一種立體車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車庫，具體講涉及一種機(jī)器人搬運(yùn)載車板的立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]用載車板裝卸汽車的全自動(dòng)機(jī)械式立體停車庫一般有以下兩種:
[0003]第一種是單載車板交換式停車庫。這種車庫的每個(gè)車位預(yù)先設(shè)置一塊載車板，入庫的汽車停放到車庫出入口的載車板上，載車板搬運(yùn)器在車庫出入口與停車位之間搬運(yùn)載車板來實(shí)現(xiàn)汽車的出入庫。車輛連續(xù)入庫時(shí)，每存入一輛汽車之前，載車板搬運(yùn)器就須取一塊載車板到車庫出入口，以供下一輛入庫汽車使用；反之，在車輛需要連續(xù)出庫時(shí)，每出庫一輛汽車，載車板搬運(yùn)器就要將承載該汽車的載車板送回車庫，車庫出入口才能夠提供給下一次出庫的汽車使用。這種停車庫中的車輛的出入均是間隙式的，不是連續(xù)的，效率低、不節(jié)能。
[0004]第二種是雙載車板同時(shí)交換式停車庫。這種車庫需要在每個(gè)車位預(yù)先設(shè)置雙層軌道及一塊載車板，入庫的汽車必須停放到載車板上并被放置到停車位的上層軌道上，下層軌道此時(shí)是空的，如果該停車位沒有停放汽車，則載車板將被放置在下層軌道。載車板搬運(yùn)器和車庫出入口也必須是雙層結(jié)構(gòu)，并且在車庫出入口還需設(shè)置自動(dòng)頂升裝置，以將下層載車板頂升交換到上層。在汽車入庫時(shí)，汽車停放在車庫出入口的上層載車板上，雙層載車板搬運(yùn)器的上層搬運(yùn)載車板及停放在其上面的汽車，雙層載車板搬運(yùn)器的下層同時(shí)將空載車板送入車庫出入口下層。雙層載車板搬運(yùn)器與停車位交換入庫時(shí)，雙層載車板搬運(yùn)器的上層將載車板及停放在其上面的汽車送入停車位上層軌道，同時(shí)雙層載車板搬運(yùn)器的下層將庫位下層軌道的空載車板接入。汽車出庫，則相反。這種載車板同時(shí)交換式車庫，可以實(shí)現(xiàn)汽車的較快速的連續(xù)出入庫，但是由于停車位需要設(shè)置雙層軌道，這無疑增加了每層停車位的高度，一方面增加了建造成本，另一方面浪費(fèi)了空間。
[0005]申請(qǐng)?zhí)枮椤?01210562499.6”的名稱為“一種自動(dòng)車庫”的中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)公開了一種使用自動(dòng)導(dǎo)航車承載載車板的立體停車庫，區(qū)別于傳統(tǒng)的立體停車庫搬運(yùn)器必須在軌道上行走的缺點(diǎn)，這種自動(dòng)導(dǎo)航車可以直接在地面上行走，而且其運(yùn)行軌跡是萬向的，能充分利用建筑的各個(gè)角落空間來停放車輛。所以，這種立體車庫具有建造成本底、空間利用率高、能實(shí)現(xiàn)智能快速搬運(yùn)等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]但是，由于該載車板頂面僅是一個(gè)平板面結(jié)構(gòu)，用于滿足承載汽車并可用于連續(xù)出入庫作業(yè)時(shí)的載車板搬運(yùn)機(jī)器人在其頂面行走。在搬運(yùn)過程中，自動(dòng)導(dǎo)航車的多個(gè)頂升裝置為各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，各個(gè)頂升裝置很難同步。
[0007]當(dāng)造成載車板的橫向升降不同步時(shí)，會(huì)導(dǎo)致停放在載車板上面的汽車發(fā)生側(cè)向傾倒跌落損毀等安全事故；當(dāng)造成載車板的縱向升降不同步時(shí)，由于載車板頂面在縱向沒有阻擋汽車輪胎的裝置，在載車板搬運(yùn)機(jī)器人由于某種特殊原因緊急停止時(shí)，載車板上的汽車很容易從縱向滑出載車板，從而造成汽車跌落損毀等安全事故?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0008]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種立體車庫，安全性能高、智能化程度高，可以快速、高效、連續(xù)、高密度的存放汽車。
[0009]本實(shí)用新型的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0010]本實(shí)用新型提供的一種立體車庫，所述車庫包括控制系統(tǒng)002、碼垛機(jī)004和載車板005，所述載車板005分別設(shè)置在車庫出入口 001和停車庫位003，所述碼垛機(jī)004分別設(shè)置在車庫出入口 001和車庫內(nèi)，所述控制系統(tǒng)002設(shè)置在車庫出入口 001 ;其改進(jìn)之處在于，所述車庫還設(shè)有用于搬運(yùn)載車板005的機(jī)器人300，所述機(jī)器人300包括分別設(shè)置在長(zhǎng)方形機(jī)架307上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、電池組302、導(dǎo)航模塊303、控制模塊304、電源管理模塊305、安全檢測(cè)模塊306和頂升機(jī)構(gòu)400，所述頂升機(jī)構(gòu)400對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架307縱向兩端，所述頂升機(jī)構(gòu)400頂部設(shè)有水平頂升板408。
