載在通用方向，即載荷沒有逆轉(zhuǎn)，移除存在游隙的不穩(wěn)定區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)。連接裝置20中的那些力作用在桿部件15上，提供載荷分配，自由扭轉(zhuǎn)功能，平衡桿部件16和17的相應(yīng)地面接合裝置和兩個(gè)地面接合裝置的位移和載荷。如其他圖中的機(jī)構(gòu)那樣，桿部件內(nèi)在地調(diào)節(jié)或者關(guān)節(jié)配合從而適應(yīng)線性平面和扭曲(非線性平面或不平坦)平面，按照需要傳遞載荷并且支撐物體諸如經(jīng)由互連裝置(基部4和桿部3)連接的桌頂。圖16中的機(jī)構(gòu)的操作不同于先前的包括圖15的圖，但是提供類似的功能。桿部件26和27是對(duì)稱的，每個(gè)具有兩個(gè)地面接合裝置，任一端有一個(gè)。它們也是每個(gè)連接(朝向兩個(gè)端部之間的中間)至基部4，使得它們每個(gè)能夠圍繞相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線26h或27h旋轉(zhuǎn)，在每個(gè)桿部件上或在每個(gè)桿部件中的是連接件20，定位在樞轉(zhuǎn)軸線26h或27h和端部地面接合裝置其中的一個(gè)之間。這兩個(gè)桿部件將提供對(duì)通過互連裝置(諸如基部4和桿部3)連接至桿部件的物體的支撐，但是通過圍繞樞轉(zhuǎn)軸線26h和27h旋轉(zhuǎn)基部4而防止其掉落。桿部件26基本上是在任一端具有連接件的梁部，從而傳遞載荷和位移至桿部件26和27上的連接件。桿部件通過螺栓或其他固定件連接至基部4從而允許圍繞樞轉(zhuǎn)軸線25h的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)桿部件26和27沿相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，桿部件25圍繞軸線25h旋轉(zhuǎn)，允許自由扭轉(zhuǎn)。但是，桿部件25連接至樞轉(zhuǎn)軸線25h的連接件可鎖定或者防止桿部件26和27沿彼此相同的方向旋轉(zhuǎn)。連接件20可以在這一機(jī)構(gòu)中沿著倒轉(zhuǎn)方向裝載，這樣圖I所示的單一凸片連接方式不能使用，雖然可以使用成對(duì)的凸片(上和下)，如先前討論的其他形式的連接。圖17中的機(jī)構(gòu)具有與圖16中的機(jī)構(gòu)類似模式的操作。加入第四桿部件28(通過具有樞轉(zhuǎn)軸線28h的樞軸連接至基部)可以限制機(jī)構(gòu)能夠如何緊密地疊置到一起。但是，桿部件28具有與桿部件25相同的功能，兩個(gè)并行地作用，使得具有腳部的(支撐)桿部件26和27與(平衡)桿部件25和28之間的連接件20可以是單一方向的凸片，雖然載荷逆轉(zhuǎn)。如果單一方向的凸片被使用，那么桿部件25的凸片將圍繞軸線26h和27h沿一個(gè)方向反作用于基部4和桿部3的旋轉(zhuǎn)，桿部件28的凸片將沿相反方向反作用于類似的旋轉(zhuǎn)。圖18是本發(fā)明的一項(xiàng)實(shí)施例的簡(jiǎn)化平面圖，適于使用不同的制造技術(shù)，以及比先前實(shí)施例更薄的材料。其可以允許例如使用模壓和折疊的鋼板。該機(jī)構(gòu)具有與圖6至14的機(jī)構(gòu)基本上相同的操作。例如，桿部件5、6和8之間的連接件20提供在桿部件5上的耦合，從而反作用于圍繞樞轉(zhuǎn)軸線5h的由于作用在致動(dòng)部分5b的地面接合裝置端部處的支撐力導(dǎo)致的力矩。連接件20不處于梁部諸如5a和6a相交的點(diǎn)。代替地，在每個(gè)梁部5a、6a、7a和8a與致動(dòng)部分5b、6b、7b和8b相對(duì)端是額外的部分5j、6j、7j和8j，平行于相鄰桿部件的致動(dòng)部分(6b、7b、8b或5b)。在圖18的示意性平面圖中，每個(gè)致動(dòng)部分在穿過基部4的角部的直線上延伸，使得致動(dòng)部分的端部與安裝至并且對(duì)齊于基部的方形物體的角部共線地延伸，從而滿足美學(xué)的要求。