專利名稱：多層自動停車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多層自動停車系統(tǒng)，更具體地說，其涉及一種當用于控制停車設(shè)備操作的控制單元被安裝在汽車通道中時，可以讓管理員控制很遠距離上的一個停車設(shè)備的系統(tǒng)。
通常，有著多個鋼結(jié)構(gòu)的停車室和一個升降機的停車設(shè)備被建造在建筑物的地下停車場或停車區(qū)、停車場或諸如此類的地方。在這些停車設(shè)備中，汽車的裝載/卸載操作是通過先將升降機垂直提升到所去?？繉?，再水平移動相應(yīng)?？繉又械耐习逡詫⒁惠v汽車裝載進或卸載出相應(yīng)的停車室。該停車系統(tǒng)使物業(yè)主感興趣的原因在于近年來對停車室的需求正不斷地增加。
舉例來說，

圖1中顯示了一種常規(guī)停車設(shè)備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖用以說明上述停車設(shè)備的操作控制裝置。
如圖所示，停車設(shè)備由具有用于裝載或卸載汽車4的可水平移動的拖板的停車室6，一個用于垂直運送汽車的升降機5，用于提供移動升降機和拖板所需能量的驅(qū)動單元3、3′，和一個用于執(zhí)行停車設(shè)備的主控制操作的操作板2構(gòu)成。
在與停車設(shè)備分離的位置上還提供有一個控制室1。
圖2所示為操作板2內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意方框圖。參照此圖，操作板2包括一個用于由管理員輸入與裝載/卸載汽車有關(guān)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入裝置11，一個用于向用戶顯示所輸入數(shù)據(jù)的顯示模塊12，及一個通過通信線(未示出)從數(shù)據(jù)輸入裝置11接收數(shù)據(jù)以控制顯示模塊12并輸出多種控制信號到驅(qū)動單元3、3′以控制停車設(shè)備的操作的中央處理器單元(CPU)13。
圖3所示為CPU13根據(jù)操作板2的按鍵輸入順序進行的一次信號處理的流程圖。該信號處理包括一系列處理步驟。首先，當控制室中的管理員通過操縱操作板2中的數(shù)據(jù)輸入裝置11輸入數(shù)據(jù)時，CPU將該數(shù)據(jù)顯示在顯示模塊12上。隨后，當在該顯示狀態(tài)中有確認按鍵輸入時，驅(qū)動單元3接收并存儲該數(shù)據(jù)。隨后驅(qū)動單元3驅(qū)動升降機和對應(yīng)停靠層的拖板來裝載或卸載汽車。
現(xiàn)在將對常規(guī)停車設(shè)備系統(tǒng)中汽車的裝載操作進行詳細地說明。
當汽車4由司機裝載到升降機5上時，控制室1中的管理員直接用肉眼觀察車門的開/關(guān)狀態(tài)以及設(shè)備有無故障。
然后，管理員按下操作板12的數(shù)據(jù)輸入裝置11上的安全確認按鈕(未示出)，并輸入有關(guān)車號的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)在操作板2的CPU13中被處理，并隨即被顯示在顯示模塊12上。
此后，在此顯示狀態(tài)中按下一個輸入確認按鈕(未示出)確認后，相應(yīng)的數(shù)據(jù)被存儲進操作板12的CPU13中，與此同時被輸入到驅(qū)動單元3、3′中，于是便驅(qū)動了升降機5。其結(jié)果是，汽車被運送到一個目的?？繉?。
此時，拖板水平地移動，將汽車從抵達該目的?？繉拥纳禉C中接運出來，隨后將汽車停放在相應(yīng)的停車室6中。
卸載處理與裝載處理相反。當數(shù)據(jù)輸入裝置11中的一個緊急制動按鈕被按下時，裝載或卸載操作將被中止。
