一種自動對中式汽車回轉(zhuǎn)盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種立體車庫的進(jìn)出口自動化設(shè)備，具體涉及一種實現(xiàn)車輛到達(dá)指定角度和正確位置的自動對中式汽車回轉(zhuǎn)盤，可廣泛應(yīng)用于平面移動式立體車庫中。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車回轉(zhuǎn)盤是一種主要應(yīng)用于平面移動式立體車庫以實現(xiàn)自動進(jìn)車與出車的自動化裝置，在立體車庫中應(yīng)用汽車回轉(zhuǎn)盤，可以使車前進(jìn)出入。傳統(tǒng)的汽車回轉(zhuǎn)盤一般采用外置式，即汽車回轉(zhuǎn)盤在提升井外面的車庫入口處，車開上汽車回轉(zhuǎn)盤調(diào)整角度后再由回轉(zhuǎn)盤上的搬運(yùn)器將車輛運(yùn)送至提升井中。這種汽車回轉(zhuǎn)盤帶來存取車時間過長、占地面積過大的缺點。
[0003]汽車回轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動方式多種多樣，常見的有齒輪齒條傳動式、皮帶輪傳動式和摩擦輪帶動式。齒式傳動需要一條直徑很大的環(huán)形內(nèi)齒條，制造加工成本及難度過大；皮帶輪傳動運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、低振動，結(jié)構(gòu)簡單，但皮帶等額壽命短；摩擦輪帶動式結(jié)構(gòu)簡單，承載力大，易于實現(xiàn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型的目的是:提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)車入庫出庫，減少占地面積，同時提高存取車效率及定位準(zhǔn)確度的自動對中式汽車回轉(zhuǎn)盤。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動對中式汽車回轉(zhuǎn)盤，包括:旋轉(zhuǎn)底盤組件、梳齒式旋轉(zhuǎn)載車板、對中裝置；可讓梳齒式升降載車板上下穿過的梳齒式旋轉(zhuǎn)載車板通過旋轉(zhuǎn)底盤組件在地面上自轉(zhuǎn)；將汽車的車輪從內(nèi)側(cè)推向外側(cè)的對中裝置固定在梳齒式旋轉(zhuǎn)載車板的上端。
[0007]旋轉(zhuǎn)底盤組件包括:旋轉(zhuǎn)底盤、回轉(zhuǎn)支撐座、旋轉(zhuǎn)中心軸、多個旋轉(zhuǎn)底盤支撐導(dǎo)輪、一個旋轉(zhuǎn)底盤驅(qū)動導(dǎo)輪、驅(qū)動電機(jī)；回轉(zhuǎn)支撐座固定在地面上，圓盤形的旋轉(zhuǎn)底盤通過位于圓心的立起的旋轉(zhuǎn)中心軸相對于回轉(zhuǎn)支撐座轉(zhuǎn)動；安裝在地面上的旋轉(zhuǎn)底盤支撐導(dǎo)輪和旋轉(zhuǎn)底盤驅(qū)動導(dǎo)輪呈與旋轉(zhuǎn)底盤同心的環(huán)形布置，旋轉(zhuǎn)底盤放置在旋轉(zhuǎn)底盤支撐導(dǎo)輪和旋轉(zhuǎn)底盤驅(qū)動導(dǎo)輪上，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)底盤驅(qū)動導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動。
