專利名稱：：用于機動車停車系統(tǒng)的控制設備和方法
技術領域：
：本發(fā)明總的來說涉及能夠自動恢復來完成由于停電而停止的停車操作的一種機動車停車系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于垂直和水平移動型式的機動車停車系統(tǒng)的控制設備和方法，通過該設備和方法，此系統(tǒng)有回憶在停電之前所完成的以前的停車操作的信息的能力，所以在停電后又來電時，能自動恢復它們的自動停車操作。圖1說明了一種普通的垂直和水平移動型式的機動車停車裝置。如圖1所示，普通的機動車停車裝置包括多個其起始位置在第二架上的提升板臺2c-2e；多個水平移動的板臺2a、2b，其總數(shù)至少比提升板臺2c-2e的數(shù)量少1并且其起始位置是在地板上；多個極限開關3a-3c、4a-4c，它們安裝在提升板臺2c-2e的項部和底部，用來檢測各個板臺2c-2e的操作狀態(tài)；多個極限開關7a、7b，它們安裝在水平移動板臺2a、2b的底部，用來檢測各個板臺2a、2b的操作狀態(tài)；一個過提升檢測開關6，其安裝在停車裝置的頂棚上，用來檢測提升板臺2c-2e的過提升，并且當檢則出過提升時輸出已檢測的信號給一控制單元，以停止驅(qū)動馬達；按照從上述開關輸入的檢測信號來控制各個板臺操作的該控制單元(圖1中未示出)；和用于輸入操作此系統(tǒng)所需數(shù)據(jù)的一操縱單元(圖1中也未示出)。將參考圖2A-2C和圖3解釋普通的如上組成的停車裝置的操作。參見圖2A至2C，假設一個系統(tǒng)操作員希望取回裝在板臺2c-2e上的一輛機動車。首先，參照圖2A，假設車輛裝在板臺2c上，控制單元控制地板上的板臺2a、2b向右移動，以提供單個板臺2c向下移動至地板的空間?，F(xiàn)在參見圖2B，系統(tǒng)操作員希望取回裝在板臺2d上的機動車，控制單元控制板臺2a、2b分別左移和右移?，F(xiàn)在參見圖2C，如果車輛是在板臺2e上，那么控制單元控制板臺2a、2b左移。但是，普通的停車系統(tǒng)有一個缺點就是在停電之后又來電時不能繼續(xù)完成它的自動停車操作。因為停電時，相應板臺2a-2c的位置信息是上一次的，并且僅當所有的板臺是在它們的起始位置時，此系統(tǒng)才能完成它的自動停車操作。因此，甚至在停電后又來電時，普通的停車系統(tǒng)還不能繼續(xù)它的自動停車操作，除非系統(tǒng)操作員用一個自動/手動操作選擇開關手動將板臺移動到它們的如圖1所示的起始位置?，F(xiàn)在參見圖3，對停電時普通的停車系統(tǒng)的操作進行了特別的描述。首先，給系統(tǒng)供電(步驟S1)，并且系統(tǒng)操作員或機動車駕駛員在停車裝置中用眼觀察來檢查系統(tǒng)中是否存在安全問題(步驟2)。系統(tǒng)中，任何安全問題都不存在，那么系統(tǒng)操作員或機動車駕駛員打開一個安全確認按鈕(步驟S3)，然后操縱系統(tǒng)調(diào)用一個相應板臺(步驟S4)。此后多個板臺在系統(tǒng)的控制下移動(步驟S5)。如果停電后又來電(步驟S5)，那么系統(tǒng)操作員或機動車駕駛員通過操縱一個自動/手動操作狀態(tài)選擇開關用一個手動操縱方式設定系統(tǒng)(步驟S6)。由于停電而沒有恰好停在其起始位置的多個板臺，由系統(tǒng)操作員或機動車駕駛員手動移動到它們的起始位置(步驟S7)。然后，進行檢測所有板臺是否是在它們的起始位置(步驟S8)，并且恢復自動停車操作(步驟S9)。否則，返回步驟S7。此外，如果在步驟S2測定出存在安全問題，那么系統(tǒng)設定為緊急操作模式(步驟S10)。為了完成步驟S7，安裝了一個自動/手動操作狀態(tài)選擇開關、板臺驅(qū)動電機中的制動裝置和一個用來鎖住/松開制動裝置的操縱桿。為了水平移動由于停電而沒有停在它們的起始位置上的板臺，系統(tǒng)操作員或機動車駕駛員用操縱桿松開此制動裝置，以使系統(tǒng)操作員或機動車駕駛員能夠把水平移動板臺推至所需位置。此時，提升板臺由于自身重量下移至地板，以便存儲或取回一輛機動車。另外，通過旋轉與電機驅(qū)動軸相連的手柄能夠把提升板臺上移回去。普通的機動車停車系統(tǒng)的不足之處在于停電時使用起來不方便。由于普通的停車系統(tǒng)設計為自動移動板臺以存儲或取回一輛機動車，但是當停電時，由于用于系統(tǒng)自動操作的所需的信息丟失了，而板臺卻沒有停在它們的起始位置上，這時系統(tǒng)操作員或機動車駕駛員應手動移動板臺至它們的起始位置以便恢復自動停車操作。在停電后又來電時，方便的機動車輛系統(tǒng)在使用上變得不便利且要花費大量的時間。本發(fā)明的目的在于解決上述技術中存在的問題，并且提供一個用于機動機停車系統(tǒng)的控制設備和方法，此設備和方法能夠在停電后又來電時通過存儲有關停電時的板臺操作狀態(tài)的信息和通過來電時把此存儲信息與板臺當前的操作狀態(tài)相比較而恢復自動停車操作。