專利名稱：具有鉸連接構(gòu)件的混凝土供給臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混凝土供給臂，特別是，此臂安裝在車載混凝土泵上，該供給臂具有數(shù)個構(gòu)件和所述構(gòu)件間的鉸連接。
各種形式的多構(gòu)件混凝土供給臂已為人們所熟知，所述供給臂是這樣一種臂，其中，在鉸連接處構(gòu)件之間的相對運動在相應(yīng)鉸連接處借助于具有連接各構(gòu)件的鉸接桿的運動機構(gòu)實現(xiàn)，并用雙作用液壓缸控制。
然而，這些裝置存在臂構(gòu)件運動時角速度不恒定的缺點(臂構(gòu)件相對運動的角度不正比于缸的行程)和很大的局限性，其中，即使使用復(fù)雜的運動機構(gòu)，構(gòu)件間的最大相對角度一般不大于280°。
很容易理解，避免現(xiàn)有裝置的上述缺點和局限性是如何重要，這是為了達到更高的運行效率和安全性，和在使用混凝土供給臂時具有更大的機動靈活性和多功能性，特別是，在沿構(gòu)件并在鉸連接最靠近供給臂本身的輸送端點處。
本發(fā)明研究并解決了這些問題，這是通過提供一種混凝土供給臂-特別是安裝在車載混凝土泵上的供給臂-實現(xiàn)的，該供給臂具有數(shù)個構(gòu)件和所述構(gòu)件間的鉸連接，其特征在于，構(gòu)件間的相對運動，至少在供給臂的某些相應(yīng)鉸連接位置處，是借助于包括蝸輪傳動的傳動裝置實施的，該蝸輪傳動由液馬達驅(qū)動。
最好所述傳動裝置還具有鎖緊制動器。
方便之處在于，在根據(jù)本發(fā)明的供給臂中，構(gòu)件間的相對運動是借助于包括液馬達驅(qū)動蝸輪的傳動裝置，只在鉸連接的靠近供給臂輸送端點的位置處實施。
使用以此種方式制成的臂，構(gòu)件發(fā)生相對運動處的角速度，在相對運動的整個角位移范圍內(nèi)，可毫無困難地保持恒定，而相對角位移也可大大超過280°，這對操作者和提高工作質(zhì)量帶來顯著的好處。
現(xiàn)參考附圖對本發(fā)明給予詳細說明，附圖涉及根據(jù)本發(fā)明所限定的臂之某些推薦實施例，其中

圖1為一示意圖，示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中混凝土供給臂兩末端構(gòu)件間的鉸連接；圖2和3為兩示意圖-一為側(cè)視圖，一為正視圖-示出根據(jù)本發(fā)明混凝土供給臂第一實施例之具有內(nèi)傳動器的兩構(gòu)件間的鉸連接；圖4和5為根據(jù)圖2和3之技術(shù)方案之一不同實施例的兩類似示意圖；圖6和7為根據(jù)圖2和3之技術(shù)方案的另一不同實施例的兩類似示意圖；圖8和9為兩示意圖-一為側(cè)視圖，一為正視圖-示出根據(jù)本發(fā)明混凝土供給臂另一實施例之具有外傳動器的兩構(gòu)件間的鉸連接；圖10詳細示出應(yīng)用于本發(fā)明之圖2至9之實施例的一種可行傳動裝置的剖面圖。
參看附圖，圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，一混凝土供給臂兩末端構(gòu)件間鉸連接的裝置的示意圖；兩構(gòu)件1和2被一運動機構(gòu)連接，該運動機構(gòu)包括兩連桿3和4，該連桿在標號5、6和7處與兩末端構(gòu)件1和2鉸連接并彼此鉸連接；和雙作用液壓缸-活塞裝置8，該裝置的液壓缸，在封閉端與構(gòu)件1的凸耳1A在標號9處鉸連接，而該裝置的活塞與連桿3的外端在標號10處連接，從而控制構(gòu)件2相對于構(gòu)件1運動。顯然，基于這種形式的設(shè)置，構(gòu)件2可相對于構(gòu)件1轉(zhuǎn)動的最大角度，不超過280°(大約相當(dāng)于270°)，臂的構(gòu)件運動的角速度不為常數(shù)而為連續(xù)變量，這是由于構(gòu)件間的相對運動的角度并不與液壓缸的行程成正比。
根據(jù)本發(fā)明，這些缺點被消除了，如上所述，這些缺點導(dǎo)致運行效率和安全性差，特別是在一定程度上機動靈活性和多功能性差，而這些在混凝土供給臂的使用中正是所希望的，這是通過臂構(gòu)件的相對運動，在相應(yīng)的至少某些鉸連接處，由包括液馬達驅(qū)動蝸輪傳動的傳動裝置執(zhí)行，并以各種方式實施，如圖2至10所示。
在根據(jù)本發(fā)明圖2和3所示實施例中，使用一內(nèi)傳動器13，該傳動器與臂的構(gòu)件11和12兩者對準。傳動器包括蝸輪傳動裝置，該蝸輪傳動裝置包括蝸桿，安裝在蝸輪箱中；和蝸輪，與蝸桿嚙合，蝸輪設(shè)置在一專門的座16中，該座在臂的構(gòu)件11的端部制出。蝸輪箱14還安裝一液馬達-該液馬達適于增能-以驅(qū)動傳動器的蝸桿旋轉(zhuǎn)，并使與之相嚙合的蝸輪在任一方向旋轉(zhuǎn)，使構(gòu)件12相對于構(gòu)件11運動。傳動器最好還包括停止和制動裝置，從而將兩構(gòu)件11和12盡可能牢固地鎖緊在所希望的位置?？汕宄乜闯?，使用此種技術(shù)方案，構(gòu)件12相對于構(gòu)件11運動的角度可毫無困難地大大超過280°，顯然，通過使用傳動器13，在運動時可獲得恒定的角速度。
