專利名稱：玻璃彎曲臺板的控制系統(tǒng)的制作方法
背景技術(shù)：
1.相關(guān)申請的交叉參見本申請是1994年4月15日以Jennifer R.Wolfe、AllenT.Enk和Robert G.Revells的名義、標題“玻璃彎曲臺板控制系統(tǒng)”、序號為08/228,121的共同未決的美國專利申請的一部分的繼續(xù)。所述共同未決的申請被特別引作參考，但未作重復(fù)。
2.本發(fā)明所屬領(lǐng)域本發(fā)明廣泛涉及玻璃板的壓彎，更具體地說，涉及一種采用一種與一封閉回路液壓控制系統(tǒng)配合的液壓操作臺板的壓彎設(shè)備。
3.現(xiàn)有技術(shù)的描述現(xiàn)今的車輛，例如汽車和類似車輛一般都采用彎曲的或曲線的玻璃板作為玻璃封閉。這種玻璃必須被彎成車體開口的輪廓和尺寸所要求的精確限定的曲率才能達到汽車制造商的嚴格的質(zhì)量標準。此外，彎曲的玻璃板必須具有一致的符合所建立的政府和工業(yè)標準的優(yōu)良光學質(zhì)量。這種準備用于汽車側(cè)窗和后窗的曲面玻璃板通常被熱回火以增加對由于碰撞引起的損壞的抵抗，并且使玻璃如果破碎則碎成相對小的無危害顆粒，這與通常的未回火玻璃破碎成的大的參差不齊的碎片不同。另一方面，如果玻璃板被用于例如汽車擋風玻璃的生產(chǎn)，要在彎曲后對玻璃進行適當?shù)耐嘶鹛幚怼?br> 按照一種目前廣泛用于生產(chǎn)這種曲面玻璃板的工藝，將平板玻璃加熱到其軟化溫度，然后在互補的成型表面之間將受熱軟化的玻璃板壓彎到所需曲率。壓彎以后，為了回火以一種控制方法迅速將彎曲的玻璃板冷卻到一玻璃的退火范圍以下的溫度，或者以一種控制方法逐漸將其冷卻到一退火范圍之下的溫度以使其退火。在這兩種情況下，最好在輸送機系統(tǒng)上在玻璃板基本連續(xù)地在一沿一水平通道前進時連續(xù)地進行，該水平通道相繼包括一加熱區(qū)、一彎曲區(qū)和一回火或退火區(qū)。最初輸入到各玻璃板上將其帶到適當?shù)膹澢鷾囟鹊臒嵋灿糜谧詈蟮臒崽幚聿僮鳌?br> 玻璃板在其間成型為所需彎曲的互補成形表面提供在通常位于輸送機系統(tǒng)上的玻璃板的水平運動通道的上方或下面的上部、下部壓件或壓板上。玻璃板被送入上部、下部壓件之間的位置，該相對的壓件可彼此相向和分開地相對運動以將玻璃板壓成所需形狀。最好采用一般為普通結(jié)構(gòu)的一液壓缸來向上提升下部壓件，以接觸并從輸送系統(tǒng)提升一恰當定位的加熱了的玻璃板，使其離開該水平通道，并壓在相對的或上部壓件的互補成形表面上。然后液壓缸縮回下部壓件，使彎曲的玻璃板降到輸送系統(tǒng)上送出彎曲區(qū)域。
在生產(chǎn)中，由于玻璃板一個接一個地彎曲，因此使它們始終獲得一均勻的形狀并且沒有那種壓彎機的不一致操作可能導(dǎo)致的有害的缺陷是十分必要的。上、下壓件可以頻繁更換來生產(chǎn)不同形狀的玻璃板，并希望減少進行更換和開始不同部件生產(chǎn)所需時間，將停工時間和損失生產(chǎn)量降至最小。從循環(huán)到循環(huán)的模子的運動應(yīng)是平穩(wěn)的并且是以控制的速度，以確保玻璃板從循環(huán)到循環(huán)受到相等的重力和壓力。
在迄今為止玻璃壓彎操作中通常采用液壓系統(tǒng)中，操作上接聯(lián)于下部臺板的液壓缸配置在一所謂開路系統(tǒng)中。該系統(tǒng)可由一包括一通過電磁控制的“臺板向上”和“臺板向下”流量調(diào)節(jié)閥與液壓缸相聯(lián)的泵的回路組成，該回路的上游帶有一凸輪和柱塞操作的流量控制閥。要開始一個壓彎循環(huán)，一可編程控制器向臺板向上電磁閥發(fā)送一信號，向臺板缸輸送滿液壓力。向上行程速度是由臺板向上回路中的流量控制閥確定。當玻璃板壓在上模時玻璃板的移動速度不要過大，當下臺板到達其最上位置時不要因為從高速猛停而使之一震，這是很重要的。為此，在向上行程中選定一點時刻，凸輪操作減流閥上的柱塞，減流閥又減少送到臺板缸的液壓流體的流量。臺板以一減小的速度繼續(xù)向上運動，直至達到油缸行程的終點。
當壓彎完成時，可編程序控制器為臺板向下電磁閥接通電流。滿液壓力被送到臺板缸，臺板向下運動直至達到一可編程序限位開關(guān)上的一常下位置。然后限位開關(guān)發(fā)送一個信號使向下電磁閥關(guān)閉。一旦電磁閥關(guān)閉，臺板會繼續(xù)向下運動片刻，直至到達“正常下”位置下面的某一點才停止，這是由于系統(tǒng)的磁滯。這一點對于一給定的溫度，從而對于給定的液壓流體粘度是不變的，但會隨著流體溫度的變化而變化。下部臺板的上止點，即玻璃板被下部壓件壓在上部壓件而壓彎時的行程的上極限是不變的，因為該位置是在臺板缸行程的端部。
當被加熱的玻璃板送入輸送機輥子上的彎曲站時，其前緣觸到可縮回止擋，這些止擋將玻璃板限制在被下部壓件從輸送機輥子上提升的位置。為了將在隔開的輸送機輥子上的被止擋的玻璃板的停留期間的潛在損失減至最少，下部壓件的循環(huán)與由輸送機的輥輪送到位的玻璃板的運動非常一致是很重要的。采用現(xiàn)有系統(tǒng)，如同上面指出的，由于可編程限位開關(guān)的誤差和液壓油溫的變化，下部臺板向下或低停留位置是變化的。此外，不同的流量控制和凸輪位置的調(diào)節(jié)是主觀判斷的問題，會由于操作者憑他或她的操作的感覺不同使這一部分與那一部分的生產(chǎn)甚至這一班與那一班的生產(chǎn)調(diào)整得不同。這些因素引起下部臺板的下部止點定位的變化，這就引起了不理想的輥輪上的玻璃的停留時間的不同。當然，較低的向下位置導(dǎo)致停留時間較長，較高的向下位置則停留時間較短。
本發(fā)明簡述按照本發(fā)明，上述現(xiàn)有技術(shù)的問題是通過采用一種封閉回路的液壓控制系統(tǒng)解決的。提供給液壓缸來操作下部臺板的液壓流體流量通過一伺服電磁閥加以控制。一與下部壓板相聯(lián)的線性位移傳感器不斷地監(jiān)視該臺板的位置和速度，并向一可編程序的運動控制器傳送相應(yīng)的指示該位置和速度的信號。該運動控制器通過一操作者接口來使下部臺板按照運動控制程序的一預(yù)定順序循環(huán)。為此，運動控制器命令一與伺服電磁閥的滑閥相聯(lián)的位置控制片。伺服電磁閥再調(diào)節(jié)從一液壓泵到液壓缸或致動器的液用流體的流量。線性位移傳感器向可編程運動控制器提供下部臺板位置和速度信息，可編程運動控制器利用該信息進行必要的校正，以確保臺板和其上的下部壓件按照預(yù)定程序循環(huán)。
附圖簡述

