建筑工程墻體3d打印機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種建筑工程墻體3D打印機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前墻體主要采用砌筑和輪饒筑方式，尚無適用于3D打印建筑墻體的設(shè)備。由于樓層之間的距離不等，整體的樓高不等且樓高較高，如何通過一套設(shè)備就可滿足任意距離墻體的打印要求，成為要解決的關(guān)鍵問題。
[0003]現(xiàn)有3D打印機(jī)的打印頭均在3D設(shè)備內(nèi)部，對(duì)于超出打印設(shè)備范圍的位置無法按設(shè)計(jì)進(jìn)行打?。涣硗?，由于打印頭的設(shè)計(jì)原因，在打印墻體轉(zhuǎn)角時(shí)不夠美觀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決上述的不足問題，提供一種建筑工程墻體3D打印機(jī)系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:建筑工程墻體3D打印機(jī)系統(tǒng)，包括打印滑軌、打印頭、滑輪小車、絲桿a、絲桿b、電機(jī)a、電機(jī)b、絲母a、絲母b和架體；兩側(cè)的架體均安裝有絲桿b，絲桿b的上端連接有電機(jī)b，電機(jī)b固定在架體上，絲桿b上連接有絲母b，電機(jī)a固定在絲母b上，絲桿a的底端與電機(jī)a連接，絲桿a上連接有絲母a，絲母a與滑輪小車固定連接，兩個(gè)滑輪小車之間固定有打印滑軌，打印滑軌上滑動(dòng)安裝有打印頭。
[0006]進(jìn)一步的，打印頭包括支架a和固定于其頂部的支架b，打印頭供料裝置位于支架a內(nèi)，并通過支架a底部的軸承a和支架a上側(cè)部的軸承b與支架a轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述打印頭供料裝置內(nèi)固定設(shè)有螺旋旋轉(zhuǎn)軸，螺旋旋轉(zhuǎn)軸頂端固定連接于支架b上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)c，螺旋旋轉(zhuǎn)軸底端穿過位于打印頭供料裝置底部的齒輪a和軸承a，并延伸至支架a底部，所述齒輪a與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)b上的齒輪b嚙合，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)b固定于支架a外底部，打印頭供料裝置底部連接連接管，所述軟管上部位于連接管內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)a固定在支架c的固定板上，所述支架c上部固定于連接管上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)a連接轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過固定裝置固定于軟管上。
[0007]進(jìn)一步的，兩側(cè)的架體底部均通過支板安裝有絲桿b。
[0008]進(jìn)一步的，電機(jī)b通過電機(jī)板固定在架體上。
[0009]進(jìn)一步的，電機(jī)a通過電機(jī)板固定在絲母b上。
[0010]進(jìn)一步的，軟管下端連接刮板。
[0011]本發(fā)明僅通過一套設(shè)備就可滿足樓層之間任意距離墻體的打印要求，提高了墻體強(qiáng)度和各項(xiàng)物理指標(biāo)，提高了施工效率，改善了勞動(dòng)環(huán)境，降低了建筑成本。當(dāng)打印建筑物或構(gòu)件超出框架范圍時(shí)，程序控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)打印頭上的軟管向里或者向外動(dòng)作，進(jìn)行打印建筑物或構(gòu)件，達(dá)到超出框架范圍也可以正常打印的目的。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)的打印頭可以在墻體轉(zhuǎn)角時(shí)打出圓弧形墻角，使打印出的墻體轉(zhuǎn)角更加美觀。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明主視圖；
[0013]圖2是本發(fā)明左視圖；
[0014]圖3是打印頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是圖3的局部放大視圖。