然而，在常規(guī)的停車設(shè)備系統(tǒng)中，因為操作板通常被安裝在停車設(shè)備通道的附近，操作板距離控制室很遠，所以不便于管理員或用戶使用該系統(tǒng)。此外，當在緊急情況中想要中止停車設(shè)備的操作時，該系統(tǒng)還會有難于快速響應(yīng)的問題。
為了克服如上所述的缺陷，本發(fā)明的一個目的在于提供一種多層自動停車系統(tǒng)，其中遠離操作板安裝的控制室中的管理員能夠通過利用遙控器上的按鍵輸入與裝載/卸載汽車有關(guān)的數(shù)據(jù)來控制操作板，從而使得管理員可以在緊急情況中通過一種簡單的遙控快速地中止停車設(shè)備的操作。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的多層自動停車系統(tǒng)包括安裝在多個停車室內(nèi)部的一組用于停車的汽車裝載裝置，一個用于水平移動汽車裝載裝置的驅(qū)動裝置，一個可垂直移動以將汽車裝載到汽車裝載裝置上或?qū)⑵噺钠囇b載裝置上卸載下來的升降機，一個用于使升降機垂直移動的升降機驅(qū)動裝置，一個用于輸入將被裝載汽車的車號和所裝載汽車的裝載位置以及裝載/卸載命令的數(shù)據(jù)輸入裝置，以及一個控制裝置，其用于根據(jù)由數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的裝載或卸載信息信號控制升降機驅(qū)動裝置和汽車裝載裝置的驅(qū)動裝置，另外其還包括一個用于通過無線信號從很遠的位置上傳送汽車裝載信息數(shù)據(jù)或汽車卸載信息數(shù)據(jù)的遙控器，以及一個用于根據(jù)從遙控器接收來的汽車裝載信息數(shù)據(jù)或汽車卸載信息數(shù)據(jù)控制升降機驅(qū)動裝置和汽車裝載裝置的驅(qū)動裝置的第二控制裝置。
本發(fā)明的上述目的和其它優(yōu)點將通過參照附圖對上述組件的詳細說明而變得更加顯而易見，其中圖1簡略顯示了上述常規(guī)停車系統(tǒng)的一個示例性結(jié)構(gòu)；圖2所示為圖1中的操作板的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3所示為根據(jù)圖1中的一個按鍵輸入的信號處理的流程圖；圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的多層自動停車系統(tǒng)的方框圖；圖5A和5B所示為圖4中的遙控器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖；圖5C所示為圖4中的遙控器的主視簡圖；圖6A到6C所示為圖4中的第二控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖；圖7A和7B所示為圖4中的遙控器所發(fā)送的代碼數(shù)列的示意圖；圖8所示為第二控制器根據(jù)圖4中的遙控器的一個按鍵輸入所進行的信號處理的流程圖。
接下來將參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的多層自動停車系統(tǒng)的優(yōu)選實施例進行詳細地說明。
圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的多層自動停車系統(tǒng)的方框簡圖。盡管在該圖中并沒有顯示出來，該多層自動停車系統(tǒng)包括一組安裝在多個?？繉由系耐＼囀?其為汽車所停放的位置)中的汽車裝載拖板，一個用于水平移動汽車裝載拖板的驅(qū)動單元23，一個可垂直移動以將汽車裝載到裝載拖板及從裝載拖板上將汽車卸載下來的升降機，以及一個用于使升降機垂直移動的升降機驅(qū)動裝置。此外，如圖所示，該停車系統(tǒng)還包括一個用于輸入將被裝載汽車的車號和所裝載汽車的裝載位置以及用于輸入一個裝載/卸載命令的數(shù)據(jù)輸入裝置11a，和一個第一控制器12a，其用于根據(jù)由數(shù)據(jù)輸入裝置11a通過通信線13a輸入的裝載/卸載命令信息信號對能夠移動升降機和拖板的驅(qū)動單元23進行控制。該多層自動停車系統(tǒng)另外包括一個用于通過無線信號從一個很遠位置傳送汽車裝載信息數(shù)據(jù)或汽車卸載信息數(shù)據(jù)的遙控器21，以及一個用于根據(jù)從遙控器21輸入的汽車裝載信息數(shù)據(jù)和汽車卸載信息數(shù)據(jù)控制驅(qū)動單元23的第二控制器22。