圖1是實施本發(fā)明的一彎曲和回火設(shè)備的局部側(cè)視圖，并圖示出液壓控制系統(tǒng)；圖2是圖1的一簡圖，示出了本發(fā)明的第二實施例中加入的一附加元件；圖3是圖2所示的磁性傳感器及相聯(lián)的用于控制輸送帶輥子速度的設(shè)備的更詳細的簡圖；圖4是一曲線圖，示出了按照本發(fā)明的方法進行的壓彎循環(huán)的曲線；圖5是一示出了用于本發(fā)明的方法的一系列步驟的流程圖；圖6是一流程圖，示出了本發(fā)明的方法所用的附加步驟；圖7是一流程圖，示出了包括示于圖6的校正下部臺板件的速度和位置的步驟的一系列步驟；圖8是一流程圖，示出了包括示于圖6的校正位置和定時值的步驟的一系列步驟。
可以理解，本發(fā)明不限于采用附圖所示出的結(jié)構(gòu)零件和部件的設(shè)置，因為本發(fā)明在權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以具有其它實施例，并以不同的方式實踐和實行。還應(yīng)理解，這里引用的措詞和術(shù)語是為了描述而不是限定。
優(yōu)選實施例的描述現(xiàn)在詳細地參考附圖中給出的圖示實施例。圖中示出了以標號10表示通過連續(xù)過程用于生產(chǎn)彎曲和回火玻璃板的一種彎曲和回火設(shè)備。被彎曲的玻璃板沿一相繼穿過一加熱區(qū)、一彎曲區(qū)和一熱處理區(qū)的預(yù)定通道輸送，這些區(qū)域彼此鄰接，從而玻璃板立刻從一個區(qū)域穿過下一個區(qū)域。為此，設(shè)備10包括一輸送機系統(tǒng)12，用于支撐一系列玻璃板-S一個接著一個沿一預(yù)定的通道穿過一加熱段14、一彎曲站16和一熱處理站18(在這里是一回火段)。各段14、16和18端接端地沿通道設(shè)置，從而玻璃板彎曲以后剩下的熱余量可用于熱處理目的。為彎曲站提供了一個可編程序的操作系統(tǒng)，以標號20圖示。
雖然本發(fā)明說明彎曲站連接一回火段，可以理解，如果要生產(chǎn)退火玻璃板，則也可在熱處理站18采用一退火段代替回火段。
當玻璃板S被輸送經(jīng)過包括加熱段14的一爐22時通常以一種控制的方式加熱，該加熱段在與其正對著的、構(gòu)成輸送系統(tǒng)12的一部分的輸送輥24上?？刹捎萌魏芜m用形式的爐，一般可采用如圖所示的的包括一由一頂28限定的加熱室26、一底壁或底板30、相對的側(cè)壁32和一端壁34的隧道爐(tunnel-typefurnace)。加熱腔室26由適當?shù)募訜嵫b置，例如氣體燃燒器或電阻加熱器(未示出)設(shè)置在頂部、底部和側(cè)壁來加熱，并適當?shù)卣{(diào)節(jié)對穿過其內(nèi)運動的玻璃板提供理想的加熱方式。玻璃板S承載在輸送機系統(tǒng)12的輸送機輥24上通過加熱室26，輸送系統(tǒng)從穿過端壁34上的一開口36的爐的入口端(未示出)延伸。玻璃板被輸送穿過爐內(nèi)控制溫度環(huán)境時基本上加熱到其軟化點。一旦從開口36一出爐，加熱的玻璃板就被一彎曲站16內(nèi)的第二系列輸送輥38接收，送入彎曲站16。加熱的玻璃板在相對的上部和下部壓件40和42之間的輥38上輸送，上部和下部壓件40和42使玻璃形成需要的彎曲，這在后面將予以描述。
彎曲以后，玻璃板沿輸送機12在另一系列輥44上輸送穿過熱處理站18。雖然輥38和44圖示為線性的或直的結(jié)構(gòu)，希望也可以是一般用于輸送彎曲板的曲線芯軸和旋轉(zhuǎn)套筒型，例如在美國專利No.4,015,968和4,167,997中公開的。在回火站，彎曲的玻璃板在上部和下部鼓風頭46和48之間輸送。鼓風頭有若干管50和52，可操作地設(shè)置來將相對的冷卻流體流，一般為空氣或類似物，導(dǎo)向朝向或沖著沿輸送機運動著的玻璃板的相對面。
再具體地說，壓彎站16包括一總體上為矩形的平行管狀的骨架54。該骨架包括直立的角柱56，其頂端和底部連接著縱梁58和橫梁60。彎曲站的輥38和44以一種普通的方式(未示出)被驅(qū)動安裝在骨架上。上部和下部壓件40和42分別被安裝在骨架54內(nèi)作彼此相向和分開的往復(fù)相對運動。上部、下部壓件上帶有與玻璃板要彎成的彎曲一致的相對的互補成形件。
上部或陽壓件40典型地包括一載于一臺板架64上的成形件62。雖然并不限定如此，上部陽成形件如圖所示是所謂不間斷的或連續(xù)型的包括一連續(xù)的具有一與下部壓件42的下部陰成形橫條組互補的結(jié)構(gòu)。臺板架的構(gòu)造最好為可在選定的垂直位置上調(diào)節(jié)，以便使玻璃件在兩相對的壓件之間彎曲到不同的程度。為此，臺板架64的在骨架54內(nèi)的各角處與螺紋支撐軸66的下端操作連接。該螺紋支撐軸被螺旋地接收在載于由骨架54的頂上的梁58和60構(gòu)成的一架子上的螺旋支撐座的可旋轉(zhuǎn)的軸承68內(nèi)。該架子的頂上還載有一馬達驅(qū)動單元72，適于同時可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸環(huán)68，以便抽回或伸出軸66，從而相應(yīng)地提高或降低臺板架64和其所承載的成形件62。
下部或陰壓件42安裝成在各彎曲循環(huán)進行時，即當各玻璃板從輥38提起并壓在上成形件62時作垂直往復(fù)運動。為此，該壓件42包括一承載體，其總體以74表示，該承載體包括一床76，上面裝有一底板78。一成形橫條組80通過連接桿82安裝在底板上并與其隔開。如圖所示的成形橫條組為所謂周邊環(huán)形，外形與要被彎曲的玻璃板S一致，并且由一系列橫穿其兩端的隔開的片斷構(gòu)成，從而能夠在輥38之間向上穿過并從輸送機上提起一玻璃板。當然，輥也可以是其它已知的結(jié)構(gòu)，例如美國專利No.5,178，660中的彎曲的輥，這種輥向下彎曲到成形橫條的端部以下，因此成形橫條可以是一連續(xù)環(huán)。而且還容易理解，在彎曲和熱處理設(shè)備中可以配備一往復(fù)傳送機構(gòu)(未示出)，例如在美國專利No.4,883,526中公開和描述的來接收和傳送彎曲的玻璃板。
成形橫條80的朝上的面上提供一總體為凹形面84，它與上部成形件62的成形面以相反的關(guān)系互補。為了保證臺板架64和承載件74沿一在骨架54內(nèi)的精確的垂直通道上下自由運動，其各角上裝有輥滾導(dǎo)件86。導(dǎo)件包括固定于臺板架64和承載體74的角上的托架88。各托架上載有互相垂直地安裝的隔開的輥對90，與相關(guān)角柱56的相鄰的成角度設(shè)置的面上固定的軌板92滾動接合。這樣，臺板架和承載體牢牢地保持住無橫向運動，而可沿一垂直通道自由地上、下運動。