本發(fā)明的一方面是，提供了一種用于機動車停車系統(tǒng)的控制設備，此設備具有設置在地板上的多個水平移動的板臺；設置在高空架上的多個提升板臺，此提升板臺的數(shù)量至少比水平移動的板臺的數(shù)量多1；設置在每個板臺上的用于提供驅(qū)動力來移動板臺的驅(qū)動裝置；和用于控制此驅(qū)動裝置的控制裝置，所述控制設備包括操作狀態(tài)備用裝置，此備用裝置用來存儲在自動停車操作期間由控制裝置調(diào)用的表示提升板臺號碼的數(shù)據(jù)和表示由提升板臺的操作產(chǎn)生的板臺操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，還包括自動停車恢復裝置，它在停電后又來電時通過檢測表示系統(tǒng)的當前操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)和通過對在備用存儲裝置中所存儲的數(shù)據(jù)與所檢測的當前操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)之間進行比較來恢復自動停車操作。本發(fā)明的另一方面是，提供了用于機動車停車系統(tǒng)的一種控制設備，此設備具有多個設置在地板上的水平移動板臺，多個設置在高空架上的提升板臺，此提升板臺的數(shù)量至少比水平移動的板臺的數(shù)量多1，設置在每個板臺上的用于提供驅(qū)動力來移動板臺的驅(qū)動裝置；和用于控制此驅(qū)動裝置的控制裝置，所述控制設備包括具有板臺號碼選擇裝置的操縱裝置，用它來選擇用來存儲或取回車輛的調(diào)用提升板臺的號碼，并且在通過板臺號碼選擇裝置選擇了板臺號碼時輸出相應的板臺號碼信號；操作狀態(tài)檢測裝置，它安裝在提升板臺和水平移動板臺上，由此檢測板臺的操作狀態(tài)來輸出一個檢測信號；具有第一存儲裝置和第二存儲裝置的控制裝置，其中第一存儲裝置用來存儲由操縱裝置輸入的板臺號碼所確定的板臺號碼數(shù)據(jù)，而第二存儲裝置用來存儲由操作狀態(tài)檢測裝置輸入的板臺操作狀態(tài)信號所確定的板臺操作狀態(tài)數(shù)據(jù)，此控制裝置將該第一驅(qū)動信號和該第二驅(qū)動信號分別輸出到由板臺號碼信號設定的提升板臺的驅(qū)動裝置和水平移動板臺的驅(qū)動裝置，其中該第一驅(qū)動信號用來驅(qū)動相應于該板臺號碼信號的提升板臺，以使該提升板臺上下移動，該第二驅(qū)動信號用來驅(qū)動水平移動板臺以提供一個使提升板臺向下移動而不與水平移動板臺相撞的空間；一個直流電源供給裝置，用它來供給該控制裝置一個由交流電源轉變的直流是源；以及與通常的交流電源相連的備用電池裝置，用由交流電源轉換的直流電源給該裝置自身充電，并且當停電時把備用電源供給控制裝置。本發(fā)明還有一個目的是，提供一種用于機動車停車系統(tǒng)的控制方法，該系統(tǒng)具有多個設置在地板上的水平移動板臺和多個設置在高空架上的提升板臺。此方法包括的步驟為(a)存儲關于系統(tǒng)操作的備份信息數(shù)據(jù)，如已調(diào)用的提升板臺的板臺號碼和由已調(diào)用的提升板臺的操作產(chǎn)生的操作狀態(tài)(模式號碼)；和(b)當停電之后又來電時，作為把已存儲的操作狀態(tài)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)的當前操作狀態(tài)數(shù)據(jù)之間進行比較的結果，如果當前狀態(tài)符合恢復自動停車操作的要求，那么恢復一個自動停車操作。下文將結合附圖對本發(fā)明的最佳實施例進行詳細描，述這將使本發(fā)明的上述目的和優(yōu)點更為清晰。圖1是說明一普通的垂直和水平移動型式的停車系統(tǒng)的簡圖。圖2A-2C是解釋圖1系統(tǒng)中的板臺運動的簡圖。圖3是解釋停電時普通的垂直和水平移動型式的停車系統(tǒng)的操作的流程圖。圖4是本發(fā)明的垂直和水平移動型式的停車系統(tǒng)的方框圖。圖5是圖4的與備用電池裝置相連的控制裝置的原理圖。圖6是圖4的垂直和水平移動型式的停車系統(tǒng)的透視簡圖。圖7是控制設備的原理圖，其中的控制裝置與它的外圍設備相連以使板臺自動運作。圖8是在普通的供電條件下解釋本發(fā)明的控制設備的自動停車操作的流程圖。圖9是解釋停電后又來電時，通過本發(fā)明的控制設備使自動停車操作恢復的流程圖。圖10是詳細解釋圖9中步驟SB8處的將當前狀態(tài)數(shù)據(jù)和備用數(shù)據(jù)相比較的流程圖。圖11是解釋決定當前板臺位置是否能恢復自動停車操作的步驟的流程圖。按照本發(fā)明具體實施例的一種機動機停車系統(tǒng)的控制設備和方法將被參照附圖進行描述。