一種立體停車裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種增加汽車停車車位的立體停車裝置，尤其適用于需要增加汽車停車車位，高度方向又有空間的車庫，主要包括構(gòu)架5、托盤9、車輪6、平移電機(jī)12、升降電機(jī)13；平移電機(jī)12、升降電機(jī)13安裝在構(gòu)架5的頂部或側(cè)壁，車輪6安裝在構(gòu)架5的下部，升降電機(jī)13驅(qū)動(dòng)托盤9沿立柱上下滑動(dòng)，平移電機(jī)12驅(qū)動(dòng)車輪6。在不增加占地面積的情況下，可以增加停車數(shù)量。
【專利說明】
一種立體停車裝置
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種立體停車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]
隨著中國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車成為人們不可缺少的交通工具。雖然給人們帶來了諸多便利，但也給社會(huì)帶來了巨大的壓力，停車難成為一個(gè)頭痛的問題。在寸土尺金的城市，通常是采取“上天入地”的方法一一修建地下停車庫和立體停車樓。由于造價(jià)高昂、審批手續(xù)繁瑣，地下停車庫和立體停車樓所占的比例并不是很大，不少的汽車還是停在普通露天停車場(chǎng)和路邊占道停車場(chǎng)。
[0003]一般說來，停車場(chǎng)分為停車區(qū)17和行車道18，停車區(qū)17位于行車道18的兩邊或一邊;傳統(tǒng)升降橫移式車庫的庫架固安裝在停車區(qū)17，除頂層車位以外，下面的每層都會(huì)留出至少一個(gè)平移空位作為存取上層車輛的升降通道，所以一層(又稱為下層車位、地面停車位)至少會(huì)相應(yīng)的減少一個(gè)車位;現(xiàn)有的升降橫移類立體停車庫在路邊停車位改造之后，會(huì)減少地面停車位的數(shù)量，在規(guī)劃兩層升降橫移類立體車庫時(shí)，車位的數(shù)量不會(huì)成倍增加，為了滿足車位數(shù)量要求的改造就只能建設(shè)更高的立體車庫;傳統(tǒng)升降橫移類車庫車輛進(jìn)出上層車位時(shí)只能開進(jìn)退出(或退進(jìn)開出)，車輛停取方式必須為倒入開出(或開入倒出)的方式，增加了停車或取車的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明技術(shù)提供一種可在停車區(qū)和行車區(qū)移動(dòng)的兩層立體車庫，不需在停車區(qū)的下面一層預(yù)留空位作為存取上層車輛的升降通道，從而增加停車區(qū)的停車車位數(shù)量，降低存取車難度。
[0005]—種立體停車裝置，特征在于:包括構(gòu)架、托盤、車輪、平移電機(jī)、升降電機(jī)、電機(jī)控制裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)；
平移電機(jī)固定在構(gòu)架上，升降電機(jī)固定在構(gòu)架或托盤上，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)托盤相對(duì)立柱上下移動(dòng)，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪;電機(jī)控制裝置與平移電機(jī)、升降電機(jī)控制連接；
構(gòu)架由頂部框架和四根立柱組成，立柱上端與頂部框架固定連接;車輪安裝在立柱的下端;托盤的上表面與四根立柱、頂部框架圍成上層車位通道，托盤的下表面與四根立柱及安裝在立柱下端的車輪圍成下層車位通道，上層車位通道與下層車位通道相互垂直；
自動(dòng)控制系統(tǒng)包括微處理器、托盤升降信號(hào)采集裝置、平移信號(hào)采集裝置、控制信號(hào)輸入裝置;托盤升降信號(hào)采集裝置、平移信號(hào)采集裝置、控制信號(hào)輸入裝置分別將信號(hào)傳輸給微處理器，微處理器運(yùn)行自動(dòng)控制軟件控制本裝置移出或移入停車區(qū):
微處理器根據(jù)控制信號(hào)輸入裝置輸入的移出停車區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出平移的指令;微處理器根據(jù)平移信號(hào)采集裝置輸入的平移到行車道預(yù)定位置的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止平移、托盤下降的指令;微處理器根據(jù)托盤升降信號(hào)采集裝置輸入的托盤下降到預(yù)定接車高度，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止下降的指令；
微處理器根據(jù)控制信號(hào)輸入裝置輸入的移入停車區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出托盤上升的指令;微處理器根據(jù)托盤升降信號(hào)采集裝置輸入的托盤上升到預(yù)定高度的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止上升、開始向停車區(qū)平移的指令;微處理器根據(jù)平移信號(hào)采集裝置輸入的平移到停車區(qū)預(yù)定位置的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止平移的指令。
[0006]上述的一種立體停車裝置，包括平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu);平移電機(jī)通過平移機(jī)構(gòu)與車輪傳動(dòng)連接;升降電機(jī)通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托盤沿立柱上下滑動(dòng)。