[0016]其中:1.打印滑軌，2.打印頭，3.滑輪小車，4.絲桿a，5.電機(jī)b，6.電機(jī)a，7.絲桿b，8.支板，9.絲母b，10.絲母a，ll.旋轉(zhuǎn)電機(jī)a，12.軟管，13.旋轉(zhuǎn)電機(jī)b，14.軸承a，15.齒輪a，16.齒輪b，17.打印頭供料裝置，18.支架a，19.軸承b，20.支架b，21.螺旋旋轉(zhuǎn)軸，22.旋轉(zhuǎn)電機(jī)c，23.刮板，24.固定裝置，25.支架c，26.連接管，27.轉(zhuǎn)盤，28.固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1-圖4所示，建筑工程墻體3D打印機(jī)系統(tǒng)，包括打印滑軌1、打印頭2、滑輪小車3、絲桿a4、絲桿b7、電機(jī)a6、電機(jī)b5、絲母alO、絲母b9和架體；兩側(cè)的架體底部均通過支板8安裝有絲桿b7，絲桿b7的上端連接有電機(jī)b5，電機(jī)b5通過電機(jī)板固定在架體上，絲桿b7上連接有絲母b9，電機(jī)a6通過電機(jī)板固定在絲母b9上，絲桿a4的底端與電機(jī)a6連接，絲桿a4上連接有絲母alO，絲母alO與滑輪小車3固定連接，兩個(gè)滑輪小車3之間固定有打印滑軌1，打印滑軌1上滑動(dòng)安裝有打印頭2 ;打印頭2包括支架al8和固定于其頂部的支架b20，打印頭供料裝置17位于支架al8內(nèi)，并通過支架al8底部的軸承al4和支架al8上側(cè)部的軸承bl9與支架al8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述打印頭供料裝置17內(nèi)固定設(shè)有螺旋旋轉(zhuǎn)軸21，螺旋旋轉(zhuǎn)軸21頂端固定連接于支架b20上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)c22，螺旋旋轉(zhuǎn)軸21底端穿過位于打印頭供料裝置17底部的齒輪al5和軸承al4，并延伸至支架al8底部，所述齒輪al5與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)bl3上的齒輪bl6嗤合，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)bl3固定于支架al8外底部，打印頭供料裝置17底部連接連接管26，所述軟管12上部位于連接管26內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)all固定在支架c25的固定板28上，所述支架c25上部固定于連接管26上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)all連接轉(zhuǎn)盤27，所述轉(zhuǎn)盤27通過固定裝置24固定于軟管12上，軟管12下端連接刮板23。
[0018]打印頭2在打印滑軌1上移動(dòng)打印墻體，電機(jī)b5帶動(dòng)絲桿b7旋轉(zhuǎn)，絲桿b7帶動(dòng)絲母b9上升，絲母b9帶動(dòng)電機(jī)a6上升到設(shè)計(jì)位置時(shí)，電機(jī)b5停止旋轉(zhuǎn)；再由電機(jī)a6帶動(dòng)絲桿a4旋轉(zhuǎn)，絲桿a4帶動(dòng)絲母alO上升，絲母alO帶動(dòng)滑輪小車3上升，滑輪小車3帶動(dòng)打印滑軌1繼續(xù)上升打印直到滿足墻體設(shè)計(jì)高度處停止打印。
[0019]支架al8與支架b20連接成為框架并固定在滑輪小車3上，正常在框架范圍內(nèi)的打印時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)all不動(dòng)作使打印頭處于垂直狀態(tài)進(jìn)行打??；當(dāng)打印建筑物或構(gòu)件超出框架范圍時(shí)，程序控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)all運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)all帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤27轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)軟管12轉(zhuǎn)動(dòng)，使軟管12運(yùn)動(dòng)到框架范圍以外進(jìn)行打印。
[0020]當(dāng)打印到墻體轉(zhuǎn)角時(shí)，程序控制軟管12垂直沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，在墻體轉(zhuǎn)角處打印出圓弧墻體，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)bl3運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)軟管12以及軟管12上的刮板23轉(zhuǎn)動(dòng)，刮板23的運(yùn)動(dòng)軌跡與打印墻體的圓弧轉(zhuǎn)角相同，刮板23對(duì)墻體圓弧轉(zhuǎn)角的外表面進(jìn)行修整，使圓弧形墻角表面更加平整美觀。
