一種吊籃式立體車庫(kù)及汽車出入庫(kù)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車在立體車庫(kù)中出庫(kù)和入庫(kù)的方法，具體涉及一種汽車在吊籃沿斜導(dǎo)軌平移的立體車庫(kù)中出庫(kù)和入庫(kù)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，汽車的數(shù)量與日倶增，停車難的問題也越來越突出。為解決停車難的問題，目前江蘇、浙江、廣州等地區(qū)出現(xiàn)了立體車庫(kù)，立體車庫(kù)有兩層或多層的?，F(xiàn)有的單臂式雙層立體車庫(kù)由于載車板下只有一根立柱，支撐點(diǎn)在載車板的中間，這使得載車板的受力過于集中，時(shí)間一長(zhǎng)，載車板的四周易產(chǎn)生彎曲、折裂的現(xiàn)象。
[0003]單臂式立體車庫(kù)或多點(diǎn)支撐的雙層立體車庫(kù)，如果汽車和載車板是繞一個(gè)點(diǎn)從地面轉(zhuǎn)動(dòng)到上層車庫(kù)的，就還有一個(gè)突出的問題是:由于載車板上的汽車總是沿圓弧的軌跡進(jìn)入上層車庫(kù)的，這使得上層車庫(kù)的層高較大，建造的成本較高。
[0004]通過國(guó)內(nèi)檢索發(fā)現(xiàn)以下專利與本發(fā)明有相似之處:
申請(qǐng)?zhí)枮?01410813070.9，名稱為“一種立體車庫(kù)”的發(fā)明屬于立體車庫(kù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車庫(kù)，其特征在于:包括撐桿、載車板和卷?yè)P(yáng)機(jī)，撐桿分為普通撐桿和定位撐桿，普通撐桿的兩端連接為鉸接結(jié)構(gòu)，定位撐桿的上端為鉸接結(jié)構(gòu)，下端為定位鉸接結(jié)構(gòu);載車板分為二層載車板和三層載車板;載車板的傾倒方向的相對(duì)一側(cè)安裝有一個(gè)滑輪，滑輪通過纜繩與卷?yè)P(yáng)機(jī)連接，卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在固定于二層載車板的支架上。此發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)件少，不易發(fā)生故障，維護(hù)成本低，且上面的載車板升降不受下面載車板有無車輛的影響，方便停放車輛，效率高，管理方便，有效的滿足市場(chǎng)需求，適于大范圍推廣。
[0005]申請(qǐng)?zhí)枮?01220508945.0，名稱為“高層住戶遇險(xiǎn)自救遙控逃生吊欄”的實(shí)用新型公開了一種高層住戶遇險(xiǎn)自救遙控逃生吊欄，它是在住戶的陽臺(tái)、窗臺(tái)或靠近窗臺(tái)的外墻壁上設(shè)有框架，框架的上部設(shè)有上支架，上支架的上端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的里側(cè)設(shè)有變速箱，變速箱的里側(cè)設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)的上端設(shè)有吊臂，吊臂內(nèi)設(shè)有吊桿，卷?yè)P(yáng)機(jī)上裝有鋼絲繩，鋼絲繩的下端裝有吊欄，使用時(shí)，操作搖控器或按鈕開關(guān)，啟動(dòng)電機(jī)、液壓栗、液壓開關(guān)，將吊桿由吊臂內(nèi)伸出，緩慢的將吊欄移出框架外，操作卷?yè)P(yáng)機(jī)即可將吊欄送入地面實(shí)施救援。
[0006]以上專利雖然都涉及到用卷?yè)P(yáng)機(jī)和鋼絲繩來提吊物體，尤其是申請(qǐng)?zhí)枮?01410813070.9的發(fā)明也是一種立體車庫(kù)。且其卷?yè)P(yáng)機(jī)也是安裝在支架上，載車板也是通過卷?yè)P(yáng)機(jī)卷動(dòng)鋼絲繩來提起。但此專利中的汽車出入車庫(kù)時(shí)沒有平移的過程，不需要斜導(dǎo)軌，也不需要在擺桿上開腰形孔與升降軸的運(yùn)動(dòng)配合，沒有解決上層車庫(kù)層高較高的技術(shù)問題。因此如何讓汽車出入上層車庫(kù)時(shí)以平移的方式出入，仍需進(jìn)一步研究。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)載車板繞定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)來將汽車放入或移出立體車庫(kù)時(shí)，立體車庫(kù)的上層車庫(kù)的層高較高，使得上層車庫(kù)的建造費(fèi)用較高，而提出一種上層車庫(kù)的層高較低，節(jié)約建造費(fèi)用且結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的雙層立體車庫(kù)。