參見圖4，本發(fā)明的停車系統(tǒng)包括多個安裝在地板上的水平移動的板臺(未示出)，其中每個板臺均用于存放一輛機動車；多個安裝在高空架上的提升板臺(未示出)，其中每個板臺均用于存放一輛機動車，該板臺的數(shù)量至少比水平移動的板臺的板臺數(shù)量多一；裝在每個板臺上以提供使板臺移動的驅(qū)動力的板臺驅(qū)動裝置320；一臺操縱裝置100，該裝置包括能使系統(tǒng)操作員或機動車駕駛員調(diào)用各個板臺的板臺調(diào)用輸入裝置，它還用來輸出與已選的板臺號碼相應的顯示信號(此后，此顯示信號標作PTNO)(例如，板臺的號碼是從板臺2b沿順時針方向遞增的板臺2b號碼是1，板臺2a的號碼是2；板臺2c的號碼是3；板臺2d的號碼是4；板臺2e的號碼是5)；一操作狀態(tài)檢測裝置310，用來檢測每個板臺的位置并且輸出相應的輸出信號UPLS1、UPLS2、UPLS3、DNLS1、DNLS2、DNLS3、ODS1和ODS2，一個在收到PTNO和相應于板臺位置的信號時用來測定/輸出表示與相應操作狀態(tài)模式(在該最佳實施例中從模式0至模式7有8種模式)有關的相應數(shù)據(jù)的裝置(未示出)；控制裝置200，它包括兩個單獨的存儲裝置，分別用來存儲表示板臺數(shù)量和表示與每個板臺的板臺位置有關的模式的信息，并且用來發(fā)送移動板臺的驅(qū)動信號(此信號此后標為MDS)以便防止板臺彼此相撞；一直流(DC)電源206A，它把一交流(AC)電源轉變成一DC電源并且將某一定值的DC電源VCC1供給該控制裝置；一個與AC電源相連的備用電池裝置206，在正常的供電期間，用從AC電源轉變得到的DC電源給該裝置自身充電，并且在停止供電時，將電源VCC2供給該控制裝置。在此，表示板臺位置的信號，UPLS1-UPLS3就是從安裝在提升板臺2c-2e頂部的極限開關3a-3c產(chǎn)生出來的，并且當此板臺是在其起始位置時，那些信號為ON(開)，而當測定板臺在其它位置時，如當板臺正在下移或板臺是在地板上時，那些信號為OFF(關)。表示板臺位置的信號，DNLS1-DNLS3來源于安裝在提升板臺2c-2e底部的極限開關4a-4c，并且當此提升板臺是在地板上時，那些信號為“開”，而當測定板臺在其它位置時，例如當板臺正在上移或在它的起始位置時，那些信號為“關”。另外，表示板臺位置的信號，ODS1、ODS2來源于安裝在水平移動板臺2a、2b的底部的極限開關7a、7b，并且當板臺2a、2b是在如圖1所示的它們的起始位置時，那些信號為“開”，而當它們正在向左或向右移動或者是已經(jīng)被向左或向右移動時，那些信號為“關”?，F(xiàn)在參見圖5，圖4中所示的控制裝置200包括存儲裝置205L，如RAM，用于單獨存儲在收到PTNO信號時表示板臺號碼的數(shù)據(jù)(此后標為CD)和存儲在收到UPLS1-ODS2時表示板臺操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)(此后標為Mode)，即使是停電后由備用電池裝置供電，此存儲裝置還能用于保留其中的那些數(shù)據(jù)；一中央處理器201，用于從存儲裝置中讀出先前存儲的表示板臺號碼和板臺操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，用于對存儲裝置中所存儲的數(shù)據(jù)值和表示每個板臺的當前位置的數(shù)據(jù)值之間進行比較，還用于當所比較的數(shù)據(jù)值彼此相同時，傳遞板臺傳送信號。存儲裝置205L還包括第一存儲裝置205A，用于存儲表示由所謂的板臺號碼PTNO定義的板臺號碼CD的備份數(shù)據(jù)(此后，標為PdCD)；還包括第二存儲裝置205B，用于存儲存表示根據(jù)板臺位置檢測信號UPLS1-ODS2的板臺操作狀態(tài)的備份數(shù)據(jù)PdMode。因為存儲器地址能夠分在兩個區(qū)域，故存儲裝置205L能夠用一個存儲器代替這兩個存儲器來完成。此中央處理器201還包括第一比較裝置201A，用于讀出存儲在第一存儲裝置205A中的PbCD數(shù)據(jù)，并且把備用數(shù)據(jù)PdCD和表示提升板臺識別號碼的第一數(shù)據(jù)相比較，當停電后又來電，而其電能不是由備用電池裝置而是由直流電源供給時，此第一數(shù)據(jù)是配給安裝在停車系統(tǒng)中的每個板臺的有效值；還包括用來測定板臺操作模式的一模式選擇裝置201C。現(xiàn)在參見圖6，本發(fā)明的停車系統(tǒng)包括一操縱單元100，一控制裝置200，和一停車裝置300。操縱單元100包括用于輸入數(shù)據(jù)如板臺號碼的操縱面板101；顯示信息的顯示窗口103；安全確認開關102，在被系統(tǒng)操作員或機動車駕駛員按下時，用來發(fā)送一個安全確認信號；以及自動/手動操作選擇開關104，用來選擇一種手動操作方式或一種自動操作方式。控制裝置200包括一具有RAM205和ROM204的CPU201，其中RAM205即使在停電時用備用電池裝置供電也能用來存儲數(shù)據(jù)，ROM204用來存儲用于執(zhí)行一系列停車操作的程序，該CPU201用來產(chǎn)生板臺驅(qū)動信號；還包括一個在停電時給RAM供電的備用電池裝置206。