因此，每個(gè)連接件20的有效定位點(diǎn)偏移自以相對(duì)于基部成45度角的直線，使得樞轉(zhuǎn)軸線5h、6h、7h和8h偏移離開基部的每側(cè)的中心，如所示。再次改善該結(jié)構(gòu)的外觀對(duì)稱，D型件(du_y piece)可以選擇性地連接至桿部件的致動(dòng)部分(如圖所示的虛線在致動(dòng)部分5b上的5k處)。這種D型件可用于所有的桿部件并且其形狀可延伸跨過連接件20的上部和連接桿部件的額外部分8j，從而提供外罩防止灰塵落入連接件并且防止物件夾置在致動(dòng)部分與額外部分之間。圖19是圖18的機(jī)構(gòu)的變化方案的透視圖。桿部件的致動(dòng)部分包括剛剛跨過連接 桿部件的額外部分的雙彎折部件，使得致動(dòng)部分的端部與基部的角共線。這提供明顯對(duì)稱的外管，不需要D型件，允許桿部件在基部的每側(cè)的中心樞轉(zhuǎn)。螺栓或鉚釘29如圖所示連接每個(gè)致動(dòng)部分5b、6b、7b和8b與連接桿部件的額外部分6j、7j、8j或5j。這一連接方法可以提供四個(gè)桿部件相對(duì)于彼此的充分定位，使得提供桿部件5、6、7和8與基部4樞轉(zhuǎn)連接的螺栓9能夠與提供樞轉(zhuǎn)軸線但是不具有軸向限制的簡(jiǎn)單螺桿或銷代替，雖然螺栓或鉚釘仍然可使用。在每個(gè)致動(dòng)部分的端部處的凸片如圖所示彎折入腳部5c、6c、7c和Sc。同樣在圖19中，機(jī)構(gòu)如圖所示是鉸接的，即，腳部5c和7c從水平位置提升，腳部6c和8c從水平位置下降。雖然上蓋可用作該機(jī)構(gòu)的鉸接(或者行程)限制，如圖8所示，但是可使用備選的限制機(jī)構(gòu)，如圖20所示。圖20是該機(jī)構(gòu)的一個(gè)角部的視圖(與致動(dòng)部分5b共線)，穿過連接件20切出截面。當(dāng)該機(jī)構(gòu)處于水平位置(即，所有四個(gè)地面接合裝置位于線性平面)，每個(gè)桿部件的致動(dòng)部分平行于相鄰桿部件的額外部分6j。當(dāng)該機(jī)構(gòu)如圖所示鉸接/關(guān)節(jié)活動(dòng)(articulated)時(shí)(與圖19中相同方向)，桿部件圍繞它們穿過螺栓或鉚釘9的樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致一個(gè)桿部件的致動(dòng)部分7b和相鄰桿部件的額外部分6j的角度變化，直到在兩個(gè)部件之間存在提供限制止擋的干涉件。該連接件20的鉚釘29可以在這種情況下為桿部件添加穩(wěn)定性。雖然在圖中僅示出四個(gè)腿部，但是可以可以理想地在一些應(yīng)用中設(shè)置更多的腿部，尤其是大桌子，例如直徑為I. 5米以上的圓桌。在桿部件的致動(dòng)部分的端部處的單一腳部的地面接合裝置可以替換為在任一端具有腳部(或者地面接合點(diǎn))以及在中間具有樞軸的樞轉(zhuǎn)安裝梁(或者地面接合部分)。這種形式的地面接合裝置如圖21所示，其中，梁35具有腳部36和37。梁35通過螺栓38或其他具有樞轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)連接件連接至桿部件的致動(dòng)部分5b。在使用中，該梁允許桿部件的地面接合裝置上的載荷在與地面接觸的兩個(gè)點(diǎn)上分配(即，在兩個(gè)腳部上)，但是對(duì)于該機(jī)構(gòu)的桿部件的輸入是有效的單個(gè)點(diǎn)，處于兩個(gè)腳部之間的直線，在兩個(gè)腳部的平均高度，支撐兩個(gè)腳部上的總載荷。使用這種地面接合裝置可以允許腳部的數(shù)量增加至八個(gè)，同時(shí)仍然使用具有四個(gè)桿部件的相同的機(jī)構(gòu)，如先前的圖所示。所有的腳部可以仍然接觸任何不規(guī)則輪廓的表面，達(dá)到機(jī)構(gòu)的地面間隙和行程的限制。使用這種地面接合裝置在圖13中的桿部件5、6、7和8的端部可以允許那一機(jī)構(gòu)用于需要腳部空間的桌子?？蛇x擇地，先前圖中示出的機(jī)構(gòu)可以調(diào)整適合大于四的任何偶數(shù)的腿部。例如，可設(shè)置六腿的桌子，其中，腿部的梁部可以布置成六邊形布局。