石墨箱的上方合適位置；
b.借助水下燈照明和視頻監(jiān)視系統(tǒng)觀察，遙控機器人將鋼絲繩吊鉤插入貯存架或石墨箱的吊耳內(nèi)；
c.遙控吊車將貯存架或石墨箱吊出池水面，利用高壓水槍進行沖洗；
d.廠房吊車上升提到堆頂進行γ輻射測量；
e.貯存箱或石墨箱取樣:
①將Brokk機器人吊運到取樣工作臺操作區(qū)；
②兩個機器人配合吊車把貯存箱或石墨盒固定在取樣工作臺上；
③按照確定的取樣位置和取樣量，利用鉆具或切割工具兩個機器人配合進行取樣，并將樣品裝入樣品盒，然后裝入鉛罐；
f.取樣后，為了避免貯存箱和石墨箱混裝，吊運>2mSv/h的貯存箱或石墨箱裝入各自的屏蔽箱吊籃，^ 2mSv/h裝入廢物箱吊籃，然后吊運到裝箱場地裝入各自廢物箱/屏蔽箱，并要求對石墨廢物箱外表面作特殊的明顯標記。
[0048](3)切割拆除堆水池內(nèi)固定部件
拆除的工藝順序基本上是從上至下，切割方式使用冷切割和熱切割。冷切割的機具主要是圓盤鋸。熱切割的主要機具為等離子切割機，這些機具均安裝在動力機械手和機器人的機械臂上使用。
[0049]堆水池內(nèi)固定的反應堆部件拆除的關鍵操作位置在控制室，遙控動力機械手裝置、遠程遙控拆除機器人和廠房5t吊車三者互相配合，在水池內(nèi)完成水下/干式物項的切割拆除和吊運。遙控操作Brokk機器人配合完成3 2mSv/h物項的取樣和裝屏蔽廢物箱工作。
[0050](31)拆除延遲水箱
延時水箱高4400mm，厚500mm，寬約2700mm，箱壁厚6mm，容積為5.5m3，中間有四層隔板，材質(zhì)為L3鋁，安裝在堆水池內(nèi)南側，8卩Φ150熱柱頭一側；延時水箱上部出水管貫穿池壁接到一迴路系統(tǒng)，材質(zhì)為L3，管道尺寸為?219mmX8mm。下部進水管與活性區(qū)支架下聯(lián)箱出水管相連接，材質(zhì)為L3，管道尺寸為Φ219_Χ8_。延時水箱的上端用連接件與焊接在池壁上的2個吊耳連接，下端座落在4個支撐托架上，標高+1339mm，下部位局部被活化。
[0051]使用的設備、機具核設施有:
a.廠房吊車、電子秤、動力機械手、遠程遙控拆除機器人(安裝機械手臂)、B1kk機器人、水下燈、高壓水清洗機、圓盤鋸、水下等離子切割機、空氣等離子切割機、鋼絲繩等；
b.γ輻射測量儀、污染測量儀器、氣溶膠測量儀、廠房視頻監(jiān)視系統(tǒng)；
c.廢物箱吊籃、廢物箱、屏蔽箱吊籃、屏蔽箱，取樣用品等。
[0052]拆除延時水箱工藝如下:
a.堆水池頂部合適位置放兩個不銹鋼托盤，托盤上放廢物箱吊籃和屏蔽箱吊籃；
b.切割水箱上部的出水管、進水管和連接吊耳:
①遙控遠程遙控拆除機器人安裝機械手臂帶圓盤鋸或等離子切割機，借助視頻監(jiān)視系統(tǒng)，在接近池壁的位置切割延時水箱上部出水管和下部進水管；
②由于水箱下部進水管被活化，取出后經(jīng)過γ輻射測量后，裝入屏蔽箱吊籃；
③上部出水管為非活化部件，經(jīng)過測量后裝入廢物箱吊籃；
④采用機器人機械手臂帶專用扳手拆卸水箱與水池殼壁連接吊耳螺帽；若螺帽因銹蝕嚴重拆不下來，改用機器人帶等圓盤鋸或離子切割槍將水箱與吊耳之間的連接板切斷，拆卸或切割件裝入廢物箱吊籃；
c.水箱活化段與非活化段切割分離:
水箱吊離下部托板改變位置。廠房吊車吊鉤掛電子秤和鋼絲繩，遙控機器人將鋼絲繩掛在水箱兩個側面的吊鉤上。吊車開始起吊時采用點動提升方式，待起吊正常后，緩慢吊離水箱下部托板。將水箱平移到靠近對面堆水池壁；
①按照水箱切割線位置，利用機器人帶等離子切割槍，從原來靠水池壁的水箱面橫切2刀，但不切斷；
②將延時水箱的活化段與非活化段分離。在機器人的配合下，遙控吊車將水箱吊回到原來的位置托板上就位，利用機器人機械手臂帶等離子切割槍，橫切水箱的兩個側面和正面，并橫切水箱內(nèi)的溫度測量管，把整個水箱切成上下兩段，上段非活化部分和下段可能活化部分完全分離。
[0053]d.吊運水箱非活化段切割解體、取樣和裝箱:
①操作廠房吊車將延時水箱上段部分(非活化段)吊起高壓水沖洗；
②吊水箱上段在堆頂進行γ輻射測量；經(jīng)測量>0.05mSv/h，利用機器人進行切割解體；
③經(jīng)測量50.05mSv/h，在吊運水箱上段到切割分揀間氣帳內(nèi)，利用砂輪切割機或圓盤鋸進行切割分解；
④首先切除暴露在水箱外部的水位計和連接部件，然后從水箱中間縱向和橫向各切一刀，將水箱解體成為4塊，每塊尺寸約為1.4mX 1.35mX0.5m ；
⑤水箱非活化段取樣。在切割分揀間按照取樣確定位置和取樣量，利用電鉆或切割機具進行取樣；
⑥水箱非放段取樣后，將切割后的散件裝入廢物箱吊籃，然后將廢物吊籃吊運到裝箱場地裝入廢物箱；
e.水箱活化段在堆水池解體:
①在機器人的配合下，遙控動力機械手帶等離子切割槍或圓盤鋸，在水池內(nèi)切割解體水箱下部分(活化段)，從中間780mm位置橫切成上下兩段，然后再縱向切割上下兩段共切成4塊。上段2塊每塊尺寸為高820mmX長1350mmX寬500mm ;下段2塊每塊切割尺寸為高780mm X 長 1 350mm X 寬 500mm ；
②機器人將水箱下部活化段的切割件分別提出水面沖洗和γ輻射測量。
[0054]f.活化切割件取樣和裝箱:
①經(jīng)過輻射測量后，把Brokk機器人吊運到取樣工作臺操作區(qū)；
②遙控遠程遙控拆除機器人配合吊車將活化切割件放到取樣工作臺，利用兩臺機器人互相配合在取樣工作臺上固定，按照取樣的位置和取樣量，采用鉆孔方式進行取樣；
③取樣完畢，將Brokk機器人吊回到一層裝箱場地；
④遙控遠程遙控拆除機器人將活化切割件裝入屏蔽廢物箱吊籃，利用吊車將吊籃吊運到裝箱場地，在Brokk機器人配合下裝入屏蔽廢物箱，屏蔽箱裝滿后蓋屏蔽箱頂蓋。
[0055]g.切割水箱托架:
①在動力機械手和機器人互相配合下，利用圓盤鋸或等離子切割槍切割水箱托架；
②機器人抓起切下的托架提到堆頂進行γ輻射測量；
③非活化托架裝入廢物箱吊籃再裝入廢物箱。>2mSv/h的活化的托架裝入屏蔽箱吊籃再裝入屏蔽箱。
[0056](32)拆除懸臂轉接筒
懸臂轉接筒由旋轉軸體、橫向懸臂支撐、斜向支撐、豎向懸臂支撐與連接的轉接筒等構件組成。旋轉軸體長度為1100mm，旋轉軸體的下轉軸直徑為C>30mm，下轉軸孔徑為Φ30.5mm，旋轉軸體與池壁墊板設有上、下連接板并各用4個螺釘固定；橫向懸臂支架長度為1124mm ;豎向懸臂桿長度為1430mm，豎向懸臂支撐下部轉接筒尺寸為Φ 110X545。旋轉軸體與豎向懸臂支撐之間設有一個斜向支撐。
[0057]使用的設備、機具和設施有:
a.廠房吊車、電子秤、遠程遙控拆除機器人(安裝動力機械手臂)、動力機械手、水下燈、高壓水清洗機、圓盤鋸、水下等離子切割機、空氣等離子切割機、鋼絲繩等；
b.Y輻射測量裝置、污染測量儀器、氣溶膠測量儀、廠房視頻監(jiān)視系統(tǒng)、取樣設施和工具。
[0058]拆除的主要工藝如下:
a.切割轉接筒、取樣和裝箱
遙控動力機械手和遠程遙控拆除機器人配合，采用圓盤鋸或液壓鉗切割豎向懸臂支撐下部的轉接筒部件，切割位置在連接轉接筒的上部豎向懸臂支撐(從下部底部算起)長度約為0.4mο
[0059]①遙控遠程遙控拆除機器人(機械手臂帶抓具)抓取轉接筒切割件提出水面高壓水沖洗，提到堆頂進行γ輻射測量；
②遙控遠程遙控拆除機器人榨取轉接筒放取樣工作臺上；
③吊運Brokk機器人到取樣工作臺操作區(qū)；
④兩臺機器人配合在取樣工作臺上固定并進行鉆孔取樣；
⑤取樣后，將Brokk機器人吊回到裝箱場地；
⑥遙控遠程遙控拆除機器人將轉接筒裝入屏蔽吊籃，然后把屏蔽吊籃吊運到裝箱場地，遙控BlOkk機器人配合吊車將吊籃裝入屏蔽箱。
[0060]b.拆卸和整體吊運懸臂支撐構件(包括旋轉軸體、橫向懸臂支撐、豎向懸臂支撐和斜向懸臂支撐)、沖洗和測量
①廠房吊車吊鉤掛電子秤和吊運鋼絲繩；遙控動力機械手、機器人將橫向懸臂支撐用鋼絲繩栓牢并向上帶點勁；
②遙控操作動力機械手帶專用扳手，將旋轉軸體與池壁墊板連接的固定螺釘拆除。若拆除不下來，改用圓盤鋸或水下等離子切割機把螺絲切斷；
③遙控廠房吊車在電子秤的監(jiān)督下點動提升，將懸臂支撐構件整體向上吊起并從轉軸筒內(nèi)抽出；
④當懸臂支撐構件吊出水面后，遙控遠程遙控拆除機器人抓取高壓水槍對懸臂支撐構件進行外表面沖洗去污；
⑤懸臂支撐構件吊運到堆頂部進行γ輻射測量。
[0061]c.懸臂支架構件切割解體、取樣、裝箱
①γ輻射測量結果若>0.05mSv/h，在313區(qū)切割解體；若=0.05 mSv/h,吊車將懸臂支架構件吊運到切割分揀間進行切割解體；
②利用砂輪切割機或圓盤鋸把懸臂支撐構件切割成分解為4部分(旋轉軸體、橫向懸臂支撐、斜向支撐、豎向懸臂支撐);
③懸臂支撐構件在切割解體過程中，按照取樣位置和取樣量進行切割或鉆孔取樣；
④將懸臂支撐構件的切割散件裝入廢物箱吊籃，然后再把吊籃吊運到裝箱場地裝入廢物箱。
[0062](33)拆除靠近熱柱的回路蓋板
堆水池內(nèi)共有8塊回路蓋板，回路蓋板由回路蓋板、蓋板支架和池壁支撐板等組成。回路蓋板總長2105+R950 mm,寬1900mm，厚度為10mm，蓋板與支架材料為L3。支架尺寸為1460mmX 200mm，蓋板支架由橫截面為工字形支架支承，蓋板支架長度為為1460mm，支架上板寬200mm，厚20mm ;支架下板寬300mm，厚20mm?；芈飞w板與支座、支座與水池底板均采用螺栓固定連接。在回路蓋板上設置有兩個貯存筒，用于臨時放置電離室管道和實驗管道。為了給下一步拆除水池內(nèi)熱柱端頭提供操作的空間和位置，需要首先拆除靠近熱柱的回路蓋板。
[0063]使用的設備、機具核設施有；
a.廠房吊車、動力機械手、遠程遙控拆除機器人、B1kk機器人、電子秤、鋼絲繩帶鉤吊具、水下燈、高壓水清洗機、圓盤鋸、水下等離子切割機、空氣等離子切割機等；
b.γ輻射測量裝置