專利名稱：車輪單側(cè)頂升雙向爬行汽車搬運交接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車庫停車設(shè)備，尤其是汽車搬運交接設(shè)備。
在立體停車設(shè)備中，由于引入了高速運行于巷道中的堆垛機和汽車在堆垛機和車位之間的交接系統(tǒng)，使容車數(shù)量從數(shù)十輛增到數(shù)百甚至數(shù)千輛。
最早的汽車交接系統(tǒng)是用車板和滾道在堆垛機平臺和車位之間交接汽車，其缺點是每次交接都要附帶一個取空板的行程，不利于存放效率的提高。以后在叉式交接技術(shù)的啟發(fā)下發(fā)展了梳式交接系統(tǒng)，它在車位上裝置了一套固定的梳式鋼架，在堆垛機上設(shè)置了移動梳式鋼架，兩個梳式鋼架的梳齒可以在齒間上下作相對運動，從而進行汽車交接，這使汽車搬運效率得到了提高。但這些交接形式都存在著一些共同的問題主要結(jié)構(gòu)都是鋼結(jié)構(gòu)，交接物又是裝有油箱的汽車，因此在消防上存在著防火分隔和鋼結(jié)構(gòu)的耐火問題；另外板式或梳式交接系統(tǒng)行程大，每個車位除1.5米的車高外還要增加幾十公分的空間高度用于交接，因此所需面積和空間較大，增加了車庫建設(shè)成本；第三是板式或梳式交接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護和管理都不方便。由于以上原因嚴重地影響著立體停車設(shè)備的發(fā)展。
本實用新型的目的是要提供一種占地面積和占用空間少，鋼結(jié)構(gòu)部分少，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于維護管理的汽車搬運交接系統(tǒng)。
實現(xiàn)以上目的的本實用新型車輪單側(cè)頂升雙向爬行汽車搬運交接系統(tǒng)的技術(shù)方案如下具有長方形車架，在車架前后兩外側(cè)與汽車車輪相應(yīng)位置各裝有兩個頂推器，所述車架其高度低于汽車底盤離地面的間隙，車架寬度小于汽車前后輪距離，車架長度大于兩個前輪輪距，在車架底座上裝有四個液壓站，每個液壓站通過各自的液壓管道與一個油缸連接，共有四個油缸，以兩個為一組，方向相反，在車架左、右端各設(shè)一組，每組油缸裝于各自的門架中，門架中間為內(nèi)門架，在外面套有一個外門架，內(nèi)門架兩門框穿過車架前側(cè)面與內(nèi)門架擋板連接，兩門框另一端有一框板連接，形成一個長方形，外門架的兩門框穿過車架的后側(cè)面與外門架擋板連接，外門框的另一端為開口狀，兩個油缸的活塞軸穿過車架分別與內(nèi)門架擋板和外門架擋板連接，內(nèi)外門架門框之間裝有“工”字形導(dǎo)軌，方向與門框平行，導(dǎo)軌兩端固定在車架上，在內(nèi)門框外側(cè)和外門框內(nèi)側(cè)各裝有可以在導(dǎo)軌滑槽中滑動的導(dǎo)輪，在外門框的外側(cè)于車架底座上裝有擋邊輪，在內(nèi)門架擋板和外門架擋板外側(cè)分別裝有所述的頂推器，頂推器由軸向與前外側(cè)面平行排列的多個滾輪和安裝滾輪的推力板組成，最外側(cè)滾輪的滾軸安裝于推力板的中心面上，其余各滾輪的滾軸安裝于推力板的上表面，在車架的左、右兩端各裝有一個爬行驅(qū)動器，爬行驅(qū)動器由電機和減速器組成，每個爬行驅(qū)動器的減速器與主動輪組連接，在兩主動輪組之間分開裝有兩個被動輪組，在車架底座上裝有一套自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)包括接收器、控制器、蓄電池組和裝在車架左、右兩端的觸角式識別器。
