專利名稱：車輛的防夾裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛的防夾裝置，其用于防止夾住外來物體，特 別防止可由電動機(jī)移動的車輛部件夾住車上乘客的身體部分而使其 受到傷害。
背景技術(shù)：
這些防夾裝置以各種實(shí)現(xiàn)方式被公知。例如，DE 3527405A1公 開了一種用于防止被夾在可由電動機(jī)關(guān)閉的車輛開口的裝置，在該裝 置中，具有電極形式的傳感器，該傳感器位于開口的閉合邊緣，并且 在閉合邊緣的長度上延伸，其是電容性檢測器的一部分，其中該電容 性檢測器傳送控制信號，以便在開始夾住時關(guān)掉對閉合元件的驅(qū)動。這種防夾裝置受到下列因素影響，其對于夾住的危險(xiǎn)無能為力， 并且可能引起誤觸發(fā)。這些影響尤其包括距離的規(guī)定容差的變化和諸 如濕度以及降水等外界影響。己經(jīng)嘗試通過相應(yīng)地在連續(xù)的基礎(chǔ)上或 在車輛部件開始移動前跟蹤防夾裝置的工作點(diǎn)(即觸發(fā)閾值)來消除 這些影響。電容性檢測器的電容變化由車輛部件的本身移動所引起， 且這種變化的典型特性已經(jīng)被粗略校正。但是已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，其只能有效地補(bǔ)償外界條件的緩慢變化，并且要 么必須忍受增加的誤觸發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，要么必須相應(yīng)降低系統(tǒng)的靈敏度。另 外，如果真實(shí)性檢查檢測不到甚至在激活傳感器評估前就己經(jīng)存在的 危險(xiǎn)情況，那么可能將其誤解為改變的外界條件，并由此將其屏蔽。 甚至在付出很大努力進(jìn)行校正的情況下，對于可移動車輛部件的固有 運(yùn)動的影響的校正也不會十分成功，這是因?yàn)槿Q于那時占主導(dǎo)的外 界條件，為此需要不同的校正特性。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種用于車輛的防夾裝置，其成本比 較低，并且甚至在實(shí)際上不能避免的外界影響改變和容差改變的情況 下，該防夾裝置也能夠可靠地檢測發(fā)生夾住的風(fēng)險(xiǎn)。該目的通過本發(fā)明要求的用于車輛的防夾裝置來實(shí)現(xiàn)，該防夾裝 置具有至少兩個傳感器設(shè)備，其用于檢測被至少一個由驅(qū)動裝置移動 的車輛部件夾住的危險(xiǎn)，并且用于向評估裝置傳送夾住危險(xiǎn)信號，其 中該評估裝置被共同分配給兩個傳感器設(shè)備，并被設(shè)計(jì)為當(dāng)兩個傳感 器設(shè)備的夾住危險(xiǎn)信號彼此相差預(yù)定的最小值時，該評估裝置將驅(qū)動 裝置切換為經(jīng)由驅(qū)動控制器來防夾的運(yùn)行模式。利用如本發(fā)明所述的防夾裝置，使用情況如下，即改變歸因于可 調(diào)節(jié)的車輛的單個部件/多個部件的固有運(yùn)動的外界條件和影響實(shí)質(zhì) 上對所有傳感器設(shè)備起相同的作用，這樣在本發(fā)明所述的設(shè)備中，保 持不評估，而危險(xiǎn)情況在傳感器設(shè)備上典型以不同方式同時變得顯而 易見，并由此檢測到該危險(xiǎn)情況。利用從屬權(quán)利要求，本發(fā)明的優(yōu)選結(jié)構(gòu)將變得顯而易見。這樣，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，驅(qū)動裝置可以具有至少一個執(zhí) 行結(jié)構(gòu)，其驅(qū)動連接到兩個執(zhí)行設(shè)備，并且所述兩個執(zhí)行設(shè)備分別分配給同一可移動的車輛部件的兩個相對側(cè)，優(yōu)選地，兩個執(zhí)行設(shè)備設(shè) 計(jì)為彼此至少近似對稱，兩個傳感器設(shè)備中的每一個分別位于兩個執(zhí) 行設(shè)備中的其中一個上。然而，根據(jù)本發(fā)明的一個修改結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置還可以具有兩個執(zhí) 行器，這兩個執(zhí)行器驅(qū)動連接到至少兩個執(zhí)行設(shè)備，所述至少兩個執(zhí) 行設(shè)備分別分配給幾個可移動的車輛部件。可以設(shè)計(jì)至少一個可移動的車輛部件以用于交替地關(guān)閉或至少 部分打開車輛開口，并且傳感器設(shè)備每個都可以具有至少一個電容性 檢測器。評估裝置有利的是裝配有比較器，以用于對傳感器設(shè)備的夾住危 險(xiǎn)信號進(jìn)行比較。


