專利名稱：一種智能型電動伸縮門驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動伸縮門驅(qū)動裝置，具體地說，涉及無需離合器，停電時可以通過推拉機頭來實現(xiàn)手動開、關(guān)門，正常供電時，具有防止他人推拉機頭開門而私自開門或關(guān)門的防推功能及節(jié)能、環(huán)保的一種智能型電動伸縮門驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電動伸縮門驅(qū)動裝置的減速箱一般采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)具有自鎖的特點，可以有效防止他人推拉機頭開門而私自進出。因蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)具有自鎖的特點，因而要實現(xiàn)停電時手動開、關(guān)門，則必須要有離合裝置，這樣增加生產(chǎn)成本。而且離合器故障率高，操作繁瑣，不具備人性化的特點。蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的傳動效率低，自身功耗大，增加使用成本。因此，隨著科技的不斷進步及產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代，現(xiàn)有的電動伸縮門驅(qū)動裝置還有待進一步的改進與革新才能適應(yīng)當(dāng)前市場的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種智能型電動伸縮門驅(qū)動裝置，取締了現(xiàn)有電動伸縮門驅(qū)動裝置的離合器，利用齒輪減速器可逆向傳動的特點，在停電時，可以直接通過手動推拉機頭來實現(xiàn)手動開、關(guān)門，在正常供電時，通過控制器的控制功能防止他人私自推拉機頭而開門或關(guān)門。
本實用新型的技術(shù)問題是按如下技術(shù)方案實現(xiàn)的構(gòu)造一種智能型電動伸縮門驅(qū)動裝置，其特征在于，包括電機、齒輪減速器、機頭驅(qū)動輪、控制器及感應(yīng)開關(guān)。
按照本實用新型提供的智能型電動伸縮門驅(qū)動裝置，其特征在于，所述控制器包括信號處理及控制電路、感應(yīng)開關(guān)電路、控制按鍵開關(guān)電路、驅(qū)動電路及電源電路。
按照本實用新型提供的智能型電動伸縮門驅(qū)動裝置，其特征在于，所述齒輪減速器輸出軸通過鏈輪、鏈條與機頭驅(qū)動輪主軸相連接，也可以通過齒輪相連接；所述感應(yīng)開關(guān)可以與所述電機的主軸、齒輪減速器的輸出軸或機頭驅(qū)動輪的主軸相對應(yīng)。
按照本實用新型提供的智能型電動伸縮門驅(qū)動裝置，其特征在于，所述感應(yīng)開關(guān)優(yōu)選為接近開關(guān)，并優(yōu)選與所述電機的主軸相對應(yīng)，即在端部的主軸設(shè)置一個缺口或凹槽，也可以在端部的主軸安裝一個突出金屬塊；也可選擇設(shè)置有相應(yīng)缺口或凹槽或者安裝一個突出金屬塊的所述齒輪減速器的輸出軸或者所述機頭驅(qū)動輪的主軸相對應(yīng)；所述感應(yīng)開關(guān)也可以為霍爾傳感器或磁敏開關(guān)，并在與其對應(yīng)的所述電機的主軸、齒輪減速器的輸出軸或者機頭驅(qū)動輪的主軸上安裝磁鐵；所述感應(yīng)開關(guān)還可以為光電開關(guān)，并可在與其對應(yīng)的所述電機的主軸、齒輪減速器的輸出軸或者機頭驅(qū)動輪的主軸上開有若干通槽或通孔或安裝遮光片。
實現(xiàn)本實用新型的智能型電動伸縮門驅(qū)動裝置，具有如下優(yōu)點一、由于齒輪結(jié)構(gòu)的減速器傳動效率比蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的減速器高，所以輸出功率相同時，齒輪結(jié)構(gòu)的減速器所需的功耗比蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的減速器低，從而降低使用成本。
二、取締現(xiàn)有伸縮門驅(qū)動裝置的離合器，停電時不需操作離合器，只需推拉伸縮門機頭就可以實現(xiàn)手動開、關(guān)門，操作簡單、方便，更具有人性化特點。
三、在供電正常的情況下，利用控制器的自動控制功能，可有效防止人為推拉機頭開門而私自進出，技術(shù)含量及自動化程度較高。