圖5A到5C詳細顯示了圖4中的遙控器。如圖所示，遙控器21可以包括一個具有一組矩陣形式的按鈕開關(guān)SW1-SWn的按鍵輸入裝置201，一個發(fā)送控制器202，用于通過按鍵輸入裝置201的按鈕開關(guān)SW1-SWn接收由管理員輸入的與停車設(shè)備的操作有關(guān)的數(shù)據(jù)，并在內(nèi)部處理之后輸出一個預(yù)定的控制信號的一個用于將發(fā)送控制器202的控制信號轉(zhuǎn)化為一個二進制代碼值以將其輸出的開關(guān)晶體管Q1，一個用于隨該晶體管的開/關(guān)操作閃發(fā)紅外線的發(fā)光二極管203，和一個用于顯示通過發(fā)送控制器202的控制信號由按鍵輸入裝置201輸入的每個值的第一顯示器204。
如圖5B所示，發(fā)送控制器202包括一個用于存儲在遙控器21內(nèi)部預(yù)先確定的一個標識符數(shù)據(jù)的標識符存儲器202B，一個用于將標識符數(shù)據(jù)反相并輸出的標識符反相器202C，一個用于將裝載/卸載信息數(shù)據(jù)反相并輸出的數(shù)據(jù)反相器202D，一個用于存儲起始數(shù)據(jù)的起始代碼存儲器202E，該起始數(shù)據(jù)指示發(fā)送了一次數(shù)據(jù)，一個數(shù)據(jù)處理器202A，其用于對由按鍵輸入裝置201輸入的裝載/卸載信息數(shù)據(jù)、標識符存儲器202B的標識符數(shù)據(jù)、標識符反相器202C的反相標識符數(shù)據(jù)、反相裝載/卸載信息數(shù)據(jù)以及起始數(shù)據(jù)進行編輯，隨后將其用二進制代碼信號輸出，以及一個用于引入輸入/輸出信號的接口I/O模塊202F。
按鍵輸入裝置201可以包括一組數(shù)字按鈕開關(guān)，一個確認按鈕開關(guān)，一個裝載按鈕開關(guān)，一個卸載按鈕開關(guān)和一個取消按鈕開關(guān)。
圖6A到6C詳細地顯示了圖4中的第二控制器22。參照此圖，第二控制器提供有一個光學信號接收及接口單元212，其用于接收從遙控器21上的紅外線發(fā)光二極管輸出的對應(yīng)于某按鈕開關(guān)的紅外線，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字波形，一個用于對外顯示按鍵輸入數(shù)據(jù)的第二顯示器213，和一個接收控制器214，其用于接收光學信號接收及接口單元212的輸出，通過內(nèi)部處理將該輸出識別為停車系統(tǒng)操作數(shù)據(jù)，隨后控制第二顯示器213，并通過通信線與驅(qū)動單元23互換數(shù)據(jù)。
圖6B中，光學信號接收及接口單元212可以包括一個用于從遙控器21接收紅外光學信號的光學信號接收器221，一個用于向光學信號接收器221提供DC電能的DC電源VDD，一個用于將在光學信號接收器221中接收到的光學信號放大為預(yù)定電平的放大器222，一個用于在從放大器222中輸出的光學信號中檢測出一個具有預(yù)定頻率的光學信號的檢測器223，一個用于對檢測器所檢測出的光學信號進行整形的波整形單元224，以及一個用于將波整形單元輸出的整形信號解碼的解碼器225。由于這些光學信號在傳送或接收的過程中很容易與各種各樣的噪聲相混雜，所以可以特別地將放大器222設(shè)計成具有帶通濾波器的特性。