[0007]上述的一種立體停車裝置，包括兩條鐵軌，鐵軌與車輪相對(duì)應(yīng)，兩條鐵軌相互平行固定在停車區(qū)的地面上并延伸到行車道。
[0008]上述的一種立體停車裝置，包括水平傳感器、紅外線檢測(cè)裝置、報(bào)警器，水平傳感器、紅外線檢測(cè)裝置分別與微處理器輸入端連接，報(bào)警器與微處理器輸出端連接。
[0009]上述的一種立體停車裝置，控制信號(hào)輸入裝置包括遙控發(fā)射器、遙控接收器，遙控接收器與微處理器的輸入端連接，遙控接收器接收遙控發(fā)射器發(fā)出的無線信號(hào)并傳輸給微處理器。
[0010]上述的一種立體停車裝置，包括超聲波檢測(cè)裝置，超聲波檢測(cè)裝置與微處理器輸入端連接;所述微處理器執(zhí)行自動(dòng)控制軟件按以下步驟運(yùn)行:
步驟一、接收判斷遙控發(fā)射器發(fā)出的移出停車區(qū)平移信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出平移出停車區(qū)的指令；
步驟二、處理紅外線檢測(cè)裝置輸入微處理器的信號(hào)，判斷托盤下水平移動(dòng)方向立柱間沒有障礙物，發(fā)出停車裝置平移到行車道的指令；
步驟三、對(duì)停車裝置平移過程中超聲波檢測(cè)裝置輸入的平移前進(jìn)方向障礙物信息處理，作出繼續(xù)平移或停止平移并報(bào)警的指令；
步驟四、接收到停車裝置平移到行車道預(yù)定位置的信號(hào)，對(duì)紅外線檢測(cè)裝置和/或超聲波檢測(cè)裝置輸入信號(hào)處理，判斷托盤下垂直方向沒有障礙物，發(fā)出托盤下降指令；
步驟五、接收判斷本機(jī)遙控發(fā)射器發(fā)出的移入停車區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出托盤上升的指令；
步驟六、接收到托盤上升到預(yù)定高度的信號(hào)，發(fā)出停車裝置平移到停車區(qū)的指令；步驟七、對(duì)停車裝置平移過程中接收到的平移后退方向障礙物信息處理，作出繼續(xù)平移或停止平移并報(bào)警的指令；
步驟八、接收到停車裝置平移到停車區(qū)預(yù)定位置的信號(hào)，發(fā)出鎖定平移的指令。
[0011]有益效果
停車場(chǎng)一般分為停車區(qū)和行車道，立體停車裝置一般放置在停車區(qū)，此時(shí)上層車位通道與行車道路平行，下層車位通道與行車道路垂直，只要托盤上升到預(yù)定高度(托盤高于下層停車位停放車輛高度)，準(zhǔn)備停放在下層停車位的車輛可從行車道路進(jìn)入下層停車位通道；當(dāng)下層停車位已經(jīng)停放車輛，有車準(zhǔn)備停到上層車位時(shí)，操控者發(fā)出平移到行車道信息，啟動(dòng)平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪將立體停車裝置平移到行車區(qū)(在立體停車裝置從停車區(qū)移動(dòng)到相鄰的行車道路時(shí)，停放在下層停車位的車輛原地不動(dòng)并退出下層車位通道)，啟動(dòng)升降電機(jī)將托盤降到預(yù)定接車高度(該高度能讓汽車直接或通過入口搭橋板駛?cè)胪斜P)，汽車進(jìn)入托盤;操控者發(fā)出提升信息，自動(dòng)控制系統(tǒng)控制升降電機(jī)將托盤升到預(yù)定高度(托盤高于下層停車位停放車輛高度)，再控制平移電機(jī)將停車裝置平移到原來所在停車區(qū)的停放位置、下層停車位上的車輛進(jìn)入下層停車位通道;當(dāng)上層車欲離開該裝置時(shí)，發(fā)出將立體停車裝置平移到行車道路，降下托盤，上層停車位上的車輛就可離開上層車位通道。通過利用地面停車位的上部空間，在不增加占地面積的情況下，增加大約I倍的停車位，占地少，盡量減少占用下部空間。立體停車裝置不影響地面停車;接車和取車時(shí)才開至行車道路，特別是用于路邊占道停車場(chǎng)時(shí)，對(duì)正常行駛的汽車影響不大;靈活方便。立體停車裝置拖來接上電源即可使用，不用時(shí)拖走即可。
[0012]立體停車裝置上的自動(dòng)控制系統(tǒng)降低了使用者的操控難度、保障安全使用。
[0013]本發(fā)明所述電機(jī)控制裝置與平移電機(jī)、升降電機(jī)控制連接是指電機(jī)控制裝置控制平移電機(jī)、升降電機(jī)的啟動(dòng)、停止，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。
[0014]本發(fā)明所述電機(jī)控制裝置中一般采用變頻器分別控制提升電機(jī)和平移電機(jī)，對(duì)提升電機(jī)和平移電機(jī)切換;平移電機(jī)又稱為水平電機(jī)，升降電機(jī)又稱為提升電機(jī);托盤又稱為上層車位載車板，構(gòu)架又稱為庫架。
[0015]立體停車裝置一般放置在停車區(qū)，此時(shí)上層車位通道與行車道平行，下層車位通道與行車道垂直，為了方便表述，下述的本裝置的左、右、后均以本裝置的庫架位于停車區(qū)時(shí)，庫架正對(duì)行車道的一面為正面或前面來確定。
[0016]本發(fā)明的四根立柱形成了前后左右四個(gè)門洞，上層停車位上的車輛從左門洞和右門洞進(jìn)入或離開上層停車位，下層停車位上的車輛從前門洞和后門洞為進(jìn)出下層停車位、因此上層停車位又可稱為上層停車位通道，當(dāng)本裝置停放在停車區(qū)時(shí)下層停車位就是指下層車位通道，但當(dāng)本裝置在停車區(qū)與行車道之間移動(dòng)時(shí)，下層停車位及停車位上的車輛并不移動(dòng)，托盤的下表面與四根立柱及安裝在立柱下端的車輪圍成下層車位通道，也就是說當(dāng)本裝置在在停車區(qū)與行車道之間移動(dòng)時(shí)，下層停車位與下層車位通道會(huì)相互分離或結(jié)合(準(zhǔn)確地說:當(dāng)托盤上升到預(yù)定高位，托盤下表面與四根立柱形成從前門洞到后門洞的下層車位通道，位于四根立柱中間的托盤上表面為上層停車位；當(dāng)托盤下降到預(yù)定低位接車或取車時(shí)，托盤上表面與四根立柱形成從左門洞到右門洞的上層車位通道，下層車位通道消失，下層停車位仍在停車區(qū))；因?yàn)檫B接框一般為正方形，所以下層車位通道與上層車位通道相互垂直。
