一種大棚3d農(nóng)機作業(yè)平臺的制作方法
【專利摘要】一種大棚3D農(nóng)機作業(yè)平臺，用于大棚的蔬菜生產(chǎn)，具有龍門式的結(jié)構(gòu)，橫跨在大棚兩側(cè)的地軌上行走，懸掛在大梁上的電動回轉(zhuǎn)盤安裝農(nóng)機具可橫向移動和旋轉(zhuǎn)，更換相應(yīng)的農(nóng)機具可進(jìn)行土地的耕整、蔬菜的播種、移植和采收等作業(yè)，智能化控制，可遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸和操控。
【專利說明】
一種大棚3D農(nóng)機作業(yè)平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 大棚3D農(nóng)機作業(yè)平臺，是應(yīng)用于大棚蔬菜生產(chǎn)，把所有的農(nóng)機具掛接在平臺上進(jìn)行土地耕整、蔬菜的種植和移植，蔬菜的收獲等作業(yè)的一個作業(yè)平臺，屬于農(nóng)業(yè)機械。
[0002]本發(fā)明的一種大棚3D農(nóng)機作業(yè)平臺龍門式結(jié)構(gòu)，橫跨在大棚兩側(cè)得地軌上，可在大棚內(nèi)進(jìn)行橫向和縱向作業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0003]蔬菜大棚由于空間較小，很多農(nóng)機無法施展作業(yè)，目前專門在蔬菜大棚作業(yè)的小型的農(nóng)機種類不多，很多是將大田農(nóng)機使用的小型農(nóng)機代替使用，由于空間面積小，農(nóng)機需經(jīng)常挑頭，不僅操作者的勞動強度大，且效率低。所以目前蔬菜大棚大多依賴于人工勞動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對以上不足，本發(fā)明提供一種全跨度的大棚3D農(nóng)機作業(yè)平臺，主要包括鋪設(shè)在大棚兩側(cè)的地軌、兩側(cè)在地軌上行走的行走機構(gòu)和連接在兩側(cè)行走機構(gòu)上的大梁、回轉(zhuǎn)盤以及控制系統(tǒng)，大梁與兩個行走機構(gòu)組成龍門式結(jié)構(gòu)，大梁通過兩個電動伸縮柱連接在兩側(cè)的行走機構(gòu)上，行走機構(gòu)在行走電動機的帶動下可以縱向行走，回轉(zhuǎn)盤通過掛接輪掛接在大梁上、在橫向移動電動機的帶動下橫向移動，大梁在兩側(cè)的電動伸縮柱推動下上下移動，整體在中央控制電腦的控制下，在三維空間移動。工作需要往返時，回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，固定在回轉(zhuǎn)盤上的農(nóng)機具隨著旋轉(zhuǎn)，不僅作業(yè)沒有死角，大大提高的生產(chǎn)效率。
[0005]本發(fā)明有兩套行走機構(gòu)，每套行走機構(gòu)包括行走電動機、減速機和行走輪，電動機經(jīng)過減速機與行走輪連接，行走輪上有驅(qū)動齒，與地軌上的齒孔相齒合。
[0006]大梁兩端緊固在電動伸縮柱上，大梁的一側(cè)為液體輸送管道，管道壁上固定有多個電控噴嘴，噴嘴與液體輸送管相通，用于噴灑農(nóng)藥；大梁的下方為倒T型結(jié)構(gòu)，用于掛接回轉(zhuǎn)盤。回轉(zhuǎn)盤為電動回轉(zhuǎn)，在中央控制電腦的控制下可實現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)，所有農(nóng)機具可固定在回轉(zhuǎn)盤上。
[0007]中央控制電腦主要根據(jù)操作平臺、自診斷系統(tǒng)、移動通訊系統(tǒng)、地隙傳感器、液體流量計提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)，經(jīng)中央控制電腦處理后分別控制各個執(zhí)行機構(gòu)，1、控制調(diào)頻器I來控制行走機構(gòu)的前進(jìn)與倒退或停止；2、控制調(diào)頻器2來控制平臺的升降，3、控制調(diào)頻器3來控制和帶動的農(nóng)機具運轉(zhuǎn)速度；4、控制橫向移動電動機做回轉(zhuǎn)盤的橫向移動；5、控制電動回轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。
[0008]中央控制不僅可實現(xiàn)智能控制，還可通過移動通訊系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并可將數(shù)據(jù)傳輸入遠(yuǎn)程操作平臺，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。
【附圖說明】
[0009]圖1是大棚3D農(nóng)機平臺的總體結(jié)構(gòu)圖
[0010]其中:1_地軌、2_彳丁走機構(gòu)、3_電動伸縮柱、4_大梁、5_回轉(zhuǎn)盤、6_懸掛輪、7_地軌齒
[0011 ] 圖2是大棚3D農(nóng)機平臺的行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)原理圖