停車裝置300包括多個板臺2a-2e、一個板臺位置通知裝置3a-3c和多個板臺驅(qū)動裝置320?，F(xiàn)在參見圖7，該圖詳細示出了本發(fā)明一個具體實施例的控制設備的控制裝置。該控制裝置包括CPU201，用它來控制存儲的數(shù)據(jù)并且當停電后又來電時控制自動停車操作恢復；ROMs，它具有一個上層ROM204U和一個下層ROM204L，用以存儲一個完成自動停車操作的程序；用一個上層芯片選擇信號UCS來選擇以存儲數(shù)據(jù)的上層RAM205U；一個與備用電池裝置206相連的下層RAM205L，用以當停電時用下層芯片選擇信號LCS來選擇以存儲在CPU中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；備用電池裝置206，它是由AC電源轉變成的DC電源來充電的，當從AC電源供給的電被切斷時，用它來向下層RAM205L供給備用電能VCC2；數(shù)據(jù)發(fā)送/接收裝置209，它由外部端口選擇信號CSO來激發(fā)，用以在收到從板臺位置通知開關得到的信號時，發(fā)送/接收在操縱面板101和CPU201之間的數(shù)據(jù)；接口單元207，用以在收到用于在CPU和安裝在板臺上的各種板臺位置通知開關之間進行數(shù)據(jù)交換的外部端口選擇信號CS1時，在控制裝置和多個輸入/輸出板208A-208N之間開始連接數(shù)據(jù)交換，并且支持該多個輸入/輸出板；以及用于支持在CPU和ROM、RAM之間進行數(shù)據(jù)/地址傳輸?shù)逆i存器202A、202B，ROM和RAM分別使用傳輸線ADB、AB和DB。參見圖8，將對在通常電源條件下的本發(fā)明的控制設備的操作進行解釋。自動停車操作包括的步驟為(a)如果在通常的電源狀態(tài)下不存在安全問題，系統(tǒng)操作員或機動車駕駛員要調(diào)用多個板臺中的一個，那么當系統(tǒng)操作員或機動車駕駛員按下板臺調(diào)用按鈕以調(diào)用單個板臺時，一旦收到由所產(chǎn)生的板臺調(diào)用信號PTNO定義的CD，則在下層RAM205L的某一地址產(chǎn)生/存儲一備份數(shù)據(jù)PdCD(步驟SA1-SA7)，還有(b)當由在下層RAM205L的另一地址中產(chǎn)生/存儲的一備份數(shù)據(jù)PdMode測出板臺是在起始位置時，恢復自動停車操作，以便存儲或從板臺上取回機動車，而其中的RAM205L使用當步驟(a)中所調(diào)用的板臺開始移動時表示板臺操作狀態(tài)的信息(即產(chǎn)生的狀態(tài)號碼Mode)?，F(xiàn)在參見圖9，該圖將對本發(fā)明中恢復自動停車功能的連續(xù)操作進行解釋。在停電后又來電時的重新操作包括的步驟為(a)當停電后又來電而使供電正常時，在清除所有板臺操作狀態(tài)數(shù)據(jù)后，通過檢測來自存儲裝置中的數(shù)據(jù)如PdCD、PdMode和從板臺位置通知開關發(fā)送的表示板臺位置的輸入數(shù)據(jù)，來恢復停電時刻所停止的板臺的移動運作(步驟SB1-SB4)；(b)在收到來自安全確認開關的安全確認信號時，進行控制，以指令自動停車操作，同時，如果通過比較得出板臺操作狀態(tài)數(shù)據(jù)與恢復的數(shù)據(jù)相同，那么不僅顯示板臺號碼而且也顯示板臺運作狀態(tài)，反之，則產(chǎn)生錯誤信號，以控制系統(tǒng)停止運作(步驟SB5-SB12)?，F(xiàn)在參見圖10，該圖對圖9中的將當前狀態(tài)數(shù)據(jù)備份數(shù)據(jù)作比較的步驟SB8作了仔細的描述。表示板臺當前狀態(tài)的數(shù)據(jù)是否與備份數(shù)據(jù)一致的測定是以這種方式進行的，即第一比較器裝置201A實施其功能，以將從第一存儲裝置205A中檢索到的表示板臺號碼的數(shù)據(jù)與由編程器設定的預定板臺識別號碼進行比較(在圖中，對提升板臺2a、2b和2c的情況作了解釋，也分別示出了板臺2a、2b、2c的板臺識別號碼為3、4、5)，其次，第二比較器裝置201B完成了在第二存儲裝置205B中存儲的數(shù)據(jù)與從板臺運作檢測裝置310發(fā)送的關于板臺位置的信號UPLS1-ODS2之間進行比較的功能。