裝箱場地;Bix)kk機器人配合裝入屏蔽箱。
[0085](36)堆水池內(nèi)的水全部排空
由于堆水池內(nèi)輻射水平高的設(shè)備和部件已經(jīng)拆除,剩下的都是低輻射水平的物項,可利用新設(shè)置的循環(huán)水過濾系統(tǒng)將堆水池內(nèi)的水全部排空,在干式條件下拆除剩余部件。
[0086]在堆水池的水接近排空的時候,采用遠(yuǎn)程遙控拆除機器人夾持高壓水槍,對水池內(nèi)剩余設(shè)備、部件和結(jié)構(gòu)件盡可能仔細(xì)地進行全面沖洗,沖洗完畢后再將水排空。
[0087]為了確保對水池內(nèi)剩余部件干式拆除的安全,降低放射性氣溶膠的擴散,需要加強對堆水池內(nèi)的抽風(fēng)(排風(fēng)管一端插入堆水池吊裝斜孔道,另一端插入保存水池斜孔道,通過保存水池排風(fēng)系統(tǒng)經(jīng)過凈化后高架排出),維持堆水池內(nèi)處于負(fù)壓狀態(tài)。
[0088](37)拆除剩余的回路蓋板和蓋板支架使用的設(shè)備、機具和設(shè)施有:
a.廠房吊車、遠(yuǎn)程遙控拆除機器人(安裝動力機械手臂)、動力機械手、水下等離子切割機、帶鉤吊具、圓盤鋸、高壓清洗機、不銹鋼托盤等;
b.堆頂Y輻射測量裝置、氣溶膠測量儀、污染測量儀、廠房視頻監(jiān)視系統(tǒng);
c.廢物箱吊籃、廢物包裝箱,取樣設(shè)施和機具。
[0089]剩余回路蓋板和蓋板支架的拆除順序:
a.拆除剩余的回路蓋板
①拆除剩余的回路蓋板操作工藝與(33)拆除靠近熱柱回路蓋板的基本相同。所不同的是:剩余的回路蓋板應(yīng)該沒有被活化,拆除操作是在無水情況下干式拆除,取樣在切割間進行操作。拆除后的回路蓋板經(jīng)過解體以后裝入廢物箱吊籃,再將廢物箱吊籃裝入到廢物箱內(nèi)。操作工藝如下:
②動力機械手帶等離子切割槍對回路蓋板進行擴孔或鉆孔。借助水下燈和視頻監(jiān)視系統(tǒng),遙控操作動力機械手裝置夾持等離子切割機切割槍,在適合吊裝的位置上對回路蓋板進行擴孔或鉆孔;
③遙控操作動力機械手裝置帶砂輪機切割機或等離子切割槍切斷回路蓋板上面的固定螺栓; ④遙控廠房吊車吊鉤掛電子秤和吊具,遙控操作動力機械手將吊具勾牢回路蓋板新擴的孔;
⑤吊車起吊回路蓋板時,通過電子秤監(jiān)督提升力吊車點動提升,緩慢吊出水面后高壓水沖洗;
⑥吊車?yán)^續(xù)提升到堆頂位置,進行γ輻射水平測量;
⑦遙控操作廠房吊車回路蓋板吊運至低放切割分揀間進行進行取樣;
⑧回路蓋板取樣后,裝入廢物箱吊籃,吊籃吊運到裝箱場地裝入廢物箱。
[0090]b.拆除回路蓋板支架
①拆卸蓋板支架。遙控操作動力機械手裝置帶專用扳手,拆卸蓋板支架與水池底板連接螺帽。若螺帽銹蝕嚴(yán)重拆不下來,改用動力機械手裝置帶等離子切割炬將螺栓螺帽切斷;
②廠房吊車吊鉤掛電子秤、電子秤鉤掛鋼絲繩,遙控操作動力機械手和機器人配合將鋼絲繩與蓋板支架栓牢固定;
③在電子秤監(jiān)督下點動提升吊起蓋板支架,吊運到堆頂位置進行γ輻射測量;
④遙控廠房5t吊車將回路蓋板裝入廢物箱吊籃,然后吊運到裝箱場地裝入廢物箱內(nèi)。
[0091](38)拆除噴射器
在活性區(qū)支架下聯(lián)箱兩側(cè)的彎管出口,平行安裝了兩臺噴射器,噴射器由流量比-文管測量段、吸入段、混合段、擴散段、彎管、回路進水管、噴射器支架等組成。噴射器外形尺寸為2167mmX 556mmX 460mm,噴嘴材料為D5,其余均為L3。每個噴射器設(shè)有兩個支架,尺寸分別為570 X 556mm和1230X420 mm,支架支承板厚度為10 mm,材料為L3。支架底板厚度為20_,材料為L3。每個噴射器支架與水池底板分別用6個和12個螺栓連接。
