、污染測量儀器、氣溶膠測量儀、廠房視頻監(jiān)視系統(tǒng)；
c.屏蔽箱吊籃、屏蔽箱，取樣設施和機具。
[0064]拆除主要工藝如下:
a.堆頂合適位置放不銹鋼托盤和屏蔽吊籃；
b.利用吊車將Brokk機器人吊運到中方取樣工作臺操作區(qū)；
c.拆除回路蓋板上面的2個貯存筒:
①貯存筒與回路蓋板的連接依靠在筒內(nèi)的4個螺栓固定，由于貯存筒內(nèi)操作空間太小，因此采用遙控動力機械手帶圓盤鋸，在靠近貯存筒的下部將貯存筒橫切下來；
②遙控遠程遙控拆除機器人抓起切割下的貯存筒提出水面高壓水沖洗；
③貯存筒提到堆頂位置進行γ輻射水平測量； ④由于兩個貯存筒靠近活性區(qū)被中子輻照活化，分別將2個貯存筒裝入屏蔽箱吊籃。
[0065]d.拆除靠近熱柱的回路蓋板
①遙控操作動力機械手裝置抓取等離子切割機切割槍，在回路蓋板適合吊裝的位置進行擴孔；
②遙控操作動力機械手裝置帶等離子切割槍切斷回路蓋板上面的固定螺栓；
③遙控廠房吊車吊鉤掛電子秤和鋼絲繩吊鉤進入水池內(nèi)，遙控操作遠程遙控拆除機器人將吊鉤勾牢回路蓋板新擴的孔內(nèi)；
④吊車起吊回路蓋板時，在電子秤的監(jiān)督下點動提升，緩慢吊出水面進行高壓水沖洗；
⑤吊車繼續(xù)提升回路蓋板到堆頂?shù)奈恢?，進行γ輻射水平測量。
[0066]e.回路蓋板取樣
①遙控遠程遙控拆除機器人配合吊車將回路蓋板放在取樣工作臺上，兩臺機器人配合把回路蓋板固定在工作臺上；
②兩臺機器人配合采用鉆孔方式進行取樣。
[0067]f.回路蓋板取樣后裝入屏蔽箱吊籃；
g.吊車將B1kk機器人吊回到裝箱場地；
h.屏蔽吊籃吊運到裝箱場地，Brokk機器人配合吊車將吊籃裝入屏蔽箱。
[0068](34)拆除熱柱端頭和水平孔道端頭
水池內(nèi)設置兩個熱柱頭、四個水平試驗孔道和一個切向孔道、Φ150熱柱頭、Φ300熱柱頭。Φ150熱柱和Φ300熱柱從重混凝土屏蔽體延伸到堆水池內(nèi)，熱柱端頭的形狀為平截方錐殼，材料為L3。熱柱端頭在水池內(nèi)最大長度661 mm,平截方殼大端面邊長1012 mm,頂部端邊長546 mm,大端面與水池殼體墊板焊接密封。在每個熱柱端頭前部都設有6個杯形管座用于插入電離室短導管。端頭最前部各設有I個預留格板，用于安裝鉛屏蔽板。另外有I個Φ150切向孔道從Φ150熱柱頭通過。
[0069]在活性區(qū)上聯(lián)箱的南、西、北三面原設計布置有四個Φ 10mm水平試驗孔道和一個Φ 150mm的切向孔道。在整治時去掉了一個水平孔道的池內(nèi)鋁管，并將切向孔道改成Φ140_。水平孔道在池內(nèi)部分是鋁管，孔道前端接近上聯(lián)箱，后端和埋在屏蔽體內(nèi)的閘閥相通。切向孔道在池內(nèi)部分也是鋁管，它橫穿過?150mm熱柱石墨砌體，后部和水平孔道一樣和閘閥相連。所有的水平孔道、切向孔道都設有排風管。
[0070]使用的設備、機具和設施有:
a.廠房吊車、遠程遙控拆除機器人(安裝動力機械手臂)、動力機械手、Brokk機器人、液壓鉗、等離子切割機、高壓清洗機、圓盤鋸、水下燈、不銹鋼托盤等；
b.堆頂Y輻射測量裝置、氣溶膠測量儀、視頻監(jiān)視系統(tǒng)；
c.屏蔽廢物箱吊籃、廢物箱吊籃、屏蔽包裝箱、廢物包裝箱，取樣設施和取樣機具。
[0071]熱柱、水平孔道和切向孔道的前端頭拆除的前提條件是:在熱柱內(nèi)的石墨塊和實驗孔道可拆卸部件拆除以后，用鋼板從熱柱、水平和切向孔道外部進行焊接密封，以防止堆水池內(nèi)的水通過切割后的前端頭部位泄漏到外部。
[0072]主要操作工藝如下: a.利用吊車將運輸?shù)趸@吊入堆水池內(nèi)放在回路蓋板上；
b.切割與噴射器連接兩路進水管的部分管道:
①在堆頂附近放置不銹鋼托盤，將廢物箱吊籃和屏蔽箱吊籃放在托盤上；
②進水管段切割位置，遙控操作動力機械手帶等離子切割矩或圓盤鋸，首先從每路進水管與噴射器連接的法蘭上部水平方向切割管道，然后沿水平直管道另一端位置切割下一節(jié)長約0.5m的管段；
③把切割下來的管段放入運輸?shù)趸@；
④遙控機器人將運輸?shù)趸@內(nèi)的切割管段裝入廢物吊籃；
⑤遙控吊車將廢物吊籃裝入屏蔽廢物箱。
[0073]c.遙控操作動力機械手帶液壓鉗剪斷熱柱的支撐構(gòu)件，剪切下來的支撐構(gòu)件放入運輸?shù)趸@；
d.切割貫穿在Φ 150熱柱端頭兩個側(cè)面外部的切向?qū)嶒灴椎?
