5在腰形孔81的下端，汽車9、吊籃2和升降軸5的重力都由擺桿8的下端處承受。
[0030]如圖1所示，汽車9停在載車板21上，吊桿22的下端與載車板21連接，上端通過鉸耳51與升降軸5連接。骨架框I的兩側(cè)各固定有一個底座7，每個底座7上設(shè)有一根可繞底座7旋轉(zhuǎn)的擺桿8。升降軸5穿過擺桿8上的腰形孔81，且升降軸5兩端的滾輪52在斜導軌6中。升降軸5的兩側(cè)還有通過鋼線繩與卷揚機4連接。兩個卷揚機4的中間有一個電機3，起動電機3能控制卷揚機4對鋼絲繩41進行收放。
[0031 ]如圖2和圖1所示，汽車9進入立體車庫時包括以下步驟:
a.吊籃2先位于圖中虛線處，將汽車9開進吊籃2，并停在載車板21上。
[0032]b.啟動電機3，讓兩側(cè)的卷揚機4都收起鋼絲繩41，鋼絲繩41帶動升降軸5向上提升。由于升降軸5的穿過了兩側(cè)的擺桿8的腰形孔81，因此，升降軸5在向上提升的過程中會跟隨擺桿8—起繞固定在骨架框I上的底座7向上轉(zhuǎn)動。
[0033]c.由于吊籃2中的載車板21與吊桿22下端有4個連接點，而吊桿22的上端通過2個鉸耳51與升降軸5鉸接。因此，升降軸5跟隨擺桿8—起繞底座7向上轉(zhuǎn)動時，吊籃2和汽車9也會隨升降軸5—起向上升。
[0034]但由于吊籃2是通過鉸接的方式與升降軸5連接，因此汽車9、吊籃2和升降軸5上升的過程中，雖然升降軸5會隨擺桿8—起繞底座7轉(zhuǎn)動，但吊籃2和汽車9在重力的作用下，會始終與地面平行。
[0035]d.隨著鋼絲繩41不斷的收起，當擺桿8和升降軸5上升到靠近斜導軌6時，吊籃2、汽車9和升降軸5的重力都由擺桿8的腰形孔81的下端承受，請參考圖2和圖3。
[0036]e.鋼絲繩41繼續(xù)收起，升降軸5兩端的滾輪52會進入斜導軌6，滾輪52進入斜導軌6后，吊籃2、汽車9和升降軸5的重力通過滾輪52由斜導軌6承受，而斜導軌6的兩端都由骨架框I支撐。
[0037]f.鋼絲繩41繼續(xù)拉動升降軸5，升降軸5沿斜導軌6向上運動，升降軸5會帶動擺桿8繼續(xù)轉(zhuǎn)動，而且升降軸5在擺桿8的腰形孔81中的位置，會逐漸從腰形孔81的下端上升到腰形孔81的上端。而吊籃2和汽車9則隨著升降軸5沿斜導軌6平移進立體車庫。
[0038]g.當擺桿8和升降軸5移動到斜導軌6中間，吊籃2移到立體車庫的中間位置時，將電機3停止，使得鋼絲繩41既不收起也不放出。
[0039]而汽車9移出立體車庫的過程則與汽車9進入立體車庫的過程相反，具體包括以下步驟:
A.啟動電機3，讓兩側(cè)的卷揚機4都放出鋼絲繩41。由于斜導軌6外側(cè)低于內(nèi)側(cè)，因此吊籃2、汽車9和升降軸5會在自身重力的作用下，升降軸5兩端的滾輪52會沿斜導軌6向外側(cè)滾動。從而帶動吊籃2和汽車9向外側(cè)移出。
[0040]B.吊籃2和汽車9隨升降軸5沿斜導軌6向外側(cè)移出的過程中，吊籃2、汽車9和升降軸5受的重力都通過滾輪52由斜導軌6承受。且升降軸5在擺桿8的腰形孔81中的位置，會逐漸從腰形孔81的上端上升到腰形孔81的下端。
[0041]C.鋼絲繩41不斷放出，升降軸5兩端的滾輪52會移出斜導軌6，滾輪52移出斜導軌6后，吊籃2、汽車9和升降軸5的重力都由擺桿8的腰形孔81的下端承受。與此同時，吊籃2和汽車9也一并移出了立體車庫。
[0042]D.鋼絲繩41繼續(xù)放出，吊籃2會隨著升降軸5—起落下。但升降軸5落下的同時還會和擺桿8—起繞固定在骨架框I上的底座7向上轉(zhuǎn)動，但吊籃2由于是與升降軸5鉸接，因此吊籃2和汽車9落下時會保持與地面平行。