【附圖說明】
[0017]圖1，一種立體停車裝置示意圖:圖中所述裝置上已停一輛汽車，從停放位置開至入口位置準(zhǔn)備停放第二輛汽車；
圖2，一種立體停車裝置示意圖:圖中所述一種立體停車裝置的托盤放下，車擋升起的示意圖；
圖3，一種立體停車裝置示意圖:圖中所述一種立體停車裝置停好汽車，托盤上升至設(shè)定尚度的不意圖。
[0018]圖4，一種立體停車裝置示意圖:一種立體停車裝置的托盤上升，車擋升起的示意圖。
[0019]圖5，一種立體停車裝置示意圖:一種立體停車裝置開至停放位置的示意圖。
[0020]圖6，是圖2的A-A剖視圖； 圖7是圖5的I局部放大圖:車擋升起狀態(tài)；
圖8是圖5的I局部放大圖:車擋降下狀態(tài)；
圖9，接車工作流程框圖；
圖10，取車工作流程框圖；
圖11，控制系統(tǒng)硬件邏輯框圖；
圖12，停車場(chǎng)府視示意圖；
圖13，自動(dòng)控制軟件邏輯流程圖；
圖14，自動(dòng)控制軟件邏輯流程圖分割圖(用虛線從圖13所示軟件流程圖分割出Μ、Ν、0、Ρ四個(gè)部分)；
圖15，M部局部放大圖；
圖16，P部局部放大圖；
圖17，N部局部放大圖；
圖18，0部局部放大圖；
I一地面停車，2—平移機(jī)構(gòu)，3—已停汽車，4一升降機(jī)構(gòu)，5—構(gòu)架，6—車輪，7—入口搭橋板，8—待停汽車，9一托盤，10—車擋，12—平移電機(jī)，13—升降電機(jī)，14一T型滑槽，15—頂升機(jī)構(gòu)，16—推拉機(jī)構(gòu)，17—停車區(qū)，18—彳丁車道，19一軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例1，一種立體停車裝置，主要包括構(gòu)架5、托盤9、車輪6、平移電機(jī)12、升降電機(jī)13;平移電機(jī)12、升降電機(jī)13安裝在構(gòu)架5的頂部或側(cè)壁，車輪6安裝在構(gòu)架5的下部，升降電機(jī)13驅(qū)動(dòng)托盤9沿立柱上下滑動(dòng)，平移電機(jī)12驅(qū)動(dòng)車輪6。
[0022]實(shí)施例1中所述的立體裝置中，車輪6可分成從動(dòng)輪和主動(dòng)輪，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)；也可全是主動(dòng)輪，平移電機(jī)12可以是一個(gè)，通過傳動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)每個(gè)主動(dòng)輪;平移電機(jī)12也可是兩個(gè)，每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)(或I個(gè))主動(dòng)輪;平移電機(jī)12也可是四個(gè)，每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)I個(gè)主動(dòng)輪;平移電機(jī)12輸出的動(dòng)力最好通過減速裝置減速后再驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，可采用普通電機(jī)，降低制造成本。
[0023]實(shí)施例1中所述的立體裝置中，還包括升降機(jī)構(gòu)4;升降電機(jī)13為一臺(tái)，升降電機(jī)13通過升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)托盤9沿立柱上下滑動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)4由4個(gè)自鎖絲桿機(jī)構(gòu)組成，不下滑;4個(gè)自鎖絲桿機(jī)構(gòu)由鏈輪鏈條組成的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，防止托盤9傾斜；由張力傳感器檢查鏈條工作狀態(tài)，一旦鏈條斷了，張力消失，立即停機(jī)報(bào)警，防止事故發(fā)生;水平傳感器檢測(cè)托盤9水平，超過設(shè)定值則立即停機(jī)報(bào)警;汽車在托盤9上停好后，前后輪固定，防止位移;托盤9上升至設(shè)定高度后，定位銷鎖定，防止意外下墜;紅外線檢測(cè)汽車位置，防止重心偏移;緊急情況下，管理人員按緊急按鈕，一種立體停車裝置斷電，緊急保險(xiǎn)銷在彈簧力作用下鎖定托盤9(鎖定高度可預(yù)設(shè))，防止事故發(fā)生。
[0024]升降機(jī)構(gòu)4可以安裝在一種立體停車裝置的立柱組成的側(cè)壁和頂部，但最好安裝在構(gòu)架5的頂部，不占用下部空間；平移機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)部分最好也安裝在一種立體停車裝置的頂部，通過平移機(jī)構(gòu)2動(dòng)定向車輪11，平移機(jī)構(gòu)2最好選用鏈條，盡量減少占用下部空間。
[0025]給實(shí)施例1中所述的立體裝置平移電機(jī)12、升降電機(jī)13接上電源，通過對(duì)電源的控制，操控平移電機(jī)12的正反轉(zhuǎn)，就可實(shí)現(xiàn)一種立體停車裝置的前進(jìn)、后退;操控升降電機(jī)13的正反轉(zhuǎn)就可實(shí)現(xiàn)托盤9的上下移動(dòng)。
[0026]實(shí)施例2，一種立體停車裝置，本實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，不同點(diǎn)在于:包括兩條鐵軌，車輪6為定向車輪，兩條鐵軌與車輪相對(duì)應(yīng);所述兩條鐵軌與車輪相對(duì)應(yīng)是指，鐵軌的結(jié)構(gòu)與車輪的結(jié)構(gòu)相適配，使用時(shí)，兩條鐵軌平鋪在停車場(chǎng)的地面上，車輪6在鐵軌上滾動(dòng)。
