專利名稱：電梯推拉門的光學(xué)同步安全檢測(cè)裝置的制作方法
背景技術(shù)：
發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及推拉電梯門的光學(xué)同步安全檢測(cè)系統(tǒng)和操縱此系統(tǒng)的方法。
相關(guān)技術(shù)目前運(yùn)行的許多電梯門檢測(cè)系統(tǒng)包括控制單元、發(fā)射器門單元(IR發(fā)射器陣列)和檢測(cè)器門單元(IR接收器陣列)。門單元電源調(diào)節(jié)和供應(yīng)及控制和同步功能是通過多線電纜組件由控制單元來(lái)提供。雖然此類系統(tǒng)已被證明為相當(dāng)可靠，但采用這種途徑生產(chǎn)的系統(tǒng)的建造和運(yùn)行往往很昂貴。
對(duì)目前這些檢測(cè)系統(tǒng)的成本分析表明，倘若可以不用許多單獨(dú)的控制單元，則總的檢測(cè)系統(tǒng)成本能降低60％以上。但是，為了不用控制單元，則它的功能需要由門單元來(lái)承擔(dān)。由于門單元的尺寸有限，控制和供電功能不可能簡(jiǎn)單地挪到單個(gè)門單元上。
降低成本可以通過取消對(duì)各個(gè)門單元間的電通信的需要，簡(jiǎn)化互連電纜，取消緩沖和相關(guān)的保護(hù)電路的需要來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而，掃描電梯入口和采用單獨(dú)的發(fā)射器和檢測(cè)器陣列需要很復(fù)雜的掃描順序。發(fā)射器陣列和檢測(cè)器陣列的操作或功能必須經(jīng)過仔細(xì)的協(xié)調(diào)和同步。由于在發(fā)射器門單元和檢測(cè)器門單元之間已經(jīng)存在單向的連接形式，即用來(lái)掃描電梯入口的能量的形式，如能想出一種方法將這種能量用來(lái)完成各門單元間所需的連接將會(huì)很有利。但是，由任何單個(gè)源的發(fā)射器單元產(chǎn)生的掃描能量是不連續(xù)的，因而存在一個(gè)發(fā)射器和接收器單元之間同步的問題。
因此，需要有一種電梯門檢測(cè)系統(tǒng)，其中供電和控制功能被分配給每個(gè)門單元，而且是為每個(gè)系統(tǒng)的單獨(dú)需要而定制的。取消對(duì)各門單元之間的電通信的需要更被證明是有益的。

發(fā)明內(nèi)容
因而，本發(fā)明的一個(gè)目的是為推拉電梯門提供一個(gè)光學(xué)同步安全檢測(cè)系統(tǒng)及其操作方法。
根據(jù)本發(fā)明，門裝置的安全檢測(cè)系統(tǒng)包括許多按直線安置的發(fā)射器，每個(gè)發(fā)射器適于被激活(activate)以發(fā)射一個(gè)能量束；和許多按直線安置的接收器，每個(gè)接收器與發(fā)射器中的一個(gè)相對(duì)應(yīng)，且用來(lái)接收從該相應(yīng)發(fā)射器產(chǎn)生的能量束，其中每個(gè)接收器在按掃描順序接收能量束之前被單獨(dú)激活，每個(gè)發(fā)射器被單獨(dú)激活以按掃描順序發(fā)射能量束，而且每個(gè)已被激活的接收器一旦接收到能量束就停用(deactivate)，同時(shí)按掃描順序的下一個(gè)接收器被激活。
按照本發(fā)明，在門裝置中進(jìn)行安全檢測(cè)的方法包括以下步驟沿第一垂直表面按直線安置一些發(fā)射器；沿第二垂直表面按直線安置一些接收器，其中每個(gè)接收器與那些發(fā)射器中的一個(gè)相對(duì)應(yīng)；按掃描順序激活一個(gè)接收器；按掃描順序激活一個(gè)發(fā)射器以發(fā)射能量束；用被激活的一個(gè)接收器接收能量束，一旦接收到能量束則該已被激活的接收器停用，并激活按掃描順序確定的下一個(gè)接收器；激活按掃描順序的下一個(gè)發(fā)射器以發(fā)射能量束；重復(fù)步驟至直至每一個(gè)發(fā)射器和每一個(gè)接收器都按照掃描順序激活。


圖1為本發(fā)明的安全檢測(cè)系統(tǒng)示意圖；圖2為檢測(cè)到一個(gè)束中斷后的本發(fā)明的安全檢測(cè)系統(tǒng)示意圖。
優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述本發(fā)明描述一個(gè)二維電梯門單元檢測(cè)器，其中供電和控制功能被分配給每個(gè)門單元，而且各門單元之間不需要電通信。