[0011]本實(shí)用新型提供的第一優(yōu)選技術(shù)方案為，所述頂升機(jī)構(gòu)400為其橫向上設(shè)置的X形，包括交叉設(shè)置的定支架403和動(dòng)支架405，所述交叉處設(shè)置頂升鉸鏈413 ;所述定支架403和動(dòng)支架405之間設(shè)置電液推桿401。
[0012]本實(shí)用新型提供的第二優(yōu)選技術(shù)方案為，所述定支架403 —端通過定支架固定鉸鏈404固定設(shè)置在機(jī)架307上，另一端設(shè)置定支架滾輪409，所述定支架滾輪409設(shè)置在上滑槽410中，所述上滑槽410橫向固定設(shè)置在頂升板408上；所述動(dòng)支架405 —端通過動(dòng)支架固定鉸鏈406固定設(shè)置在頂升板408上，另一端設(shè)置動(dòng)支架滾輪411，所述動(dòng)支架滾輪411設(shè)置在下滑槽412中，所述下滑槽412橫向固定設(shè)置在機(jī)架307上。
[0013]本實(shí)用新型提供的第三優(yōu)選技術(shù)方案為，所述電液推桿401—端通過缸末鉸鏈402與定支架403連接，另一端通過活塞桿端鉸鏈407與動(dòng)支架405連接。
[0014]本實(shí)用新型提供的第四優(yōu)選技術(shù)方案為，所述安全檢測(cè)模塊306分別設(shè)置在機(jī)架307的縱向兩端并且位于頂升機(jī)構(gòu)400的外側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的數(shù)量為4并且分別設(shè)置在機(jī)架307底部四角。
[0015]本實(shí)用新型提供的第五優(yōu)選技術(shù)方案為，所述電源管理模塊305與電池組302連接；所述控制模塊304分別與導(dǎo)航模塊303、電源管理模塊305、安全檢測(cè)模塊306、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301以及頂升機(jī)構(gòu)400的電液推桿401連接。
[0016]本實(shí)用新型提供的第六優(yōu)選技術(shù)方案為，所述車庫內(nèi)設(shè)有充電站006，所述機(jī)器人300的電源管理模塊305將電池組302的數(shù)據(jù)通過控制模塊304傳輸至控制系統(tǒng)002，所述控制系統(tǒng)002通過控制模塊304分別向?qū)Ш侥K303和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301發(fā)出指令，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301通過導(dǎo)航模塊303的指引駛向充電站006，對(duì)所述電池組302進(jìn)行充電。
[0017]本實(shí)用新型提供的第七優(yōu)選技術(shù)方案為，所述載車板005的長(zhǎng)方形臺(tái)板100包括臺(tái)面架101和臺(tái)面板102，沿所述臺(tái)面板102的對(duì)角線分別對(duì)應(yīng)設(shè)置開口，所述臺(tái)面架101對(duì)應(yīng)于所述開口位置設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu)200。
[0018]本實(shí)用新型提供的第八優(yōu)選技術(shù)方案為，所述阻擋機(jī)構(gòu)200包括依次連接的阻擋塊201、短臂203和滾輪204，所述阻擋塊201設(shè)置在開口處，所述阻擋塊201與短臂203之間通過鉸鏈202連接，所述短臂203與鉸鏈202之間設(shè)置扭簧205 ;所述滾輪204設(shè)置在臺(tái)面架101的底部并且凸出于所述臺(tái)面架101的底面。
[0019]本實(shí)用新型提供的第九優(yōu)選技術(shù)方案為，所述臺(tái)板100四角分別豎直設(shè)置導(dǎo)向套103 ;所述導(dǎo)向套103底部豎直設(shè)置錐體腳座104。
[0020]與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型達(dá)到如下有益效果:
[0021]1、本實(shí)用新型提供的立體車庫，安全性能高、、智能化程度高，可以快速、高效、連續(xù)、高密度的存放汽車。
[0022]2、本實(shí)用新型提供的立體車庫，在機(jī)器人的兩端各設(shè)一套X型頂升機(jī)構(gòu)，確保在頂升載車板的過程中的升降同步，避免了由于載車板因升降不同步而導(dǎo)致停放在其上的汽車發(fā)生跌落損毀等安全事故。
[0023]3、本實(shí)用新型提供的立體車庫，在載車板設(shè)有防止停放在其上的汽車滑出的阻擋機(jī)構(gòu)，避免了汽車從載車板縱向滑出而造成汽車跌落損毀等安全事故。
[0024]4、本實(shí)用新型提供的立體車庫，通過碼垛機(jī)堆疊載車板，能快速連續(xù)的將汽車存取出入庫。
[0025]5、本實(shí)用新型提供的立體車庫，機(jī)器人安裝有車載安全檢測(cè)模塊，能確保搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行安全。
[0026]6、本實(shí)用新型提供的立體車庫，機(jī)器人安裝有電池組及電源管理模塊，能自動(dòng)檢測(cè)電池電量，在電量不足或空閑時(shí)自