如圖6C所示，接收控制器214可以包括一個用于存儲遙控器21的標識符數(shù)據(jù)的標識符存儲器214B，一個有效數(shù)據(jù)確定單元214E，只有當從遙控器21接收的光學信號包括起始數(shù)據(jù)、標識符數(shù)據(jù)、反相標識符數(shù)據(jù)、裝載/卸載信息數(shù)據(jù)以及反相裝載/卸載信息數(shù)據(jù)所有這些數(shù)據(jù)時，其才將數(shù)據(jù)確定為一個有效數(shù)據(jù)，一個用于存儲關(guān)于每個用于停車的汽車裝載拖板上是否存在汽車的停車信息的停車信息存儲器214C，一個用于存儲對應(yīng)于每個汽車裝載拖板位置的一個預(yù)定升降機位置指令信息的升降機位置指令信息存儲器214D，一個主控制器214A，其用于在接收到來自遙控器21的光學信號時，對光學信號中所包含的標識符數(shù)據(jù)及存儲于標識符存儲器214B中的標識符數(shù)據(jù)進行比較，當兩個數(shù)據(jù)相等時證實存儲在所接收的光學信號中的數(shù)據(jù)有效，只有當有效性被證實時才在停車信息存儲器214C所存儲的空閑汽車裝載拖板中選擇一個將被用于裝載的汽車裝載拖板，讀取存儲在升降機位置指令信息存儲器214D中對應(yīng)于所選裝載拖板位置的升降機位置指令信息，并將該數(shù)據(jù)輸出到升降機驅(qū)動單元，讀取存儲在升降機位置指令信息存儲器214D中對應(yīng)于光學信號所包含的卸載信息數(shù)據(jù)的升降機位置指令信息，并將該數(shù)據(jù)輸出到升降機驅(qū)動單元。
圖7A所示為圖4中的遙控器所發(fā)送的代碼數(shù)列。參照此圖，其表明在一次按鍵輸入中將有5個字節(jié)被傳送進遙控器21的一個數(shù)據(jù)波形中。
根據(jù)該圖的數(shù)據(jù)波形，該數(shù)據(jù)以一個起始碼，一個標識符代碼，一個反相標識符代碼，一個數(shù)據(jù)代碼和一個反相數(shù)據(jù)代碼的數(shù)列形式傳送。起始碼具有用于通知一次按鍵輸入開始的數(shù)據(jù)。標識符代碼和反相標識符代碼具有用于通過比較代碼而將此遙控器與其它遙控器區(qū)分開來的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)代碼和反相數(shù)據(jù)代碼具有用于根據(jù)該按鍵輸入的數(shù)據(jù)再次確認該按鍵輸入的數(shù)據(jù)。
圖7B所示為每個數(shù)據(jù)分段為4個位的代碼位和數(shù)據(jù)位，以及在數(shù)據(jù)數(shù)列的開始和結(jié)尾處的一個起始位和一個結(jié)束位，所以10個位構(gòu)成了一個代碼。
圖8所示為第二遙控器22根據(jù)圖4中的遙控器21的一個按鍵輸入進行的信號處理的流程圖。換句話說，本圖顯示了當管理員利用遙控器21的數(shù)據(jù)輸入裝置201輸入數(shù)據(jù)時，在安裝在汽車通道附近的第二控制器22中所執(zhí)行的數(shù)據(jù)處理操作。
該信號處理包括將從遙控器21傳送來的按鍵輸入數(shù)據(jù)解碼并確定該數(shù)據(jù)是否有效的步驟S311-S316，當數(shù)據(jù)被確定為無效時刪除所接收的數(shù)據(jù)并返回初始狀態(tài)的步驟S317，以及當該數(shù)據(jù)有效時，存儲該按鍵輸入數(shù)據(jù)，通過驅(qū)動升降機以及每個停車室的拖板執(zhí)行汽車裝載/卸載操作，并準備接收另一個按鍵數(shù)據(jù)的步驟S318,S319。
現(xiàn)在參照圖4到圖8對本發(fā)明的多層自動停車系統(tǒng)的操作進行說明。