本實用新型車輪單側(cè)頂升雙向爬行汽車搬運交接系統(tǒng)具有以下優(yōu)點1、因為交接系統(tǒng)為一扁平小車，具有兩個相反方向自動爬行的特點，可憑軌道或埋設(shè)于混凝土內(nèi)的導(dǎo)向信號雙向行走，工作時小車沿著汽車前后兩軸的中心線爬入汽車底盤下面，由液壓推出系統(tǒng)將頂推器向外推出，推到汽車輪子下面將車輪抬起，然后帶著汽車爬向推垛機平臺，所以工作時操作面積和所需空間高度均小，節(jié)省了用地和車庫的造價；2、車庫以鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)為主，減少了鋼結(jié)構(gòu)的比例，避免了車庫的晃動，提高了安全和消防性能；3、自動化程度高，操作簡便，管理方便；4、結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計可塑性強，能直接應(yīng)用于縱向單列式車庫，在結(jié)構(gòu)上略加改變就可應(yīng)用于橫向布置的單列或重列式車庫的搬運交接系統(tǒng)。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。


圖1為本實用新型車輪單側(cè)頂升雙向爬行汽車搬運交接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖正視圖。
圖2為
圖1的俯視圖。
圖3為圖2的C-C剖面圖。
圖4為圖2的A-A剖面圖。
圖5為本實用新型車輪單側(cè)頂升雙向爬行汽車搬運交接系統(tǒng)工作狀態(tài)示意圖。
本實用新型車輪單側(cè)頂升雙向爬行汽車搬運交接系統(tǒng)的實施例如下車架1用鋼材焊接而成，高度為160mm，寬度為1700mm，在車架底座上裝有四個液壓站4，液壓站為雙泵結(jié)構(gòu)，分別為1.6ml/r和4ml/r，電機功率為800W，直流24V，每個液壓站通過各自的液壓管道分別與一個油缸5連接，油缸缸徑為40mm，行程為700mm，共有四個油缸，以兩個為一組，每組油缸分別裝于門架中，門架具有一個內(nèi)門架6和一個外門架7，內(nèi)門架兩門框穿過車架前側(cè)面與內(nèi)門架擋板8連接，內(nèi)門框另一端與一框板連接，形成一個長方形，外門架兩門框穿過車架的后側(cè)面與外門架擋板9連接，外門框的另一端為開口狀，兩個油缸的活塞軸分別與內(nèi)門架擋板和外門架擋板連接，內(nèi)外門架的門框之間裝有“工”字形導(dǎo)軌10，方向與門框平行，導(dǎo)軌兩端固定在車架的前后側(cè)面上，在內(nèi)門框外側(cè)和外門框內(nèi)側(cè)各裝有可以在導(dǎo)軌滑槽中滑動的導(dǎo)輪11，在外門框的外側(cè)于車架底座上裝有擋邊輪12，以防止外門框開口端張開。在內(nèi)門框擋板8和外門框擋板9的外側(cè)分別裝有頂推器，共有四套，頂推器由軸向與前外側(cè)面平行的多個滾輪13和安裝滾輪的推力板14組成，滾輪外徑為Ф35mm，最外側(cè)滾輪的滾軸安裝于推力板的中心面上，其余滾輪的滾軸安裝于推力板的上表面。在工作時四組頂推器由液壓系統(tǒng)以25bar低壓驅(qū)動推出，與車輪25接觸時，液壓系統(tǒng)立即轉(zhuǎn)為以100bar高壓驅(qū)動，頂推器以1.2噸的推力插入輪底，當車輪接觸到內(nèi)門架擋板或外門架擋板時頂推器自動鎖住，此時汽車四個輪子已全部托起，離地面30mm，頂推器總高度為120mm，最大行程為800mm，導(dǎo)向距離為350mm，推出后的最大長度為3300mm。