本發(fā)明的裝置包括一系列處于第一門前沿上的發(fā)射器，和一系列處于第二門前沿上的接收器。第一控制器控制各發(fā)射器的觸發(fā)順序，第二控制器控制各單個(gè)接收器的激活，以檢測(cè)由發(fā)射器發(fā)射的一個(gè)束或多個(gè)束。第二控制器還給門控制器提供一個(gè)信號(hào)，從而一旦信號(hào)丟失或在發(fā)射束中檢測(cè)到中斷就使門改變方向。
在出現(xiàn)此類信號(hào)丟失或檢測(cè)到中斷的情況下，各門要等到完成一個(gè)無(wú)信號(hào)丟失或檢測(cè)中斷的完整掃描時(shí)才再次關(guān)閉。發(fā)射器和接收器的掃描模式是彼此獨(dú)立地控制。發(fā)射器按一種已知的掃描模式接通和關(guān)斷，而接收器被啟用以按一種與發(fā)射器模式相匹配的模式接收，但是利用從發(fā)射器檢測(cè)到的能量，以使接收器的掃描模式與發(fā)射器的掃描模式同步。這樣在發(fā)射器陣列和接收器陣列之間就不需要任何類型的電氣連接，這在下面會(huì)詳細(xì)講到。
圖1表示本發(fā)明的電梯門檢測(cè)系統(tǒng)。沿第一門19的前沿23垂直安置了許多發(fā)射器11，沿第二門21的前沿25垂直安置了許多正對(duì)著發(fā)射器11的接收器17。在下面要描述的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)發(fā)射器11具有一個(gè)與它處于相同水平位置的相應(yīng)接收器15。每個(gè)由一個(gè)接收器17和一個(gè)發(fā)射器11組成的相應(yīng)對(duì)形成一個(gè)發(fā)射器/接收器對(duì)。圖中畫出了由單個(gè)發(fā)射器發(fā)射的能量信號(hào)23的圖象。應(yīng)注意，由單個(gè)發(fā)射器發(fā)射的能量信號(hào)23與一個(gè)以上的接收器17相接觸。
將單個(gè)發(fā)射器11接通以形成一個(gè)激活發(fā)射器13和一個(gè)正對(duì)該發(fā)射器的接收器17，激活接收器15被接通并一直保持到它檢測(cè)到一個(gè)能量信號(hào)23。然后停用這個(gè)激活接收器15，并讓按掃描順序的下一個(gè)接收器接收。這里所用的“掃描順序”是指在完成一個(gè)正?；蛟\斷掃描過程中各發(fā)射器11和接收器17被激活的次序。當(dāng)順序中下一個(gè)發(fā)射器11被接通而成為激活發(fā)射器13，而且通往激活接收器15的光通路未被阻塞時(shí)，被接收到的能量信號(hào)23觸發(fā)順序中將要被激活的下一個(gè)接收器17，如此等等。這種模式將對(duì)每一對(duì)發(fā)射器/接收器重復(fù)下去。這個(gè)掃描順序可以牢固地用線連至每一個(gè)接收器17和發(fā)射器11陣列，或者最好是儲(chǔ)存在與第一門19和第二門21相關(guān)的各個(gè)控制器31、33中。
可以看出，各激活發(fā)射器13產(chǎn)生一個(gè)相當(dāng)緊湊的包含能量信號(hào)23的光模式，一次可以照明一個(gè)以上的接收器17。因而在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，用來(lái)接通或關(guān)斷發(fā)射器11的掃描順序是這樣一種順序，它使得不會(huì)有兩個(gè)連續(xù)的已被激活發(fā)射器13照明同一個(gè)接收器17。
下面說明一個(gè)為達(dá)到此目的的掃描順序例，雖然也可以采用其它各種掃描順序來(lái)有效地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。在本例中，以26個(gè)發(fā)射器11為例(第1至26發(fā)射器從上至下安置)。假定一個(gè)掃描順序中26個(gè)發(fā)射器(第一個(gè)發(fā)射器11處在第一門19的頂部，第26個(gè)發(fā)射器11處在第一門19的底部)按下列順序激活1、14、2、15、3、16，并繼續(xù)至13、26。同樣，接收器17也按相同的順序激活。在本示例中，能量信號(hào)23接觸與激活發(fā)射器13處在同一水平位置的激活接收器15以及每一邊上的五個(gè)接收器。但是，這里描述的掃描順序例的結(jié)果是，后續(xù)各激活接收器將不會(huì)不正確地從該發(fā)射器13接收一個(gè)能量信號(hào)23。