圖1為本實用新型智能型驅(qū)動裝置帶局部剖面實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的電機和齒輪減速器結(jié)構(gòu)剖面圖；圖3為本實用新型的控制器電路方框圖；圖4為本實用新型的控制器電路原理圖；圖5為本實用新型的控制器工作流程圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步闡述。
如圖1所示，本實用新型的智能型電動伸縮門驅(qū)動裝置，包括電機1、齒輪減速器2、主動鏈輪30、鏈條31、從動鏈輪32、機頭驅(qū)動輪33、機頭驅(qū)動輪主軸34、控制器4及與其相連的感應(yīng)開關(guān)。主動鏈輪30固定在減速器2的輸出軸20上，從動鏈輪32固定在機頭驅(qū)動輪主軸34上，主動鏈輪30與從動鏈輪32通過鏈條31相連接。如圖1、圖2所示電機1的主軸10的一端設(shè)置一個缺口，另一端與減速器2相連?？刂破?固定在減速器頂部，與其相連的感應(yīng)開關(guān)固定在電機端部，且與主軸缺口相對應(yīng)。
如圖3所示的控制器4的電路方框圖，控制器4的電路包括信號處理及控制電路、感應(yīng)開關(guān)電路、控制按鍵開關(guān)電路、驅(qū)動電路、控制電路、電源電路。如圖4所示的控制器4的電路原理圖，感應(yīng)開關(guān)電路包括感應(yīng)開關(guān)接線端子J1，電阻R1，光藕U3，其功能是將感應(yīng)開關(guān)輸出信號傳送到信號處理及控制電路；控制按鍵開關(guān)電路包括按鍵S1、S2、S3，開關(guān)S3、S4，其功能是輸入控制驅(qū)動裝置的開、關(guān)、停或限位信號；信號處理及控制電路包括CPU(PIC16C72)，晶振Y1，電容C9、C10，排阻RP1、RP2，其功能是處理各種輸入信號，并輸出相應(yīng)的控制信號；驅(qū)動電路包括三極管Q1、Q2，電阻R2、R3、R4、R5，其功能是將信號處理及控制電路輸出的控制信號進行放大；控制電路包括繼電器K1、K2，交流220V電源輸入接線端子J2，接電機接線端子J3，保險管F2，其功能是控制電機正反轉(zhuǎn)，即開門或關(guān)門；電源電路包括保險管F1，變壓器T1，整流二極管D1-D4，電容C1-C8，三端穩(wěn)壓U1、U2，其功能是為其它電路提供直流電源。
如圖5所示本實用新型的控制器工作流程圖。程序初始階段，判斷是否有感應(yīng)開關(guān)信號，若確認(rèn)沒有，再判斷是否有關(guān)門按鍵信號，若確認(rèn)沒有，再判斷是否有開門按鍵信號，若確認(rèn)沒有，則返回程序初始階段繼續(xù)循環(huán)判斷。
若確認(rèn)有開門按鍵信號，再判斷是否有開門限位標(biāo)志，若確認(rèn)有，則返回程序初始階段；若確認(rèn)沒有，清關(guān)門限位標(biāo)志，發(fā)送開門開機信號，然后再判斷是否有停機按鍵信號，若確認(rèn)有，發(fā)送停機信號，并返回程序初始階段；若確認(rèn)沒有，再判斷是否開門限位，若確認(rèn)沒有，便返回判斷是否有停機按鍵信號，程序如此往復(fù)循環(huán)，直到確認(rèn)有開門限位信號后，發(fā)送停機信號，建立開門限位標(biāo)志，便重新返回程序初始階段。
若確認(rèn)有關(guān)門按鍵信號，再判斷是否有關(guān)門限位標(biāo)志，若確認(rèn)有，則返回程序初始階段；若確認(rèn)沒有，清開門限位標(biāo)志，發(fā)送關(guān)門開機信號，然后再判斷是否有停機按鍵信號，若確認(rèn)有，發(fā)送停機信號，并返回程序初始階段；若確認(rèn)沒有，再判斷是否關(guān)門限位，若確認(rèn)沒有，便返回判斷是否有停機按鍵信號，程序如此往復(fù)循環(huán)，直到確認(rèn)有關(guān)門限位信號后，發(fā)送停機信號，建立關(guān)門限位標(biāo)志，便重新回到程序初始階段。
若確認(rèn)有接近開關(guān)信號，再判斷是否有開門限位標(biāo)志，若確認(rèn)有，發(fā)送開門開機信號，延時約0.2S至1.5S后，發(fā)送停機信號，便返回程序初始階段；若確認(rèn)沒有開門限位標(biāo)志，則判斷是否有關(guān)門限位標(biāo)志，若確認(rèn)有，發(fā)送關(guān)門開機信號，延時約0.2S至1.5S后，發(fā)送停機信號，便返回程序初始階段；若確認(rèn)沒有關(guān)門限位標(biāo)志，發(fā)送關(guān)門開機信號，延時約0.2S至1.5S并同時判斷是否有關(guān)門限位信號，若確認(rèn)有關(guān)門限位信號，則發(fā)送停機信號，建立關(guān)門限位標(biāo)志，便返回程序初始階段；若確認(rèn)沒有關(guān)門限位信號，則發(fā)送停機信號，便返回程序初始階段。