[0008]針以上述問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是:一種汽車出入車庫(kù)的方法，汽車停在吊籃的載車板上，通過收放卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩來控制升降軸和吊籃的運(yùn)動(dòng)，從而提起或放下汽車；吊籃通過鉸接的方式與升降軸連接，能使得汽車在提起和放下的過程中始終與地面平行;骨架框上設(shè)有固定的底座，擺桿與底座鉸接且能繞底座轉(zhuǎn)動(dòng);汽車入庫(kù)時(shí)卷?yè)P(yáng)機(jī)收起鋼絲繩，汽車首先是隨著吊籃和升降軸一起跟隨擺桿繞底座轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)升降軸兩端的滾輪進(jìn)入斜導(dǎo)軌后，滾輪在斜導(dǎo)軌中滾動(dòng)，汽車和吊籃跟隨升降軸沿斜導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng);汽車出庫(kù)時(shí)卷?yè)P(yáng)機(jī)放出鋼絲繩，升降軸、吊籃和汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與入庫(kù)時(shí)相反。
[0009]進(jìn)一步地，升降軸穿過擺桿上的腰形孔，并位于腰形孔中，使得卷?yè)P(yáng)機(jī)收起或放出鋼絲繩，且滾輪在斜導(dǎo)軌外面時(shí):升降軸總是隨擺桿繞底座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將汽車提起或放下。
[0010]進(jìn)一步地，卷?yè)P(yáng)機(jī)收起鋼絲繩，且滾輪在斜導(dǎo)軌里面時(shí):升降軸仍位于腰形孔中，擺桿仍繞底座轉(zhuǎn)動(dòng)，但此時(shí)升降軸會(huì)沿斜導(dǎo)軌向上作直線運(yùn)動(dòng)，且升降軸在腰形孔中向上移動(dòng)，從而將吊籃和汽車移進(jìn)車庫(kù)。
[0011]進(jìn)一步地，斜導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)要高于斜導(dǎo)軌的外側(cè)，卷?yè)P(yáng)機(jī)放出鋼絲繩，且滾輪在斜導(dǎo)軌里面時(shí):在汽車和吊籃的重力作用下，升降軸兩端的滾輪會(huì)沿斜導(dǎo)軌向外側(cè)滾動(dòng)，升降軸會(huì)沿斜導(dǎo)軌向下作直線運(yùn)動(dòng)，且升降軸在腰形孔中向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)吊籃和汽車移出車庫(kù)。
[0012]進(jìn)一步地，吊籃包括一個(gè)載車板和兩組吊桿，將兩組吊桿與載車板的兩側(cè)連接，將汽車圍在吊桿和載車板之間，從而使得停在載車板上的汽車被提起或放下時(shí)不易傾斜。
[0013]進(jìn)一步地，汽車在提起和放下的過程中，升降軸都會(huì)隨擺桿繞底座轉(zhuǎn)動(dòng)；由于吊籃與升降軸之間是鉸接，因此在重力的作用下，吊籃不會(huì)隨升降軸和擺桿一起繞底座轉(zhuǎn)動(dòng)，而是始終保持與地面平行，從而能確保汽車在吊籃中平穩(wěn)的升降。
[0014]—種實(shí)現(xiàn)汽車出入車庫(kù)方法的裝置，車庫(kù)包括承載汽車的載車板和起支撐作用的骨架框，其特征在于，吊籃包括載車板和吊桿，吊桿的下端與載車板的兩側(cè)連接，吊桿的上端設(shè)有鉸耳，汽車被圍在吊桿和載車板之間；吊籃通過鉸耳與升降軸鉸接，升降軸通過鋼絲繩與卷?yè)P(yáng)機(jī)連接，升降軸的兩端還設(shè)有滾輪;骨架框上設(shè)有斜導(dǎo)軌和底座，斜導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)高于外側(cè)，升降軸兩端的滾輪能沿斜導(dǎo)軌滾動(dòng);底座上設(shè)有擺桿，擺桿的一端與底座鉸接，擺桿的另一端開有腰形孔，升降軸穿過了擺桿上的腰形孔。
[0015]進(jìn)一步地，骨架框?qū)④噹?kù)沿垂向方向分成兩層，骨架框的的兩端各設(shè)有一個(gè)底座和一個(gè)斜導(dǎo)軌，底座設(shè)在上層車庫(kù)的下端，每個(gè)底座上方都鉸接有一根擺桿;斜導(dǎo)軌設(shè)在上層車庫(kù)的上端，斜導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)和外側(cè)都固定在骨架框上。
[0016]進(jìn)一步地，斜導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有凹槽，升降軸兩端的滾輪能沿凹槽滾動(dòng);斜導(dǎo)軌與水平面的夾角為3度-6度。