[0043]E.當?shù)趸@2中的載車板21落地后，停掉電止，從而停止鋼絲繩41的放出，啟動汽車9，使汽車9開出吊籃2。
[0044]F.啟動電機3，收起鋼絲繩41，使空吊籃2回到上層的立體車庫中，防止空吊籃2占據(jù)地面的空間。
[0045]綜上所述:當升降軸5在斜導軌6外面時，汽車9和吊籃2中的運動軌跡是圓弧線的；當升降軸5兩端的滾輪52在斜導軌6中時，汽車9和吊籃2中的運動軌跡是直線的。且在整個進出車庫的過程中，汽車9和吊籃2始終與地面平行。
[0046]實施例二
如圖4所示，本實施例與實施例一基本相同，但在吊桿22的折彎處固定有護臂221。由于汽車9的質(zhì)量大，停在上層車庫中時是懸空的且吊桿22的橫向方向的長度較大。時間一長，汽車9的重力會使吊桿22產(chǎn)生扭曲變形。尤其是吊桿22僅某一側(cè)產(chǎn)生扭曲變形時，汽車9停在載車板21上會產(chǎn)生傾斜，影響立體車庫的使用。為防止上述現(xiàn)象，在吊桿22的折彎處設(shè)比吊桿22更為牢固的護臂221，來對吊桿22進行加固。
[0047]對比例一
在立體車庫的骨架框I上沒有斜導軌6，升降軸5兩端也不裝與斜導軌6配合的滾輪52，擺桿8也沒開腰形孔81，吊籃2仍通過鉸耳51與升降軸5鉸接，鋼絲繩41仍連接在升降軸5上。汽車9的升降是靠電機3帶動卷揚機4收放鋼絲繩41來提起或放下的，汽車9和吊籃2的整個運動軌跡都是圓弧線。
[0048]此對比例中:上層車庫的層高較高，且由于汽車9停在車庫中時，汽車9的重量沒有得到斜導軌6和骨架框I的支撐，而使得整個車庫變得不穩(wěn)固。
[0049]很顯然，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，作出的若干改進或修飾都應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種汽車出入車庫的方法，其特征在于，汽車停在吊籃中，汽車進入立體車庫時卷揚機收起鋼絲繩，汽車首先是隨著吊籃和升降軸一起跟隨擺桿繞底座轉(zhuǎn)動，當升降軸兩端的滾輪進入斜導軌后，汽車和吊籃跟隨升降軸沿斜導軌作直線運動;汽車滑出立體車庫時卷揚機放出鋼絲繩，升降軸、吊籃和汽車的運動狀態(tài)與進入立體車庫時相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車出入車庫的方法，其特征在于，汽車在進入立體車庫和滑出立體車庫時都包括兩種運動軌跡:升降軸兩端的滾輪在斜導軌外面時，汽車和吊籃的軌跡是圓弧狀的;升降軸兩端的滾輪在斜導軌里面時，汽車和吊籃的軌跡是直線狀的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車出入車庫的方法，其特征在于，吊籃與升降軸之間是絞接，升降軸隨擺桿繞底座轉(zhuǎn)動時，吊籃和汽車始終與地面平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車出入車庫的方法，其特征在于，汽車進入立體車庫后，汽車和吊籃的重力，通過升降軸兩端的滾輪由斜導軌承受。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車出入車庫的方法，其特征在于，汽車進入立體車庫時包括以下步驟: a.將汽車開進吊籃，并停在吊籃中； b.啟動電機，讓卷揚機收起鋼絲繩，鋼絲繩帶動吊籃和升降軸一起跟隨擺桿繞底座向上轉(zhuǎn)動； c.