[0008]旋轉(zhuǎn)底盤支撐導(dǎo)輪的數(shù)量為七個，與旋轉(zhuǎn)底盤驅(qū)動導(dǎo)輪沿著環(huán)形周向均勻分布。
[0009]旋轉(zhuǎn)底盤包括上圓板、下圓板、多根徑向方鋼、環(huán)狀方鋼、連接槽鋼；呈“十”字形的連接槽鋼位于環(huán)狀方鋼內(nèi)，沿著徑向延伸的徑向方鋼的一端與環(huán)狀方鋼的外圓相接，多根徑向方鋼沿著圓周均勻布置；徑向方鋼、環(huán)狀方鋼、連接槽鋼均位于上圓板和下圓板之間。
[0010]梳齒式旋轉(zhuǎn)載車板包括兩根H鋼和多根方鋼條；兩根H鋼相互平行，梳齒式旋轉(zhuǎn)載車板的自轉(zhuǎn)中心位于兩根H鋼之間的正中位置；多根方鋼條相互平行，且垂直于H鋼的搭設(shè)在H鋼上。
[0011]兩根H鋼之間設(shè)有一連接板；梳齒式旋轉(zhuǎn)載車板的下方設(shè)有兩組載車板支撐導(dǎo)輪；當(dāng)梳齒式旋轉(zhuǎn)載車板位于汽車駛?cè)胛恢脮r，兩組載車板支撐導(dǎo)輪分別位于連接板兩端的下方，連接板搭在載車板支撐導(dǎo)輪上。
[0012]對中裝置包括:雙向液壓缸和兩根對中角鋼；雙向液壓缸固定在梳齒式旋轉(zhuǎn)載車板的上方，且位于梳齒式旋轉(zhuǎn)載車板的寬度居中位置；兩根對中角鋼分別與雙向液壓缸的兩端相接，對中角鋼沿著旋轉(zhuǎn)載車板的長度方向延伸。
[0013]梳齒式升降載車板的數(shù)量為兩塊；汽車提升時，在梳齒式旋轉(zhuǎn)載車板的寬度方向的兩側(cè)各對應(yīng)一塊梳齒式升降載車板。
[0014]梳齒式升降載車板的上端設(shè)有若干供汽車對中滑動的導(dǎo)輪組。
[0015]每塊梳齒式升降載車板均與一個位于提升井中的提升臂連接；旋轉(zhuǎn)底盤組件安裝在提升井下方。
[0016]總的說來，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0017]1、采用梳齒結(jié)構(gòu)的梳齒式旋轉(zhuǎn)載車板，可以和梳齒式的升降臺(梳齒式升降載車板)進(jìn)行梳齒交換轉(zhuǎn)移車輛，簡化了升降臺的結(jié)構(gòu)。
[0018]2、增加了對中裝置，可以避免人工調(diào)整車輛至指定角度和位置，節(jié)省存取車時間。
[0019]3、在提升井中布置自動對中式汽車回轉(zhuǎn)盤，可以節(jié)省出入口的空間，不僅避免倒車入庫，而且車輛有充足的前進(jìn)調(diào)整空間。
[0020]4、旋轉(zhuǎn)底盤采用摩擦輪帶動式的驅(qū)動方式，易于實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，使用周期長。
[0021]5、旋轉(zhuǎn)底盤采用方鋼和槽鋼加板狀結(jié)構(gòu)，在保證剛度的前提下減小重量。
[0022]6、設(shè)置載車板支撐導(dǎo)輪，在汽車駛?cè)腭偝鰰r，連接板搭在載車板支撐輪上，避免梳齒式旋轉(zhuǎn)載車板彎折或斷裂。
[0023]7、雙向液壓缸所產(chǎn)生的推力無法克服車輪與載車板之間產(chǎn)生的巨大摩擦力，而易克服車輪與滾動的導(dǎo)輪組之間的微小摩擦力，在梳齒式升降載車板上設(shè)置導(dǎo)輪組即可實現(xiàn)車輪由導(dǎo)輪組支撐，即作為對中過程中所需的導(dǎo)輪。