[0092]根據(jù)噴射器在水池的所處的位置,噴射器吸入段和連接彎管有可能被活化外,其余應(yīng)該是屬于污染的部件。
[0093]使用的設(shè)備、機具和設(shè)施有:
a.廠房吊車、遠(yuǎn)程遙控拆除機器人(安裝動力機械手臂)、動力機械手、B1kk機器人、空氣等離子切割機、砂輪切割機、圓盤鋸、高壓清洗機、不銹鋼托盤等;
b.Y輻射測量儀、氣溶膠測量儀、污染測量儀、廠房視頻監(jiān)視系統(tǒng);
c.廢物箱吊籃、廢物包裝箱,屏蔽箱吊籃、屏蔽包裝箱,取樣機具和用品。
[0094]噴射器拆除主要包括:拆除噴射器與活性區(qū)支架之間的連接彎管、噴射器與支架固定連接、噴射器切割解體和吊運、拆除噴射器支架等。拆除工藝如下:
a.切割拆除噴射器與活性區(qū)支架之間的連接彎管:
①遙控操作動力機械手裝置帶空氣等離子切割矩或砂圓盤鋸,切斷和拆除噴射器與活性區(qū)支架之間的連接彎管;
②遙控廠房吊車和遠(yuǎn)程遙控拆除機器人相配合用鋼絲繩將管道栓牢吊出彎管;
③將彎管提升到堆水池頂部位置進行γ輻射測量;
④經(jīng)測量>2mSv/h的彎管裝入屏蔽箱吊籃,< 2mSv/h的彎管裝入廢物箱吊籃。
[0095]b.切割拆除位于噴射器上部的管道
①遙控操作動力機械手裝置帶空氣等離子切割矩或砂輪切割機或圓盤鋸,切斷和拆除噴射器上部的管道;
②遙控廠房吊車和遠(yuǎn)程遙控拆除機器人相配合用鋼絲繩將管道栓牢吊出管道;
③將管道提升到堆水池頂部位置進行γ輻射測量,若<2mSv/h裝入廢物箱吊籃,若> 2mSv/h裝入屏蔽箱吊籃。
[0096]c.切割噴射器前端的吸水段
①將Brokk機器人吊運到取樣工作臺取樣操作區(qū)域;
②遙控操作動力機械手裝置帶圓盤鋸或砂輪切割機,將噴射器前端的吸入段與后部擴散段切割分離;
③遙控操作動力機械手裝置帶等離子切割槍拆除吸水段與支架固定連接;
④廠房吊車吊鉤掛電子秤、電子秤鉤掛鋼絲繩,遙控操作動力機械手和TopTec機器人相配合,用鋼絲繩將噴射器的噴射器前端吸水段栓牢。在電子秤監(jiān)督下吊車點動提升吊起噴射器的吸入段;
⑤將吸水段提到堆頂位置進行γ輻射測量;
⑥將吸水段吊運到取樣工作臺,遠(yuǎn)程遙控拆除機器人和Brokk機器人互相配合在工作臺上固定并進行取樣;
⑦取樣后吸水段裝入屏蔽吊籃。
[0097]d.拆除和吊運噴射器后部分(混合段和擴散段):
①拆除噴射器后部分的固定構(gòu)件。遙控操作動力機械手夾持等離子切割槍切割噴射器或部分的固定構(gòu)件;
②噴射器整體后部分吊運。廠房吊車吊鉤掛電子秤、電子秤鉤掛鋼絲繩,遙控操作動力機械手和遠(yuǎn)程遙控拆除機器人相配合,用鋼絲繩將噴射器栓牢。在電子秤監(jiān)督下吊車點動提升吊起噴射器后部分;
③將噴射器后部分提到堆頂位置進行γ輻射測量;
④經(jīng)過測量,噴射器后部分<0.05mSv/h,吊運到切割分揀間對噴射器混合段和擴散段取樣。利用切割分揀間內(nèi)的機具和工具,按照噴射器取樣位置和取樣量,對混合段和擴散段進行取樣;
⑤取樣后將噴射器后部分裝入廢物箱吊籃。
[0098]e.拆除噴射器支架
①遙控操作動力機械手夾持等離子切割槍,切除噴射器4個支架與水池底板固定連接的螺栓;
②廠房吊車吊鉤掛電子秤、電子秤鉤掛鋼絲繩,遙控動力機械手和TopTec 機器人相配合,用鋼絲繩將噴射器支架栓牢;