在由第一比較器裝置201A選擇了每個提升板臺的情況下(步驟SC2、SC15、SC28)，當由極限開關發(fā)送的信號ODS1、ODS2是ON(開)時(當在步驟SC3、SC16和SC29中測定為“是”時)，第二比較器裝置201B檢測出表示板臺運作狀態(tài)的存儲數(shù)據(jù)是0或1(當在步驟SC4、SC5、SC17、SC18、SC30、SC31中測定為“是”時)；當由極限開關發(fā)送的信號ODS1、ODS2是OFF(關)時(當在步驟SC6、SC19和SC32中測定為“是”時)，第二比較器裝置201B檢測出表示板臺運作狀態(tài)的存儲數(shù)據(jù)是2或7(當在步驟SC7、SC8、SC20、SC21、SC33、SC34中測定為“是”時)；當從每個提升板臺上所安裝的極限開關在和板臺位置通知開關發(fā)送出的每個信號(分別用于每個垂直移動的板臺的UPLS1和DNLS1；或UPLS2和DNLS2；或UPLS3和DNLS3)是OFF時，第二比較器裝置201B檢測出表示板臺運作狀態(tài)的數(shù)據(jù)是3或6(當在步驟SC10、SC11、SC23、SC24、SC36、SC37中測定為“是”時)；還有，當每個信號(用于每個提升板臺的UPLS1和NDLS1；或UPLS2和DNLS2；或UPLS3和DNLS3)分別是“關”和“開”時(當在步驟SC12、SC25、SC38中測定為“是”時)，第二比較器裝置201B檢測出表示板臺運作狀態(tài)的存儲數(shù)據(jù)是4或5(當在步驟SC13、SC14、SC26、SC27、SC39、SC40中測定為“是”時)，還測定出那些其中表示當前運作狀態(tài)的數(shù)據(jù)和備份數(shù)據(jù)相同的情況。然后執(zhí)行步驟SC41來重新恢復已存儲的備份數(shù)據(jù)，除此之外，在步驟SC42中產(chǎn)生錯誤信號，使系統(tǒng)停止操作?，F(xiàn)在參見圖11，將對測定自動停車是否能在當前板臺位置上恢復的操作進行詳細解釋。其測定操作包括以步驟為(a)當提升板臺的極限開關都為“開”時，檢測出水平移動的板臺的極限開關是“開”，在此情況下自動停車動作能連續(xù)恢復(步驟SD11、DS12和SD23)；(b)當水平移動板臺的極限開關是“關”并且提升板臺的極限開關都是“開”時，檢測出PdMode的備份數(shù)據(jù)是2或7，在此情況下自動停車操作能連續(xù)恢復(步驟SD11-SD15)；(c)當至少一個極限開關是“關”，和水平移動板臺的極限開關都是“關”時，檢測出已檢測的板臺號碼與從RAM中得到的一致，在此情況下自動停車操作能恢復(步驟SD16-SD22)。(d)當不是上述任何檢測出的情況時，產(chǎn)生一個錯誤信號使系統(tǒng)停止操作。上述結構的本發(fā)明的系統(tǒng)的優(yōu)點和作用將參照圖4-11作詳細的解釋。參照圖4-6，如果系統(tǒng)操縱員或機動車駕駛員通過操縱此操縱裝置100的操縱面板101輸入板臺號碼，那么此控制裝置200的CPU201控制板臺驅(qū)動裝置320以移動所調(diào)用的板臺。此時，CPU201在收到安裝在板臺上的極限開關3a-3c、4a-4c、7a、7b輸出的信號時，測定板臺操作狀態(tài)?，F(xiàn)在參照圖7，對控制裝置200的作用進行詳細解釋。地址A0-A15用來確定從CUP201中輸出的存儲信息的地址，此地址A0-A15分為兩部分臨時存入兩個鎖存器202A、202B，然后用此來指定上層ROM204U和下層ROM204L與上層RAM205U和下層RAM205L的地址，從數(shù)據(jù)緩沖器203A中輸出的下層數(shù)據(jù)D0-D7供給下層ROM204L和下層RAM205L，并且把從數(shù)據(jù)緩沖器203B發(fā)送的上層數(shù)據(jù)D8-D15供給上層ROM204U和上層RAM205U。特別是，下層RAM205L還與備用電池裝置206相連，以便RAM205L能保持此備份數(shù)據(jù)。從多個極限開關輸出的數(shù)據(jù)借助輸入/輸出板208A-208N和接口單元207傳輸至CPU201，并且從CPU201輸出的數(shù)據(jù)和那些數(shù)據(jù)的地址也發(fā)送至多個輸入/輸出板208A-208N。下文中，將對本發(fā)明的停車系統(tǒng)的控制設備操作參照圖8-11作更詳細的解釋。首先，如果在電源接通之后(SA1)，測定出不存在安全問題(當在步驟SA2處確定為“否”時)，那么，在步驟SA4處，由系統(tǒng)操作員或機動車駕駛員按下安全確認按鈕。在步驟SA5，系統(tǒng)操作員或機動車駕駛員按下所需的板臺按鈕和板臺調(diào)用按鈕。在步驟SA6處，存儲了表示所調(diào)用的板臺號碼的數(shù)據(jù)CD，然后在步驟SA7，將CD作為表示板臺號碼的備份數(shù)據(jù)存儲(在流程圖中，標作PdCD)。在完成了上述一系列步驟之后，存儲或取回機動車的操作就完成了。在此，此操作包括8種模式，這8種模式都被用來完成存儲或取回機動車的操作。在操作模式分為8種模式的情況下，邏輯表如下列表1、2和3所示。<表1>在調(diào)用提升板臺2c時的邏輯表</tables><表2>在調(diào)用提升板臺2d時的邏輯表<表3>在調(diào)用提升板臺2e時的邏輯表</tables>下面解釋此操作，舉例說明，系統(tǒng)操作員或機動車駕駛員調(diào)用停車裝置中的左側提升板臺2c，此停車裝置有在高空架上的三個提升板臺2c-2e和在地板上的兩個水平移動的板臺2a、2b。