這一點(diǎn)根據(jù)下面的說明是顯而易見的。如圖所示，第16個(gè)激活發(fā)射器13正在發(fā)射能量信號(hào)23，這個(gè)能量信號(hào)被第16個(gè)激活接收器15以及第11至15和第17至21個(gè)接收器17所感測(cè)到。在接收到發(fā)射的能量信號(hào)23后，下一個(gè)接收器17被激活而成為激活接收器15，在此情況下是第4個(gè)激活接收器15。注意第4個(gè)接收器17不包含在第11至21接收器17之內(nèi)，因而發(fā)射的能量信號(hào)23對(duì)它不起作用。
每個(gè)激活接收器15等待一個(gè)有限的預(yù)先確定的能量時(shí)間周期，此能量是從相應(yīng)的激活發(fā)射器13，或其能量信號(hào)23可以照明激活接收器15的發(fā)射器發(fā)射的。一旦發(fā)射能量被當(dāng)前的激活接收器15檢測(cè)到，則輸入該接收器(或光束)的連接，并把掃描順序中下一個(gè)接收器17變成激活接收器15。如果在一定的最大等待周期(其長(zhǎng)度應(yīng)足以保證預(yù)期的能量應(yīng)該到達(dá))內(nèi)未檢測(cè)到發(fā)射能量，則束中斷被輸入，一個(gè)反向信號(hào)被送到門操縱器37，同時(shí)系統(tǒng)10停置(park)(即激活“停置”束/接收器21，在此例中是底部接收器17)，如圖2所示。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，一旦接收到反向信號(hào)，門19、21就打開。
接下來(lái)系統(tǒng)10等待將要由停置接收器21接收的“第一能量”。當(dāng)檢測(cè)到能量時(shí)，同步態(tài)被認(rèn)為是“已準(zhǔn)備好的(primed)”，同時(shí)頂部接收器被激活，如圖2所示。當(dāng)頂部接收器檢測(cè)到能量時(shí)，在發(fā)射器單元和檢測(cè)器之間已建立一個(gè)同步狀態(tài)，同時(shí)恢復(fù)正常掃描?？梢员ＷC這種同步態(tài)確已建立，因?yàn)榧词沟撞炕蛲Ｖ媒邮掌?0能從不是真正與停置接收器20相對(duì)應(yīng)的發(fā)射器11接收到能量，等到能量被底部/停置接收器20接收到時(shí)，發(fā)射器的順序已經(jīng)前移足夠遠(yuǎn)，以保證在發(fā)射器單元從頂部重新開始它的掃描順序之前頂部接收器接收不到任何能量。
一旦在發(fā)射器和接收器陣列之間建立起同步態(tài)，正常的掃描順序開始。若整個(gè)掃描順序被成功地掃描而沒有束中斷，則到門操作器的反向信號(hào)被清除，并按前面所述的那樣繼續(xù)正常掃描。
正如從圖中可見及上面所指出的那樣，每個(gè)發(fā)射器11可以照明幾個(gè)接收器17。這樣一來(lái)，在掃描順序中每一個(gè)發(fā)射器與序列中它前面的那個(gè)發(fā)射器或序列中下一個(gè)發(fā)射器必須分開足夠遠(yuǎn)，使得沒有哪個(gè)檢測(cè)器能“看見”從序列中任何兩個(gè)連續(xù)發(fā)射器發(fā)射的能量。另外，若在接收器被停置而等待建立或重新建立同步狀態(tài)時(shí)，從序列中一個(gè)不正確的發(fā)射器11(即不直接正對(duì)停置接收器20的一個(gè)發(fā)射器)檢測(cè)到能量，則把掃描順序設(shè)計(jì)成至少有一個(gè)(虛假組成的)束將在整個(gè)掃描完成之前“中斷”，引起一個(gè)“重新停置和同步”工作狀態(tài)，與此同時(shí)，原先存在的反向信號(hào)保持在有效狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)此目的的一個(gè)較好的方法是將一個(gè)擾動(dòng)加到上述掃描順序中。例如，在完成上述描述為“...12、25、13、26”的掃描順序之后，可以增添一個(gè)短的附加序列，如“1、26、1、26”。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在掃描順序中添加一些附加的虛假同步循環(huán)擾動(dòng)，以消除產(chǎn)生無(wú)限循環(huán)的可能性。