[0021]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.建筑工程墻體3D打印機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:包括打印滑軌(1)、打印頭(2)、滑輪小車(3)、絲桿a (4)、絲桿b (7)、電機(jī)a (6)、電機(jī)b (5)、絲母a (10)、絲母b (9)和架體； 兩側(cè)的架體均安裝有絲桿b (7)，絲桿b (7)的上端連接有電機(jī)b (5)，電機(jī)b (5)固定在架體上，絲桿b (7)上連接有絲母b (9)，電機(jī)a (6)固定在絲母b (9)上，絲桿a (4)的底端與電機(jī)a (6)連接，絲桿a (4)上連接有絲母a (10)，絲母a (10)與滑輪小車(3)固定連接，兩個(gè)滑輪小車(3)之間固定有打印滑軌(1)，打印滑軌(1)上滑動(dòng)安裝有打印頭(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑工程墻體3D打印機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述的打印頭(2)包括支架a(18)和固定于其頂部的支架b (20)，打印頭供料裝置(17)位于支架a(18)內(nèi)，并通過支架a (18)底部的軸承a (14)和支架a (18)上側(cè)部的軸承b (19)與支架a (18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述打印頭供料裝置(17)內(nèi)固定設(shè)有螺旋旋轉(zhuǎn)軸(21)，螺旋旋轉(zhuǎn)軸(21)頂端固定連接于支架b (20)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)c (22)，螺旋旋轉(zhuǎn)軸(21)底端穿過位于打印頭供料裝置(17)底部的齒輪a (15)和軸承a (14)，并延伸至支架a (18)底部，所述齒輪a (15)與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)b(13)上的齒輪b(16)嗤合，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)b (13)固定于支架a(18)外底部，打印頭供料裝置(17)底部連接連接管(26)，所述軟管(12)上部位于連接管(26)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)a(ll)固定在支架c(25)的固定板(28)上，所述支架c(25)上部固定于連接管(26)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)a(ll)連接轉(zhuǎn)盤(27)，所述轉(zhuǎn)盤(27)通過固定裝置(24)固定于軟管(12)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑工程墻體3D打印機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述兩側(cè)的架體底部均通過支板(8)安裝有絲桿b (7)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑工程墻體3D打印機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述的電機(jī)b(5)通過電機(jī)板固定在架體上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑工程墻體3D打印機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述的電機(jī)a(6)通過電機(jī)板固定在絲母b (9)上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑工程墻體3D打印機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述的軟管(12)下端連接刮板(23)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種建筑工程墻體3D打印機(jī)系統(tǒng)，包括打印滑軌、打印頭、滑輪小車、絲桿a、絲桿b、電機(jī)a、電機(jī)b、絲母a、絲母b和架體；兩側(cè)的架體均安裝有絲桿b，絲桿b的上端連接有電機(jī)b，電機(jī)b固定在架體上，絲桿b上連接有絲母b，電機(jī)a固定在絲母b上，絲桿a的底端與電機(jī)a連接，絲桿a上連接有絲母a，絲母a與滑輪小車固定連接，兩個(gè)滑輪小車之間固定有打印滑軌，打印滑軌上滑動(dòng)安裝有打印頭。本發(fā)明僅通過一套設(shè)備就可滿足樓層之間任意距離墻體的打印要求，提高了墻體強(qiáng)度和各項(xiàng)物理指標(biāo)，提高了施工效率，改善了勞動(dòng)環(huán)境，降低了建筑成本。
【IPC分類】E04G21/00
【公開號(hào)】CN105239780
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510745824
【發(fā)明人】都書鵬, 汲廣超
【申請(qǐng)人】都書鵬
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月5日