正如至此所解釋的，下部壓件42上裝有一輪廓結(jié)構(gòu)或環(huán)形結(jié)構(gòu)的成形橫條組80，該成形橫條組通常處于輥38下的一靜止位置。一加熱的玻璃板S可在輥上輸送到該壓件的上方的位置，從而下部壓件可將玻璃板從輥上提升，壓抵上部成形件62，然后玻璃板又返回輥38和44，或者例如通過上述往復(fù)傳送機構(gòu)(未示出)送出彎曲站16。
為了將上部、下部壓件40和42之間的各玻璃板準確地定位，在相鄰的輥38和44之一之間的前進的玻璃板的通道上設(shè)置一對橫向隔開的定位器止擋94。各定位器止擋固定在例如安裝在承載體74的基板78上的一流體致動缸98的一活塞桿96的遠端?？刹僮鬟@些缸，使其有選擇地在一上提升位置和一低于玻璃板S前進的通道的低位置之間運動，在該上提升位置，這些缸伸到輸送輥38之上進入該玻璃板S前進的通道以內(nèi)。基板78載于承載體74的床76上，從而與其一同上下運動。
一液壓缸100恰當?shù)匕惭b在承載體74下，梁58上。該缸包括一遠端連接著承載體74的床76的活塞桿102?；钊麠U可軸向延伸和收縮，這樣對其操作來使下部陰壓件42在其收縮或低位和高位之間往復(fù)運動。在收縮位置，成形橫條組80置于輥38以下，從而玻璃板可以進入其上方的位置并與定位器止擋94接觸。當活塞桿伸展時，成形橫條組80向上運動，穿過輥38的床，將加熱了的玻璃板從輥上提升并在互補的陽件62的成形面與成形橫條組80的成形面84之間壓抵上部壓件40，以將其成形為一預(yù)定的彎曲。彎曲完成后，活塞桿96抽回以降低承載體74，從而縮回其上的成形橫條組80并將彎曲的玻璃板放置到輸送機輥38上或其它傳送機構(gòu)上，例如上述往復(fù)傳送系統(tǒng)，以便將其從彎曲站16移走。
如圖1中所示，用于操作下部壓件42的可編程系統(tǒng)20包括一適用于從一儲油箱108經(jīng)一管道106接收液壓流體的適當?shù)仳?qū)動的液壓泵104。該泵104通過一壓力供給管道110向一伺服電磁閥112提供帶壓的液壓流體。伺服電磁閥可以選用從ParkerHannifin Corporation，Hydraulie Valve Division(Elyria，Ohio44035)購得的牌號為系列D31FH的那種。
閥112可控地調(diào)節(jié)經(jīng)分別聯(lián)接在壓缸100的近端和遠端的管道114和116流入和流出壓缸100的液壓流體的流量。具體地說，液壓流體經(jīng)通向連接于活塞桿102的活塞之下的缸體的近端的管路114供應(yīng)，來提升下部壓件42。同時液壓流體在活塞上方從遠端排出缸體并經(jīng)管道116返回電磁閥，并從而經(jīng)一返回管道118回到油箱108。為要抽回下部壓件，伺服電磁閥112將液壓流體通過管道116引導(dǎo)到活塞之上的壓缸100的遠端，流體從活塞下面經(jīng)管路114和電磁閥返回到貯油箱108。
為了連續(xù)地監(jiān)視下承載體或臺板74的位置和速度并向控制系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)的信號，提供一線性位移傳感器，總體上以120標示。這種線性位移傳感器，例如可適當?shù)剡x用可從MTS系統(tǒng)有限公司(Box 13218，Research Triangle Park，North Carolina 27709)購得的一種TEMPOSONICS II型的。特別地，該線性位移傳感器包括一裝在固定于例如骨架54的一角柱56的一托件124上的靜態(tài)傳感元件122。使該傳感元件的一線性探針126適合于軸向從一固定在裝于承載體74的一托件130上的磁環(huán)穿過伸出。因此，當承戴體或下部臺板74垂直地往復(fù)運動時，線性探針126相應(yīng)地穿過磁鐵128向回和向前軸向運動，產(chǎn)生一下部載體的位置、運動方向和速度的指示信號。
該線性位移傳感器總是能高度精確地測定下部承載件的位置和速度，例如位置測量到千分之一英寸以內(nèi)。從傳感元件122發(fā)出的信號由一線路132傳送到一可編程運動控制器134。該運動控制器可適當?shù)剡x用牌號為TMC 188/40的一種型號，可從Delta Computer Systems Inc，Industrial Electronics Control(11719 NE 95th Street，Suite D，Vancouver WA 98682-2444)購得。該運動控制器通過一線路136與一包括一操作控制臺和編程輸入系統(tǒng)的普通接口單元138相聯(lián)。
一位置模塊140從運動控制器134通過一線路142接受速度指令信號并經(jīng)過一線路144向伺服電磁閥112發(fā)送相應(yīng)的滑閥位置指令信號。指示實際伺服滑閥位置的反饋信號從閥112經(jīng)一線路145送到位置模塊140。
利用本發(fā)明的閉路系統(tǒng)，設(shè)定點(setpoint)，即預(yù)定的下部承載體或臺板操作的程序通過操作者接口單元138而進入，壓件準備運行。一加熱了的玻璃板S進入輥38上的位置，計算機單元138發(fā)出向上的命令。將伺服閥設(shè)置在使下部承載體或臺板74以由運動控制器134指令的一預(yù)定速度向上運動的位置。伺服電磁閥112的位置決定著臺板的速度，由計算機134對該位置進行監(jiān)視，并將這目標速度與由線性位移傳感器120測得的臺板74的實際速度進行比較。必要時，位置模塊140按照來自運動控制器134的信號調(diào)整伺服電磁閥的位置，以保證臺板按照程序以預(yù)定的速度運動。
當線性位移傳感器120測出向上運動的臺板到達其循環(huán)的減速位置時，運動控制器134向位置模塊140發(fā)出信號，使其設(shè)置伺服電磁閥以減小流體向缸100的流量，從而將臺板速度降到預(yù)定水平。由線性位移傳感器和編程的運動控制器持續(xù)地監(jiān)視和適當校正臺板速度。當臺板到達上止點時又是如由線性運動傳感器監(jiān)測出，這時將其運動停下。由于傳感器的精確程度，臺板始終能夠獲得0.001英寸(0.025mm)量級的高精度范圍內(nèi)的一止點，不會使活塞在缸內(nèi)到底。在選好的停頓時間過后，運動控制器向位置模塊發(fā)出信號，來設(shè)置伺服電磁閥，使活塞桿102縮回并且將臺板以一選定的速度向下運動。臺板的速度和位置由線性傳感器120監(jiān)視，臺板響應(yīng)來自線性運動傳感器的相應(yīng)信號準確地在預(yù)定的下止點止住，等待下一循環(huán)的開始。
