一種梳齒停車(chē)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)二次舉升機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛庫(kù)房設(shè)施領(lǐng)域，具體是一種梳齒停車(chē)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)二次舉升機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的梳齒停車(chē)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一般都為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在整體轉(zhuǎn)盤(pán)的外緣處，一層整體轉(zhuǎn)盤(pán)平臺(tái)與梳齒停車(chē)平臺(tái)一起驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而造成作業(yè)面大，一層整體轉(zhuǎn)盤(pán)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的平整度要求高且能耗高，停車(chē)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)必須等一層整體轉(zhuǎn)盤(pán)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位后才能啟動(dòng)二次舉升工作流程，二次舉升傳動(dòng)一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)同步鏈條、四角位置設(shè)置鏈輪、鏈輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)絲桿同步推舉的方式，一層整體轉(zhuǎn)盤(pán)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)組件復(fù)雜且緊湊安裝時(shí)易損，二次舉升四角環(huán)狀鏈條結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且傳動(dòng)效率低，停車(chē)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)與二次舉升的速度與流程直接影響到自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的存取車(chē)效率，隨著當(dāng)今中國(guó)汽車(chē)數(shù)量的急劇增加，解決自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)效率的問(wèn)題已成當(dāng)務(wù)之急；現(xiàn)階段解決自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)梳齒停車(chē)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)和二次舉升的方法，其實(shí)施具有以下特點(diǎn)①存放車(chē)輛的輪胎停放在一層整體轉(zhuǎn)盤(pán)的停車(chē)平臺(tái)梳齒上，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)上的外邊使一層整體轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)來(lái)改變車(chē)輛停放方向；②存放車(chē)輛的輪胎停放在停車(chē)平臺(tái)梳齒上或者存放車(chē)輛停放在載車(chē)板上，當(dāng)車(chē)輛停放改變方向后通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)同步鏈條、四角位置鏈輪、鏈輪驅(qū)動(dòng)四角內(nèi)絲桿形成同步推舉的二次舉升方式交換來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛入倉(cāng)或出倉(cāng)；以現(xiàn)在自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)具有的梳齒停車(chē)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)和二次舉升驅(qū)動(dòng)的功能，尚待解決外緣式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一層整體轉(zhuǎn)盤(pán)平臺(tái)與梳齒停車(chē)平臺(tái)對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的平整度要求高且能耗高、作業(yè)面大造成聯(lián)動(dòng)組件復(fù)雜、環(huán)狀鏈條驅(qū)動(dòng)四角鏈輪再驅(qū)動(dòng)四角絲杠的二次舉升傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且傳動(dòng)效率低以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與二次舉升驅(qū)動(dòng)不能同時(shí)運(yùn)行造成的時(shí)效性低的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的外緣式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一層整體轉(zhuǎn)盤(pán)平臺(tái)與梳齒停車(chē)平臺(tái)對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的平整度要求高且能耗高、作業(yè)面大造成聯(lián)動(dòng)組件復(fù)雜、環(huán)狀鏈條驅(qū)動(dòng)四角鏈輪再驅(qū)動(dòng)四角絲杠的二次舉升傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且傳動(dòng)效率低以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與二次舉升驅(qū)動(dòng)不能同時(shí)運(yùn)行造成的時(shí)效性低的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種由中心回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和光軸、直線軸承、電動(dòng)螺桿舉升機(jī)等組合成的二次舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合為一體的可同時(shí)電控驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)和二次舉升的系統(tǒng)，更好的解決自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)外緣式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一層整體轉(zhuǎn)盤(pán)平臺(tái)與梳齒停車(chē)平臺(tái)對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的平整度要求高且能耗高、作業(yè)面大造成聯(lián)動(dòng)組件復(fù)雜、環(huán)狀鏈條驅(qū)動(dòng)四角鏈輪再驅(qū)動(dòng)四角絲杠的二次舉升傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且傳動(dòng)效率低以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與二次舉升驅(qū)動(dòng)不能同時(shí)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行造成時(shí)效性低問(wèn)題的一種梳齒停車(chē)