接口I/O模塊202F將通過按鍵輸入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為一個數(shù)據(jù)信號，并將該數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)處理器202A。接口I/O模塊202F還將從數(shù)據(jù)處理器202A輸出的發(fā)送數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為一個模擬開關(guān)信號，并將該信號傳送到一個開關(guān)單元Q1。
數(shù)據(jù)處理器202A從接口I/O模塊202F接收諸如車號信息數(shù)據(jù)以及將被卸載的汽車的停放位置信息數(shù)據(jù)的裝載/卸載數(shù)據(jù)，并將其輸出到數(shù)據(jù)反相器202D。
數(shù)據(jù)反相器202D將從數(shù)據(jù)處理器202A輸入的數(shù)據(jù)反相并將其再次傳送到數(shù)據(jù)處理器。
數(shù)據(jù)處理器202A讀取存儲在起始碼存儲器202E中的起始碼數(shù)據(jù)。隨后，數(shù)據(jù)處理器202A讀取存儲在標識符存儲器和反相標識符存儲器中的，遙控器的ID確認數(shù)據(jù)及反相ID確認數(shù)據(jù)。隨后數(shù)據(jù)處理器202A對按鍵輸入數(shù)據(jù)、按鍵輸入數(shù)據(jù)的反相數(shù)據(jù)、起始碼數(shù)據(jù)、ID確認數(shù)據(jù)，及反相ID確認數(shù)據(jù)進行編輯，隨后以起始碼、ID確認數(shù)據(jù)代碼、ID確認數(shù)據(jù)反相代碼、按鍵輸入數(shù)據(jù)代碼、及按鍵輸入數(shù)據(jù)反相代碼的順序?qū)⑦@些數(shù)據(jù)輸出。
上述代碼均為二進制碼。因此，當接口I/O模塊202F將這些二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為模擬代碼信號并將其輸出時，該模擬信號將使得與接口I/O模塊202F相連的開關(guān)單元Q1打開/關(guān)閉。
其結(jié)果是，與該開關(guān)單元Q1相連的紅外線發(fā)光二極管203被閃發(fā)。
與此同時，數(shù)字按鈕是用于輸入將被裝載汽車的車號或?qū)⒈恍遁d汽車的停放信息的按鈕開關(guān)。盡管在本示意圖中僅顯示為數(shù)字按鈕，但其優(yōu)選地加上字符按鈕?；蛘呖梢岳靡粋€轉(zhuǎn)換按鈕，通過數(shù)字按鈕優(yōu)選地輸入字符。
確認按鈕為一個功能按鈕開關(guān)。當管理員確認在顯示在第一顯示器204上的輸入數(shù)據(jù)中沒有錯誤時，管理員按下該確認按鈕。隨后數(shù)據(jù)處理器202A對按鍵輸入數(shù)據(jù)進行編輯并通過紅外線發(fā)光二極管203將其傳送出去。
裝載按鈕用于停放汽車。在按下裝載按鈕后輸入一個車號時，根據(jù)車號請求汽車裝載的一個信號通過接口I/O模塊202F被輸入到數(shù)據(jù)處理器202A。用于處理該輸入信號的方法與發(fā)送控制器202的說明相對應(yīng)。
卸載按鈕用于卸載汽車。在按下遙控器21的卸載按鈕后，利用數(shù)字按鈕輸入一個停放位置號時，一個請求將裝載于一個對應(yīng)停放位置中的汽車卸載的信號通過接口I/O模塊202F被輸入到數(shù)據(jù)處理器202A。隨后數(shù)據(jù)處理器編輯并輸出所輸入的數(shù)據(jù)。
取消按鈕為一個用于當顯示在第一顯示器204上的輸入數(shù)據(jù)出錯誤時取消該數(shù)據(jù)輸入的功能按鈕開關(guān)。
