垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置及具有其的垂直循環(huán)車庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車庫(kù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置及具該垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置的垂直循環(huán)車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中的垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置的循環(huán)導(dǎo)軌的上部和下部均為雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，載車板共四個(gè)導(dǎo)輪，且同側(cè)的上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪位于同一垂直線，循環(huán)導(dǎo)軌的上部雙導(dǎo)軌有交叉點(diǎn)，當(dāng)載車板的下導(dǎo)輪經(jīng)過交叉點(diǎn)的時(shí)候，載車板容易發(fā)生晃動(dòng)，甚至載車板的下導(dǎo)輪走錯(cuò)軌道，導(dǎo)致載車板側(cè)翻、循環(huán)導(dǎo)軌變形損壞等嚴(yán)重事故。
[0003]為解決上述問題，相關(guān)技術(shù)中的垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置增加了上輔助導(dǎo)軌，并增加至六個(gè)導(dǎo)輪，當(dāng)載車板的下導(dǎo)輪經(jīng)過交叉點(diǎn)的時(shí)候，靠里的下導(dǎo)輪在上輔助導(dǎo)軌內(nèi)行走，載車板不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，但此結(jié)構(gòu)存在上輔助導(dǎo)軌位置調(diào)節(jié)困難，導(dǎo)向架六個(gè)導(dǎo)向輪的成本過尚的缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置，所述垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置可穩(wěn)定安全地對(duì)車輛進(jìn)行導(dǎo)向。
[0005]此外，本實(shí)用新型還提出了一種具有上述垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置的垂直循環(huán)車庫(kù)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置，包括:車庫(kù)框架，所述車庫(kù)框架包括前框架和后框架，所述后框架包括支架和設(shè)在所述支架上的循環(huán)導(dǎo)軌，所述循環(huán)導(dǎo)軌包括上彎軌、下彎軌、中間直線導(dǎo)軌和雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，所述上彎軌位于所述下彎軌的上方且與所述下彎軌間隔開，所述中間直線導(dǎo)軌的上端與所述下彎軌相連且下端與所述雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)相連，所述雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相連的子彎軌，所述中間直線導(dǎo)軌的外側(cè)壁的下端具有開口，所述兩個(gè)子彎軌中位于上方的子彎軌、所述上彎軌和所述下彎軌的中央部分均處于中斷狀態(tài)；
[0007]吊籃，所述吊籃包括載車板、吊臂和主梁，所述吊臂的上下兩端分別與所述主梁和所述載車板相連，所述主梁的靠近所述后框架的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)上導(dǎo)輪，所述載車板的靠近所述后框架的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)下導(dǎo)輪，所述兩個(gè)上導(dǎo)輪之間的距離大于所述兩個(gè)下導(dǎo)輪之間的距離，所述上導(dǎo)輪在所述上彎軌和所述兩個(gè)子彎軌中位于上方的子彎軌中運(yùn)行，所述下導(dǎo)輪在所述下彎軌、所述中間直線導(dǎo)軌和所述兩個(gè)子彎軌中位于下方的子彎軌中運(yùn)行。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置，通過合理設(shè)置循環(huán)導(dǎo)軌，運(yùn)行時(shí)車輛不會(huì)發(fā)生搖晃、偏擺現(xiàn)象，使得車輛得到穩(wěn)定地導(dǎo)向，具有安全性高、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0009]進(jìn)一步地，所述垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置還包括:兩個(gè)輔助過渡直線軌，所述兩個(gè)輔助過渡直線軌設(shè)在所述支架上，所述兩個(gè)輔助過渡直線軌分別位于所述雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的上方且位于所述中間直線導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，每個(gè)所述輔助過渡直線軌與同一側(cè)的所述中間直線導(dǎo)軌之間的距離等于所述兩個(gè)下導(dǎo)輪之間的距離。
[0010]具體地，所述兩個(gè)輔助過渡直線軌的長(zhǎng)度相同。
[0011]具體地，所述下彎軌和所述中間直線導(dǎo)軌為一體成型件。
[0012]具體地，所述主梁的相對(duì)側(cè)壁中的每個(gè)側(cè)壁通過多個(gè)所述吊臂與所述載車板相連。
[0013]此外，本實(shí)用新型還提出了一種垂直循環(huán)車庫(kù)，其包括上述的垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置。
【附圖說明】
[0014]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置的整體布局圖；
[0015]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置中吊籃與循環(huán)導(dǎo)軌運(yùn)行原理示意圖；
[0017]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置中吊籃與上部分循環(huán)導(dǎo)軌運(yùn)行原理示意圖；