③在電子秤監(jiān)督下吊車點動提升將支架吊起,繼續(xù)向上提升到堆頂位置進行γ輻射測量;
④將噴射器支架吊運到金屬切割分揀間進行切割分解,切割件裝入廢物箱吊籃。
[0099]f.廢物裝箱
①BlOkk機器人吊回到裝箱區(qū);
②將裝滿后的廢物箱吊籃吊運到裝箱場地裝入廢物包裝箱;
③利用B1kk機器人與吊車配合將裝滿后的屏蔽箱吊籃裝入屏蔽包裝箱,遙控Brokk機器人摘鉤和蓋屏蔽箱蓋。
[0100](39)拆除活性區(qū)支架下聯(lián)箱
活性區(qū)支架下聯(lián)箱的功能除了支撐活性區(qū)外,在它的兩個側(cè)面各設(shè)有一個帶法蘭的進出水孔用于安裝進水彎管,進水管與噴射器連接。正面有一個帶法蘭出水孔用于安裝出水管,出水管與延時水箱連接。活性區(qū)支架與水池底部基礎(chǔ)板用6個螺絲連接固定。活性區(qū)支架下聯(lián)箱為L3工業(yè)純鋁制成,高817mm,上法蘭外廓尺寸與下柵格板相同,均為SlOmmX 739mm,其中下柵格板連同下聯(lián)箱上部200mm已經(jīng)拆除?;钚詤^(qū)支架下聯(lián)箱上部約250mm部分連同下柵格板已經(jīng)拆除。
[0101]使用的設(shè)備、機具和設(shè)施有:
a.廠房吊車、遠(yuǎn)程遙控拆除機器人(安裝機械手臂)、動力機械手、Brokk機器人、專用扳手、空氣等離子切割機、高壓清洗機等;
b.γ輻射測量系統(tǒng)、氣溶膠測量儀、污染測量儀、視頻監(jiān)視系統(tǒng);
c.屏蔽箱吊籃、屏蔽包裝箱,取樣工作臺、取樣機具和取樣用品。
[0102]活性區(qū)支架下聯(lián)箱的拆除,采用整體拆除、吊運和整體裝箱的方式。具體工藝如下:
a.吊車將Brokk機器人吊運到中方取樣工作臺操作區(qū);
b.拆除活性區(qū)支架與池底基礎(chǔ)板固定連接螺絲。遙控操作動力機械手裝置帶專用扳手,拆卸活性區(qū)支架下聯(lián)箱與池底基礎(chǔ)板連接的6個連接螺絲,如果因螺帽腐蝕嚴(yán)重拆不下來,改變用動力機械手裝置帶等離子切割槍將連接螺絲切除。
[0103]c.吊運活性區(qū)支架、測量、取樣和裝箱:
①遙控操作廠房吊車吊鉤掛電子秤、電子秤吊鉤掛鋼絲繩;
②遙控操作動力機械手和遠(yuǎn)程遙控拆除機器人互相配合,用鋼絲繩將活性區(qū)支架栓牢;
③遙控操作廠房吊車點動提升,密切觀察電子秤負(fù)荷變化情況,緩慢提升到堆頂位置,進行γ輻射測量;
④遙控吊車將活性區(qū)支架吊運到取樣工作臺上,利用遠(yuǎn)程遙控拆除機器人和Brokk機器人配合在取樣工作臺上固定,按照取樣位置和取樣量,利用電鉆進行鉆孔取樣;
⑤取樣后將活性區(qū)支架裝入屏蔽廢物箱吊籃,然后將屏蔽箱吊籃裝入屏蔽箱,遙控操作Brokk機器人摘吊鉤和蓋屏蔽箱蓋。
[0104](310)拆除剩余部件和結(jié)構(gòu)件
水池內(nèi)主要設(shè)備拆除以后,剩余的部件有:回路管道、虹吸管道、回路蓋板支撐板、固定支撐結(jié)構(gòu)件等。這些部件和構(gòu)件都屬于污染部件。
[0105]使用的設(shè)備、機具和設(shè)施有:
a.廠房吊車、遠(yuǎn)程遙控拆除機器人(安裝機械手臂)、動力機械手、B1kk機器人、空氣等離子切割機、砂輪切割機、圓盤鋸等;
b.γ輻射測量系統(tǒng)、氣溶膠測量儀、污染測量儀、廠房視頻監(jiān)視系統(tǒng);
c.不銹鋼托盤、運輸?shù)趸@、廢物箱吊籃、廢物包裝箱,屏蔽箱吊籃、屏蔽包裝箱,取樣設(shè)施、機具和取樣用品。