另一方面，第一顯示器204為一個由7段構(gòu)成的顯示元件或液晶顯示器，用以確保當管理員利用遙控器的按鍵輸入裝置201，即諸如數(shù)字、字符、復(fù)位、確認或諸如此類的按鈕開關(guān)，輸入數(shù)據(jù)時，將所輸入的數(shù)據(jù)顯示給管理員。當管理員利用按鈕開關(guān)輸入將被裝載或卸載的汽車的車號或停放位置時，按鍵輸入信號通過接口I/O模塊202F被轉(zhuǎn)化并被輸入到數(shù)據(jù)處理器202A。隨后數(shù)據(jù)處理器202A如上所述編輯按鍵輸入數(shù)據(jù)，并同時將該數(shù)據(jù)輸出到通過接口I/O模塊202F與其相連的第一顯示器204，從而確保了管理員能夠核實所輸入的數(shù)據(jù)。因此，當管理員按下按鍵輸入裝置201上的確認按鈕時，數(shù)據(jù)處理器202A將所編輯的數(shù)據(jù)通過接口I/O模塊202F傳送到驅(qū)動單元23。
在接收具有通過光學信號接收及接口單元212輸入的裝載/卸載信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)時，主控制器214A將該數(shù)據(jù)的ID確認數(shù)據(jù)代碼與存儲了與遙控器的ID確認數(shù)據(jù)代碼相同的數(shù)據(jù)代碼的標識符存儲器數(shù)據(jù)代碼進行比較。當兩個數(shù)據(jù)值相同時，主控制器214A以一個數(shù)據(jù)幀(5字節(jié))的形式將所接收的數(shù)據(jù)傳送到有效數(shù)據(jù)確定單元214E。
當兩個數(shù)據(jù)值不相同時，主控制器214A便忽略該數(shù)據(jù)并返回其等候狀態(tài)。
有效數(shù)據(jù)確定單元214E依據(jù)所接收的數(shù)據(jù)是否包含起始碼、確認數(shù)據(jù)代碼、確認數(shù)據(jù)的反相代碼、按鍵輸入數(shù)據(jù)代碼、按鍵輸入數(shù)據(jù)的反相代碼所有這些數(shù)據(jù)來確定其有效性。即，當這些代碼均被包含于其中時，有效數(shù)據(jù)確定單元214E便確定該數(shù)據(jù)有效，而當這些代碼中的任何一個沒有被包含于其中時便將該數(shù)據(jù)確定為無效。在此之后，有效數(shù)據(jù)確定單元214E將其結(jié)果輸出到主控制器214A。
主控制器214A根據(jù)來自有效數(shù)據(jù)確定單元214E的數(shù)據(jù)按如下方式操作。
當接收到將被裝載汽車的車號數(shù)據(jù)時，主控制器214A讀取存儲在停車信息存儲器214C中的每個停車室的汽車停放(存在)信息。然后主控制器214A根據(jù)停放位置確定邏輯確定一個適于裝載該汽車的停車室。按照停放位置確定邏輯，合適的停車室可以被確定為一個最靠近前廳停靠層的空閑停車室。當同時接收到一個卸載命令時，則合適的停車室可以被確定為最靠近將被用于卸載的停車室的一個空閑停車室。該裝載位置確定邏輯作為一個程序被存儲在一個存儲器(圖中未示出)中。升降機位置指令信息存儲器214D存儲有升降機驅(qū)動電機的一個轉(zhuǎn)數(shù)信息，即用于將其上裝有汽車的升降機向上移動以將汽車裝載到確定的裝載位置上的升降機距離信息(與卸載的情況類似)。
因此，在確定裝載位置、即用于裝載汽車的停車室之后，主控制器214A從升降機位置指令信息存儲器中讀出該停車室的升降機上升高度信息數(shù)據(jù)，并隨后將該數(shù)據(jù)傳送到驅(qū)動單元23。驅(qū)動單元23包含有一個電機驅(qū)動器和一個電機。
未在圖中示出的是，當升降機上升到一個用于將汽車停放于其上的位置時，一個分開安裝在停車室中的水平驅(qū)動電機，使拖板向升降機移動。隨后拖板將汽車放于其上，從而完成裝載操作。
