專利名稱：立體車庫(kù)泊位汽車出入驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于高層立體車庫(kù)車輛存取技術(shù)，具體涉及一種安裝在車輛上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)車輛接送底板上的車輛出入泊位的驅(qū)動(dòng)裝置。
現(xiàn)有的這類驅(qū)動(dòng)裝置，有人稱它為存取裝置，諸如中國(guó)專利公開的名稱為“小型車輛自動(dòng)立體停車場(chǎng)及其存取裝置”，申請(qǐng)?zhí)枮?4110875.9；名稱為“立體存車裝置”，申請(qǐng)?zhí)枮?8107376.8；以及名稱為“立體車庫(kù)取車裝置”，申請(qǐng)?zhí)枮?2208211.1等。以上三種裝置都需要將車輛停放在托板上或平臺(tái)上實(shí)施存取操作，且每停放一輛車子，都需要配備一個(gè)托板，尤其是上述第三種裝置，僅只有取車功能。另外諸如名稱為“立體機(jī)械停車庫(kù)的汽車取出機(jī)”，申請(qǐng)?zhí)枮?6200355.7，為全機(jī)械結(jié)構(gòu)，其整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。綜合上述已有技術(shù)，存在著設(shè)備投資較大，使用不盡方便等不足。
本實(shí)用新型的目的在于提出一種不用托板的、油壓驅(qū)動(dòng)的、拉推功能兼?zhèn)涞?、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的、使用方便的車輛出入泊位的驅(qū)動(dòng)裝置，以克服已有技術(shù)的不足。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采取的技術(shù)方案之一如下在車輛上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如吊箱、電梯的車輛接送底板上，安裝本實(shí)用新型，它由出入庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、推拉機(jī)構(gòu)(II)所組成。
在所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)部分，主油缸呈水平狀態(tài)與車輛上下運(yùn)動(dòng)裝置接送汽車底板相連結(jié)，主油缸活塞桿與推拉機(jī)構(gòu)(II)部分的行走車架連結(jié)。
在所說(shuō)的推拉機(jī)構(gòu)(II)部分，在設(shè)有行走輪的行走車架上，安裝有推拉桿油缸，推拉桿油缸活塞桿與杠桿相鉸接，杠桿與固裝在行走車架上的杠桿支座相鉸接。在杠桿的兩端分別與直推拉桿和彎推拉桿相鉸接，而直推拉桿和彎推拉桿的頭部，分別置設(shè)在與主油缸左右對(duì)稱且設(shè)在汽車泊位內(nèi)的汽車輪胎滾道邊處的滾道邊架的垂直面上的長(zhǎng)槽孔內(nèi)。彎推拉桿安設(shè)在套管內(nèi)，而套管則安裝在行走車架上。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采取的技術(shù)方案之二，出入庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如同技術(shù)方案之一，而在推拉機(jī)構(gòu)(II)部分，刪除杠桿裝置，改由左右兩只油缸直接工作，即主油缸呈水平狀態(tài)通過(guò)油缸支座與接送底板相鉸接，主油缸活塞桿的端部與設(shè)有行走輪的行走車架鉸接，而在行走車架上左右各安裝有其軸線與主油缸的軸線呈正相交的推拉桿油缸，且其活塞桿的端部分別置設(shè)在滾道邊架的長(zhǎng)槽孔內(nèi)，且當(dāng)所說(shuō)的活塞桿伸展到其工作極限時(shí)，其端部足夠到達(dá)所泊汽車的輪胎外圓處。
以上所說(shuō)的是本實(shí)用新型手動(dòng)操作油路開關(guān)而實(shí)現(xiàn)其目的的兩項(xiàng)技術(shù)方案。
本實(shí)用新型優(yōu)選的一種自動(dòng)控制技術(shù)方案是，在設(shè)在汽車輪胎滾道上的止位板處，設(shè)有進(jìn)入油路控制器；在主油缸的前端部位，設(shè)有退出油路控制器，而在行走車架上設(shè)有控制撞頭。
本實(shí)用新型技術(shù)方案之一的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)還在于，主油缸與接送底板的連結(jié)，是通過(guò)主油缸支座而呈鉸接連結(jié)；主油缸活塞桿與行走車架的連結(jié)是鉸接連結(jié)；彎推拉桿所支承的套管安裝在行走車架上的連結(jié)是鉸接連結(jié)；而推拉桿油缸與行走車架的安裝是鉸接連結(jié)。從而使本實(shí)用新型工作更加輕松靈活。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；油壓驅(qū)動(dòng)而工作平穩(wěn)；汽車存取功能兼?zhèn)?；毋需車輛托板，因此投資相對(duì)降低和操作方便可靠等特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1，為本實(shí)用新型的俯視示意圖。