當升降軸兩端的滾輪進入斜導軌后，吊籃和汽車則隨著升降軸沿斜導軌平移進立體車庫； d.關(guān)閉電機，停止卷揚機收鋼絲繩的動作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車出入車庫的方法，其特征在于，汽車滑出立體車庫時包括以下步驟: A.啟動電機，讓兩側(cè)的卷揚機都放出鋼絲繩，使吊籃和汽車則隨著升降軸沿斜導軌滑出立體車庫； B.當升降軸兩端的滾輪滑出斜導軌后，在重力的作用下，吊籃和升降軸一起跟隨擺桿繞底座向下轉(zhuǎn)動； C.吊籃落地后，關(guān)閉電機，停止卷揚機放鋼絲繩的動作，汽車開出吊籃。7.—種實現(xiàn)權(quán)利要求所述的一種汽車出入車庫方法的裝置，車庫包括承載汽車的載車板和起支撐作用的骨架框，其特征在于，吊籃包括載車板和吊桿，吊桿的下端與載車板的兩側(cè)連接，吊桿的上端設(shè)有鉸耳，汽車被圍在吊桿和載車板之間；吊籃通過鉸耳與升降軸鉸接，升降軸通過鋼絲繩與卷揚機連接，升降軸的兩端還設(shè)有滾輪;骨架框上設(shè)有斜導軌和底座，斜導軌的內(nèi)側(cè)高于外側(cè)，升降軸兩端的滾輪能沿斜導軌滾動;底座上設(shè)有擺桿，擺桿的一端與底座鉸接，擺桿的另一端開有腰形孔，升降軸穿過了擺桿上的腰形孔。8.根據(jù)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，骨架框?qū)④噹煅卮瓜蚍较蚍殖蓛蓪?，骨架框的的兩端各設(shè)有一個底座和一個斜導軌，底座設(shè)在上層車庫的下端，每個底座上方都鉸接有一根擺桿;斜導軌設(shè)在上層車庫的上端，斜導軌的內(nèi)側(cè)和外側(cè)都固定在骨架框上。9.根據(jù)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，斜導軌內(nèi)設(shè)有凹槽，升降軸兩端的滾輪能沿凹槽滾動;斜導軌與水平面的夾角為度-度。10.根據(jù)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，吊桿在長度方向的中間處折彎，所述折彎處固定連接有護臂;升降軸的兩側(cè)各鉸接有一個鉸耳，每兩根吊桿的上端與一個鉸耳連接，每根吊桿的下端與載車板的兩側(cè)連接。
【專利摘要】一種吊籃式立體車庫及汽車出入庫方法，汽車停在吊籃的載車板上，通過收放卷揚機的鋼絲繩來控制升降軸和吊籃的運動，從而提起或放下汽車；吊籃通過鉸接的方式與升降軸連接，能使得汽車在提起和放下的過程中始終與地面平行；骨架框上設(shè)有固定的底座，擺桿與底座鉸接且能繞底座轉(zhuǎn)動；汽車入庫時卷揚機收起鋼絲繩，汽車首先是隨著吊籃和升降軸一起跟隨擺桿繞底座轉(zhuǎn)動；當升降軸兩端的滾輪進入斜導軌后，滾輪在斜導軌中滾動，汽車和吊籃跟隨升降軸沿斜導軌作直線運動；汽車出庫時卷揚機放出鋼絲繩，升降軸、吊籃和汽車的運動狀態(tài)與入庫時相反。本發(fā)明能降低上層車庫的層高，節(jié)約建造成本；吊籃通過鉸耳與升降軸鉸接，能確保汽車在吊籃中平穩(wěn)的升降。
【IPC分類】E04H6/18
【公開號】CN105464428
【申請?zhí)枴緾N201610025724
【發(fā)明人】曾盛華, 曾軒昂, 郭峰, 劉小毅
【申請人】株洲華盛實業(yè)有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月15日