已發(fā)現(xiàn)，將上述封閉回路液壓系統(tǒng)用于本發(fā)明的第二實施例時，其優(yōu)點特別有利，該實施例包括結(jié)合該封閉環(huán)路液壓系統(tǒng)來以增加的對在正對著的輸送機輥24上的玻璃板的運動的控制性和可計量性來操作上部和下部臺板件，輸送機輥24構(gòu)成可變速度輸送系統(tǒng)12的一部分。
參考圖2，一實施本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)的第二實施例以簡圖的方式示出。在本實施例中，操作者接口138與可編程的邏輯控制器(PLC)135連接。由于需完成的附加任務(wù)，優(yōu)先選用一可編程的邏輯控制器。與前面一樣，液壓缸100與伺服閥112液壓聯(lián)接，伺服閥112與伺服控制器146聯(lián)接。止擋裝置94也是由PLC 134操作。此外，一光電眼144與PLC相連。
一變速驅(qū)動馬達(圖3)148通過軸150與至少一個第二輸送機輥38相聯(lián)。一指示器裝置，例如帶細齒的齒輪38A(圖3中示出)裝于輸出軸150。齒的運動經(jīng)過電磁傳感器156產(chǎn)生提供到馬達速度控制器158的脈沖。馬達速度控制器可以選用例如明尼蘇達州格羅弗馬波爾的紛納工業(yè)控制公司制造的“M-Trim”。馬達控制器158與馬達驅(qū)動器159相聯(lián)。馬達驅(qū)動器159接著又與馬達148相連形成一控制回路。
齒輪38A有一預(yù)定的齒數(shù)，每次一個齒經(jīng)過電磁傳感器156時傳感器156就產(chǎn)生一個脈沖。由于齒輪的齒間隔被精確地設(shè)定，齒數(shù)就會與角位置有關(guān)，對其計數(shù)的速率就會與第二輸送機輥38的角速度或速度有關(guān)。利用這種信息，馬達速度控制器158與PLC 135結(jié)合就可以非常精確地控制輸送機輥38的速度。
來自磁傳感器156的脈沖除了提供給馬達速度控制器158以外，為了后面要描述的目的還要提供給PLC 135中的包括一計數(shù)卡(未示出)的計數(shù)裝置。PLC 135可以類似地向馬達速度控制器158提供信號。
另外，其它變速驅(qū)動裝置，例如一伺服驅(qū)動控制器也可用來驅(qū)動輸送機輥。
在本發(fā)明的實施例中，伺服電磁閥112是一0重疊閥，它可以是例如威斯康辛州雷辛的博施雷辛集團制造的型號為NG-6的Bosch Racine伺服電磁閥。在本發(fā)明的第二實施例中優(yōu)選采用0重疊閥，因為它消除了其它閥所產(chǎn)生的脈動效果。但如果需要也可選用其它伺服電磁閥，包括前面描述的。如果需要，伺服控制器146可以與可編程運動控制器134相同。
現(xiàn)在參考圖4，圖中示出幾乎無限種臺板或下部壓件42的循環(huán)中的一種的曲線圖，這些循環(huán)可以通過操作者接口138預(yù)先編程進PLC 135中。所示的特定循環(huán)是用于彎曲擋風玻璃的，曲線是千分之一秒的時間對千分之一英寸的下部壓件42的位置的曲線。操作者通過操作者接口138將“等待”位置或第一預(yù)定位置(A)，CAM或減速或第二預(yù)定位置(B)，Dwell(停頓)1或第三預(yù)定位置(C、D)及Dwell(停頓)2或第四預(yù)定位置(E、F)輸入到PLC 134中。操作者還通過操作者接口138輸入一第一預(yù)定的或向上速率或速度，一第二預(yù)定的或CAM速率或Dwell(停頓)1速率或速度，一第三預(yù)定的或Dwell(停頓)2速率或速度和一第四預(yù)定的向下速率或速度。還為將要描述的目的，將輸入一第一號脈沖“操作者預(yù)置1”，和一第二號脈沖，或“操作者預(yù)置2”。
熟悉本領(lǐng)域的人應(yīng)該明白，這一壓彎循環(huán)是用于壓彎擋風玻璃的一例，它只是可由操作者預(yù)編程的幾乎無限多變化的循環(huán)之一?？梢园葱枰獙ζ渌恢没蛩俣染幊?。例如當彎曲某種形狀的部件時可將臺板或下部壓件降低到起點或“等待”位置以下，同時在彎曲進行完以后一往復(fù)輸送器將擋風玻璃從上部壓件下移走。當使用某種往復(fù)輸送器時下部壓件不必下降到起點以下的位置。當彎曲除擋風玻璃以外的其它部件時可以不使用一Dwell(停頓)2位置和一Dwell(停頓)2速度。因此，本領(lǐng)域熟悉的人員可以理解，這種編程能力有利于構(gòu)造玻璃彎曲領(lǐng)域中的極其多樣性。
現(xiàn)在參考圖5-6，將對本方法和設(shè)備的運行進行非常詳細的描述。當壓彎循環(huán)開始(框200)時，幾件事情基本同時發(fā)生。計算機將檢查系統(tǒng)是否啟動(框205)。如果系統(tǒng)未啟動，將啟動伺服系統(tǒng)(框210)，而且下部壓板或壓件42將被移動到第一預(yù)定或“等待”位置(框215)。
同時，計算機檢查(框220)當玻璃板S以一第一預(yù)定速度沿輸送機輥38運行時是否被光電眼144所探測。當光眼144探測到一玻璃板S時將向PLC 135發(fā)送一信號。然后PLC使止擋94抬起(框225)并且PLC135中的計數(shù)卡(未示出)開始對磁傳感器156發(fā)出的脈沖計數(shù)。
如同前面參考圖3解釋的，每次齒輪138A的一個齒經(jīng)過最接近磁傳感器156處時，磁傳感器156計數(shù)一個脈沖。這些脈沖提供給馬達速度控制器158和PLC 135中的計數(shù)卡。如圖5所示，作出一個關(guān)于是否將第二輸送機輥38的速度從第一預(yù)定速度改變?yōu)榈诙A(yù)定速度或“蠕動”速度的決定。計數(shù)卡連續(xù)地將所計數(shù)與“操作者預(yù)置1”值作比較。第二輸送機輥38將繼續(xù)以輸送機輥24的速度旋轉(zhuǎn)，直到達到“操作者預(yù)置1”值(框240)。這時PLC 135向馬達速度控制器158的第一/第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)提供一信號?？刂破靼凑詹僮髡咻斎腭R達速度控制器158的程序自動開始對輥減速。這是通過馬達驅(qū)動器159向馬達148提供一信號，馬達148轉(zhuǎn)動連接到第二輸送輥或輥38的軸150來實現(xiàn)的。
在這種減速進行時，馬達速度控制器獨立于PLC 135而工作，但磁傳感器156仍然向計數(shù)卡輸送脈沖。計算機連續(xù)地檢查計數(shù)器脈沖是否達到“操作者預(yù)置2”值。達到“操作者預(yù)置2”值時壓彎循環(huán)將被啟動(框255)。根據(jù)操作者的判斷來選擇“操作者預(yù)置2”值，使壓彎循環(huán)啟動時達到“蠕動”速度，玻璃板將要在上部和下部臺板件之間校準。這需要操作者這方面的一些判斷。