如果所有的腳部沒有位于同一線性平面，那么在腿部的相對(duì)運(yùn)動(dòng)由該機(jī)構(gòu)限定的情況下，不是所有的腳部都可以接觸地面。但是，至少四個(gè)腿部的腳部將總是與地面接觸，額外的腿部提供輔助的支撐，類似于廣泛使用的辦公室椅子上的五個(gè)固定腿部，通常三個(gè)在任意一次與不平坦的表面接觸。該腿部的梁部布置在平面視圖中的多邊形。在圖1-8中，梁部形成方形，對(duì)于任何四腿桌子，它們將形成一些四邊形的形狀。例如，對(duì)于矩形桌子，每個(gè)腿部的第一腳部可以定位在桌頂?shù)拿總?cè)的中間的下方，而不是延伸到角部的致動(dòng)部分。通過梁部形成的四邊形的形狀可以歪扭以適合矩形桌頂?shù)谋壤?，即，機(jī)構(gòu)的梁部可以采用菱形的形狀。
該機(jī)構(gòu)已經(jīng)示出為接近地面。但是，基部4 (腿部的梁部可以可旋轉(zhuǎn)地連接)可以定位在任何高度，達(dá)到桌頂2的下方。然后，腿部的致動(dòng)部分需要結(jié)合從基部的水平向下延伸到地面的基本豎直部分(或者腳部來接合地面)。對(duì)于該機(jī)構(gòu)的給定扭轉(zhuǎn)位移來說，每個(gè)腳部的側(cè)向位移通過地面上方的腿部的樞轉(zhuǎn)軸線(沿著螺栓9)的高度相對(duì)于平面視圖中從腳部到腿部的樞轉(zhuǎn)軸線的長(zhǎng)度來確定。這樣，基部越接近地面，腳部的側(cè)向位移越少，改善機(jī)構(gòu)的操作簡(jiǎn)易性。同樣，腿部的基本豎直部分的長(zhǎng)度越大，腿部的角度變化越大，對(duì)應(yīng)的美學(xué)負(fù)面效果，雖然這可以通過將腿部的基本豎直部分進(jìn)一步從豎直傾斜來應(yīng)對(duì)。該基部在圖I至5中示出為交叉形結(jié)構(gòu)，圖6至8中示出為方形結(jié)構(gòu)。但是，可以采用任何形式，只要其將腿部的樞轉(zhuǎn)軸線按照該機(jī)構(gòu)的操作的需要進(jìn)行定位。如上所述，當(dāng)使用不同數(shù)量的腿部時(shí)，該機(jī)構(gòu)的四個(gè)腿部版本的梁部可以布置為任何四邊形形狀，形成其他的多邊形。雖然上述機(jī)構(gòu)主要用于桌子，但是也可以用于支撐其他物體，包括滑輪、工作臺(tái)、椅子、冰箱和洗衣機(jī)。
權(quán)利要求
1.ー種用于支撐物體在四個(gè)地面接合裝置上方的穩(wěn)定裝置，所述裝置包括互連裝置，相互連接包括第一桿部件、第二桿部件和第三桿部件的至少三個(gè)桿部件，每個(gè)都通過具有相應(yīng)樞轉(zhuǎn)軸線的相應(yīng)樞軸連接至所述互連裝置， 每個(gè)地面接合裝置連接至所述至少三個(gè)桿部件其中的ー個(gè)或形成一體，其中，至少ー個(gè)地面接合裝置連接至第一桿部件，至少ー個(gè)地面接合裝置連接至第三桿部件， 第一樞轉(zhuǎn)軸線和第三樞轉(zhuǎn)軸線以達(dá)到30度的角度彼此平行(從彼此平行的狀態(tài)偏離，二者所成的角度為30度)，處于30度之內(nèi)，垂直于第二樞轉(zhuǎn)軸線， 第二桿部件包括第一和第二接合區(qū)域，第一接合區(qū)域定位在平面圖中的第二樞轉(zhuǎn)軸線的與第二接合區(qū)域相対的ー側(cè)上； 第一桿部件包括第一接合區(qū)域，在使用時(shí)，與第二桿部件的第二接合部分接合，第三桿部件包括第二接合區(qū)域，在使用時(shí)，與第二桿部件的第一接合區(qū)域接合， 使得第一桿部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第二桿部件的旋轉(zhuǎn)，其以基本上相反于第一桿部件的方向驅(qū)動(dòng)第三桿部件的旋轉(zhuǎn)，從而允許第四地面接合裝置的扭轉(zhuǎn)位移， 所述穩(wěn)定裝置由此提供物體在不平坦地面上的支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的穩(wěn)定裝置，其中，所述至少三個(gè)桿部件其中的ー個(gè)或多個(gè)在水平距離具有所述接合區(qū)域或者每個(gè)接合區(qū)域，所述水平距離比豎直距離離開相應(yīng)樞轉(zhuǎn)軸線更大。