0051]如圖8、圖10和圖11所示，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)裝置4包括驅(qū)動(dòng)器40和由驅(qū)動(dòng)器40驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一鏈輪41，具體地，驅(qū)動(dòng)器40為動(dòng)力輸出部件，驅(qū)動(dòng)器40包括電機(jī)401和與電機(jī)401的電機(jī)軸相連的斜齒減速器402。第一鏈輪41外套在斜齒減速器402的輸出軸上。需要說(shuō)明的是，斜齒減速器402的工作原理等均為現(xiàn)有技術(shù)，這里就不詳細(xì)描述。
[0052]傳動(dòng)裝置2包括:驅(qū)動(dòng)軸20、兩個(gè)支撐輪23和兩個(gè)環(huán)形的第一鏈條24，其中，驅(qū)動(dòng)軸20的兩端分別設(shè)有第二鏈輪21，驅(qū)動(dòng)軸20的一端上設(shè)有與第一鏈輪41配合的第三鏈輪
22。設(shè)有第三鏈輪22和兩個(gè)第二鏈輪21的驅(qū)動(dòng)軸20通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)軸承座9安裝在第一固定支架10和第二固定支架11上。其中“標(biāo)準(zhǔn)”指的是該軸承座為標(biāo)準(zhǔn)件。需要說(shuō)明的是，第三鏈輪22和第一鏈輪41之間采用任何方式配合，只要第一鏈輪41可驅(qū)動(dòng)第三鏈輪22轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
[0053]兩個(gè)支撐輪23分別設(shè)在第一固定支架10和第二固定支架11朝向彼此的側(cè)壁上，其中每個(gè)支撐輪23形成為鏈輪結(jié)構(gòu)。兩個(gè)第一鏈條24分別設(shè)在第一固定支架10和第二固定支架11上，具體地，第一固定支架10和第二固定支架11的朝向彼此的側(cè)壁上設(shè)有滑槽(圖未示出)，每個(gè)第一鏈條24分別在相應(yīng)的滑槽內(nèi)滑動(dòng)。每條第一鏈條24分別外套在相應(yīng)的支撐輪23和第二鏈輪21上，此時(shí)支撐輪23起到支撐第一鏈條24的作用，第二鏈輪21起到驅(qū)動(dòng)第一鏈條24轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，且支撐輪23和第二鏈輪21與相應(yīng)的第一鏈條24之間均為鏈輪鏈條傳動(dòng)配合關(guān)系。每條第一鏈條24上設(shè)有多個(gè)均勻分布的托盤(pán)支撐板25，每個(gè)托盤(pán)部件3的兩端分別與兩個(gè)第一鏈條24上的相應(yīng)的托盤(pán)支撐板25相連。
[0054]具體地，驅(qū)動(dòng)器40運(yùn)行帶動(dòng)第一鏈輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由于第一鏈輪41和第三鏈輪22配合，第一鏈輪41帶動(dòng)第三鏈輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，第三鏈輪22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)兩個(gè)第二鏈輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由于兩個(gè)第二鏈輪21分別與兩個(gè)第一鏈條24配合，從而每條第一鏈條24可在相應(yīng)的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，每條第一鏈條24滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)相應(yīng)的多個(gè)托盤(pán)支撐板25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了帶動(dòng)每個(gè)托盤(pán)部件3上下循環(huán)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置4和傳動(dòng)裝置2的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。在圖2的示例中，每個(gè)托盤(pán)支撐板25呈“三角型”，并且安裝有軸承座和軸承。
[0055]需要說(shuō)明的是，由于第一鏈條24在使用的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)變形伸長(zhǎng)的情況，因此兩個(gè)支撐輪23應(yīng)該是可移動(dòng)地設(shè)在第一固定支架10和第二固定支架11上，當(dāng)?shù)谝绘湕l24伸長(zhǎng)時(shí)，可調(diào)整相應(yīng)的支撐輪23的設(shè)置位置以保證第一鏈條24始終支撐在支撐輪23上。同時(shí)此時(shí)通過(guò)伸縮裝置6調(diào)整滑線導(dǎo)軌51的長(zhǎng)度，使得滑線導(dǎo)軌51與第一鏈條24匹配以保證多個(gè)載車板30的正常運(yùn)行和充電。
[0056]在本發(fā)明的具體示例中，如圖5所示，托盤(pán)部件3的每個(gè)載車板30上設(shè)有托盤(pán)軸32，每個(gè)載車板30與托盤(pán)軸32焊接成整體，托盤(pán)軸32的兩端分別安裝在兩個(gè)第一鏈條24上的相應(yīng)的托盤(pán)支撐板25的軸承座上，使得每個(gè)載車板30能夠軸向圓周擺動(dòng)，并且在上下循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，載車板30依靠自身重量和車輛的重量，保證重心始終向下。同時(shí)，如圖3所示，每個(gè)集電器52通過(guò)牽引器55固定在相應(yīng)的托盤(pán)支撐板25上，以使得每個(gè)集電器52隨著相應(yīng)的載車板30移動(dòng)而移動(dòng)。