特別重要的是應(yīng)避免出現(xiàn)這樣的情況一個(gè)“虛假”同步狀態(tài)的“破壞”直接導(dǎo)致另一個(gè)“虛假”同步狀態(tài)的“破壞”，這又回到原先已有的某個(gè)“虛假”同步狀態(tài)，從而出現(xiàn)許多“虛假”同步循環(huán)而不可能達(dá)到真正的同步。在這種情況下，由于檢測(cè)系統(tǒng)10連續(xù)顯示“故障”，反向信號(hào)將永遠(yuǎn)不會(huì)失效，各門將持續(xù)處于敞開的位置。
雖然上面的描述是參照一個(gè)包含兩扇門19、21的檢測(cè)系統(tǒng)10，但這并不是對(duì)本發(fā)明的限制。舉例來(lái)說，本發(fā)明可以包括這樣一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)10，它包括一扇帶前沿的單門，在關(guān)閉位置時(shí)前沿與一個(gè)垂直壁相接觸，沿此壁可以垂直安裝一些本發(fā)明的接收器17或發(fā)射器11。
很顯然，本發(fā)明所提供的推拉電梯門光學(xué)同步安全檢測(cè)系統(tǒng)完全滿足上面所述的目標(biāo)、方法和優(yōu)點(diǎn)。雖然本發(fā)明是參照一些具體實(shí)施例來(lái)描述的，但本專業(yè)技術(shù)人員在閱讀上面的說明之后不難作出其它的方案選擇、修改和變更。因此，這些替代方案、修改和變更都被認(rèn)為是屬于下面的權(quán)利要求書的大致范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于門裝置的安全檢測(cè)系統(tǒng)，包括多個(gè)按直線設(shè)置的發(fā)射器，每個(gè)發(fā)射器適于被激活以發(fā)射能量束；及多個(gè)按直線設(shè)置的接收器，每個(gè)接收器與所述述發(fā)射器中的一個(gè)相對(duì)應(yīng)并適于接收從所述發(fā)射體中相應(yīng)的一個(gè)發(fā)射的所述能量束中的一個(gè)；其中所述每個(gè)接收器在按掃描順序接收所述能量束之前被單獨(dú)激活，其中所述每個(gè)發(fā)射器按所述掃描順序被單獨(dú)激活以發(fā)射所述能量束，且其中每一個(gè)激活的接收器一旦接收到所述能量束就停用，同時(shí)按該掃描順序的下一個(gè)接收器被激活。
2.按權(quán)利要求1所述的安全檢測(cè)系統(tǒng)，其中按直線安置的所述多個(gè)發(fā)射器被置于門的前沿。
3.按權(quán)利要求1所述的安全檢測(cè)系統(tǒng)，其中按直線安置的所述多個(gè)發(fā)射器是垂直放置的。
4.按權(quán)利要求3所述的安全檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述門包括電梯門。
5.按權(quán)利要求1所述的安全檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述按直線安置的那些接收器被置于門的前沿。
6.按權(quán)利要求5所述的安全檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述按直線安置的那些接收器是垂直放置的。
7.按權(quán)利要求4所述的安全檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述門包括電梯門
8.按權(quán)利要求1所述的安全檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述能量束包括紅外光。
9.按權(quán)利要求1所述的安全檢測(cè)系統(tǒng)，其中每個(gè)所述接收器適于等待一個(gè)接收所述能量束的預(yù)定時(shí)間周期。
10.按權(quán)利要求9所述的安全檢測(cè)系統(tǒng)，其中每個(gè)所述接收器適于在所述預(yù)定周期內(nèi)尚未接收到所述能量束，確認(rèn)一個(gè)束中斷。