[0027]實(shí)施例3，一種立體停車裝置，本實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1或?qū)嵤├?，不同點(diǎn)在于:還包括平移電機(jī)控制電路、升降電機(jī)控制電路；平移電機(jī)控制電路與平移電機(jī)12連接，升降電機(jī)控制電路與升降電機(jī)13 ;操控人員可通過平移電機(jī)控制電路控制平移電機(jī)12的起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；；操控人員可通過升降電機(jī)控制電路控制升降電機(jī)13的起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。
[0028]實(shí)施例4，一種立體停車裝置，本實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例3不同點(diǎn)在于:還包括定位銷控制電路、鎖定機(jī)構(gòu)、銷孔，鎖定機(jī)構(gòu)與托盤9固定連接，銷孔位于構(gòu)架5立柱上，鎖定機(jī)構(gòu)上有定位銷，定位銷與銷孔對(duì)應(yīng);鎖定機(jī)構(gòu)上有控制定位銷運(yùn)動(dòng)的定位銷電機(jī)，定位銷控制電路與定位銷電機(jī)連接，可通過操控定位銷控制電路實(shí)現(xiàn)定位銷進(jìn)出銷孔。
[0029 ]實(shí)施例4中所述的定位銷電機(jī)也可換成電磁鐵，定位銷控制電路與電磁鐵連接。
[0030]實(shí)施例4中所述的銷孔也可位于構(gòu)架5的其他部件上。
[0031 ]托盤9上升至設(shè)定高度后，定位銷進(jìn)入銷孔，定位銷鎖定，防止意外下墜，托盤9下降前，定位銷退出銷孔，定位銷解鎖。
[0032]實(shí)施例5，一種立體停車裝置，本實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1、2、3或4不同點(diǎn)在于:還包括車擋10，車擋10位于托盤擬停汽車前輪的前面、后輪的后面(或位于托盤上擬停汽車前輪的后面、后輪的前面，用于限制車輪在托盤上滑動(dòng)；車擋與托盤之間的連接應(yīng)滿足:汽車進(jìn)、出托盤時(shí)，車擋不應(yīng)妨礙汽車輪胎的滾動(dòng)，汽車停放在托盤上后車擋應(yīng)能限制車輪在托盤上滑動(dòng)；1、一般車擋為一長方形板材，該板材的一邊與托盤活動(dòng)連接，板材可在托盤上旋轉(zhuǎn)，當(dāng)汽車進(jìn)或出托盤前可先將板材放倒，當(dāng)汽車進(jìn)入托盤后，將板材旋轉(zhuǎn)到與托盤垂直并用撐桿固定。2、在托盤上開孔或槽，將車擋插入托盤上的孔或槽中，汽車進(jìn)、出托盤前，車擋縮到托盤下部，汽車停穩(wěn)后，車擋從孔或槽伸到托盤的上表面;3、在托盤上表面停車位的兩側(cè)(或說擬停汽車車輪的兩側(cè))分別安裝車擋固定裝置，汽車進(jìn)、出托盤前，車擋向托盤兩側(cè)收縮'，不影響車輪的滾動(dòng)，汽車停穩(wěn)后，車擋向托盤中間伸出限制車輪在托盤上滑動(dòng)。
[0033]實(shí)施例6，一種立體停車裝置，本實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例5，不同點(diǎn)在于:還包括水平傳感器，水平傳感器安裝在托盤的上表面或下表面，也可按裝在托盤的側(cè)邊，但最好不安裝在托盤的上表面。水平傳感器用于檢測(cè)托盤的水平度。
[0034]實(shí)施例7，一種立體停車裝置，本實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例6，不同點(diǎn)在于:還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括微處理器(又稱CPU)、托盤升降信號(hào)采集裝置、平移信號(hào)采集裝置、控制信號(hào)輸入裝置(一般托盤升降信號(hào)采集裝置采用升降行程開關(guān)、平移信號(hào)采集裝置采用平移行程開關(guān))；升降行程開關(guān)、平移行程開關(guān)、控制信號(hào)輸入裝置分別將信號(hào)傳輸給微處理器，微處理器對(duì)相關(guān)輸入信號(hào)處理號(hào)，輸出控制信號(hào)給平移電機(jī)控制電路、升降電機(jī)控制電路、定位銷控制電路或車擋控制電路。所述控制信號(hào)輸入裝置最好選用遙控信號(hào)接收裝置，選用與遙控信號(hào)接收裝置匹配的遙控信號(hào)發(fā)射裝置就可實(shí)現(xiàn)對(duì)一種立體停車裝置的遙控。
[0035]實(shí)施例7所述的托盤升降信號(hào)采集裝置、平移信號(hào)采集裝置也可采用紅外線測(cè)距儀替代。
[0036]實(shí)施例7所述自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括水平傳感器、水平傳感器與CPU的輸入端連接。
[0037]實(shí)施例7所述所述自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，報(bào)警裝置與CPU的輸出端連接。微處理器運(yùn)行自動(dòng)控制軟件控制本裝置移出或移入停車區(qū):
微處理器根據(jù)控制信號(hào)輸入裝置輸入的移出停車區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出平移的指令;微處理器根據(jù)平移信號(hào)采集裝置輸入的平移到行車道預(yù)定位置的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止平移、托盤下降的指令;微處理器根據(jù)托盤升降信號(hào)采集裝置輸入的托盤下降到預(yù)定接車高度，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止下降的指令；