在模式0中，板臺是在它們的起始位置如圖1所示。在模式1，板臺是在3秒鐘的準備狀態(tài)。在模式2，水平移動板臺2a、2b向右側移動使得板臺2a、2b分別與高空架上的提升板臺2d、2e平行，如圖2所示。在模式3，設置在高空架左側的提升板臺2c下移至地板的左側，使機動車能從那里取回。在模式4，板臺處于為存儲機動車作準備的狀態(tài)。在模式5，板臺還是處于另外3秒鐘的準備狀態(tài)。在模式6，提升板臺的操作與在模式3中的相反，換句話說就是起始位置是在高空架上、而當前處于地板上的提升板臺上移。在模式7中，板臺2a、2b的操作與在模式2中的相反，換句話說就是板臺左移使它們處于圖1所示的起始位置。上述8種模式是通過這樣的方式產(chǎn)生的，即CPU201的操作狀態(tài)檢測裝置201C通過核對多個操作狀態(tài)檢測信號來測定多個板臺的操作狀態(tài)。這些模式在板臺的每次操作中都發(fā)生，當板臺的操作改變時，模式號碼每次增加1直到此模式號碼從0增至7，已發(fā)生的模式號碼(模式從模式0至模式7)作為RAM206L中的PdMode存儲起來，而PdMode在步驟SA10中與備用電池裝置206相連。在停電之后又來電時，使用以上述存儲的數(shù)據(jù)。如果在存儲或取回機動車時停電了，而后來又來了電(當在步驟SB1處測定為“是”時)，那么CPU201用起始值設定RAM205U、205L的地址，使給定地址處的數(shù)據(jù)都設定為0，以便為讀出操作狀態(tài)檢測信號作準備。表示多個板臺操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)(操作狀態(tài)檢測信號UPLS1、UPLS2、UPLS3、DNLS1、DNLS2、DNLS3、ODS1、ODS2)在步驟SB3處由操作狀態(tài)檢測裝置310來檢測。之后，在步驟SB4，CPU分別讀出表示板臺號碼的數(shù)據(jù)PdCD所存儲的地址，和表示板臺操作狀態(tài)的PdMode所存儲的地址。然后，在步驟SB5處確認。如果測定出PdCD和PdMode這兩個數(shù)據(jù)值都是0(當在步驟SB5處測定為“是”時)，那么操作狀態(tài)檢測信號在步驟SB6處再次被核對。如果測定出操作狀態(tài)檢測信號值表示的情況是板臺處于起始位置或者是在開始操作之前的準備狀態(tài)(當在步驟SB6處測定為“是”時)，那么，在步驟SB7處所調(diào)用的板臺號碼CD和模式號碼重新調(diào)整為0。如果從安全確認開關得出的安全確認信號在步驟SB12處發(fā)送至控制裝置的CPU，那么恢復自動停車操作。如果PdCD和PdMode這兩個數(shù)據(jù)值都不是0(當在步驟SB5處測定為“否”時)，那么控制裝置認為在移動板臺的操作過程中停電了，并且在步驟SB8處，控制測定出備份數(shù)據(jù)是否與從操作狀態(tài)檢測裝置310發(fā)送的表示當前板臺操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)相等。結果，如果測定出備份數(shù)據(jù)與輸入的數(shù)據(jù)不相等(當在步驟SB9處測定為“是”時，或當在步驟SB6處測定為“否”時)，那么控制裝置在顯示面板上產(chǎn)生和顯示系統(tǒng)錯誤信息。然后在步驟SB11，在準備狀態(tài)中等待由系統(tǒng)操作員或機車駕駛員從輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)。但是，如果測定出備份數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)相等(當在步驟SB9處測定為“否”時)，那么在步驟SB10，PdCD和PdMode的備份數(shù)據(jù)分別變回CD和Mode。以使在收到從安全確認按鈕發(fā)送的安全確認信號時恢復自動停車操作?，F(xiàn)在參見圖10和11，在將備份數(shù)據(jù)和表示當前操作狀態(tài)的輸入數(shù)據(jù)進行了比較的步驟SB8中，作為在步驟SD11中檢查來自安裝在提升板臺上的極限開關的所有輸出信號的結果，如果測定出從極限開關輸出的信號都是ON(當在步驟SD11處測定為“是”時)，那么在步驟SD12、SD23處，分別檢查在水平移動板臺上的極限開關的輸出信息。如果測定出極限開關的輸出信號都是ON(當在步驟SD23處測定為“是”時)，那么就確定從那里恢復自動停車操作狀態(tài)。在步驟SD22中，如果檢測出提升板臺的極限開關的一個輸出信號是“關”(當在步驟SD16、或SD17、或SD18中測定為“是”時)，則檢查水平移動板臺的運動。如果檢測水平移動板臺的極限開關的輸出信號都是“關”(當在步驟SD22中測定為“是”時)，那么在這種情況下，測定出自動停在操作能夠恢復。