圖2，為
圖1所示A部的軸測(cè)圖。
圖3，為
圖1的B向視圖。
圖4，為車輛上下運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5，為本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
本實(shí)用新型的實(shí)施例之一，請(qǐng)參閱
圖1、2、3、4。在車輛上下運(yùn)動(dòng)裝置(如電梯、吊箱等)的接送汽車底板(DB)上設(shè)一垂直鋼質(zhì)架座，在該鋼質(zhì)架座的側(cè)壁上，用螺釘固定主油缸支座(17)，且通過(guò)銷軸鉸接主油缸(1)，主油缸活塞桿(2)與設(shè)有4只行走輪(3)(也可用1只或2只或3只行走輪)的行走車架(4)相鉸接。在行走車架上，鉸接有推拉桿油缸(5)，推拉桿油缸活塞桿(6)與杠桿(7)相鉸接，杠桿(7)與固裝在行走車架(4)上的杠桿支座(8)相鉸接，在杠桿(7)的兩端通過(guò)長(zhǎng)圓孔和銷軸分別于直推拉桿(9)和彎推拉桿(10)相鉸接。直推拉桿(9)、彎推拉桿(10)的頭部分別置設(shè)在與主油缸(1)左右對(duì)稱的且設(shè)在汽車泊位內(nèi)的汽車輪胎滾道邊處的滾道邊架(11)的垂直面上的長(zhǎng)槽孔(18)內(nèi)。彎推拉桿(10)安設(shè)在套管(12)內(nèi)，而套管(12)則與行走車架(4)相鉸接。在設(shè)在汽車輪胎滾道上的止位板(19)處，設(shè)有汽車進(jìn)入泊位的油路控制器(14)；在主油缸(1)的前端部位，設(shè)有汽車退出泊位的油路控制器(15)，而在行走車架(4)上且與油路控制器(15)相對(duì)應(yīng)處設(shè)有控制撞頭(16)。
本實(shí)用新型的實(shí)施例之二，請(qǐng)參閱圖5和圖4，除掉刪去杠桿機(jī)構(gòu)和推拉桿油缸(1)由1只改為2只外，其它基本相同于實(shí)施例之一。而其自控部分，也可以采用如此技術(shù)方案，即在主油缸(1)的前端部位，設(shè)有汽車進(jìn)入泊位的油路控制器(14)，而在行走車架(4)上設(shè)有可以沿油缸(1)軸向伸縮滑移的控制撞頭，以完成汽車進(jìn)入泊位的自控過(guò)程。
在實(shí)際使用本實(shí)用新型時(shí)，在所說(shuō)的接送汽車底板上，也設(shè)有類似滾道邊架(11)且具有與設(shè)在泊位內(nèi)的滾道邊架相一致的長(zhǎng)槽孔，當(dāng)汽車進(jìn)入上下運(yùn)動(dòng)裝置的接送汽車底板上并提升至所需進(jìn)入的泊位后，啟動(dòng)控制器，令主油缸(1)和推拉桿油缸(5)工作，直推拉桿(9)和彎推拉桿(10)則從滾道邊架(11)的長(zhǎng)槽孔(18)內(nèi)向外伸展而挨近汽車輪胎的外圓處，主油缸(1)則通過(guò)主油缸活塞桿(2)、行走車架(4)和直推拉桿(9)和彎推拉桿(10)推動(dòng)汽車向泊位內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)汽車輪胎行走到位時(shí)，汽車輪胎卻好觸動(dòng)設(shè)在止位板(19)處的進(jìn)入油路控制器(14)，而令油路開關(guān)換向，則主油缸(1)和推拉桿油缸(5)的活塞桿(2)和(6)回縮，而令直推拉桿(9)和彎推拉桿(10)向內(nèi)側(cè)收攏，推拉機(jī)構(gòu)(II)退回汽車上下運(yùn)動(dòng)裝置的汽車接送底板上。當(dāng)需要取車時(shí)，啟動(dòng)主油缸(1)，而令推拉機(jī)構(gòu)(II)的行走車架(4)向汽車泊位內(nèi)進(jìn)入，待到直推拉桿(9)和彎推拉桿(10)在滾道邊架(11)的長(zhǎng)槽孔(18)內(nèi)，行走至汽車前后輪胎之間時(shí)，推拉桿油缸(5)工作，而令直推拉桿(9)和彎推拉桿(10)向汽車輪胎的外圓處伸展到位，此時(shí)主油缸(1)的活塞桿(2)回縮，帶動(dòng)行走車架(4)并通過(guò)直推拉桿(9)和彎推拉桿(10)拉動(dòng)汽車從泊位內(nèi)向外運(yùn)動(dòng)。當(dāng)汽車運(yùn)動(dòng)到接送底板上時(shí)，設(shè)在主油缸(1)前端部的控制器(15)，卻好碰上設(shè)在行走車架(4)上的控制器撞頭(16)，則主油缸(1)停止工作，推拉桿油缸(5)回縮。正如以上描述，即完成了汽車進(jìn)入泊位或退出泊位的全部工作，也就是說(shuō)完成了汽車存取的全過(guò)程工作。在不采用自控技術(shù)方案時(shí)，則由人工操作油路開關(guān)，完成汽車進(jìn)入泊位或退出泊位的全部工作。