利用附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例-圖1表示本發(fā)明所述的防夾裝置的第一實(shí)施例的示意性結(jié)構(gòu)圖；以及圖2表示本發(fā)明所述的防夾裝置的第二實(shí)施例的示意性結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
在圖i中，車輛部件的標(biāo)記為io，該車輛部件例如是滑動/升降天窗的蓋板，并可以經(jīng)由執(zhí)行設(shè)備12，13沿雙箭頭11的方向移動， 其中該執(zhí)行設(shè)備12,13作用于車輛部件10的兩側(cè)。執(zhí)行設(shè)備12，13例 如是蓋板10任一側(cè)上的常規(guī)滑動/升起機(jī)構(gòu)。優(yōu)選利用在驅(qū)動控制器 15的影響下的電執(zhí)行器14來致動用于該部件的執(zhí)行設(shè)備12,13。利 用兩個傳感器16,17來監(jiān)視蓋板10的閉合移動，蓋板10的閉合移動 可能會導(dǎo)致夾住身體部分而使其受到傷害，其中一個傳感器16分配 給執(zhí)行設(shè)備12,另一個傳感器17分配給執(zhí)行設(shè)備13。在傳感器16，17 的輸出端和驅(qū)動控制器15的信號輸入端之間，連接有評估裝置18， 該評估裝置18在示出的實(shí)施例中包含比較器19和閾值元件20，該 閾值元件20位于比較器19的下游。評估裝置18的輸出端連接到驅(qū) 動控制器15的控制輸入端。由車輛部件(例如蓋板)IO的可調(diào)節(jié)運(yùn)動所引起的系統(tǒng)影響象一 般的環(huán)境影響一樣，在相同方向上作用于兩個傳感器16，17上。因此， 它們以相同的方向引起傳感器16和17的輸出信號產(chǎn)生相等的變化。 因此，在比較器19執(zhí)行的比較中對他們補(bǔ)償，并且由于閾值元件20 不響應(yīng)，因此它們保持不影響驅(qū)動控制器15和執(zhí)行結(jié)構(gòu)14。危險(xiǎn)情況，特別是開始夾住身體部分的危險(xiǎn)情況，通常僅在車輛 部件10的一側(cè)出現(xiàn)一次或者在任何不對稱的情況下出現(xiàn)。因此，傳 感器16和17的響應(yīng)不相等，從而在這種情況下，傳感器16和17的 輸出信號明顯不同，并且危險(xiǎn)信號經(jīng)由闔值元件20傳送給驅(qū)動控制 器15。然后利用驅(qū)動控制器15使執(zhí)行器停止或反向。圖2所示的防夾裝置與圖1的防夾裝置的不同之處僅在于驅(qū)動
控制器15觸發(fā)用于兩個車輛部件10a和10b的兩個執(zhí)行器14a和14b， 其中兩個車輛部件10a和10b可以同時移動，兩個車輛部件10a和10b 例如是一對可縮迸的前燈。在這種情況下，夾住的危險(xiǎn)一般僅發(fā)生在 一側(cè)，即或者發(fā)生在車輛部件10a上或者發(fā)生車輛部件10b上，禾偶 上述裝置，可以明顯區(qū)分外界影響和/或車輛部件10a和10b的同步 調(diào)節(jié)運(yùn)動?？梢詫⑾掠尉哂羞B接到驅(qū)動控制器15的評估裝置的任意數(shù)量的 其他傳感器對分配給圖1的可調(diào)節(jié)的車輛部件10的兩側(cè)或圖2的可 調(diào)節(jié)的車輛部件10a和10b，如圖1中用方框16n，17n和18n所示。取決于車輛部件10的類型，傳感器16至16n，17至17n例如可 以在起落桿、可折疊頂部的鉸接以及其他夾點(diǎn)上成對布置。雖然它們 根本上也可以采用任意其他的傳感器，例如電感傳感器、紅外傳感器、 超聲波傳感器或霍爾傳感器，但是他們優(yōu)選由電容性檢測器構(gòu)成。評估電路18還可以由不同于圖1示意性示出的方式實(shí)現(xiàn)，例如 采用測量橋。