另外，在步驟SB8中，對在步驟SD11中提升板臺的極限開關的輸出信號進行核對，并且對在步驟SD12和SD13中水平移動板臺的極限開關的輸出信號進行核對。在步驟SD11、SD12和SD13中，如果檢測出提升板臺的極限開關都是“開”(當在步驟SD11中測定為“是”時)，水平移動板臺的極限開關都是“關”(當在步驟SD13中測定為“是”時)，并且模式號碼Mode是2或7，那么測定出自動停車操作能從那里恢復。在上述步驟中，如果檢測出自動停車操作能夠恢復，那么PdCD和PdMode分別轉變?yōu)镃D和Mode。在收到從安全確認按鈕102發(fā)送的安全確認信號時，CD和Mode就在顯示窗口顯示出來，并且恢復自動停車操作。除了上述那些情況之外，在步驟SD25中，錯誤信號返回CD和Mode，以使當自動停車操作不能恢復時，使錯誤信息顯示在顯示窗口上。在本發(fā)明停車系統(tǒng)中，需要恢復自動停車操作的數(shù)據(jù)存儲在停電時使用備用電池的RAM中，當重新來電時，該數(shù)據(jù)被取出使用，以便繼續(xù)恢復自動停車操作，由此縮短了存儲或取回機動車操作所用的準備狀態(tài)的時間，并且擺脫了在通常的停車系統(tǒng)中手動恢復停車操作所需的繁鎖的工作，結果停車系統(tǒng)的操作效率提高了。權利要求1.一種用于機動車停車系統(tǒng)的控制設備，它具有多個設置在地板上的水平移動板臺；多個設置在高空架上的提升板臺，其數(shù)量至少比該水平移動板臺的數(shù)量多1；安裝在每個板臺上的驅(qū)動裝置，用于提供驅(qū)動力以移動該板臺；和用于控制驅(qū)動裝置的控制裝置，所述控制設備包括操作狀態(tài)備用裝置，用來存儲在自動停車操作期間由所述控制裝置調(diào)用的表示提升板臺號碼的數(shù)據(jù)和表示由提升板臺的操作產(chǎn)生的板臺操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)；和自動停車恢復裝置，用于在停電后又來電時通過檢測表示系統(tǒng)的當前操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，和通過對在備用存儲裝置中所存儲的數(shù)據(jù)與所檢測的當前操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)之間進行比較來恢復自動停車操作。2.如權利要求1所述的控制設備，其特征在于所述操作狀態(tài)備用裝置包括具有備用電池裝置的RAM。3.一種用于機動車停車系統(tǒng)的控制設備，其具有多個設置在地板上的水平移動板臺；多個設置在高空架上的提升板臺，其數(shù)量至少比水平移動板臺的數(shù)量多1；安裝在每個板臺上的驅(qū)動裝置，用于提供驅(qū)動力以移動該板臺；和用于控制驅(qū)動裝置的控制裝置，所述控制設備包括具有板臺號碼選擇裝置的操縱裝置，用它來選擇來存儲或取回車輛的調(diào)用提升板臺的號碼，并且在通過板臺號碼選擇裝置選擇了板臺號碼時輸出相應的板臺號碼信號；操作狀態(tài)檢測裝置，它安裝在所述提升板臺和所述水平移動板臺上，用以檢測板臺的操作狀態(tài)以輸出一已檢測的操作狀態(tài)信號；具有第一存儲裝置和第二存儲裝置的控制裝置，其中第一存儲裝置用來存儲由所述操縱裝置輸入的板臺號碼信號所確定的板臺號碼數(shù)據(jù)，而第二存儲裝置用來存儲由所述操作狀態(tài)檢則裝置輸入的板臺操作狀態(tài)信號所確定的板臺操作狀態(tài)數(shù)據(jù)，該控制裝置將該第一驅(qū)動信號和該第二驅(qū)動信號分別輸出到由板臺號碼信號所設定的提升板臺的驅(qū)動裝置和水平移動板臺的驅(qū)動裝置，其中該第一驅(qū)動信號用來驅(qū)動相應于該板臺號碼信號的提升板臺，以使該提升板臺上下移動，該第二驅(qū)動信號用來驅(qū)動該水平移動板臺以提供一個使提升板臺向下移動而不與該水平移動板臺相撞的空間。直流電源供給裝置，用它來將由交流電源轉變成的直流電源供給該控制裝置；以及與通常的交流電源相連的備用電池裝置，用由交流電源轉變的直流電源給該裝置自身充電，并且當停電時把備用電源供給控制裝置。4.如權利要求3所述的控制設備，其特征在于所述控制裝置包括用于存儲表示所選擇的板臺號碼的數(shù)據(jù)的第一存儲裝置；操作狀態(tài)檢測裝置，用它來檢測由該操作狀態(tài)信號所確定的操作狀態(tài)數(shù)據(jù)所表示的一個操作狀態(tài)，從而輸出的所測定的操作狀態(tài)數(shù)據(jù)；第二存儲裝置，用它來存儲從該操作狀態(tài)檢測裝置輸出的、相應于已調(diào)用的提升板臺的運動的操作狀態(tài)數(shù)據(jù)；第一比較器裝置，用于從所述第一存儲裝置中讀出當所述備用電池裝置的供電被切斷而從所述直流電源裝置供電時的板臺號碼數(shù)據(jù)，還用于對所讀出的數(shù)據(jù)與指定用于提升和水平移動板臺的、表示識別號碼的數(shù)據(jù)之間進行比較而輸出一相應的比較信號；第二比較器裝置，用于在停電之前從所述第二存儲裝置中讀出該板臺操作狀態(tài)數(shù)據(jù)，且當從所述備用電池裝置的供電被切斷而從所述直流電源供用裝置供電時，用于將讀出數(shù)據(jù)和表示由當前操作狀態(tài)信號所確定的當前操作狀態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)進行比較；以及一控制器，作為分別由所述第一比較器裝置完成的和由所述第二比較器裝置完成的操作的結果，僅當這兩個數(shù)據(jù)值彼此相等時，該控制器用來輸出該提升板臺驅(qū)動信號。