在根據(jù)圖4和5的實施例中，傳動器13仍是內(nèi)置，并與兩構(gòu)件對齊，但構(gòu)件的支承位置，在前一實施例中，一個構(gòu)件設(shè)置在另一個構(gòu)件之上(構(gòu)件12被折疊在構(gòu)件11的下面)，在此實施例中，則由彼此對準的元件組成，使靜止構(gòu)件12設(shè)置成對準構(gòu)件11，就像是該構(gòu)件的延續(xù)。
另一方面，在根據(jù)圖6和7的實施例中，傳動器13還是內(nèi)置，但只與臂的構(gòu)件之一對齊，可與另一構(gòu)件例如構(gòu)件11相對運動。使用這種裝置，可獲得構(gòu)件12相對于構(gòu)件11連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動，并可將前一構(gòu)件相對于后者在整個360°角度范圍內(nèi)任何位置鎖定。
在根據(jù)本發(fā)明之圖8和9所示的實施例中，使用傳動器23，該傳動器設(shè)置在臂的構(gòu)件21和22兩者之外。傳動器包括蝸桿，安裝在箱體24中；蝸輪，與所述蝸桿嚙合，安裝在箱體25中。箱體24還安裝一液馬達-該液馬達適于增能-，以驅(qū)動傳動器的蝸桿旋轉(zhuǎn)，并使與之相嚙合的蝸輪在任一方向旋轉(zhuǎn)，使構(gòu)件22相對于構(gòu)件21運動。傳動器設(shè)置成橫靠在彼此鉸連接的構(gòu)件21和22的端部，并通過抗扭桿21A與構(gòu)件21連接，通過輸出軸與構(gòu)件22連接，該輸出軸被安裝在箱體25內(nèi)的蝸輪所驅(qū)動。在此情況下，傳動器也最好包括鎖緊制動裝置，從而將構(gòu)件21和22盡可能牢固地鎖定在所希望的位置。這樣，構(gòu)件22相對于構(gòu)件21運動的角度可毫無困難地大大超過280°，運動時具有恒定的角速度。
圖10圖解說明一傳動器30的可行結(jié)構(gòu)，該傳動器用于根據(jù)本發(fā)明如圖2至9所示任一實施例的混凝土供給臂。圖示傳動器包括箱體31，借助于凸緣31A與臂連接；傳動裝置，包括蝸桿32和蝸輪33，分別安裝在箱體31的34和35處，箱體上還安裝有軌道(orbital)液馬達36，液馬達以任何方式增能后可使蝸桿32轉(zhuǎn)動；和疊層制動器37，用于將蝸桿32的軸鎖緊在所希望的位置，于是安裝傳動器30的鉸連接的兩構(gòu)件被鎖定。
應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)本發(fā)明之混凝土供給臂的結(jié)構(gòu)可能不同于所說明和所圖示的。特別是，不同的傳動器，與所述不同的驅(qū)動裝置或不同的設(shè)置，都可以使用，這都不會超出本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.混凝土供給臂-特別是安裝在車載混凝土泵上的混凝土供給臂-具有數(shù)個構(gòu)件和所述構(gòu)件間的鉸連接，其特征在于，構(gòu)件間的相對運動，在臂的相應(yīng)至少某些鉸連接處，是借助于傳動裝置實施的，該傳動裝置包括由液馬達驅(qū)動的蝸輪傳動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的臂，其中，所述傳動器還包括一鎖緊制動器。
3.如權(quán)利要求1和2所述的臂，其中，所述鎖緊器是一種與傳動器連接的疊層制動器。
4.如權(quán)利要求1至3所述的臂，其中，所述液馬達是一種軌道馬達。
5.如權(quán)利要求1至4所述的臂，其中，所述構(gòu)件的相對運動是由包括蝸輪傳動的傳動裝置實施，該蝸輪傳動裝置是由液馬達只在鉸連接靠近臂輸送的端點處致動。
6.如權(quán)利要求3所述的臂，其中，所述構(gòu)件的相對運動是由包括蝸輪傳動的傳動裝置實施的，該蝸輪傳動裝置是由液馬達只在鉸連接的最靠近臂輸送的端點處致動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種混凝土供給臂,將安裝在車載混凝土泵上,該臂具有數(shù)個構(gòu)件(11,12),和所述構(gòu)件間的鉸連接。在這種臂中,構(gòu)件(11,12)間的相對運動,在臂相應(yīng)的至少某些鉸連接片,是借助于包括蝸輪傳動的傳動裝置(23)實施的,該蝸輪傳動裝置由液馬達驅(qū)動。最好所述轉(zhuǎn)動裝置還包括一鎖緊制動裝置。
文檔編號E04G21/04GK1265719SQ98807779
公開日2000年9月6日 申請日期1998年7月22日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月31日
發(fā)明者毛羅·科特里尼, 喬治·莫雷蒂, 瓦爾特·斯庫拉蒂 申請人:奇發(fā)股份公司