當計數(shù)卡有了所要求的計數(shù)量時，它啟動壓彎循環(huán)(框255)，壓彎循環(huán)的啟動使壓彎程序(260)開始。壓彎循環(huán)啟動時止擋94被降下，并且計數(shù)器被重新設(shè)定(238)。圖6中極其詳細地描述了壓彎程序。
如前所述，在循環(huán)(框200)開始時系統(tǒng)被啟動(框205)，臺板被液壓缸100移動到“等待”位置(框215)。前面描述過的閉路控制系統(tǒng)利用線性傳感器122提供給伺服控制器146的信息(框283)連續(xù)地對要求的“等待”位置與實際的“等待”位置進行比較(框284)。伺服控制器146不斷詢問位置是否正確(框286)，如果位置也正確了，又收到指示由PLC 135中的計數(shù)卡所計的脈沖數(shù)等于“操作者預(yù)置2”值的信號，則啟動壓彎循環(huán)(框260)。如果位置不正確則系統(tǒng)通過框215、284、286循環(huán)，直到臺板處于正確位置。
按照操作者預(yù)編入操作者接口138中的值運行圖4所示的程序，在伺服閥112和伺服控制器146的控制下，液壓缸100迅速地以向上或第一預(yù)定速度提升下部壓件42，直到它到達圖3中B點所指示的第一預(yù)定減速或CAM位置。當下部壓件42以向上速度向CAM位置運動時，封閉回路液壓控制系統(tǒng)不斷地檢測臺板的速度和位置。
伺服控制器146通過監(jiān)測由與伺服電磁閥112相連的測量裝置對其提供的位置數(shù)據(jù)不斷地詢間“速度正確嗎？”如果速度不正確則進行調(diào)整并重復(fù)詢問。如圖7所示，系統(tǒng)循環(huán)檢測速度(框270A)、詢問速度是否正確(框270B)，如果速度不正確則調(diào)節(jié)速度(框270C)，直到詢問得到肯定的回答。這時，伺服控制器146通過詢問“位置正確嗎？”(270E)來檢測位置(框270D)。如果位置不正確，系統(tǒng)返回到框270A，在那里速度將重新被檢測。
這種流程繼續(xù)進行，直到速度和位置的檢測指明下部壓件42已到達位置B。這時，伺服控制器146開始將下部壓件42降到所謂CAM速度，第二預(yù)定速度或“Dwell(停頓)1”速度(框275)。在這過程中，同樣的速度和位置檢測又重新進行(框270)，直到確定下部壓件42已經(jīng)減速到停止，并處于“DWELL(停頓)1”(C)位置。
這時一停頓計時器(未示出)被啟動(框285)。伺服控制器146將繼續(xù)在下部壓件42的位置檢查，而PLC 135檢測停頓計時器中剩余的時間。這個程序在操作者通過操作者接口138編程為“DWELL1”時間的整個時間周期內(nèi)一直進行。這個操作以框290表示，在后面將更詳細描述。
停頓定時器的時間一到，壓件142將以一預(yù)定的“DWELL2”速度向“DWELL2”位置或“E”位置運動(框295)，同時檢驗下部臺板的速度和位置(框270)。在循環(huán)這部分結(jié)束時，下部臺板42已減速到在“DWELL 2”位置的止擋(框300)。
“停頓2”定時器(未示出)被啟動(框305)，下臺板件的位置和定時器所剩的時間又被不斷地檢測(框290)，直到“停頓2”定時器到時，這時下臺板以向下的速率或速度向“等待”位置運動(框305)。其速度和位置又被不斷地檢測(框270)，直到達到“等待位置”(框310)。這時提供一信號，如框255所示，指示一個壓彎循環(huán)已完成，另一個已作好啟動準備。
“檢驗位置”操作(框290)的方法示于圖8。停頓時，希望下部壓件42保留在正確位置并且不“蠕動”，因為這影響著被制造的玻璃產(chǎn)品的質(zhì)量。為此，當“停頓1”或“停頓2”定時器暫停時系統(tǒng)繼續(xù)循環(huán)。將通過詢問“位置正確嗎？”(框290B)檢測位置(框290A)。
如果位置正確(框290B)則檢測定時器(框290C)。如果定時器未到時則程序?qū)⒗^續(xù)循環(huán)經(jīng)過(框290A)、(290B和290C)，直到定時器到時，程序才進入下一步。如果在任何時刻沒有發(fā)現(xiàn)位置正確，則程序重新檢測定時器(框290D)，只要定時器未到時，就調(diào)整位置(290E)，然后重新檢測位置(框290A)。如果位置仍不正確(框290B)，定時器將再次被檢測(框290D)，如果時間還有剩余則再一次調(diào)整位置(框290E)。只要定時器未到時，位置也不正確則繼續(xù)通過框290A、290B、290D和290E的循環(huán)。一旦位置正確，程序?qū)⒂们懊婷枋龅难h(huán)(290A、290B和290C)。應(yīng)說明，定時器是起主導(dǎo)作用的，在停頓定時器到時之前既使還未達到準確的預(yù)定理想位置程序也將繼續(xù)進行。
當壓彎程序(框260)完成時，發(fā)出一個重置伺服閥(框320)和重置第二輸送輥至快速的信號，以便處于準備從第一組輸送機輥24接收下一塊玻璃板S的狀態(tài)(框325)。
應(yīng)理解，本發(fā)明在此圖示和描述的形式只是用作本發(fā)明的優(yōu)選模式的和一個說明性的實施例，形狀、尺寸和部件配置的各種變化及各種程序的變化只要不背離本發(fā)明的精神都可采用。
權(quán)利要求
1.一種操作一玻璃板壓彎機的方法，該玻璃板壓彎機包括安裝成做相互靠近和分離的往復(fù)相對運動的相對的第一和第二壓件，兩壓件具有相對互補的成形件，以用于對在其中間受壓的一加熱了的玻璃板產(chǎn)生所需的彎曲；還包括用于直接將被彎曲的玻璃板推向所述第一和第二壓件、在二者之間推送并推送玻璃板離開二者的輸送裝置和一固定于第一壓件，用于選擇性地將所述第一壓件向第二壓件運送或?qū)⑵鋸牡诙杭坊氐闹聞悠?，所述方法包括如下步驟a)沿所述輥輸送機裝置直接將玻璃板推向在所述第一和第二壓件之間的一位置，b)控制該致動器按照一預(yù)定的程序沿一通路送進和撤回第一壓件，在所述預(yù)定程序中所述第一壓件從一所述輥輸送機裝置的頂面以下的位置前進到第一次接觸的一位置，并將所述玻璃板從所述輥輸送機裝置上提升到與所述第二壓件接觸，以便按照所述預(yù)定程序?qū)ζ鋸澢?，c)連續(xù)地監(jiān)測第一壓件沿該通道的位置和速度，并產(chǎn)生指示第一壓件的實際位置和速度的第一信號，d)將探測到的實際位置和速度與一預(yù)定的所需位置和速度相比較并產(chǎn)生指示實際位置和速度與該預(yù)定所需位置和速度之偏差的第二信號，e)響應(yīng)該指示該偏差的信號調(diào)節(jié)致動器，使所述第一壓件按照預(yù)定的程序沿該通路前進或退后來彎曲所述玻璃板。