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的穩(wěn)定裝置，其中，所述第一桿部件包括兩個(gè)地面接合裝置，其中，第三桿部件包括兩個(gè)地面接合裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穩(wěn)定裝置，其中，在平面視圖中，第一桿部件包括定位在第一樞轉(zhuǎn)軸線的與第一桿部件的第一接合區(qū)域相対的一側(cè)上的地面接合裝置，以及定位在所述第一樞轉(zhuǎn)軸線的與第一桿部件的第一接合部件相同的一側(cè)上的地面接合；以及 其中，在平面視圖中，第三桿部件包括定位在所述第三樞轉(zhuǎn)軸線的與第三桿部件的第ニ接合區(qū)域相対的一側(cè)上的地面接合裝置，以及定位在所述第三樞轉(zhuǎn)軸線的與第三桿部件的第二接合區(qū)域相同的一側(cè)上的地面接合裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的穩(wěn)定裝置，包括通過具有第四樞轉(zhuǎn)軸線的第四樞轉(zhuǎn)連接至所述互連裝置的第四桿部件，第四樞轉(zhuǎn)軸線處于垂直于第一和第三樞轉(zhuǎn)軸線的30度內(nèi)， 第四桿部件包括第一和第二接合區(qū)域，在平面視圖中，所述第一接合區(qū)域定位在所述第四樞轉(zhuǎn)軸線的與第二接合區(qū)域相対的ー側(cè)上， 第一桿部件包括在平面視圖中定位在所述第一樞轉(zhuǎn)軸線的與第一接合區(qū)域相対的一側(cè)上的第二接合區(qū)域， 第三桿部件包括在平面視圖中定位在所述第三樞轉(zhuǎn)軸線的與第二接合區(qū)域相対的一側(cè)上的第一接合區(qū)域， 在使用中的第四桿部件的第一接合區(qū)域與第一桿部件的第二接合區(qū)域接合，在使用中的第四桿部件的第二接合區(qū)域與第三桿部件的第一接合區(qū)域接合。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的穩(wěn)定裝置，其中，連接至第一桿部件的所述至少ー個(gè)地面接合裝置是單ー的地面接合裝置， 連接至第三桿部件的所述至少ー個(gè)地面接合裝置是單一地面接合裝置；以及其中 至少ー個(gè)地面接合裝置連接至第二桿部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的穩(wěn)定裝置，其中，所述第一桿部件具有単一的地面接合裝置，第三桿部件具有単一的地面接合裝置，其中， 所述第二桿部件具有兩個(gè)地面接合裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的穩(wěn)定裝置，進(jìn)ー步包括通過具有第四樞轉(zhuǎn)軸線的第四樞軸連接至互連裝置的第四桿部件，所述第四樞轉(zhuǎn)軸線處于30度內(nèi)，垂直于第一和第三樞轉(zhuǎn)軸線， 第四桿部件包括第一和第二接合區(qū)域，在平面視圖中，第一接合區(qū)域定位在第四樞轉(zhuǎn)軸線的與第二接合區(qū)域相対的ー側(cè)上， 第一桿部件包括在平面視圖中定位在第一樞轉(zhuǎn)軸線的與第一接合區(qū)域相対的ー側(cè)上的第二接合區(qū)域， 第三桿部件包括在平面視圖中定位在第三樞轉(zhuǎn)軸線的與第二接合區(qū)域相対的ー側(cè)上的第三接合區(qū)域， 第四桿部件的第一接合區(qū)域在使用中與第一桿部件的第二接合區(qū)域接合，以及 第四桿部件的第二接合區(qū)域在使用中與第三桿部件的第一接合區(qū)域接合，其中， 第二和第四桿部件的每個(gè)包括相應(yīng)的單一地面接合裝置，以及每個(gè)桿部件的相應(yīng)地面接合裝置定位在相應(yīng)樞轉(zhuǎn)軸線的與相應(yīng)第一接合區(qū)域相対的ー側(cè)上。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求I至8任一項(xiàng)所述的穩(wěn)定裝置，其中，所述地面接合裝置其中的至少ー個(gè)包括具有至少兩個(gè)地面接合點(diǎn)的地面接合區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穩(wěn)定裝置，其中，所述地面接合部分關(guān)節(jié)連接至相應(yīng)的桿部件，使得能夠在地面接合部分的至少兩個(gè)地面接合點(diǎn)之間分配載荷。