在裝載操作中，通過將一個用于檢測轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)編碼器附著在升降機驅(qū)動電機軸上，并將轉(zhuǎn)數(shù)編碼器的一個輸出連接到主控制器214A可以獲得一個關(guān)于升降機位置指令的反饋控制。此外，停車拖板上的水平驅(qū)動電機是通過主控制器214A在根據(jù)來自升降機驅(qū)動電機的編碼器的位置反饋信號檢測到升降機上升到一個指令高度之后，傳送一條操作指令信號到水平驅(qū)動電機來控制的。水平驅(qū)動電機是通過事先在第一控制器12a或水平驅(qū)動電機中存儲一個固定旋轉(zhuǎn)值來控制的，因為當裝載或卸載時，水平驅(qū)動電機應(yīng)該轉(zhuǎn)動對應(yīng)于一個固定橫向距離的距離。
在接收卸載數(shù)據(jù)的情況中，以一個數(shù)據(jù)代碼的形式接收其中裝載有汽車的停車室的位置數(shù)據(jù)。因此主控制器214A根據(jù)該數(shù)據(jù)代碼讀出存儲在升降機位置指令信息存儲器中對應(yīng)的升降機上升高度信息，并隨后將該信息輸出到驅(qū)動單元23。
與裝載操作相反，當卸載一輛汽車時，停車室中的拖板先裝載汽車，再移向升降機，將汽車裝到升降機上，再返回到停車室中。隨后升降機運送汽車返回到前廳?？繉樱瑥亩瓿尚遁d操作。
如上所述，當控制室被安裝在遠離操作板的地方時，本發(fā)明可以使控制室中的管理員利用紅外遙控器以一個簡單的方式遠程地控制停車設(shè)備，從而可以便捷地控制停車系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還具有能夠在緊急情況中快速中止停車設(shè)備的操作的優(yōu)點。
權(quán)利要求
1．一種多層自動停車系統(tǒng)，包括一組安裝在一組停車室內(nèi)部的用于停車的汽車裝載裝置，一個用于水平地移動汽車裝載裝置的驅(qū)動裝置，一個可垂直移動以將汽車裝載到汽車裝載裝置上，或?qū)⑺b載的汽車從裝載裝置上卸載下來的升降機，一個用于垂直移動升降機的升降機驅(qū)動裝置，一個用于輸入將被裝載汽車的車號和所裝載汽車的裝載位置以及輸入一個裝載/卸載命令的數(shù)據(jù)輸入裝置，和一個用于根據(jù)由數(shù)據(jù)輸入裝置所輸入的裝載或卸載信息信號控制升降機驅(qū)動裝置和汽車裝載裝置的驅(qū)動裝置的第一控制裝置，其特征在于包括一個用于從一個較遠位置通過無線信號發(fā)送汽車裝載信息數(shù)據(jù)或汽車卸載信息數(shù)據(jù)遙控器；和一個用于根據(jù)從遙控器接收的汽車裝載信息或汽車卸載信息控制升降機驅(qū)動裝置和汽車裝載裝置的驅(qū)動裝置的第二控制裝置。
2．一個如權(quán)利要求1所述的多層自動停車系統(tǒng)，其特征在于所述遙控器包括一個具有一組數(shù)字按鈕開關(guān)和功能按鈕開關(guān)的按鍵輸入裝置，其用于通過按動這些開關(guān)產(chǎn)生并輸出裝載/卸載信息數(shù)據(jù)；一個用于存儲所述遙控器中預(yù)先確定的標識符數(shù)據(jù)的標識符存儲器裝置；一個用于將所述標識符數(shù)據(jù)反相并輸出的標識符反相裝置；一個用于將所述裝載或卸載信息數(shù)據(jù)反相并輸出的數(shù)據(jù)反相裝置；一個用于存儲指示了數(shù)據(jù)傳送的數(shù)據(jù)碼的起始碼存儲器；一個用于編輯通過所述按鍵輸入裝置輸入的裝載或卸載信息數(shù)據(jù)、標識符存儲器裝置的標識符數(shù)據(jù)、標識符反相裝置的反相標識符數(shù)據(jù)、反相裝載/卸載信息數(shù)據(jù)以及起始數(shù)據(jù)并隨后將其用二進制代碼信號輸出的數(shù)據(jù)處理器；一個用于引入輸入/輸出信號的接口輸入/輸出裝置；一個根據(jù)從所述數(shù)據(jù)處理裝置通過接口I/O裝置輸出的二進制代碼信號進行開關(guān)切換的開關(guān)裝置；一個用于依據(jù)所述開關(guān)裝置的開關(guān)狀態(tài)發(fā)送光學信號的光學信號發(fā)送裝置；以及一個用于根據(jù)所述開關(guān)裝置的開關(guān)狀態(tài)向光學信號發(fā)送裝置提供電能的DC電源。