微處理器根據(jù)控制信號(hào)輸入裝置輸入的移入停車區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出托盤上升的指令;微處理器根據(jù)托盤升降信號(hào)采集裝置輸入的托盤上升到預(yù)定高度的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止上升、開始向停車區(qū)平移的指令;微處理器根據(jù)平移信號(hào)采集裝置輸入的平移到停車區(qū)預(yù)定位置的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止平移的指令。
[0038]操作者只需利用遙控器發(fā)出存車或取車的指令，CPU接到指令后，運(yùn)行軟件，對(duì)相關(guān)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，發(fā)出平移、托盤下降、托盤上升、報(bào)警等輸出信號(hào)。這樣使用起來更方便。
[0039]實(shí)施例8，本實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例7，不同點(diǎn)在于:還包括紅外線檢測(cè)裝置，紅外線檢測(cè)裝置安裝在構(gòu)架上并與微處理器的輸入端連接，本停車裝置接到平移指令.從停車區(qū)向行車道平移啟動(dòng)前，紅外線檢測(cè)裝置用于檢測(cè)托盤下水平移動(dòng)方向立柱間(也就是前后立柱間)是否有障礙物，紅外線檢測(cè)裝置將檢測(cè)信號(hào)傳輸給微處理器，微處理器運(yùn)行軟件對(duì)收到的信號(hào)處理后，輸出警報(bào)信號(hào)和/或向平移電機(jī)控制電路輸出平移指令;本裝置到達(dá)行車道目的地后，微處理器接收到從平移行程開關(guān)輸入的信號(hào)后，生成并發(fā)出平移電機(jī)減速、停止的指令，紅外線檢測(cè)裝置檢測(cè)托盤下的障礙物，紅外線檢測(cè)裝置將檢測(cè)信號(hào)傳輸給微處理器，微處理器對(duì)收到的信號(hào)處理后，向平移電機(jī)發(fā)出調(diào)整位置(前進(jìn)或后退)的指令、輸出警報(bào)信號(hào)或指令變頻器水平移動(dòng)鎖定、升降解鎖，當(dāng)托盤降到接車位置時(shí)，微處理器接收到下降行程開關(guān)輸入的信號(hào)，微處理器生成并發(fā)出升降鎖死的指令，上層車位上停放的車輛就可駛出托盤或欲停放上層車位的車輛駛?cè)胪斜P；當(dāng)微處理器接收到提升指令后，給電機(jī)控制裝置發(fā)出提升指令，托盤上升到預(yù)定位置、觸動(dòng)上升行程開關(guān)，微處理器收到上升行程開關(guān)輸入的信號(hào)后，鎖定升降、解鎖平移，本停車裝置向停車區(qū)平移，到達(dá)預(yù)定位置、觸動(dòng)平移行程開關(guān)，微處理器收到平移行程開關(guān)輸入的信號(hào)后，發(fā)出鎖定平移指令。
[0040]實(shí)施例8所述停車裝置中的托盤上表面有停車線框，汽車開上托盤、托盤接到提升指令后，紅外線檢測(cè)裝置掃描托盤上的圖像傳輸給微處理器，微處理器判斷汽車是否停在停車線框內(nèi)并輸出報(bào)警或繼續(xù)提升的指令。
[0041]實(shí)施例9，本實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例8，不同點(diǎn)在于:還包括超聲波檢測(cè)裝置，超聲波檢測(cè)裝置安裝在托盤的下表面并與微處理器的輸入端連接，當(dāng)立體停車裝置在停車區(qū)，有汽車進(jìn)入下層停車位，超聲波檢測(cè)裝置采集下層停車位的停車信號(hào)，微處理器運(yùn)行相應(yīng)程序，輸出相應(yīng)指令到報(bào)警器(或場(chǎng)聲器)，提示下層車位停車；當(dāng)立體停車裝置停在行車道，托盤準(zhǔn)備下降接車時(shí)，超聲波檢測(cè)裝置采集托盤下面的障礙物信息，并傳輸給微處理器，微處理器接收到障礙物信息就控制升降電機(jī)停止下降，同時(shí)生成報(bào)警指令發(fā)送給報(bào)警器;超聲波檢測(cè)裝置有利于避免紅外線檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障時(shí)而導(dǎo)致的失誤。
[0042]實(shí)施例9所述的超聲波檢測(cè)裝置還可用于探測(cè)本停車裝置平移前進(jìn)方向的障礙物(超聲波檢測(cè)裝置的安裝位置及與微處理器的連接方式應(yīng)滿足微處理器能識(shí)別托盤下和本停車裝置平移前進(jìn)方向的信號(hào))，當(dāng)立體停車裝置向行車道平移時(shí)，超聲波檢測(cè)裝置可采集立體停車裝置前進(jìn)方向的障礙物信息，并傳輸給微處理器，微處理器接收到障礙物信息就生成報(bào)警指令、停止平移指令。
[0043]實(shí)施例9所述的微處理器執(zhí)行自動(dòng)控制軟件按以下步驟實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制:
步驟一、接收判斷遙控發(fā)射器發(fā)出的移出停車區(qū)平移信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出平移出停車區(qū)的指令；
步驟二、處理紅外線檢測(cè)裝置輸入微處理器的信號(hào)，判斷托盤下水平移動(dòng)方向立柱間沒有障礙物，發(fā)出停車裝置平移到行車道的指令；
步驟三、對(duì)停車裝置平移過程中超聲波檢測(cè)裝置輸入的平移前進(jìn)方向障礙物信息處理，作出繼續(xù)平移或停止平移并報(bào)警的指令；