[0024]8、可廣泛應(yīng)用于平面移動式立體車庫中，汽車可直接開進(jìn)入庫以及開離出庫而無需倒車，能夠很好地縮短提升井中占用的時間，從而提高存取車的效率和自動化程度，有效改善平面移動式立體車庫的適用性。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0026]圖2是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0027]圖3是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0028]圖4是本實用新型的旋轉(zhuǎn)底盤支撐導(dǎo)輪、旋轉(zhuǎn)底盤驅(qū)動導(dǎo)輪、驅(qū)動電機(jī)的平面布置示意圖。
[0029]圖5是本實用新型的回轉(zhuǎn)支撐座與旋轉(zhuǎn)中心軸的裝配示意圖。
[0030]圖6是本實用新型的旋轉(zhuǎn)底盤在俯視方向上的局部剖視圖。
[0031]圖7是本實用新型的對中裝置的側(cè)視圖。
[0032]其中，I為旋轉(zhuǎn)底盤組件，2為梳齒式旋轉(zhuǎn)載車板，3為對中裝置，4為梳齒式升降載車板，5為提升臂。
[0033]11為旋轉(zhuǎn)底盤，12為回轉(zhuǎn)支撐座，13為旋轉(zhuǎn)中心軸，14為旋轉(zhuǎn)底盤支撐導(dǎo)輪，15為旋轉(zhuǎn)底盤驅(qū)動導(dǎo)輪，16為驅(qū)動電機(jī)。
[0034]111為上圓板，112為下圓板，113為徑向方鋼，114為環(huán)狀方鋼，115為連接槽鋼。
[0035]21為H鋼，22為方鋼條，23為連接板，24為載車板支撐輪。
[0036]31為雙向液壓缸，32為對中角鋼。
[0037]41為導(dǎo)輪組。
【具體實施方式】
[0038]下面將結(jié)合附圖和【具體實施方式】來對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0039]—種自動對中式汽車回轉(zhuǎn)盤，安裝在提升井中，包括:旋轉(zhuǎn)底盤組件、梳齒式旋轉(zhuǎn)載車板、對中裝置。提升井中的提升臂控制梳齒式升降載車板升降，梳齒式升降載車板升降時穿過梳齒式旋轉(zhuǎn)載車板。本實用新型設(shè)置在提升井中的底部，既實現(xiàn)對汽車的旋轉(zhuǎn)又要完成對汽車的對中動作，還能與梳齒式升降載車板交換以實現(xiàn)汽車在梳齒式旋轉(zhuǎn)載車板和梳齒式升降載車板的互相轉(zhuǎn)移。
[0040]旋轉(zhuǎn)底盤組件包括:旋轉(zhuǎn)底盤、回轉(zhuǎn)支撐座、旋轉(zhuǎn)中心軸、多個旋轉(zhuǎn)底盤支撐導(dǎo)輪、一個旋轉(zhuǎn)底盤驅(qū)動導(dǎo)輪、驅(qū)動電機(jī)O
[0041]回轉(zhuǎn)支撐座的底部由砼砌成，在砼底部利用地腳螺栓聯(lián)接一厚底板，底板中間有圓孔用以插入旋轉(zhuǎn)中心軸；旋轉(zhuǎn)中心軸插入底板孔中，其下軸端與底板焊接，焊接一軸套作為軸肩，上軸端有螺紋孔以聯(lián)接圓擋板作為軸向定位，旋轉(zhuǎn)中心軸通過軸承與外套連接，夕卜套焊件上有連接觸點聯(lián)接旋轉(zhuǎn)底盤。
[0042]旋轉(zhuǎn)底盤是在下圓板上表面的中心焊接一環(huán)狀方鋼和八根徑向放置的徑向方鋼，整體上面再焊接上圓板覆蓋。具體如下:在直徑為3500mm的下圓板上離圓心700mm的位置焊接一內(nèi)環(huán)直徑600mm的環(huán)狀方鋼，環(huán)狀方鋼的內(nèi)環(huán)焊接連接槽鋼(兩垂直焊接的槽鋼)，以環(huán)狀方鋼為中心，焊接八條徑向放置的徑向方鋼，徑向方鋼的一端與環(huán)狀方鋼焊接，另一端伸出下圓板，