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)二次舉升機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:俯視看主升降框架呈目字形結(jié)構(gòu)，主升降框架靠中部的下面設(shè)置底框架和二次舉升鋼框架，俯視看底框架和二次舉升鋼框架呈口字形結(jié)構(gòu)，底框架前后方向的靠中部位置分別固定設(shè)置承重橫梁，底框架四角的上側(cè)分別固定設(shè)置軸端安裝座，與底框架四角對(duì)應(yīng)在主升降框架的下側(cè)分別固定設(shè)置軸端安裝座，上下軸端安裝座內(nèi)固定設(shè)置光軸，二次舉升鋼框架的四角分別固定設(shè)置圓鋼管，二次舉升鋼框架前后方向的靠中部位置分別固定設(shè)置支撐橫梁，圓鋼管內(nèi)的上部位置分別嵌入并固定設(shè)置直線軸承，圓鋼管內(nèi)的下部位置分別嵌入并固定設(shè)置尼龍軸套，直線軸承、尼龍軸套與光軸同軸心過(guò)渡配合，以二次舉升鋼框架俯視的對(duì)角線交點(diǎn)為圓心在支撐橫梁的上側(cè)固定設(shè)置支撐鋼管，支撐鋼管的上端固定設(shè)置下法蘭盤(pán)，下法蘭盤(pán)的上側(cè)同軸心固定設(shè)置回轉(zhuǎn)盤(pán)軸承，支撐鋼管前向外側(cè)的靠上端位置固定設(shè)置安裝鋼板，支撐鋼管內(nèi)側(cè)的靠中間位置固定設(shè)置支撐鋼板，安裝鋼板的上側(cè)固定設(shè)置減速電機(jī)，與減速電機(jī)的輸出軸同軸心固定設(shè)置齒輪，齒輪與回轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的外齒嚙合，支撐鋼板的下側(cè)與電動(dòng)螺桿舉升機(jī)的輸出軸法蘭盤(pán)上側(cè)固定連接，承重橫梁的上側(cè)與電動(dòng)螺桿舉升機(jī)的安裝座固定連接，梳齒停車(chē)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中間位置的下側(cè)固定設(shè)置上法蘭盤(pán)，上法蘭盤(pán)的圓心是梳齒停車(chē)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的對(duì)角線交點(diǎn)，上法蘭盤(pán)的下側(cè)與回轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的上側(cè)同軸心固定連接，控制電纜一端與電動(dòng)螺桿舉升機(jī)電連接，控制電纜另一端從二次舉升鋼框架內(nèi)穿過(guò)再?gòu)闹魃悼蚣苡覀?cè)梁內(nèi)引出并與主控板電連接，控制電纜一端與減速電機(jī)電連接，控制電纜另一端沿支撐橫梁前側(cè)再?gòu)闹魃悼蚣苡覀?cè)梁內(nèi)引出并與主控板電連接，控制電纜一端與減速電機(jī)電連接，控制電纜另一端與主控板電連接，控制電纜一端與電動(dòng)螺桿舉升機(jī)電連接，控制電纜另一端與主控板電連接；梳齒停車(chē)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)二次舉升機(jī)構(gòu)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)螺桿舉升機(jī)、減速電機(jī)處于斷電狀態(tài)，當(dāng)主控板通過(guò)控制電纜控制并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)螺桿舉升機(jī)正反轉(zhuǎn)，通過(guò)二次舉升鋼框架、支撐橫梁、圓鋼管、直線軸承、尼龍軸套與光軸構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)垂直導(dǎo)向，同時(shí)通過(guò)主升降框架、底框架之間設(shè)置的光軸和軸端安裝座構(gòu)成的限位機(jī)構(gòu)垂直限位，電動(dòng)螺桿舉升機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)支撐鋼板、支撐鋼管、下法蘭盤(pán)、回轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、上法蘭盤(pán)、梳齒停車(chē)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)完成限位內(nèi)的上下升降動(dòng)作，同時(shí)主控板通過(guò)控制電纜控制并驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)正反轉(zhuǎn)，支撐鋼管、安裝鋼板上固定設(shè)置的減速電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、上法蘭盤(pán)、梳齒停車(chē)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)完成順向、逆向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，將中心回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和光軸、直線軸承、電動(dòng)螺桿舉升機(jī)等組合成的二次舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合為一體的可同時(shí)電控驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)和二次舉升的系統(tǒng)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)、易安裝、方便操作實(shí)用，更好解決自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的外緣式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一層整體轉(zhuǎn)盤(pán)平臺(tái)與梳齒停車(chē)平臺(tái)對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的平整度要求高且能耗高、作業(yè)面大造成聯(lián)動(dòng)組件復(fù)雜、環(huán)狀鏈條驅(qū)動(dòng)四角鏈輪再驅(qū)動(dòng)四角絲杠的二次舉升傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且傳動(dòng)效率低以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與二次舉升驅(qū)動(dòng)不能同時(shí)運(yùn)行造成的時(shí)效性低的問(wèn)題，并節(jié)約費(fèi)用和材料，滿足了現(xiàn)代綠色高效生活的發(fā)展趨勢(shì)和要求，同時(shí)能解決居住小區(qū)、城市自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)效率低所造成的人類生活及交通秩序等問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明的俯視整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是本發(fā)明二次舉升到達(dá)上限位的后視整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3是本發(fā)明的梳齒停車(chē)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4是本發(fā)明的二次舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5是本發(fā)明的二次舉升機(jī)構(gòu)A局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖6是本發(fā)明的電控原理方框圖。
[0012]圖中:1.主升降框架，2.梳齒停車(chē)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，3.上法蘭盤(pán)，4