11.一種用于支撐機(jī)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括至少四個(gè)腿部以及連接至少四個(gè)腿部的互連裝置，每個(gè)腿部具有至少梁部，該梁部具有第一端部和第二端部， 所述至少四個(gè)腿部圍繞所述互連裝置布置，使得每個(gè)腿部的梁部的第一端相鄰于相鄰?fù)炔康牧翰康牡诙?，每個(gè)腿部通過定位在相應(yīng)梁部的第一端與第二端之間的接頭樞轉(zhuǎn)地連接至所述互連裝置， 每個(gè)腿部的梁部的第一端在使用中接合所述相鄰?fù)炔康牧翰康牡诙?，從而在其間傳遞支撐反作用力，使得，當(dāng)一個(gè)腿部的梁部可旋轉(zhuǎn)地位移，導(dǎo)致梁部的第一端沿著向上的方向移動(dòng)，那ー梁部的第二端沿向下的方向移動(dòng)，分別與那一梁部的第一和第二端接合的相鄰?fù)炔慷急恢率箍尚D(zhuǎn)地位移，使得一個(gè)相鄰?fù)炔康牧翰康牡谝欢搜刂蛳碌姆较蛞苿?dòng)，另ー相鄰?fù)炔康牡诙搜刂蛏戏较蛞苿?dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的支撐機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)腿部進(jìn)ー步包括延伸自梁部的一端的致動(dòng)部分，并且包括朝向該致動(dòng)部分的遠(yuǎn)端的地面接合部分。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的支撐機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)腿部的梁部進(jìn)ー步包括延伸自梁部的第一端的凸起，所述凸起與相鄰?fù)炔康牧翰康牡诙私雍希沟弥畏醋饔昧鬟f在其間。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的支撐機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)腿部的致動(dòng)部分延伸自梁部的第二端。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的支撐機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)腿部的致動(dòng)部分延伸自梁部的第一端。
16.根據(jù)權(quán)利要求12、14或15所述的支撐機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)腿部的致動(dòng)部分在使用中基本上是水平的。
17.根據(jù)權(quán)利要求12、14或15所述的支撐機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)腿部的致動(dòng)部分包括基本上豎直的部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的支撐機(jī)構(gòu)，其中，所述互連裝置直接地或間接地連接至待支撐的物體。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的支撐機(jī)構(gòu)，其中，所述物體是桌頂。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的支撐機(jī)構(gòu)，進(jìn)一歩包括在操作中相對(duì)于第一部件固定的行程限制，提供物理限制到每個(gè)腿部的圍繞其樞轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)，由此限制腿部的鉸接或扭轉(zhuǎn)位移。