傳感器16至16n，17至17n的輸出信號的比較可以例如 借助于測量橋在恰當(dāng)調(diào)節(jié)傳感器測量值之前進(jìn)行，也可以在評估軟件 中或者在圖1中用19表示的硬件比較器中，在恰當(dāng)調(diào)節(jié)傳感器測量 值期間(例如和相應(yīng)的儀表變壓器一起)或之后進(jìn)行。說明的防夾裝置的特征特別在于對周圍環(huán)境影響的靈敏度，與公 知設(shè)備的靈敏度相比，靈敏度大大減小，同時對于車身部件實(shí)際接近 傳感器來講，保持或者改善了靈敏度。然而，防夾裝置可以構(gòu)造得相 對簡單、耐用和可靠?？梢蕴峁┡c上述設(shè)備并行的現(xiàn)有常規(guī)校正裝置，以便消除可能的 例如由很小的不對稱引起的剩余的殘余誤差，由此進(jìn)一步提高系統(tǒng)的 耐用性。附圖標(biāo)記列表10，10a,10b 車輛部件11 雙箭頭12,13 執(zhí)行設(shè)備14,14a，14b 執(zhí)行器15 驅(qū)動控制器16,16n,17，17n 傳感器18 評估裝置19 比較器20 閾值元件
權(quán)利要求
1、用于車輛的防夾裝置，其具有至少兩個傳感器設(shè)備(16，16n，17，17n)，用于檢測被至少一個由驅(qū)動裝置(12，13，14，14a，14b)移動的車輛部件(10，10a，10b)夾住的危險(xiǎn)，以及用于將夾住危險(xiǎn)信號傳送給評估裝置(18)，該評估裝置(18)被共同分配給所述兩個傳感器設(shè)備，并被設(shè)計(jì)為當(dāng)所述兩個傳感器設(shè)備的夾住危險(xiǎn)信號彼此相差預(yù)定的最小值時，所述評估裝置(18)將所述驅(qū)動裝置切換為經(jīng)由驅(qū)動控制器(15)來防夾的運(yùn)行模式。
2、 如權(quán)利要求1所述的防夾裝置，其中所述驅(qū)動裝置(12，13,14) 具有至少一個執(zhí)行器(14)，其驅(qū)動連接到兩個執(zhí)行設(shè)備(12,13)，所述 兩個執(zhí)行設(shè)備(12,13)分別分配給同一可移動的車輛部件(10)的兩個相 對側(cè)。
3、 如權(quán)利要求2所述的防夾裝置，其中所述兩個執(zhí)行設(shè)備(12，13) 設(shè)計(jì)為至少彼此近似對稱。
4、 如權(quán)利要求2或3所述的防夾裝置，其中所述兩個傳感器設(shè) 備(16，16n，17,17n)中的每一個分別位于所述兩個執(zhí)行設(shè)備(12，13)中的其中一個上。
5、 如權(quán)利要求1所述的防夾裝置，其中所述驅(qū)動裝置 (12，13，14a，14b)具有至少兩個執(zhí)行器(14a，14b)，其驅(qū)動連接到至少兩 個執(zhí)行設(shè)備(12，13)，所述至少兩個執(zhí)行設(shè)備(12,13)分別分配給幾個可 移動的車輛部件(10a，10b)。
6、 如前述權(quán)利要求之一所述的防夾裝置，其中設(shè)計(jì)至少一個可 移動的車輛部件(10,10a,10b)以用于交替地關(guān)閉或至少部分打開車輛開口。
7、 如前述權(quán)利要求之一所述的防夾裝置，其中所述傳感器設(shè)備 (16，16n,17，17n)每個都具有至少一個電容性檢測器。
8、 如前述權(quán)利要求之一所述的防夾裝置，其中所述評i古裝置(18) 具有比較器(19)，用于比較所述傳感器設(shè)備(16,16n，17,17n)的所述夾住危險(xiǎn)信號。
全文摘要
用于車輛的防夾裝置，其具有至少兩個傳感器設(shè)備(16，16n，17，17n)，用于檢測被至少一個由驅(qū)動裝置(12，13，14，14a，14b)移動的車輛部件(10，10a，10b)夾住的危險(xiǎn)，以及用于將夾住危險(xiǎn)信號傳送給評估裝置(18)，該評估裝置(18)被共同分配給兩個傳感器設(shè)備。將該評估裝置(18)設(shè)計(jì)為當(dāng)所述兩個傳感器設(shè)備的夾住危險(xiǎn)信號彼此相差預(yù)定的最小值時，所述評估裝置(18)將所述驅(qū)動裝置切換為經(jīng)由驅(qū)動控制器(15)來防夾的運(yùn)行模式。
文檔編號E05F15/00GK101120151SQ200580048203
公開日2008年2月6日 申請日期2005年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月21日
發(fā)明者J·阿佩爾 申請人:韋巴斯托股份公司