腳手架鋼管搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及腳手架技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種腳手架鋼管搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]腳手架是建筑施工和電力施工中必不可少的工具，腳手架不僅可以為施工人員提供支撐而且還可以用于物料橫向和豎向的轉(zhuǎn)移。腳手架鋼管在從腳手架上拆卸下來以后散亂的堆放在地面上，為了方便腳手架鋼管的管理和下一次使用，施工人員需要將散亂放置的腳手架鋼管搬運(yùn)到固定的地點(diǎn)。在現(xiàn)有技術(shù)中，施工人員依靠手抬肩扛的方式來實(shí)現(xiàn)腳手架鋼管在小范圍內(nèi)的搬運(yùn)，這種腳手架鋼管的搬運(yùn)方式效率低，并且在依靠手抬肩扛的方式搬運(yùn)腳手架鋼管的過程中腳手架鋼管容易砸到施工人員的腳。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，雖然有一些搬運(yùn)腳手架鋼管的輔助工具，但是在搬運(yùn)的過程中還是要依靠施工人員將腳手架鋼管抬到這些用于搬運(yùn)的輔助工具上去，腳手架鋼管的搬運(yùn)工作效率依然較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種腳手架鋼管搬運(yùn)裝置，用于解決搬運(yùn)腳手架鋼管效率低的問題。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:腳手架鋼管搬運(yùn)裝置，其特征是，它包括車架、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸電機(jī)、鋼管架、直線導(dǎo)軌、抓手、電磁鐵和抓手電機(jī)，所述車架包括車梁、左支撐和右支撐，在所述車梁的左端固定安裝有倒U形的左支撐，在車梁的右端固定安裝有倒U形的右支撐，在所述左支撐的底部和右支撐的底部分別安裝有萬向輪，在所述左支撐的水平部分上固定安裝有“ L”狀的左安裝架，在所述右支撐的水平部分上固定安裝有“」”狀的右安裝架，一轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在左安裝架和右安裝架上，且所述轉(zhuǎn)軸的右端固連在位于車架上的轉(zhuǎn)軸電機(jī)的軸端上；
[0006]在所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有一對(duì)圓柱形的鋼管架，在所述鋼管架的外壁上設(shè)有若干在同一圓周上均勻分布的U形的儲(chǔ)存槽，在所述儲(chǔ)存槽的兩端分別設(shè)置有錐形的管架拉桿孔，在所述管架拉桿孔中滑動(dòng)安裝有與管架拉桿孔配合的錐形的拉桿，在每一所述拉桿的小端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鋼管支撐；
[0007]所述鋼管支撐包括鋼管托板、轉(zhuǎn)動(dòng)擋板和軸向擋板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)擋板垂直于鋼管托板并固定連接在鋼管托板上；所述軸向擋板垂直于鋼管托板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板并固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)擋板上，在所述軸向擋板上設(shè)有與拉桿的小端相配合的擋板拉桿孔；在兩所述鋼管架之間設(shè)置有位于轉(zhuǎn)軸下方的抓手，在所述抓手的上下兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)“U”形的抓取槽，在每一所述抓取槽的底部固定安裝有圓弧形的電磁鐵；所述抓手的一側(cè)通過螺栓安裝在聯(lián)軸器上，所述聯(lián)軸器與抓手電機(jī)的軸端固連，所述抓手電機(jī)固定安裝在機(jī)箱上，所述機(jī)箱固定安裝在右橫梁上，所述右橫梁的安裝端固定安裝在右滑塊上，所述右滑塊可上下滑動(dòng)的安裝在右直線導(dǎo)軌上且右滑塊在右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，所述右直線導(dǎo)軌通固定安裝在右安裝架上；所述抓手的另一側(cè)與左橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述左橫梁的安裝端固定連接在左滑塊上，所述左滑塊可上下滑動(dòng)的安裝在左直線導(dǎo)軌上且左滑塊在左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，所述左直線導(dǎo)軌固定安裝在左安裝架上；
[0008]所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、抓手電機(jī)和電磁鐵分別與控制器信號(hào)連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)和抓手電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，在所述拉桿的小端設(shè)置有銷孔，在所述銷孔中安裝有插銷。
[0011]進(jìn)一步地，在所述右安裝架的外側(cè)固定安裝有“1 ”狀的轉(zhuǎn)軸電機(jī)架，所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)固定安裝在轉(zhuǎn)軸電機(jī)架上。