步驟四、接收到停車裝置平移到行車道預(yù)定位置的信號(hào)，對(duì)紅外線檢測(cè)裝置和/或超聲波檢測(cè)裝置輸入信號(hào)處理，判斷托盤下垂直方向沒有障礙物，發(fā)出托盤下降指令；
步驟五、接收判斷本機(jī)遙控發(fā)射器發(fā)出的移入停車區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出托盤上升的指令；
步驟六、接收到托盤上升到預(yù)定高度的信號(hào)，發(fā)出停車裝置平移到停車區(qū)的指令；步驟七、對(duì)停車裝置平移過程中接收到的平移后退方向障礙物信息處理，作出繼續(xù)平移或停止平移并報(bào)警的指令；
步驟八、接收到停車裝置平移到停車區(qū)預(yù)定位置的信號(hào)，發(fā)出鎖定平移的指令。
[0044]上述只給出了最基本的流程步驟，其他的一些自動(dòng)控制步驟(比如:對(duì)托盤上汽車停放位置的監(jiān)測(cè)、對(duì)下層停車位上汽車停放位置的監(jiān)測(cè)，微處理器運(yùn)行軟件還可微處理器運(yùn)行軟件)本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本申請(qǐng)文件的描述結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)能夠?qū)嵤?，就不詳述?br> 實(shí)施例10、一種立體停車裝置，由構(gòu)架5、托盤9、車擋1、升降機(jī)構(gòu)4、平移機(jī)構(gòu)2、鎖定機(jī)構(gòu)、定位保護(hù)系統(tǒng)等組成；
構(gòu)架5由兩條下橫梁、至少四根立柱、頂部框架組成。兩條下橫梁之間不連接，便于下橫梁在地面停車位之間運(yùn)行，下橫梁安裝車輪。立柱連接下橫梁和頂部框架，頂部框架上安裝升降機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)2。
[0045]托盤9是停放汽車的平臺(tái)，由升降機(jī)構(gòu)4的絲桿驅(qū)動(dòng)升降。托盤上安裝有鎖定機(jī)構(gòu)，托盤上升到到設(shè)定位置，鎖定機(jī)構(gòu)的定位銷插入構(gòu)架5立柱上的銷孔鎖定托盤。托盤上安裝有出入口搭橋板，便于汽車上下托盤。定位保護(hù)系統(tǒng)的水平傳感器和紅外線定位系統(tǒng)也安裝在托盤上。
[0046]升降機(jī)構(gòu)4安裝在構(gòu)架5的頂部框架上，由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后驅(qū)動(dòng)鏈輪，由鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)傳至4根絲桿，以保證絲桿的同步性。
[0047]平移機(jī)構(gòu)2安裝在構(gòu)架5的頂部框架上，由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后驅(qū)動(dòng)鏈輪，同步驅(qū)動(dòng)構(gòu)架5的下橫梁上的主動(dòng)車輪運(yùn)行。
[0048]二、安裝方法
1、軌道式:一種立體停車裝置在地面鋪設(shè)的軌道上運(yùn)行，優(yōu)點(diǎn)是平移機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)功率小，長期運(yùn)行橫向位置不會(huì)變化;缺點(diǎn)是鋪設(shè)的軌道要影響路面。適用于長期使用的場(chǎng)合。
[0049]2、車輪式:一種立體停車裝置的車輪在地面上運(yùn)行，優(yōu)點(diǎn)是不改變路面;缺點(diǎn)是平移機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)功率略大，長期運(yùn)行后橫向位置會(huì)變化，需用導(dǎo)向器(一種立體停車裝置附件)人工調(diào)整。適用于短期使用，或者不允許改變路面的場(chǎng)合。
[0050]三、一種立體停車裝置的特點(diǎn)
1、自動(dòng)化程度高。管理人員只需按接車按鈕、取車按鈕、泊車按鈕、返回按鈕，所有工作自動(dòng)完成。
[0051]2、可靠性高。升降機(jī)構(gòu)4由4個(gè)自鎖絲桿機(jī)構(gòu)組成，不下滑;4個(gè)自鎖絲桿機(jī)構(gòu)由鏈輪鏈條組成的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，防止托盤9傾斜；由張力傳感器檢查鏈條工作狀態(tài)，一旦鏈條斷了，張力消失，立即停機(jī)報(bào)警，防止事故發(fā)生;水平傳感器檢測(cè)托盤9水平，超過設(shè)定值則立即停機(jī)報(bào)警;汽車在托盤9上停好后，前后輪固定，防止位移;托盤9上升至設(shè)定高度后，保險(xiǎn)銷鎖定，防止意外下墜;紅外線檢測(cè)汽車位置，防止重心偏移;緊急情況下，管理人員按緊急按鈕，立體停車裝置斷電，緊急保險(xiǎn)銷在彈簧力作用下鎖定托盤9(鎖定高度可預(yù)設(shè))，防止事故發(fā)生。
[0052]3、占地少。升降機(jī)構(gòu)4安裝在一種立體停車裝置的頂部，不占用下部空間；平移機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)部分也安裝在一種立體停車裝置的頂部，用鏈條驅(qū)動(dòng)定向車輪11，盡量減少占用下部空間。一種立體停車裝置安裝在地面停車位之間，不影響地面停車;接車和取車時(shí)才開至路面，用于路邊占道停車場(chǎng)時(shí)，對(duì)正常行駛的汽車影響不大。
[0053]4、花錢少。停放兩輛小汽車的一種立體停車裝置，造價(jià)8萬元，單臺(tái)費(fèi)用4萬元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于地下停車庫和立體停車樓的單臺(tái)造價(jià)，還避免了浩大的土建工程。
[0054]5、靈活方便。車輪式一種立體停車裝置拖來接上電源即可使用，不用時(shí)拖走即可。