①利用機器人帶等離子切割槍，在緊貼熱柱端頭外側(cè)面切割切向孔道端頭，然后將下的的管段取出放入運輸?shù)趸@；
②利用機器人帶等離子切割槍，在緊貼熱柱端頭另一外側(cè)面首先將切向孔道切透一刀，然后貼近堆水池殼體將切向孔道再切透一刀，最后把兩刀切割形成的切割管段取出放入運輸?shù)趸@。
[0074]e.切割解體Φ 150熱柱端頭
①遙控動力機械手帶等離子切割矩，從靠近堆池壁的熱柱頭上部平面切割最長約為Im,寬約為300_的切割塊，將切割塊放入運輸?shù)趸@；
②遙控動力機械手帶等離子切割矩，從靠近堆池壁的熱柱頭沿著上平面切割口，接著向下在前側(cè)部平面切割最長約為lm，寬約為300_的切割塊，將切割塊放入運輸?shù)趸@；
③動力機械手帶等離子切割矩，深入切孔內(nèi)在靠近堆水池壁從熱柱上部或側(cè)部切下一段熱柱孔道的管段，然后將切割的管段取出放入運輸?shù)趸@；
④遙控動力機械手帶等離子切割矩，通過切割孔深入到熱柱內(nèi)部，在靠近池壁位置切割另一側(cè)面；
⑤吊車吊鉤掛電子秤帶鋼絲繩，遙控遠程遙控拆除機器人用鋼絲繩從下部將熱柱頭栓牢，吊車上升稍帶一點勁；
⑥遙控動力機械手帶等離子切割矩，通過切割孔深入到熱柱內(nèi)部，在靠近池壁位置切割下部底面，完全將熱柱頭脫離水池殼體；
⑦在遠程遙控拆除機器人的配合下，吊車點動提升，緩慢將熱柱端頭吊出水面高壓水沖洗。繼續(xù)提升到水池頂部進行γ輻射測量；
⑧遠程遙控拆除機器人的配合吊車將熱柱端頭吊運到取樣工作臺上待取樣。
[0075]f.重復e項操作切割解體Φ300熱柱端頭
g.切割水平孔道前端頭
①遙控動力機械手帶等離子切割矩，在貼近堆池壁位置切割水平孔道前端頭；
②切割下來的兩個管段放入運輸?shù)趸@。
[0076]h.運輸?shù)趸@吊至堆頂位置進行γ輻射測量；
1.熱柱端頭、水平孔道端頭取樣 ①遙控吊車將Brokk機器人吊運到取樣工作臺操作區(qū)；
②利用兩臺機器人配合將熱柱端頭在取樣工作臺上固定，使用液壓剪或鉆具按照取樣位置和取樣量進行取樣。
[0077]③利用遠程遙控拆除機器人將需要取樣的水平孔道端頭或切向孔道端頭從運輸?shù)趸@內(nèi)取出，放在取樣工作臺上，兩臺機器人配合將其固定，并利用鉆具完成取樣操作。
[0078]j.熱柱頭、水平孔道裝箱
①熱柱頭取樣后，遙控吊車將Brokk機器人吊回到裝箱場地；
②利用機器人和吊車配合把熱柱端頭、水平孔道端頭和切割管段分別裝入屏蔽箱吊濃.ΓΤΤΓ-，
③屏蔽吊籃吊運到裝箱場地，B1kk機器人與吊車配合裝入屏蔽箱。
[0079](35)切割拆除活性區(qū)支架上聯(lián)箱和下柵格板
活性區(qū)支架包括上聯(lián)箱、下柵格板和下聯(lián)箱。其中上聯(lián)箱和下柵格板是組成活性區(qū)堆芯的重要部件，也是堆水池內(nèi)輻射水平較高的活化部件，因此輻射水平比較高。上聯(lián)箱為LT21特殊合金銷板制成，內(nèi)廓尺寸為664 mmX738 mmX682mm，厚為10mm，上聯(lián)箱與下柵格板采用21個螺絲連接固定。下柵格板由LT21特殊合金鋁板鍛制，尺寸為810mmX739mmX 130mm,下柵格板與活性區(qū)支架下聯(lián)箱用23個螺絲連接固定。