11.一種對(duì)門裝置進(jìn)行安全檢測(cè)的方法，包括以下步驟a)沿第一垂直表面按直線安置一些發(fā)射器；b)沿第二垂直表面按直線安置一些接收器，其中每個(gè)接收器與那些發(fā)射器中的一個(gè)相對(duì)應(yīng)；c)按掃描順序激活所述多個(gè)接收器中的一個(gè)；d)按掃描順序激活所述多個(gè)發(fā)射器中的一個(gè)以發(fā)射能量束；e)用所述多個(gè)接收器中被激活的一個(gè)接收所述能量束；一旦接收到所述能量束則使所述被激活的接收器停用，并激活按所述掃描順序確定的所述多個(gè)接收器中的下一個(gè)；f)激活按所述掃描順序的所述多個(gè)發(fā)射器中的下一個(gè)以發(fā)射所述能量束；和g)重復(fù)步驟e至f直至所述多個(gè)發(fā)射器中的每一個(gè)和所述多個(gè)接收器中的每一個(gè)都按照所述掃描順序被激活。
12.如權(quán)利要求11的方法，其中沿第一垂直表面按直線安置所述多個(gè)發(fā)射器包括沿電梯門的邊緣安放所述多個(gè)發(fā)射器。
13.如權(quán)利要求11的方法，其中沿所述垂直表面按直線安置所述多個(gè)接收器包括沿電梯門的邊緣安放所述多個(gè)接收器。
14.如權(quán)利要求11的方法，還包括構(gòu)建所述掃描順序的附加步驟，以使所述多個(gè)發(fā)射器和所述多個(gè)接收器同步。
15.一種對(duì)門裝置進(jìn)行安全檢測(cè)的方法，包括以下步驟a)沿第一垂直表面按直線安置多個(gè)發(fā)射器；b)沿第二垂直表面按直線安置多個(gè)接收器，其中每個(gè)接收器與所述多個(gè)發(fā)射器中的一個(gè)相對(duì)應(yīng)；c)按掃描順序激活所述多個(gè)接收器中的一個(gè)；d)按所述掃描順序激活所述多個(gè)發(fā)射器中的一個(gè)以發(fā)射能量束；e)用所述多個(gè)接收器中被激活的一個(gè)接收所述能量束；一旦接收到所述能量束則使所述多個(gè)接收器中已被激活的一個(gè)接收器停用，并激活按所述掃描順序確定的所述多個(gè)接收器的下一個(gè)；f)激活按所述掃描順序的所述多個(gè)發(fā)射器中的下一個(gè)以發(fā)射所述能量束；g)重復(fù)步驟e)至f)直至所述多個(gè)發(fā)射器中的每一個(gè)和所述多個(gè)接收器中的每一個(gè)都按照所述掃描順序被激活，并等待所述多個(gè)接收器中的被激活的一個(gè)接收所述能量束的預(yù)定時(shí)間周期；以及h)如果所述多個(gè)接收器中被激活的一個(gè)在所述預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)未接收到所述能量束，確認(rèn)一個(gè)束中斷。
16.按權(quán)利要求15所述的方法，還包括在確認(rèn)所述能量束后打開所述電梯門的附加步驟。
17.一種電梯門安全檢測(cè)系統(tǒng)，包括一系列處于第一門上的發(fā)射器；一系列處于第二門上的接收器；控制發(fā)射器觸發(fā)順序的第一裝置；用來(lái)激活所述接收體以檢測(cè)由所述發(fā)射器發(fā)射的束的第二裝置；控制所述門的第三裝置；及所述第二裝置給門控制裝置提供信號(hào)，一旦信號(hào)丟失和檢測(cè)到束中斷中至少有一個(gè)發(fā)生時(shí)就使門反向。
全文摘要
一種門裝置安全檢測(cè)系統(tǒng)，包括一些按直線安置的發(fā)射器(11)其中每個(gè)被激活后發(fā)射一個(gè)能量束(23)；一些按直線安置的接收器(17)，其中每一個(gè)接收器與一個(gè)發(fā)射器相對(duì)應(yīng)，并用來(lái)接收從該對(duì)應(yīng)發(fā)射器(11)發(fā)射的一個(gè)能量束(23)。其中每個(gè)接收器在按掃描順序接收該能量束之前被單獨(dú)激活，其中每個(gè)發(fā)射器按掃描順序被單獨(dú)激活以發(fā)射該能量束，且其中每個(gè)接收器一旦接收到能量束就停用，同時(shí)按該掃描順序的下一個(gè)接收器被激活。
文檔編號(hào)E05F15/06GK1720190SQ02830122
公開日2006年1月11日 申請(qǐng)日期2002年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月30日
發(fā)明者R·普斯特爾尼亞克 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司