3．如權(quán)利要求2所述的多層自動停車系統(tǒng)，其特征在于所述遙控器另外包括一個用于顯示通過按鍵輸入裝置輸入的裝載或卸載信息數(shù)據(jù)的顯示裝置。
4．如權(quán)利要求1或2所述的多層自動停車系統(tǒng)，其特征在于所述第二控制裝置包括一個用于接收來自所述遙控器的光學信號的光學信號接收單元；一個用于向所述光學信號接收單元提供DC電能的DC電源；一個用于將由所述光學信號接收單元所接收的光學信號放大的放大單元；一個用于在從所述放大單元輸出的被放大的光學信號中檢測出具有預(yù)定頻率的光學信號的檢測單元；一個用于對從所述檢測單元中輸出的光學信號的波形進行整形的波整形單元；一個用于存儲所述遙控器的標識符數(shù)據(jù)的標識符存儲器裝置；一個有效數(shù)據(jù)確定裝置，當從所述遙控器接收到的光學信號包括數(shù)據(jù)代碼、標識符數(shù)據(jù)、反相標識符數(shù)據(jù)、裝載或卸載信息數(shù)據(jù)以及反相裝載或卸載信息數(shù)據(jù)所有這些數(shù)據(jù)時，其將所述數(shù)據(jù)確定為有效數(shù)據(jù)；一個用于存儲與每個用于停車的汽車裝置上是否存在汽車有關(guān)的停車信息的停車信息存儲器裝置；一個用于存儲升降機對應(yīng)于每個汽車裝載裝置位置的預(yù)定位置的升降機位置指令信息存儲器裝置；以及一個主控制裝置，其用于在從所述遙控器接收光學信號時對該光學信號所包含的標識符數(shù)據(jù)與存儲在所述標識符存儲器裝置中的標識符數(shù)據(jù)進行比較，當兩個標識符數(shù)據(jù)完全相同時便證實存儲在所接收的光學信號中的標識符數(shù)據(jù)有效，只有當該有效性被證實時，在所述停車信息存儲器裝置所存儲的空閑汽車裝載裝置中選擇出一個裝載裝置，讀取存儲在所述升降機位置指令信息存儲器中的對應(yīng)于所選擇的裝載裝置位置的升降機位置指令信息數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)輸出到所述升降機驅(qū)動裝置，以及讀取存儲在所述升降機位置指令信息存儲器裝置中對應(yīng)于光學信號包含的卸載信息數(shù)據(jù)的升降機位置指令信息數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)輸出到所述升降機驅(qū)動裝置。
5．如權(quán)利要求2或4所述的多層自動停車系統(tǒng)，其特征在于該光學信號是一種紅外光學信號。
6．如權(quán)利要求4所述的多層自動停車系統(tǒng)，其特征在于所述放大單元包括一個用于消除噪聲信號的帶通濾波器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多層自動停車系統(tǒng),提供有一個用于輸入將被裝載汽車的車號和裝載位置及輸入裝載或卸載命令的數(shù)據(jù)輸入裝置,和一個用于根據(jù)裝載或卸載信息信號控制升降機驅(qū)動拖板及汽車裝載拖板的驅(qū)動單元的第一控制器,一個用于從較遠位置通過無線信號傳送汽車裝載信息數(shù)據(jù)或汽車卸載信息數(shù)據(jù)的遙控器及一個用于根據(jù)汽車裝載信息數(shù)據(jù)或汽車卸載信息數(shù)據(jù)控制升降機驅(qū)動單元和汽車裝載拖板的驅(qū)動單元的第二控制器。
文檔編號E04H6/14GK1214403SQ98120418
公開日1999年4月21日 申請日期1998年10月14日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月14日
發(fā)明者李永宰 申請人:Lg產(chǎn)電株式會社