[0018]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置中吊籃與下部分循環(huán)導(dǎo)軌運(yùn)行原理示意圖；
[0019]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置中吊籃的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是圖6中所示的根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的吊籃的后視圖；
[0021]圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置中循環(huán)導(dǎo)軌的橫截面示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記:
[0023]垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置100 ；
[0024]車庫(kù)框架I ;
[0025]前框架11;
[0026]后框架12 ；
[0027]支架13 ；
[0028]循環(huán)導(dǎo)軌14 ;上彎軌141 ;下彎軌142 ;中間直線導(dǎo)軌143 ；
[0029]雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)144 ;上子彎軌1441 ;下子彎軌1442 ；
[0030]輔助過渡直線軌145 ；
[0031]吊籃2 ;載車板21 ;吊臂22 ;主梁23 ;上導(dǎo)輪24 ;下導(dǎo)輪25。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0033]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0034]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0035]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0036]下面參考圖1-圖8描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置100。
[0037]如圖1-圖7所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置100包括:車庫(kù)框架I和吊籃2。
[0038]參考圖1-圖3所示，車庫(kù)框架I包括前框架11和后框架12，后框架12包括支架13和設(shè)在支架13上的循環(huán)導(dǎo)軌14，具體而言，前框架11和后框架12之間可限定出用于循環(huán)車輛的空間，支架13可起到固定循環(huán)導(dǎo)軌14的作用，從而可有效地提高車輛在導(dǎo)向的過程中的安全穩(wěn)定性。
[0039]參考圖1、圖6、圖7所示，吊籃2包括載車板21、吊臂22和主梁23，吊臂22的上下兩端分別與主梁23和載車板21相連，在車輛導(dǎo)向的過程中，載車板21起到承載車輛的作用，主梁23通過吊臂22起到支撐車輛和載車板21的作用，由于主梁23為主要的受力結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，主梁23可采用高強(qiáng)度材料構(gòu)成，提高主梁23整體的強(qiáng)度，從而有效地提高車輛在導(dǎo)向時(shí)的安全性。主梁23的靠近后框架12的一側(cè)(圖6中所示的后側(cè))設(shè)有兩個(gè)上導(dǎo)輪24，載車板21的靠近后框架12的一側(cè)(圖6中所示的后側(cè))設(shè)有兩個(gè)下導(dǎo)輪25，具體而言，循環(huán)導(dǎo)軌14的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)為固定的，這樣，吊籃2通過兩個(gè)上導(dǎo)輪24和兩個(gè)下導(dǎo)輪25分別在循環(huán)導(dǎo)軌14內(nèi)運(yùn)行可對(duì)車輛進(jìn)行精確的導(dǎo)向，使得垂直循環(huán)車庫(kù)用導(dǎo)向裝置100可以高效運(yùn)行，循環(huán)導(dǎo)軌14可供吊籃2沿車庫(kù)框架I做上下左右垂直循環(huán)換位。
[0040]參考圖2-圖5所示，循環(huán)導(dǎo)軌14包括上彎軌141、下彎軌142、中間直線導(dǎo)軌143和雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)144，上彎軌141位于下彎軌142的上方且與下彎軌142間隔開，中間直線導(dǎo)軌143的上端與下彎軌142相連且下端與雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)144相連，雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)144包括兩個(gè)相連的子彎軌，分別為上子彎軌1441和下子彎軌1442，中間直線導(dǎo)軌143的外側(cè)壁的下端具有開口，在運(yùn)行時(shí)可供上導(dǎo)輪24通過，兩個(gè)子彎軌中位于上方的子彎軌(圖2中所示的上子彎軌1441)、上彎軌141和下彎軌142的中央部分均處于中斷狀態(tài)，參考圖7所示，兩個(gè)上導(dǎo)輪24之間的距離L2大于兩個(gè)下導(dǎo)輪25之間的距離LI，這樣，雖然兩個(gè)上導(dǎo)輪24和兩個(gè)下導(dǎo)輪25位于同一平面上，但上導(dǎo)輪24和下導(dǎo)輪25不在同一導(dǎo)軌內(nèi)行走。
[0041]上導(dǎo)輪24在上彎軌141和兩個(gè)子彎軌中位于上方的子彎軌(圖2中所示的上子彎軌1441)中運(yùn)行，下導(dǎo)輪25在下彎軌142、中間直線導(dǎo)軌143和兩個(gè)子彎軌中位于下方的子彎軌(圖2中所示的下子彎軌1442)中運(yùn)行。
[0042]具體而目，參考圖3_圖5所不，吊籃2在右側(cè)邊的中間直線導(dǎo)軌143運(yùn)彳丁時(shí)，只有右側(cè)的下導(dǎo)輪25在中間直線導(dǎo)軌143內(nèi)行走，隨著吊籃2不斷地向上運(yùn)行，右側(cè)的下導(dǎo)輪25會(huì)進(jìn)入到右側(cè)邊的下彎軌142內(nèi)，由于上彎軌141位于下彎軌142的上方且與下彎軌142間隔開，此時(shí)，右側(cè)的上導(dǎo)輪24也會(huì)進(jìn)去到右側(cè)邊的上彎軌141，這樣，在吊籃2運(yùn)行轉(zhuǎn)向的過程中，右側(cè)的上導(dǎo)輪24和右側(cè)的上導(dǎo)輪24分別在右側(cè)邊的上彎軌141和右側(cè)邊的下彎軌142內(nèi)行走，有效