[0055]某公司自有一地面停車場(chǎng)，兩側(cè)各停車10輛，中間通行，由于停車位不夠，聯(lián)系本公司做立體停車方案。
[0056]我們的方案:
1、由于停車場(chǎng)為公司自有，且準(zhǔn)備長期用作停車。我們選用軌道式立體停車裝置，在地面每兩個(gè)停車位之間鋪設(shè)軌道，在路面開槽，軌道下沉后頂面與路面相平。每側(cè)各安裝5臺(tái)，共安裝貫通式一種立體停車裝置10臺(tái)，中間通道作為共用出入口位置(一種立體停車裝置開走后不影響通行)。每臺(tái)停車2輛，共新增車位20個(gè)。
[0057]2、采用無線電遙控操作，減輕管理人員工作量。
[0058]3、采用自動(dòng)化控制。管理人員只需按接車按鈕、取車按鈕、泊車按鈕、返回按鈕，所有工作自動(dòng)完成。
[0059]4、升降機(jī)構(gòu)由鏈輪鏈條組成的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步驅(qū)動(dòng)安裝在構(gòu)架四角的4個(gè)自鎖絲桿機(jī)，防止托盤傾斜;安裝張力傳感器檢查鏈條工作狀態(tài)，防止鏈條斷裂引發(fā)事故。
[0060 ] 5、托盤上安裝出入口搭橋板，便于接車、取車時(shí)汽車上下托盤。
[0061 ] 6、托盤上安裝車擋，平常處于降下狀態(tài)，不妨礙汽車通行;汽車就位后升起，在推拉機(jī)構(gòu)作用下抵住車輪。
[0062]7、托盤上安裝鎖定機(jī)構(gòu)，托盤上升到設(shè)定位置時(shí)鎖定托盤，防止意外;托盤下降前自動(dòng)解鎖。
[0063]8、托盤上設(shè)置紅外線(也可以用激光等)定位的車位線框，語音提示偏差。
[0064]9、托盤上安裝水平傳感器，超過設(shè)定值則立即停機(jī)報(bào)警。
[0065]10、托盤上安裝緊急保險(xiǎn)銷。緊急情況下，管理人員按緊急按鈕，一種立體停車裝置斷電，緊急保險(xiǎn)銷鎖定托盤(鎖定高度可預(yù)設(shè))，防止事故發(fā)生。
[0066]11、升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安裝在構(gòu)架的頂部框架上，不占用下部空間；平移機(jī)構(gòu)用鏈條驅(qū)動(dòng)定向車輪，盡量減少占用下部空間。
[0067]12、如果無線電遙控系統(tǒng)出故障，也可以用電控箱內(nèi)的按鈕手動(dòng)工作。
[0068]二、工作過程
汽車開到入口位置，管理人員按遙控器接車按鈕，立體停車裝置自動(dòng)從停放位置(地面正常停車位置)開出，自動(dòng)放下入口搭橋板7，汽車從搭橋板開上托盤9，停在托盤線框內(nèi)(紅外線定位，位置偏差語音提示)，車擋裝置(見圖7)的頂升機(jī)構(gòu)頂起車擋至T型滑槽升降口，推拉機(jī)構(gòu)拉車擋沿T型滑槽抵住汽車前后輪。司機(jī)下車后，管理人員按遙控器泊車按鈕，升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)托盤9上升至設(shè)定高度，保險(xiǎn)銷鎖定后，一種立體停車裝置自動(dòng)從入口位置開進(jìn)停放位置。
[0069]取車時(shí)，管理人員按遙控器取車按鈕，一種立體停車裝置自動(dòng)從停放位置開出至出口位置，保險(xiǎn)銷解鎖，升降機(jī)構(gòu)4放下托盤9，車擋裝置(見圖8)的推拉機(jī)構(gòu)沿T型滑槽推車擋至T型滑槽升降口降下，汽車從搭橋板開上路面后，管理人員按遙控器返回按鈕，托盤9上升至設(shè)定高度，保險(xiǎn)銷鎖定后，一種立體停車裝置自動(dòng)從入口位置開回停放位置，恢復(fù)道路暢通。
[0070]自動(dòng)接車、取車程序
1、接車程序:
按遙控器接車按鈕一一一種立體停車裝置從停放位置開至接車位置，觸及行程開關(guān)后停止一一汽車沿入口搭橋板7開上托盤9，停在托盤線框內(nèi)，紅外線定位裝置把信號(hào)傳到CPU一一車擋裝置的頂升機(jī)構(gòu)頂起車擋至T型滑槽升降口觸及行程開關(guān)一一推拉機(jī)構(gòu)拉車擋沿T型滑槽抵住汽車前后輪一一司機(jī)下車。
[0071]按遙控器泊車按鈕一一升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)托盤9上升至設(shè)定高度觸及行程開關(guān)一一保險(xiǎn)銷鎖定一一一種立體停車裝置從入口位置開進(jìn)停放位置。
[0072]
2、取車程序:
按遙控器取車按鈕一一一種立體停車裝置從停放位置開出至出口位置，觸及行程開關(guān)后停止一一保險(xiǎn)銷解鎖一一升降機(jī)構(gòu)4放下托盤9一一車擋裝置的推拉機(jī)構(gòu)沿T型滑槽推車擋至T型滑槽升降口降下一一汽車從搭橋板開上路面。
[0073]按遙控器返回按鈕一一托盤9上升至設(shè)定高度觸及行程開關(guān)一一保險(xiǎn)銷鎖定一一一種立體停車裝置從入口位置開回停放位置。
[0074]為了提高上述立體停車裝置中構(gòu)架的強(qiáng)度，在本裝置的兩側(cè)的立柱的下部可用兩根下橫梁將立柱從前向后兩兩連接(左側(cè)前后兩根立柱相互連接，右側(cè)前后兩根立柱相互連接)，兩根下橫梁之間相互平行、兩根下橫梁與縱梁相互平行，立柱與下橫梁之間的連接點(diǎn)盡量靠近立柱的下端，該下橫梁的高度會(huì)限制托盤所能下降到的最低高度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體停車裝置，特征在于:包括構(gòu)架(5)、托盤(9)、車輪(6)、平移電機(jī)(12)、升降電機(jī)(13)、電機(jī)控制裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)； 