[0012]其中:1-地軌、11-行走輪、12-行走電動機、13-電動伸縮柱外殼、14-電動伸縮柱、15-底輪、16-伸縮柱電動機、17-地輪、18-行走機構(gòu)外殼
[0013]圖3是大棚3D農(nóng)機平臺的控制方框圖
[0014]其中:21_操作平臺、22-自診斷系統(tǒng)、23-移動通訊系統(tǒng)、24-地隙傳感器、25-液體流量計、26-行走電動機1、27-行走電動機2、28-升降電動機1、29-升降電動機2、30-農(nóng)機具電動機、31-中央控制電腦、32-調(diào)頻器1、33-回轉(zhuǎn)電動機、34-調(diào)頻器3、35_橫向移動電動機、36-調(diào)頻器2、
【具體實施方式】
[0015]如圖1-3所示，大棚3D農(nóng)機作業(yè)平臺主要包括地軌(I)、兩套行走機構(gòu)、大梁(4)、回轉(zhuǎn)盤(5)、電動伸縮柱(3)和控制系統(tǒng)電腦。其中大梁(4)的兩端分別通過兩個電動伸縮柱固定在兩端的行走機構(gòu)上；兩套行走機構(gòu)和大梁行成龍門結(jié)構(gòu)在兩條地軌上行走或停泊；回轉(zhuǎn)盤(5)通過懸掛輪(6)掛接在大梁(4)上。
[0016]行走機構(gòu)如圖2所示，包括行走機構(gòu)外殼(18)、行走電動機(12)、電動伸縮柱
(14)、行走輪(11)、地輪(17)和底輪(15)組成，其中行走輪(11)、地輪(17)和底輪(15)通過軸和軸承固定在行走機構(gòu)外殼(18)上；行走電動機(12)通過底座和行走機構(gòu)外殼(18)通過螺栓緊固連接，行走電動機(12)輸出的動力通過減速后傳輸給行走輪(11);電動伸縮柱外殼(13)與行走機構(gòu)外殼(18)通過螺栓緊固連接。電動伸縮柱(3)緊固在大梁(4)上。
[0017]控制系統(tǒng)如圖3所示，控制系統(tǒng)包括中央控制電腦(31)、操作平臺(21)、自診斷系統(tǒng)(22)、移動通訊系統(tǒng)(23)、地隙傳感器(24)、液體流量計(25)、調(diào)頻器1(32)調(diào)頻器2(36)、調(diào)頻器3(34)、回轉(zhuǎn)盤電動機(33)橫向移動電動機(35)等，其中，中央控制電腦(31)分別與操作平臺(21)、自診斷系統(tǒng)(22)、移動通訊系統(tǒng)(23)、地隙傳感器(24)、液體流量計(25)、調(diào)頻器1(32)、調(diào)頻器2(36)、調(diào)頻器3(34)、用數(shù)據(jù)線連接；中央控制電腦(31)分別通過繼電器與回轉(zhuǎn)盤電動機(33)和橫向移動電動機(35)連接。
[0018]調(diào)頻器I (32)用過電線與行走電動機(26)連接、調(diào)頻器2 (36)與升降電機連接、調(diào)頻器3 (34)與懸掛的農(nóng)機具連接。
[0019]本實施例只對本發(fā)明主要配套的部件做了說明，還有需要配套的如:遠(yuǎn)程控制平臺、遙控器、需要在大梁上固定的菜苗盤、操作人員座椅和蔬菜收獲后裝載的框籃等未做說明，但都屬于本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種大棚3D農(nóng)機作業(yè)平臺，包括地軌(I)、兩套行走機構(gòu)、大梁(4)、回轉(zhuǎn)盤(5)、電動伸縮柱(3)和控制系統(tǒng)；其特征在于大梁(4)的兩端分別通過兩個電動伸縮柱固定在兩側(cè)的行走機構(gòu)上；兩套行走機構(gòu)和大梁行成龍門結(jié)構(gòu)在兩條地軌上行走或停泊；回轉(zhuǎn)盤(5)通過懸掛輪掛接在大梁(4)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚3D農(nóng)機作業(yè)平臺，其特征在于行走機構(gòu)包括外殼(18)、行走電動機(12)、電動伸縮柱(14)、行走輪(11)、地輪(17)和底輪(15)，與行走輪(11)、地輪(17)和底輪(15)通過軸和軸承固定在行走機構(gòu)外殼(18)上；行走電動機(12)通過底座和行走機構(gòu)外殼(18)通過螺栓緊固連接，行走電動機(12)輸出的動力通過減速后傳輸給行走輪(11);電動伸縮柱外殼(13)與行走機構(gòu)外殼(18)通過螺栓緊固連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚3D農(nóng)機作業(yè)平臺，其特征在于，中央控制電腦(31)分別與操作平臺(21)、自診斷系統(tǒng)(22)、移動通訊系統(tǒng)(23)、地隙傳感器(24)、液體流量計(25)、調(diào)頻器I (32)、調(diào)頻器2 (36)、調(diào)頻器3 (34)、用數(shù)據(jù)線連接；中央控制電腦(31)分別通過繼電器與回轉(zhuǎn)盤電動機(33)和橫向移動電動機(35)連接；調(diào)頻器1(32)用電線與行走電動機(26)連接、調(diào)頻器2 (36)與升降電機連接、調(diào)頻器3 (34)與懸掛的農(nóng)機具連接。
【文檔編號】A01B51/02GK105874947SQ201510009951
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年1月9日
【發(fā)明人】呂文杰
【申請人】呂文杰