2.如權(quán)利要求1所述的一種操作一玻璃板壓彎機的方法，其特征在于，其中致動器包括一液壓缸，通過一伺服閥向其提供帶壓流體，該方法包括按照預(yù)定的程序并響應(yīng)指示實際位置和速度與該預(yù)定的所需位置和速度之偏差的第二信號來定位伺服閥，以便調(diào)節(jié)帶壓流體向液壓缸的供應(yīng)，從而按照預(yù)定程序送進和退回第一壓件。
3.如權(quán)利要求2所述的一種操作一玻璃板壓彎機的方法，其特征在于，包括一與所述第一壓件相連的線性位移傳感器，所述線性位移傳感器響應(yīng)所述第一壓件的前進和退回產(chǎn)生所述第一信號。
4.如權(quán)利要求3所述的一種操作一玻璃板壓彎機的方法，其中壓彎機包括一可編程運動控制器，在其內(nèi)輸入該預(yù)定的程序，該方法包括將所述第一信號從線性位移傳感器傳送到可編程運動控制器，由可編程運動控制器產(chǎn)生所述第二信號。
5.如權(quán)利要求4所述的一種操作一玻璃板壓彎機的方法，其中一位置模塊與伺服閥操作連接，該方法包括從所述可編程運動控制器向所述位置模塊傳送所述第二信號，所述位置模塊響應(yīng)所述第二信號調(diào)節(jié)伺服閥。
6.如權(quán)利要求3所述的一種操作一玻璃壓彎機的方法，包括啟動第一壓件以一第一速度向第二壓件運動，在線性位移傳感器處產(chǎn)生一個指示第一壓件已到達通道上一預(yù)定位置的第一位置信號，及響應(yīng)于第一位置信號調(diào)節(jié)伺服閥使第一壓件以一比第一速度慢的第二速度前進的步驟。
7.如權(quán)利要求6所述的一種操作一玻璃板壓彎機的方法，包括在線性位移傳感器處產(chǎn)生一個指示第一壓件已到達一靠近第二壓件的預(yù)定停頓位置的第二位置信號，并響應(yīng)第二位置信號調(diào)節(jié)伺服閥使第一壓件在靠近第二壓件的預(yù)定的停頓位置上停住的步驟。
8.如權(quán)利要求7所述的一種操作一玻璃板壓彎機的方法，包括隨著第一壓件在停頓位置處滯留的預(yù)定時間到時，調(diào)節(jié)伺服閥使第一壓件沿著通道從第二壓件退回，從線性位移傳感器產(chǎn)生一指示第一壓件已到達一預(yù)定的退回靜止位置的第三位置信號，并響應(yīng)該第三位置信號調(diào)節(jié)伺服閥使第一壓件停止在該退回靜止位置。
9.用于壓彎加熱了的玻璃板的設(shè)備，包括相對的第一和第二壓件，用于安裝第一和第二壓件使其沿一通道彼此靠近和離開而往復(fù)相對運動的裝置，在第一和第二壓件上適用于對在二者之間受壓的一加熱了的玻璃板產(chǎn)生所需的彎曲的相對的互補成形件，連接于第一壓件可操作來選擇性地使第一壓件沿該通道朝向第二壓件前進和離開它退回的致動器裝置，可操作地連接于致動器裝置用于調(diào)節(jié)該致動器使第一壓件按一預(yù)定程序前進和退回的運動控制裝置，一可操作以產(chǎn)生指示第一壓件沿通路的位置和速度的信號的線性位移傳感器，和向運動控制裝置傳送信號的裝置，運動控制裝置包括響應(yīng)于信號調(diào)節(jié)致動器從而使第一壓件按照預(yù)定的程序前進和退回的裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的用于壓彎加熱了的玻璃板的設(shè)備，其中致動器包括一液壓缸，該設(shè)備包括一用于向該缸供應(yīng)帶壓流體的泵和一伺服閥，通過該伺服閥流體流向該缸及從該缸中流出。
11.如權(quán)利要求10所述的用于壓彎加熱了的玻璃板的設(shè)備，其中運動控制裝置包括一可編程運動控制器，一用于按照一預(yù)定的循環(huán)順序操作所述第一壓件的程序輸入其中；及一可操作地連接于所述伺服閥的位置模塊，所述位置模塊適用于響應(yīng)來自所述可編程運動控制器和所述伺服閥的信號定位所述伺服閥，從而所述第一壓件按照所述預(yù)定的循環(huán)步驟運行。
12.如權(quán)利要求11所述的用于壓彎加熱了的玻璃板的設(shè)備，包括一骨架和安裝所述第一壓件使其在所述骨架內(nèi)直線往復(fù)運動的裝置，所述線性位移傳感器包括一載于所述骨架的靜態(tài)部分和一載于所述第一壓件的配合的可動部分。
13.如權(quán)利要求11所述的用于彎曲加熱了的玻璃板的設(shè)備，包括操作連接于可編程運動控制器的用于將程序數(shù)據(jù)輸入所述可編程運動控制器的操作者接口裝置。
14.用于將加熱了的玻璃板壓彎成一預(yù)定形狀的設(shè)備，包括一骨架；一安裝在所述骨架內(nèi)并且具有與要產(chǎn)生的玻璃板的形狀一致的彎曲的第一成形件的可往復(fù)運動的壓件；一安裝在所述骨架內(nèi)與第一成形件相對的、并具有與第一成形件互補的形狀的第二成形件；用于將加熱的玻璃板從一鄰近的爐輸送到第一和第二成形件之間的壓彎位置內(nèi)的裝置；一用于使所述可往復(fù)運動的壓件作往復(fù)運動的液壓致動器；可操作地聯(lián)接于該液壓致動器裝置的運動控制裝置，所述運動控制裝置適用于操作致動裝置來使可往復(fù)運動的壓件按照一預(yù)定程序進行循環(huán)；一與可往復(fù)運動的壓件相連的線性位移傳感器，用于產(chǎn)生指示可往復(fù)運動壓件的實際位置和速度的信號；以及用于從線性位移傳感器向運動控制裝置傳送信號的裝置。
15.如權(quán)利要求14所述的用于彎曲加熱了的玻璃板的設(shè)備，其中所述運動控制裝置包括一可編程運動控制器，該設(shè)備包括操作者接口裝置，用于向所述運動控制器輸入數(shù)據(jù)。
16.如權(quán)利要求14所述的用于壓彎加熱了的玻璃板的設(shè)備，其中所述線性位移傳感器包括一由所述骨架支承的一靜態(tài)元件和一由所述往復(fù)壓件支撐的配合的可動部分。
17.如權(quán)利要求15所述的用于壓彎加熱了的玻璃板的設(shè)備，其中所述液壓致動器裝置包括一由所述骨架支撐并包括一可軸向伸出和退回的活塞桿的液壓缸，該活塞桿與所述可往復(fù)運動的壓件聯(lián)接。
18.如權(quán)利要求17所述的用于壓彎加熱了的玻璃板的設(shè)備，包括一向所述缸供給液壓流體的泵和一伺服閥，液壓流體通過該伺服閥流向所述缸和從所述缸流出來選擇性地控制所述活塞桿的伸出和退回。