下面以感應(yīng)開關(guān)優(yōu)選接近開關(guān)并優(yōu)選與電機的主軸相對應(yīng)為例，結(jié)合上述工作流程作如下具體說明電機1的主軸10的端部設(shè)置有缺口11，并在缺口11對應(yīng)位置安裝接近開關(guān)41，如圖1、圖2所示。當(dāng)電動伸縮門關(guān)門到位且在待機狀態(tài)下時，若有人為推動機頭欲私自開門進出時，機頭受到推力而依次帶動機頭輪子33、從動鏈輪32、鏈條31、主動鏈輪30及電機1的主軸10作相應(yīng)轉(zhuǎn)動，此時，與主軸10對應(yīng)的接近開關(guān)41輸出相應(yīng)的電平信號，并將該信號傳輸給信號處理及控制電路，經(jīng)信號處理及控制電路處理后，向電機1發(fā)出關(guān)門控制命令，以克服外力的推拉而使機頭在保持原位置，從而有效防止人為推動機頭而私自開門。
當(dāng)電動伸縮門開門到位且在待機狀態(tài)下時，若有人為推動機頭欲關(guān)門時，機頭受到推力而依次帶動機頭輪子33、從動鏈輪32、鏈條31、主動鏈輪30及電機1的主軸10作相應(yīng)轉(zhuǎn)動，此時，與轉(zhuǎn)軸10對應(yīng)的接近開關(guān)41輸出相應(yīng)的電平信號，并將該信號傳輸給信號處理及控制電路，經(jīng)信號處理及控制電路處理后，向電機1發(fā)出開門控制命令，以克服外力的推拉而使機頭在保持原位置，從而有效防止人為私自推動機頭而私自關(guān)門。
權(quán)利要求1.一種智能型電動伸縮門驅(qū)動裝置，其特征在于，包括電機、齒輪減速器、機頭驅(qū)動輪、控制器及感應(yīng)開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型電動伸縮門驅(qū)動裝置，其特征在于，所述控制器包括信號處理及控制電路、感應(yīng)開關(guān)電路、控制按鍵開關(guān)電路、驅(qū)動電路和電源電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能型電動伸縮門驅(qū)動裝置，其特征在于，所述齒輪減速器輸出軸通過鏈輪、鏈條與機頭驅(qū)動輪主軸相連接，也可以通過齒輪與其相連接；所述感應(yīng)開關(guān)可以與所述電機的主軸、齒輪減速器的輸出軸或機頭驅(qū)動輪的主軸相對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能型電動伸縮門驅(qū)動裝置，其特征在于，所述感應(yīng)開關(guān)為接近開關(guān)，可在與其對應(yīng)的所述電機主軸、減速器輸出軸或者機頭驅(qū)動輪主軸上設(shè)置有相應(yīng)缺口或凹槽或者設(shè)置一個突出金屬塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能型電動伸縮門驅(qū)動裝置，其特征在于，所述感應(yīng)開關(guān)為霍爾傳感器或磁敏開關(guān)，可在與其對應(yīng)的所述電機主軸、減速器輸出軸或者機頭驅(qū)動輪主軸上設(shè)置有磁鐵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能型電動伸縮門驅(qū)動裝置，其特征在于，所述感應(yīng)開關(guān)為光電開關(guān)，可在與其對應(yīng)的所述電機主軸、減速器輸出軸或者機頭驅(qū)動輪主軸開有若干通槽或通孔或安裝遮光片。
專利摘要本實用新型涉及一種智能型電動伸縮門驅(qū)動裝置，涉及在停電時，可以通過手動推拉而實現(xiàn)開門或關(guān)門，在正常供電的情況下，具有防推拉功能而有效防止私自開門或關(guān)門，其特征在于，包括電機、齒輪減速器、機頭驅(qū)動輪及控制器?？刂破鞯母袘?yīng)開關(guān)與所述電機的主軸相對應(yīng)。所述感應(yīng)開關(guān)可以為接近開關(guān)、霍爾傳感器、磁敏開關(guān)或光電開關(guān)。本實用新型自動化程度及技術(shù)含量高，可靠性好，節(jié)能、環(huán)保。
文檔編號E05F15/14GK2858905SQ20062005491
公開日2007年1月17日 申請日期2006年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月14日
發(fā)明者涂啟純 申請人:深圳市威捷機電技術(shù)有限公司