權(quán)利要求1.一種適用于立體汽車庫(kù)高層停放車輛的且安裝在車輛上下運(yùn)動(dòng)裝置接送底板上的立體車庫(kù)泊位汽車出入驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，它由出入庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、推拉機(jī)構(gòu)(II)所組成。在所說(shuō)的出入庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)部分，主油缸(1)呈水平狀態(tài)與車輛上下運(yùn)動(dòng)裝置的接送汽車底板相連結(jié)，主油缸活塞桿(2)與推拉機(jī)構(gòu)(II)部分的行走車架(4)連結(jié)。在所說(shuō)的推拉機(jī)構(gòu)(II)部分，在設(shè)有行走輪(3)的行走車架(4)上，安裝有推拉桿油缸(5)，推拉桿油缸活塞桿(6)與杠桿(7)相鉸接，杠桿(7)與固裝在行走車架(4)上的杠桿支座(8)相鉸接，在杠桿(7)的兩端分別與直推拉桿(9)、彎推拉桿(10)相鉸接，而直推拉桿(9)、彎推拉桿(10)的頭部，分別置設(shè)在滾道邊架(11)的垂直面上的長(zhǎng)槽孔(18)內(nèi)，彎推拉桿(10)安設(shè)在套管(12)內(nèi)，而套管(12)則安裝在行走車架(4)上。
2.一種適用于立體汽車庫(kù)高層停放車輛的且安裝在車輛上下運(yùn)動(dòng)裝置接送底板上的立體車庫(kù)泊位汽車出入驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，主油缸(1)呈水平狀態(tài)通過(guò)油缸支座(17)與接送底板相鉸接，主油缸活塞桿(2)的端部與行走車架(4)鉸接，在所說(shuō)的行走車架(4)的底面安裝有行走輪(3)，而在行走車架(4)上，左右各安裝有推拉桿油缸(5)，且該推拉桿油缸(5)的軸線與主油缸(1)的軸線呈正相交，與推拉桿油缸(5)配合的推拉桿油缸活塞桿(6)的前端部，分別置設(shè)在滾道邊架(11)垂直面上的長(zhǎng)槽孔(18)內(nèi)，且在推拉桿油缸活塞桿(6)伸展到其工作極限時(shí)，其端部足夠到達(dá)所泊汽車的輪胎外圓處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所說(shuō)的立體車庫(kù)泊位汽車出入驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在設(shè)在汽車輪胎滾道上的止位板(19)處，設(shè)有進(jìn)入油路控制器(14)；在主油缸(1)的前端部位，設(shè)有退出油路控制器(15)，而在行走車架(4)上且與控制器(15)相對(duì)應(yīng)處設(shè)有控制撞頭(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所說(shuō)的立體車庫(kù)泊位汽車出入驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所說(shuō)的主油缸(1)與接送底板的連結(jié)是通過(guò)主油缸支座(17)而呈鉸接連結(jié)，所說(shuō)的主油缸活塞桿(2)與行走車架(4)的連結(jié)是鉸接連結(jié)，所說(shuō)的套管(12)安裝在行走車架(4)上的連結(jié)是鉸接連結(jié)，所說(shuō)的推拉桿油缸(5)與行走車架(4)的安裝是鉸接連結(jié)。
專利摘要本實(shí)用新型提供的是一種立體車庫(kù)泊位汽車出入驅(qū)動(dòng)裝置，它由出入庫(kù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推拉機(jī)構(gòu)所組成，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由主油缸(1)和活塞桿(2)組成，并與推拉機(jī)構(gòu)連結(jié)。而推拉機(jī)構(gòu)則由行走車架(4)、推拉桿油缸(5)、活塞桿(6)和杠桿(7)、直推拉桿(9)和彎推拉桿(10)等組成。利用直推拉桿(9)、彎推拉桿(10)和主油缸(1)的活塞桿(2)之伸縮，完成汽車泊位的存取動(dòng)作。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，自控性能好，投資較少等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E04H6/28GK2355042SQ9822675
公開日1999年12月22日 申請(qǐng)日期1998年5月11日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月11日
發(fā)明者張新國(guó), 徐國(guó)興 申請(qǐng)人:張新國(guó)