其中，具體地，導(dǎo)電滑環(huán)53的內(nèi)圈設(shè)在托盤(pán)軸32上，導(dǎo)電滑環(huán)53的外圈設(shè)在托盤(pán)支撐板25上，此時(shí)每個(gè)第一鏈條24滑動(dòng)以帶動(dòng)托盤(pán)支撐板25上下循環(huán)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤(pán)支撐板25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)外圈轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0057]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖10和圖11所示，驅(qū)動(dòng)裝置4還包括雙排鏈輪42，雙排鏈輪42通過(guò)第二鏈條43與第一鏈輪41配合，雙排鏈輪42通過(guò)第三鏈條44與第三鏈輪22配合。即此時(shí)驅(qū)動(dòng)器40運(yùn)行帶動(dòng)第一鏈輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈輪41通過(guò)第二鏈條43帶動(dòng)雙排鏈輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，雙排鏈輪42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)第三鏈條44帶動(dòng)第三鏈輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)兩級(jí)減速的目的，進(jìn)而可以減少斜齒減速器的占用體積。
[0058]如圖8和圖11所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)軸20包括:軸本體201、第一軸203和第二軸204，其中，軸本體201的兩端的端部上分別設(shè)有第一法蘭盤(pán)202。第三鏈輪22和兩個(gè)第二鏈輪21中的其中一個(gè)外套在第一軸203上，第三鏈輪22固定在相應(yīng)的第一法蘭盤(pán)202上,兩個(gè)第二鏈輪21中的另一個(gè)外套在第二軸204上,第二軸204的端部上設(shè)有第二法蘭盤(pán)205，第二法蘭盤(pán)205固定在相應(yīng)的第一法蘭盤(pán)202上。具體地，第三鏈輪22和第一法蘭盤(pán)202之間、第二法蘭盤(pán)205和第一法蘭盤(pán)202之間分別采用鉸制孔螺栓連接。因此根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)軸20采用固定連接的分體式結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的一體式焊接結(jié)構(gòu)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):1、加工難度低、精度高；2、安裝方便；3、后期維護(hù)成本低。
[0059]如圖1和圖9所示，在本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置2還包括一個(gè)托盤(pán)軌道26，托盤(pán)軌道26設(shè)在第一固定支架10和第二固定支架11的其中一個(gè)上，每個(gè)托盤(pán)部件3的一端設(shè)有在托盤(pán)軌道26內(nèi)上下滑動(dòng)的滾輪31。此時(shí)托盤(pán)軌道26限定出每個(gè)滾輪31的運(yùn)動(dòng)軌跡，也就是說(shuō)，滾輪31始終在托盤(pán)軌道26內(nèi)滑動(dòng)，從而保證載車板30的平穩(wěn)升降以及運(yùn)動(dòng)時(shí)的平衡。更具體地，每個(gè)托盤(pán)部件3包括上下兩排滾輪31，一排滾輪31包括兩個(gè)滾輪31，在托盤(pán)部件3上下移動(dòng)時(shí)，一側(cè)的上下兩個(gè)滾輪31始終交替在托盤(pán)軌道26內(nèi)上下滑動(dòng)。在圖9的示例中，托盤(pán)軌道26通過(guò)托盤(pán)固定架27固定在第一固定支架10或第二固定支架11上。
[0060]在圖7的示例中，固定部件I還包括三個(gè)框架連接桿12，每個(gè)框架連接桿12的兩端分別與第一固定支架10和第二固定支架11相連，形成為穩(wěn)固的固定結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明的示例中，固定部件I形成為鋼結(jié)構(gòu)，即第一固定支架10、第二固定支架11和框架連接桿12均采用鋼材料加工制成。
[0061]在本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，為了進(jìn)一步提高固定部件I的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，固定部件I還包括多個(gè)加固桿13，如圖7所示，加固桿13為6個(gè)，其中兩個(gè)加固桿13的兩端分別固定在第一固定支架10和第二固定支架11上，上述兩個(gè)加固桿13的中部相連以形成為大體“X”形。另外四個(gè)加固桿13分成兩組，每組加固桿13包括兩個(gè)加固桿13，每組加固桿13中的每個(gè)加固桿13的一端與另一個(gè)加固桿13相連且固定在框架連接桿12上，每組加固桿13中的每個(gè)加固桿13的另一端固定在第一固定支架10或第二固定支架11上。
[0062]下面描述根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的立體循環(huán)車庫(kù)100的工作過(guò)程。
[0063]車輛存入充電:駕駛員將車輛駛?cè)氲轿挥谧钕路降妮d車板30上，將充電槍插入車輛充電口，在控制器的人為操作界面刷卡或按存入按鈕，立體循環(huán)車庫(kù)100啟動(dòng)，移動(dòng)車輛并啟動(dòng)相應(yīng)的充電器50充電功能，使得充電器50對(duì)車輛充電。同時(shí)為后續(xù)車輛的存入充電做好準(zhǔn)備。
[0064]車輛取出:當(dāng)駕駛員在控制器的人為操作界面刷卡或按取出按鈕時(shí)，立體循環(huán)車庫(kù)100會(huì)將所取車輛的載車板30移動(dòng)至最下方并關(guān)閉相應(yīng)的充電器50，駕駛員將充電槍拔出車輛充電口并放回至放槍處后，將車輛倒出載車板30。
[0065]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的立體循環(huán)車庫(kù)100，即解決了電動(dòng)車的存儲(chǔ)問(wèn)題又解決電動(dòng)車的充電問(wèn)題。
[0066]在本發(fā)明的描述中