19.如權(quán)利要求18所述的用于壓彎加熱了的玻璃板的設(shè)備，包括一與所述伺服閥操作上連接的位置模塊，用于選擇性地調(diào)節(jié)所述伺服閥；以及從所述可編程運動控制器向所述位置模塊傳送信號，以便響應(yīng)于來自所述運動控制器的信號來調(diào)節(jié)所述伺服閥的裝置。
20.一種操作一玻璃板壓彎機的方法，該玻璃板壓彎機為這樣一種類型，其帶有安裝成可作彼此朝向和分離的往復(fù)相對運動的相對的第一和第二壓件；用于直接推動一分離的和獨特的待彎玻璃板向所述相對的第一和第二壓件、在其之間和離開其運動的輥輸送機裝置，以及固定于第一壓件的一致動器，用于選擇地按照一預(yù)定程序?qū)⑺龅谝粔杭俺蚝蛯⑵涑榛仉x開所述第二壓件，第一和第二壓件具有相對的互補成形件，用于對一在其間受壓的加熱了的玻璃板產(chǎn)生所需彎曲，所述方法包括如下步驟a)在所述輸送機上向在所述第一壓件與所述第二壓件之間的一位置輸送一玻璃板，b)按照所述預(yù)定程序控制致動器沿一通路送進和退回所述第一壓件，c)通過i)將探測到的實際位置和速度與一預(yù)定的所需位置和速度作比較并產(chǎn)生一指示第一壓件的實際位置、速度和方向與所述第一壓件的所需的速度、位置和方向之差的速度指令信號，ii)用所述速度指令信號產(chǎn)生一伺服控制信號來響應(yīng)實際位置、速度和方向與所需位置、速度和方向之差控制所述伺服致動器，iii)產(chǎn)生一伺服控制反饋信號，iv)將所述伺服控制信號與所述伺服控制反饋信號作連續(xù)的比較，并響應(yīng)于所述比較值調(diào)節(jié)所述伺服致動器以保證所述第一壓件按照所述預(yù)定程序前進和退回，來連續(xù)地監(jiān)測第一壓件按照所述預(yù)定程序沿一通路的位置和速度。
21.一種操作一玻璃板壓彎機的方法，該玻璃板壓彎機為這樣一種類型，其具有安裝成可作彼此朝向和分離的往復(fù)相對運動的相對的第一和第二壓件；用于推動一待彎的玻璃板向所述相對的第一和第二壓件、在其之間和從其離開運動的可變速輸送機裝置；檢測一玻璃板在所述可變速輸送機裝置上存在的傳感裝置；改變所述輸送機速度的控制裝置；傳感所述輸送機速度的傳感裝置；及一固定于第一壓件用于選擇性地向所述第二壓件輸送所述第一壓件和將其離開第二壓件退回的致動器，第一和第二壓件帶有相對的互補成形件，用于對在其間受壓的一玻璃板產(chǎn)生所需的彎曲，所述方法包括如下步驟a)以一第一預(yù)定的理想速度操作所述輸送機裝置b)以所述第一預(yù)定的理想速度在所述輸送機裝置上向所述第一壓件輸送一玻璃板，c)當所述玻璃板到達一橫向進給位置時由所述傳感裝置進行傳感，d)當所述輸送機裝置將所述玻璃板輸送到所述第一和所述第二壓件之間的一位置時利用所述控制裝置將其減速到一第二預(yù)定的理想速度，e)與所述輸送機裝置到達所述第二預(yù)定速度相聯(lián)系控制致動器來沿按照所述預(yù)定程序的一通路送進和退回所述第一壓件，其中所述第一壓件從在所述輸送機裝置的頂面以下的一位置前進到第一個接觸位置板，然后將玻璃板從所述輸送裝置提升到與所述第二壓件接觸以便壓彎。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，還包括如下步驟a)連續(xù)地監(jiān)測第一壓件沿該通路的位置和速度并產(chǎn)生指示所述第一壓件的實際位置和速度的第一信號，b)將探測到的實際位置和速度與一預(yù)定的位置和速度作比較，并產(chǎn)生指示實際位置和速度與預(yù)定位置和速度之偏差的第二信號，c)響應(yīng)于指示該差的信號調(diào)節(jié)致動器，使所述第一壓件按照預(yù)定程序沿該通路前進和退回來彎曲所述玻璃板。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其中當所述玻璃板到達一橫向進給位置時由所述傳感裝置進行傳感的步驟包括用一光電眼檢測一玻璃板在所述可變速輸送機裝置上存在的步驟。
24.一種操作一玻璃板壓彎機的方法，該玻璃板壓彎機為這樣一種類型，其具有安裝成可作彼此朝向和分離的往復(fù)相對運動的相對的第一和第二壓件；用于推動一待彎玻璃板向所述第一和第二壓件、在其之間及離開其運動的可變速輸送機裝置；檢測一玻璃板在所述可變輸送機裝置上存在的傳感裝置；可按要求提高或降低來止擋在所述可變速輸送機裝置上的一玻璃板前進的止擋裝置；改變所述輸送機裝置速度的控制裝置；檢測所述輸送機速度的計數(shù)裝置和一固定于第一壓件來選擇性地將所述第一壓件朝所述第二壓件送入及離開所述第二壓件而退回的致動器，第一和第二壓件具有相對互補的成形件，用于對在其間被壓的一加熱了的玻璃板產(chǎn)生所需彎曲，所述方法包括如下步驟a)以一第一預(yù)定的要求速度操作所述輸送機裝置；b)以所述第一預(yù)定的要求速度在所述可變速輸送機裝置上向所述壓件輸送一玻璃板；c)用所述傳感裝置確定一玻璃板已到達一橫向進給位置；d)提起所述止擋裝置；e)啟動所述計數(shù)裝置；f)確定所述計數(shù)裝置的計數(shù)值是否等于一第一操作者預(yù)置值，如果所述計數(shù)裝置的計數(shù)值等于所述第一操作者預(yù)置值，當所述輸送機裝置將所述玻璃板輸送到在所述第一和所述第二壓件之間的一位置時，利用所述控制裝置將其減速到一第二預(yù)定的理想速度；g)連續(xù)對脈沖計數(shù)，并將脈沖數(shù)與一操作者第二預(yù)置值作比較；以及h)確定所計脈沖數(shù)等于第二操作者預(yù)置值，并降下所述止擋裝置，同時啟動所述致動器來沿著按照一預(yù)定程序的通路送入和退回第一壓件。
25.如權(quán)利要求23所述的方法，還包括在所述預(yù)定程序完成后重新將所述可變速度輸送機裝置復(fù)位到第一預(yù)定速度并重新復(fù)位所述致動器。
26.如權(quán)利要求24所述的方法，其中所述運行預(yù)定程序的步驟包括如下步驟a)確定所述系統(tǒng)被啟動，b)將所述下部壓件移動到一“等待”位置，c)連續(xù)地校核所述下部壓件處于正確的預(yù)定的要求的“等待”位置。
27.如權(quán)利要求25所述的方法，進一步包括如下步驟，a)從所述計數(shù)裝置接收一信號來啟動所述預(yù)定程序，b)將所述下部壓件從所述“等待”位置移動到一第一預(yù)定位置，同時連續(xù)地校核所述下部壓件的速度與位置；c)將所述下部壓件從所述第一預(yù)定位置移動到一第二預(yù)定位置，同時連續(xù)地校核下部壓件的速度和位置；d)啟動一停頓時間定時器，并在所述停頓時間定時器到時之前將所述下部壓件保持在所述第二預(yù)定位置；e)將所述下部壓件移動到一第三預(yù)定的理想位置，同時連續(xù)地校核所述下部壓件的速度和位置；f)啟動一停頓時間定時器并連續(xù)地檢查下部壓件的位置及所述定時器中剩余的時間，直到所述停頓時間定時器已經(jīng)到時；g)將所述下部壓件降到所述“等待”位置，同時連續(xù)地校核下部壓件的速度和位置。