平移電機(jī)(12)固定在構(gòu)架(5)上，升降電機(jī)(13)固定在構(gòu)架(5)或托盤(9)上，升降電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)托盤(9)相對(duì)立柱上下移動(dòng)，平移電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)車輪(6);電機(jī)控制裝置與平移電機(jī)(12)、升降電機(jī)(13)控制連接； 構(gòu)架(5)由頂部框架和四根立柱組成，立柱上端與頂部框架固定連接;車輪(6)安裝在立柱的下端;托盤(9)的上表面與四根立柱、頂部框架圍成上層車位通道，托盤(9)的下表面與四根立柱及安裝在立柱下端的車輪(6)圍成下層車位通道，上層車位通道與下層車位通道相互垂直； 自動(dòng)控制系統(tǒng)包括微處理器、托盤升降信號(hào)采集裝置、平移信號(hào)采集裝置、控制信號(hào)輸入裝置;托盤升降信號(hào)采集裝置、平移信號(hào)采集裝置、控制信號(hào)輸入裝置分別將信號(hào)傳輸給微處理器，微處理器運(yùn)行自動(dòng)控制軟件控制本裝置移出或移入停車區(qū): 微處理器根據(jù)控制信號(hào)輸入裝置輸入的移出停車區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出平移的指令;微處理器根據(jù)平移信號(hào)采集裝置輸入的平移到行車道預(yù)定位置的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止平移、托盤下降的指令;微處理器根據(jù)托盤升降信號(hào)采集裝置輸入的托盤下降到預(yù)定接車高度，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止下降的指令； 微處理器根據(jù)控制信號(hào)輸入裝置輸入的移入停車區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出托盤上升的指令;微處理器根據(jù)托盤升降信號(hào)采集裝置輸入的托盤上升到預(yù)定高度的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止上升、開始向停車區(qū)平移的指令;微處理器根據(jù)平移信號(hào)采集裝置輸入的平移到停車區(qū)預(yù)定位置的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止平移的指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車裝置，特征在于:包括平移機(jī)構(gòu)(2)、升降機(jī)構(gòu)(4);平移電機(jī)(12)通過平移機(jī)構(gòu)(2)與車輪(6)傳動(dòng)連接;升降電機(jī)(13)通過升降機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)托盤(9)沿立柱上下滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車裝置，特征在于:包括兩條鐵軌(19)，鐵軌(19)與車輪(6)相對(duì)應(yīng)，兩條鐵軌(19)相互平行固定在停車區(qū)(17)的地面上并延伸到行車道(18)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車裝置，特征在于:包括水平傳感器、紅外線檢測(cè)裝置、報(bào)警器，水平傳感器、紅外線檢測(cè)裝置分別與微處理器輸入端連接，報(bào)警器與微處理器輸出端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車裝置，特征在于:所述控制信號(hào)輸入裝置包括遙控發(fā)射器、遙控接收器，遙控接收器與微處理器的輸入端連接，遙控接收器接收遙控發(fā)射器發(fā)出的無線信號(hào)并傳輸給微處理器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體停車裝置，特征在于:包括超聲波檢測(cè)裝置，超聲波檢測(cè)裝置與微處理器輸入端連接； 所述微處理器執(zhí)行自動(dòng)控制軟件按以下步驟運(yùn)行: 步驟一、接收判斷遙控發(fā)射器發(fā)出的移出停車區(qū)平移信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出平移出停車區(qū)的指令； 步驟二、處理紅外線檢測(cè)裝置輸入微處理器的信號(hào)，判斷托盤下水平移動(dòng)方向立柱間沒有障礙物，發(fā)出停車裝置平移到行車道的指令； 步驟三、對(duì)停車裝置平移過程中超聲波檢測(cè)裝置輸入的平移前進(jìn)方向障礙物信息處理，作出繼續(xù)平移或停止平移并報(bào)警的指令； 步驟四、接收到停車裝置平移到行車道預(yù)定位置的信號(hào)，對(duì)紅外線檢測(cè)裝置和/或超聲波檢測(cè)裝置輸入信號(hào)處理，判斷托盤下垂直方向沒有障礙物，發(fā)出托盤下降指令； 步驟五、接收判斷本機(jī)遙控發(fā)射器發(fā)出的移入停車區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出托盤上升的指令； 步驟六、接收到托盤上升到預(yù)定高度的信號(hào)，發(fā)出停車裝置平移到停車區(qū)的指令；步驟七、對(duì)停車裝置平移過程中接收到的平移后退方向障礙物信息處理，作出繼續(xù)平移或停止平移并報(bào)警的指令； 步驟八、接收到停車裝置平移到停車區(qū)預(yù)定位置的信號(hào)，發(fā)出鎖定平移的指令。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK105909019SQ201510878810
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日
【發(fā)明人】趙全起
【申請(qǐng)人】成都西部泰力智能設(shè)備股份有限公司