為了實現(xiàn)雙向爬行的目的，在車架左、右兩端各裝有一個爬行驅(qū)動器15，爬行驅(qū)動器由電動機和減速器組成，電動機功率為750W，直流24V，減速器總減速比為1∶64，爬行驅(qū)動器各連接一個主動輪組16，在兩個主動輪組之間分開裝有二個被動輪組17，輪子直徑均為Ф120mm。在車架上設(shè)有一套自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)包括接收器18，控制器19，蓄電池組20和設(shè)在車架左、右兩端的兩個觸角式識別器21。在工作時由安裝在車位上的偏振光反射板及控制器中的電腦識別后正確認址定位，頂推器將車輪25抬起，運輸交接系統(tǒng)22帶著汽車沿著爬行軌道3爬向堆垛機平臺23，24為堆垛機上的收放線裝置。堆垛機帶著本實用新型的運輸交接系統(tǒng)將汽車運送到目的位置后，再從堆垛機平臺上爬下來，并收回頂推器。
權(quán)利要求1.車輪單側(cè)頂升雙向爬行汽車搬運交接系統(tǒng)，具有長方形車架，在車架前后兩外側(cè)與汽車車輪相應(yīng)位置各裝有兩個頂推器，其特征為所述車架其高度低于汽車底盤離地面的間隙，車架寬度小于汽車前后輪距離，車架長度大于兩個前輪輪距，在車架底座上裝有四個液壓站，每個液壓站通過各自的液壓管道與一個油缸連接，共有四個油缸，以兩個為一組，方向相反，在車架左、右端各設(shè)一組，每組油缸裝于各自的門架中，門架中間為內(nèi)門架，在外面套有一個外門架，內(nèi)門架兩門框穿過車架前側(cè)面與內(nèi)門架擋板連接，兩門框另一端有一框板連接，形成長方形，外門架的兩門框穿過車架后側(cè)面與外門架擋板連接，外門框的另一端為開口狀，兩個油缸的活塞軸穿過車架分別與內(nèi)門架擋板和外門架擋板連接，內(nèi)、外門架門框之間裝有“工”字形導(dǎo)軌，方向與門框平行，導(dǎo)軌兩端固定在車架上，在內(nèi)門框外側(cè)和外門框內(nèi)側(cè)各裝有可以在導(dǎo)軌滑槽中滑動的導(dǎo)輪，在外門框的外側(cè)于車架底座上裝有擋邊輪，在內(nèi)門架擋板和外門架擋板外側(cè)分別裝有所述的頂推器，頂推器由軸向與前外側(cè)面平行排列的多個滾輪和安裝滾輪的推力板組成，最外側(cè)滾輪的滾軸安裝于推力板的中心面上，其余各滾輪的滾軸安裝于推力板的上表面，在車架的左、右兩端各裝有一個爬行驅(qū)動器，爬行驅(qū)動器由電機和減速器組成，每個爬行驅(qū)動器的減速器與主動輪組連接，在兩主動輪組之間分開裝有兩個被動輪組，在車架底座上裝有一套自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)包括接收器、控制器、蓄電池組和裝在車架左、右兩端的觸角式識別器。
專利摘要本實用新型涉及車庫停車設(shè)備,尤其是汽車搬運交接設(shè)備,克服了原有的板式和梳式交接系統(tǒng)中存在的所需占地和空間較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,建設(shè)成本高和鋼結(jié)構(gòu)比重大的缺點,本實用新型的特征是一個能鉆入汽車底盤以下空間的扁平小車,在車架上裝有四套液壓系統(tǒng),在車架的兩側(cè)各有二個受液壓系統(tǒng)作用的車輪頂推器,在車架另外兩側(cè)端頭裝有能作雙向爬行的爬行驅(qū)動系統(tǒng),在車架上還設(shè)有一套自動控制系統(tǒng)。
文檔編號E04H6/12GK2367696SQ9921150
公開日2000年3月8日 申請日期1999年5月28日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月28日
發(fā)明者朱紅蔚, 繆慰時 申請人:深圳一和實業(yè)有限公司