28.如權(quán)利要求26所述的方法，其中連續(xù)地檢測和校正第一壓件的速度和位置的步驟包括如下步驟a)檢測所述壓件的速度以確定所述速度是否等于一預(yù)定的要求速度；b)如果必要校正所述速度；c)檢查所述下部壓件的實際位置是否位于一預(yù)定的要求位置。
29.用于將加熱了的玻璃板壓彎到一預(yù)定形狀的設(shè)備，包括一骨架；一安裝在所述骨架內(nèi)并與要產(chǎn)生的玻璃板的形狀的彎曲相一致的第一成形件；一安裝在所述骨架內(nèi)與第一成形件相對的并具有一與所述第一成形件互補的形狀的第二成形件；至少一部分具有可變速特性的用于將一加熱了的玻璃板從一相鄰的爐送入第一和第二成形件之間的壓彎位置的輸送機裝置；用于確定一玻璃板在所述輸送機裝置上存在的傳感裝置；用于控制所述輸送機裝置的所述至少可變速部分的速度的控制裝置；一用于使所述可往復(fù)運動的壓件作往復(fù)運動的液壓致動器；可操作地連接于液壓致動器裝置的運動控制裝置，所述運動控制裝置適合于操作致動器裝置來按照一預(yù)定程序循環(huán)可往復(fù)運動壓件；一與一可往復(fù)運動的壓件相連的線性位移傳感器，用于產(chǎn)生指示可往復(fù)運動的壓件的實際位置和速度的信號；以及用于將這些信號從線性位移傳感器傳送到運動控制裝置的裝置。
30.如權(quán)利要求29所述的設(shè)備，其中所述運動控制裝置包括一可編程的邏輯控制器，該設(shè)備包括用于向所述可編程邏輯控制器輸入數(shù)據(jù)的操作者接口裝置。
31.如權(quán)利要求30所述的設(shè)備，其中所述線性位移傳感器包括一由所述骨架承載的靜態(tài)元件和一由所述可往復(fù)運動的壓件承載的配合的可動部分。
32.如權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其中所述液壓致動器裝置包括一由所述骨架承載的液壓缸，并包括一連接于所述可往復(fù)運動的壓件的可軸向伸出和退回的活塞桿。
33.如權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其中包括一向所述缸供應(yīng)帶壓流體的泵，一伺服閥，通過該伺服閥液壓流體流向及流出所述缸，從而選擇性地控制所述活塞桿的伸出和退回。
34.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，包括一連接于所述伺服閥的伺服控制器，用于選擇性地調(diào)節(jié)所述伺服閥，還包括連接于所述伺服閥和所述可編程邏輯控制器的一伺服控制器，用于響應(yīng)來自所述可編程邏輯控制器的信號調(diào)整所述伺服閥。
35.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其中所述傳感裝置包括一連接于所述可編程邏輯控制器的光電眼。
36.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其中所述控制所述輸送機裝置的所述至少一部分的速度的控制裝置包括a)一安裝成向所述輸送機裝置旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生一指示所述輸送機輥的轉(zhuǎn)動速度的脈沖發(fā)生器，b)包括安裝成操作靠近所述脈沖發(fā)生裝置來計數(shù)所述脈沖的一磁傳感器；c)一連接于所述磁傳感器和所述可編程邏輯控制器的馬達速度控制器；d)一連接于所述馬達速度控制器的馬達驅(qū)動器；e)一驅(qū)動連接于所述輸送機裝置并電連接于所述馬達驅(qū)動器的馬達。
37.如權(quán)利要求36所述的設(shè)備，進一步還包括一連接于所述可編程邏輯控制器的可縮回止擋裝置，其可操作來阻擋一玻璃板沿所述輸送裝置通過。
38.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中所述用于計數(shù)由所述磁傳感器所產(chǎn)生的磁脈沖的裝置包括將所述脈沖數(shù)與預(yù)定的要求值進行比較的裝置，和當所述預(yù)定的要求值達到時進行指示的裝置，所述可編程邏輯控制器響應(yīng)于來自所述計數(shù)器裝置的所述信號控制所述致動器和所述輸送機裝置。
39.如權(quán)利要求38所述的設(shè)備，其中所述馬達速度控制器在接到來自所述可編程邏輯控制器的一信號時能在一第一預(yù)定的要求速度與一第二預(yù)定的要求速度之間自動減速。
40.如權(quán)利要求39所述的設(shè)備，其中所述脈沖發(fā)生裝置包括一安裝于所述馬達的軸的齒輪。
41.如權(quán)利要求40所述的設(shè)備，其中所述輸送機裝置包括用于輸送玻璃板穿過爐內(nèi)一加熱室的第一組輸送機輥、用于進入彎曲站及在其內(nèi)運動的第二組輸送機輥和用于將玻璃板帶出所述彎曲站的另一組輸送輥，所述第二組輥能夠由所述控制裝置改變其速度。
全文摘要
一用于一液壓致動的玻璃板壓彎臺板(74)的閉式回路控制系統(tǒng)。通過一伺服電磁閥(112)控制供給缸(100)以操作壓彎臺板(74)的流體流動。一線性運動傳感器(120)與臺板(74)相連并向一可編程運動控制器(134)傳送適當?shù)男盘?。運動控制器(134)控制一操作聯(lián)接于伺服電磁閥(112)的位置模塊，伺服電磁閥(112)調(diào)節(jié)液壓流體從一泵(104)到缸(100)的流量。運動控制器(134)利用來自線性運動傳感器(120)的數(shù)據(jù)進行必要的校正以保證臺板(74)精確地按照一預(yù)定程序循環(huán)。在本發(fā)明的第二實施例中，液壓操作臺板的閉環(huán)控制系統(tǒng)與可變速玻璃板輸送裝置相結(jié)合以提高待彎玻璃板(S)與臺板件(74)的對準。
文檔編號C03B23/02GK1128981SQ95190472
公開日1996年8月14日 申請日期1995年4月12日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月15日
發(fā)明者J·R·沃爾菲, A·T·恩克, R·G·萊費斯, G·A·施密夫 申請人:利比-歐文斯-福特公司