[0012]進(jìn)一步地，所述抓手為方形的金屬板。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的一種腳手架鋼管搬運(yùn)裝置，通過抓手上的電磁鐵可以將鋼管輕松的抓起，抓起鋼管之后抓手在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)過180度，在左右滑塊的作用下鋼管被推入“U”形的儲(chǔ)存槽中，當(dāng)鋼管被推到儲(chǔ)存槽的底部的時(shí)候，由于鋼管托板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板垂直設(shè)置而且轉(zhuǎn)動(dòng)擋板在儲(chǔ)存槽的外側(cè)，鋼管托板在重力的作用下帶動(dòng)鋼管支撐繞拉桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鋼管支撐上的轉(zhuǎn)動(dòng)擋板轉(zhuǎn)到與存儲(chǔ)槽外側(cè)面重合的位置的時(shí)候，轉(zhuǎn)動(dòng)擋板被存儲(chǔ)槽外側(cè)面擋住，這個(gè)時(shí)候鋼管支撐不再旋轉(zhuǎn)，鋼管托板正好可以將鋼管封閉在儲(chǔ)存槽內(nèi)，重新將儲(chǔ)存槽的開口封住，當(dāng)抓手釋放鋼管后，鋼管的重力可以壓住鋼管托板，使得儲(chǔ)存槽的開口保持封閉，在這個(gè)過程中，無需施工人員搬運(yùn)就可以將鋼管放置在鋼管架上，這在很大程度上提高了鋼管搬運(yùn)的效率。同時(shí)在鋼管架的圓周上均勻的分布著儲(chǔ)存槽，這使得本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了批量搬運(yùn)鋼管，提高了工作效率。拉桿可以將鋼管支撐從儲(chǔ)存槽上拉離，這方便了鋼管從本發(fā)明上取下的工作。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為鋼管支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為鋼管支撐在鋼管架上的安裝示意圖；
[0017]圖4為鋼管架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為圖6中的A向視圖；
[0021]圖8為圖1中B部分的放大圖；
[0022]圖9為圖3中C部分的放大圖；
[0023]圖10為圖3的俯視圖；
[0024]圖中:1車架，11車梁，12左支撐，13右支撐，14左安裝架，15右安裝架，16轉(zhuǎn)軸，17轉(zhuǎn)軸電機(jī)架，18轉(zhuǎn)軸電機(jī)，2鋼管架，21轉(zhuǎn)軸孔，22管架拉桿孔，23儲(chǔ)存槽，3鋼管支撐，31鋼管托板，32轉(zhuǎn)動(dòng)擋板，33軸向擋板，34擋板拉桿孔，35拉桿，36銷孔，37銷釘，4抓手，41抓取槽，42電磁鐵，43螺紋孔組，44橫梁孔，5左直線導(dǎo)軌，51左橫梁，52安裝端，53左滑塊，6右直線導(dǎo)軌，61右橫梁，62機(jī)箱，63抓手電機(jī)，64聯(lián)軸器，65右滑塊，7萬向輪。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1至圖10所示，本發(fā)明主要包括車架1、轉(zhuǎn)軸16、鋼管架2、儲(chǔ)存槽23、鋼管支撐3、拉桿35、抓手4、抓取槽41、電磁鐵42、左直線導(dǎo)軌5、右直線導(dǎo)軌6和萬向輪7，為了更好的說明本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說明。
[0026]如圖1所示，車架1包括車梁11、左支撐12和右支撐13，在車梁的左端固定安裝有倒U字形的左支撐12，在車梁的右端固定安裝有倒U字形的右支撐13，在左支撐的底部和右支撐的底部分別安裝有萬向輪7，在位于左支撐水平部分的底部固定安裝有“ >■”狀的左安裝架14，在位于右支撐的水平部分的底部固定安裝有“」”狀的右安裝架15，一轉(zhuǎn)軸16的左端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在左安裝架的水平部分上，轉(zhuǎn)軸16的右端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在右安裝架的水平部分上，且轉(zhuǎn)軸的右端安裝在轉(zhuǎn)軸電機(jī)18的軸端上，轉(zhuǎn)軸電機(jī)是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)軸電機(jī)與控制器信號(hào)相連，在右安裝架15的外側(cè)固定安裝有“η ”狀的轉(zhuǎn)軸電機(jī)架17，轉(zhuǎn)軸電機(jī)18的底座固定安裝在轉(zhuǎn)軸電機(jī)架上。
[0027]如圖1所示，在位于左安裝架14和右安裝架15之間的轉(zhuǎn)軸上左右對(duì)稱的安裝有兩個(gè)鋼管架2。如圖3和圖4所示，鋼管架2為圓柱形結(jié)構(gòu)，在鋼管架的中心位置設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸配合的轉(zhuǎn)軸孔21，在轉(zhuǎn)軸孔上設(shè)置有鍵槽，轉(zhuǎn)軸通過鍵來將轉(zhuǎn)矩傳遞給鋼管架。
[0028]如圖3、圖4、圖9和圖10所示，在鋼管架2的圓周上均勻的分布有“U”形的儲(chǔ)存槽23，儲(chǔ)存槽的深度大于1.5倍的儲(chǔ)存槽寬度，在儲(chǔ)存槽的兩端設(shè)置有管架拉桿孔22，在管架拉桿孔內(nèi)滑動(dòng)安裝有拉桿35，在拉桿的一端設(shè)有銷釘37。如圖5所示，拉桿35是一個(gè)上端細(xì)下端粗的圓柱形桿件，拉桿的大端與管架拉桿孔相配合，在拉桿的小端上設(shè)置有與銷釘配合的銷孔36。
[0029]如圖2、圖3圖9和圖10所示，在拉桿35