5.如權利要求3所述的控制設備，其特征在于所述備用電池裝置與所述第一存儲裝置和所述第二存儲裝置相連以對這兩個存儲裝置供電。6.一種用于一個機動車停車系統(tǒng)的控制方法，其中該停車系統(tǒng)具多個設置在地板上的水平移動板臺和多個設置在高空架上的提升板臺，此控制方法包括的步驟為(a)存儲關于一系統(tǒng)操作的備份信息，如已調(diào)用板臺的板臺號碼和由所調(diào)用板臺的操作所產(chǎn)生的一操作狀態(tài)(模式號碼)；和(b)當停電后又來電時，作為把所存儲的操作狀態(tài)數(shù)據(jù)和該系統(tǒng)的當前操作狀態(tài)數(shù)據(jù)進行比較的結果，如果此狀態(tài)符合恢復此自動停車操作的要求，那么恢復一自動停車操作。7.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于所述備份信息存儲包括的子步驟為(a)當在一種正常的供電情況下作為檢查停車裝置的安全性的結果而測定出不存在安全問題時，在系統(tǒng)操作員或機動車駕駛員調(diào)用一板臺時，存儲所產(chǎn)生的相應板臺號碼信號作為在一RAM中的備份板臺號碼數(shù)據(jù)；和(b)只要所調(diào)用的板臺工作，就存儲相應于由CPU所產(chǎn)生的模式號碼的板臺操作狀態(tài)信號，作為在所述RAM中的一備份板臺操作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且當該板臺是在其起始位置時進行自動停車操作。8.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于所述自動停車操作恢復步驟包括的子步驟如下(a)在停電后又來電時，通過將在所述系統(tǒng)中的所述板臺的一當前操作狀態(tài)與存儲在一RAM中的該板臺號碼和該板臺操作狀態(tài)、一板臺號碼備份數(shù)據(jù)及一操作狀態(tài)備份數(shù)據(jù)相比較，檢測該自動停車操作是否能恢復；和(b)如果檢測出該自動停車操作能夠恢復，那么在從一個安全確認按鈕收到一個安全確認信號時，進行控制，以指令此自動停車操作，如果檢測出該自動停車操作不能恢復，那么通過提供一個錯誤信號來指示該系統(tǒng)不能進行操作。9.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，當所述系統(tǒng)的提升板臺的極限開關中僅有一個是“關”時，在所檢測的板臺號碼與所重新起動的板臺號碼一致、并且所述水平移動板臺的極限開關被檢測出都是“關”的情況下，所述自動停車操作恢復步驟檢測出該自動停車操作能夠恢復。10.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，作為檢驗從上部極限開關輸出的信號的結果，當所述系統(tǒng)中的提升板臺的所述上部極限開關都是“開”時，在所述水平移動板臺的極限開關都是“開”的情況下，所述自動停車操作恢復步驟檢測出該自動停車操作能夠恢復。11.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，作為檢驗從上部極限開關輸出的信號的結果，當所述提升板臺的所述上部極限開關都是“關”時，并且所述水平移動板臺的極限開關都是“開”時，在操作狀態(tài)備份數(shù)據(jù)是2或7的情況下，所述自動停車操作恢復步驟檢測出該自動停車操作能夠恢復。全文摘要一種用于機動車停車系統(tǒng)的控制設備和方法,能夠通過備份先前操作狀態(tài)數(shù)據(jù)而在停電后又來電時恢復自動停車操作。該控制設備包含多個垂直和水平移動板臺、驅(qū)動板臺的一驅(qū)動部分及一控制部分。該控制部分包含:選擇板臺號碼的操縱部分;檢測板臺的操作狀態(tài)的檢測器;控制器,用于存儲來自操縱部分的板臺號碼數(shù)據(jù)和板臺操作狀態(tài)數(shù)據(jù),并輸出驅(qū)動垂直和水平移動板臺的驅(qū)動信號;供給該控制器DC電壓的DC電源;以及備用電池。文檔編號E04H6/22GK1201860SQ9810949公開日1998年12月16日申請日期1998年4月8日優(yōu)先權日1997年4月8日發(fā)明者金成駿申請人:Lg產(chǎn)電株式會社