21.ー種適于不平坦表面的桌子，所述桌子包括桌頂和至少四個(gè)腿部，所述至少四個(gè)腿部通過互連裝置連接至桌頂， 所述至少四個(gè)腿部的每個(gè)包括基本上水平的梁部，地面接合部分以及將地面接合部分連接至梁部的致動(dòng)部分， 每個(gè)腿部的梁部包括第一端和第二端，每個(gè)腿部的梁部的第一端作用在相鄰?fù)炔康牧翰康牡诙松希? 每個(gè)腿部以具有樞轉(zhuǎn)軸線的相應(yīng)樞軸連接至互連裝置，其定位在相應(yīng)梁部的第一端與第二端之間的點(diǎn)。
22.根據(jù)權(quán)利要求22所述的桌子，其中，每個(gè)腿部包括在梁部的第一端與第二端之間的梁部長(zhǎng)軸，每個(gè)腿部的樞轉(zhuǎn)軸線是基本上水平的并且垂直于梁部長(zhǎng)軸。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的桌子，包括四個(gè)腿部，布置成使得它們的梁部形成平面視圖中的四邊形形狀。
24.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的桌子，包括六個(gè)腿部，布置成使得它們的梁部形成平面視圖中的六邊形形狀。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的桌子，其中，所述互連裝置包括基本上水平的基部，提供每個(gè)腿部的樞轉(zhuǎn)軸線的位置，通過腿部的梁部形成的四邊形形狀是方形或矩形，兩個(gè)相對(duì)腿部的樞轉(zhuǎn)軸線對(duì)齊并且相鄰?fù)炔康臉修D(zhuǎn)軸線垂直于其，使得基部有效地提供兩個(gè)垂直的、基本上水平的軸線。
26.根據(jù)權(quán)利要求21或25所述的桌子，其中，所述互連裝置的基部形成為平面視圖中的交叉、方形或矩形的形狀。
27.根據(jù)權(quán)利要求21所述的桌子，進(jìn)ー步包括在操作中相對(duì)于互連裝置固定的行程限制，提供物理限制到每個(gè)腿部的圍繞其樞轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)，由此限制腿部的鉸接或扭轉(zhuǎn)位移。
28.根據(jù)權(quán)利要求21所述的桌子，其中，所述互連裝置包括基本上豎直的桿部。
全文摘要
一種用于支撐物體(1)(諸如桌子)在四個(gè)地面接合裝置(5c-8c)(諸如腳部)上方的穩(wěn)定裝置，所述裝置包括互連裝置(4)，相互連接至少三個(gè)桿部件(例如，四個(gè)桌腿(5h-8h)或者梁部(5a-8a))，每個(gè)都通過具有相應(yīng)樞轉(zhuǎn)軸線(5h-8h)的相應(yīng)樞軸(9)連接至所述互連裝置。每個(gè)地面接合裝置連接至所述至少三個(gè)桿部件其中的一個(gè)或形成一體，至少一個(gè)地面接合裝置連接至第一桿部件，至少一個(gè)地面接合裝置連接至第三桿部件。第一樞轉(zhuǎn)軸線和第三樞轉(zhuǎn)軸線彼此不平行而成30度的角度，處于30度之內(nèi)，垂直于第二樞轉(zhuǎn)軸線。第二桿部件包括第一和第二接合區(qū)域，第一接合區(qū)域定位在平面圖中的第二樞轉(zhuǎn)軸線的與第二接合區(qū)域相對(duì)的一側(cè)上。第一桿部件包括第一接合區(qū)域，在使用時(shí)，與第二桿部件的第二接合部分接合。第三桿部件包括第二接合區(qū)域，在使用時(shí)，與第二桿部件的第一接合區(qū)域接合。第一桿部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第二桿部件的旋轉(zhuǎn)，其以基本上相反于第一桿部件的方向驅(qū)動(dòng)第三桿部件的旋轉(zhuǎn)，從而允許第四地面接合裝置的扭轉(zhuǎn)位移。所述穩(wěn)定裝置由此提供物體在不平坦地面上的支撐。還公開具有至少四個(gè)腿部用于支撐物體的支撐機(jī)構(gòu)，以及適應(yīng)于不平坦表面的桌子。
文檔編號(hào)A47B91/16GK102781280SQ201080064774
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者C.B.希靈, J.G.卡托尼, J.R.比姆斯, R.蒙克, T.W.希靈 申請(qǐng)人:諾羅克咖啡桌私人有限公司