[0080]使用的設備、機具和設施有:
a.廠房吊車、遠程遙控拆除機器人(安裝動力機械手臂)、動力機械手、B1kk機器人、水下等離子切割機、圓盤鋸、高壓清洗機、水下燈、不銹鋼托盤等；
b.γ輻射測量儀、氣溶膠測量儀、視頻監(jiān)視系統(tǒng)、取樣工作臺；
c.屏蔽廢物箱吊籃、屏蔽包裝箱、運輸?shù)趸@。
[0081]切割活性區(qū)支架上聯(lián)箱和下柵格板分別在水下進行。其中下柵格板是從下聯(lián)箱的上部進行切割，主要操作工藝如下:
a.切割下聯(lián)箱出水管:
①在堆水池頂部的適當位置放置不銹鋼托盤，將屏蔽廢物箱吊籃放在托盤上；
②遙控操作動力機械手裝置帶圓盤鋸或等離子切割槍，切割活性區(qū)支架下聯(lián)箱連接的出水管，從出水管法蘭外部切割一刀，在出水管另一端水平段長約Im再切割一刀；
③遙控遠程遙控拆除機器人抓取被切割管段提出水面高壓水沖洗，提到堆水池頂部進行γ輻射測量，切割管段裝入廢物箱吊籃，廢物箱吊籃再裝入廢物箱。
[0082]b.活性區(qū)支架上聯(lián)箱切割和取樣:
①遙控操作動力機械手裝置帶圓盤鋸或等離子切割槍，首先從上聯(lián)箱的4個對角線處垂直向下切割一刀，然后在遠程遙控拆除機器人配合下進行橫向切割，將上聯(lián)箱分解為4個板塊；
②遙控操作遠程遙控拆除機器人夾持切割塊，依次將切割塊提出水面高壓水沖洗、提到堆頂位置進行γ輻射測量，然后裝入屏蔽廢物箱吊籃；
③吊運Brokk機器人到取樣工作臺操作區(qū)；
④利用兩臺機器人將屏蔽吊籃內(nèi)的上聯(lián)箱板塊抓取到取樣工作臺固定，按照取樣位置和取樣量要求，采用鉆孔方式進行取樣；
⑤取樣后，遙控機器人將取樣后的板塊裝入屏蔽箱吊籃。
[0083]c.下柵格板切割和取樣
①將運輸?shù)趸@吊到堆水池內(nèi)的適當位置；
②按下聯(lián)箱切割線，遙控操作動力機械手裝置帶等離子切割槍，在遠程遙控拆除機器人配合下，從下聯(lián)箱頂部以下250_位置進行切割，圍繞下聯(lián)箱切割一圈，將下柵格板與下聯(lián)箱完全脫尚;
③控制遠程遙控拆除機器人抓取被切割下來下柵格板放入運輸?shù)趸@；
④運輸?shù)趸@吊出水面高壓水沖洗，提到堆頂位置進行T輻射測量；
⑤利用兩臺機器人配合吊車將下柵格板切割塊從運輸?shù)趸@內(nèi)取出，在取樣工作臺上固定，按照取樣位置和取樣量要求，利用鉆孔方式進行取樣；
⑥取樣完畢，利用遠程遙控拆除機器人將下柵格板裝入屏蔽箱吊籃。
[0084]d.上聯(lián)箱、下柵格板裝箱
①遙控吊車將Brokk機器人吊運回裝箱場地；
②利用吊車將裝有上聯(lián)箱和下柵格板的屏蔽箱吊籃吊運到