[0017]進(jìn)一步地，吊桿在長(zhǎng)度方向的中間處折彎，所述折彎處固定連接有護(hù)臂;升降軸的兩側(cè)各鉸接有一個(gè)鉸耳，每?jī)筛鯒U的上端與一個(gè)鉸耳連接，每根吊桿的下端與載車板的兩側(cè)連接。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
1.吊籃通過鉸耳與升降軸鉸接，在重力的作用下，吊籃不會(huì)隨升降軸和擺桿一起繞底座轉(zhuǎn)動(dòng)，而是始終保持與地面平行，從而能確保汽車在吊籃中平穩(wěn)的升降。
[0019]2.由于升降軸兩端的滾輪在斜導(dǎo)軌中，而斜導(dǎo)軌的兩端又固定在骨架框上，因此，吊籃和汽車停在上層車庫(kù)中時(shí)，吊籃、汽車和升降軸的重力由斜導(dǎo)軌和骨架框承受，能使吊籃和汽車很平穩(wěn)的停在上層車庫(kù)中。
[0020]3.骨架框上設(shè)有斜導(dǎo)軌，擺桿上設(shè)有腰形孔，升降軸穿過腰形孔并通過升降軸兩端的輪子在斜導(dǎo)軌中滾動(dòng)，汽車和吊籃能隨著升降軸沿斜導(dǎo)軌平移著出入上層車庫(kù)，從而使能降低上層車庫(kù)的層高，節(jié)約建造成本。
[0021]4.斜導(dǎo)軌與水平面的夾角為3度-6度，卷?yè)P(yáng)機(jī)只需放出鋼絲繩，汽車和吊籃就能在重力的作用下沿斜導(dǎo)軌移出車庫(kù)，而不需增加額外的裝置來將汽車和吊籃移出車庫(kù)，使得汽車和吊籃的移出簡(jiǎn)便易行。
[0022]5.車庫(kù)的各個(gè)部件由不銹鋼制成，在室外不易生銹，且結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，使用期限長(zhǎng)。
[0023]6.汽車從地面進(jìn)入上層車庫(kù)或從上層車庫(kù)移出并下降到地面，都只需控制卷?yè)P(yáng)機(jī)收放鋼絲繩即可，其操作簡(jiǎn)捷。
[0024]7.載車板與吊桿之間有4個(gè)連接點(diǎn)，使得汽車能平穩(wěn)的停在載車板上，且載車板受力均勻，載車板不易變形。
[0025]8.吊桿沿長(zhǎng)度方向的中間處折彎，且吊桿的折彎處固定連接有護(hù)臂，護(hù)臂能防止吊桿彎曲變形。
【附圖說明】
[0026]圖1為實(shí)施例一的主視不意圖；
圖2為實(shí)施例一的右視不意圖；
圖3為實(shí)施例一的擺桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為實(shí)施例二的吊桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:I骨架框、2吊籃、21載車板、22吊桿、221護(hù)臂、3電機(jī)、4卷?yè)P(yáng)機(jī)、41鋼絲繩、5升降軸、51鉸耳、52滾輪、6斜導(dǎo)軌、7底座、8擺桿、81腰形孔、9汽車。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明做一步的描述:
實(shí)施例一
如圖2所示，汽車9在吊籃2中，擺桿8的一端固定在骨架框I的底座7中，擺桿8繞底座7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能將吊籃2提起或放下。擺桿8在斜導(dǎo)軌6外面時(shí)，卷?yè)P(yáng)機(jī)4收放鋼絲繩41，汽車9會(huì)隨著吊籃2和升降軸5—起跟隨擺桿8繞底座7轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，吊籃2和汽車9在空中的運(yùn)動(dòng)軌跡是一段圓弧，其中吊籃2頂部的絞耳的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖2中圓弧狀虛線所示。
[0028]如圖1和圖2所示，骨架框I的兩側(cè)各設(shè)有一根擺桿8，每根擺桿8上都開有腰形孔81，升降軸5從兩側(cè)的擺桿8上的腰形孔81中穿過，且升降軸5的兩端各設(shè)有一個(gè)滾輪52。當(dāng)升降軸5兩端的滾輪52進(jìn)入斜導(dǎo)軌6后，卷?yè)P(yáng)機(jī)4收放鋼絲繩41，滾輪52會(huì)在斜導(dǎo)軌6中滾動(dòng)，汽車9和吊籃2跟隨升降軸5沿斜導(dǎo)軌6作直線運(yùn)動(dòng)。斜導(dǎo)軌6與水平面之間的夾角優(yōu)選值為3度-6度，且斜導(dǎo)軌6內(nèi)側(cè)的高度大于斜導(dǎo)軌6外側(cè)的高度。
[0029]如圖2和圖3所示，擺桿8是繞底座7定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的，而底座7到斜導(dǎo)軌6中間的距離要大于底座7到斜導(dǎo)軌6外側(cè)的距離。因此，汽車9和吊籃2完全停進(jìn)車庫(kù)時(shí)，擺桿8的腰形孔81于斜導(dǎo)軌6中間位置，此時(shí)，升降軸5在腰形孔81的上端，汽車9、吊籃2和升降軸5的重力都由斜導(dǎo)軌6承受。而當(dāng)擺桿8剛剛移出斜導(dǎo)軌6時(shí)，升降軸