專利名稱：機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明系有關(guān)一機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置。
已知的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置包括有一負(fù)荷承載結(jié)構(gòu)，區(qū)隔成適當(dāng)尺寸的單元或“格子(cell)，供容納一機(jī)動(dòng)車(chē)輛;以及一轉(zhuǎn)移裝置，可相對(duì)于該負(fù)荷承載結(jié)構(gòu)作移動(dòng)，以便將機(jī)動(dòng)車(chē)輛自一進(jìn)入位置輸送至該等格子之一者，反之亦然，即在停車(chē)時(shí)間結(jié)束時(shí)自該等格子之一者將機(jī)動(dòng)車(chē)輛移出并移動(dòng)到一出口位置。此出口位置可與該進(jìn)入位置相同或不同。
此類型機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置已發(fā)展出各式形態(tài)，利用各式不同操作原理以解決所出現(xiàn)的各技術(shù)性問(wèn)題，它們基本上是關(guān)于可利用空間之組態(tài)、高于及/或低于的面之發(fā)展情形、處理系統(tǒng)…等。此等機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置之某些者揭示于例如EP-A1-0214048、FR-A-1-450015、DE-A1-2058404、EP-A2-0152789、EP-A1-0041241、EP-A2-0220594、EP-A1-0351374、EP-A2-0143139、EP-A1-0275004、WO86/03246、WO86/04107、WO88/08476、WO89/01557和WO90/10132號(hào)案中，并且其在構(gòu)造形態(tài)上、在其控制和安全系統(tǒng)方面，停車(chē)管理綱要、以及許多于任何特別情況中所必會(huì)遭遇到的有關(guān)特定技術(shù)性方面的問(wèn)題上彼此相互不同。
本發(fā)明之主要目的，在于提供一種先前所提到類型的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其結(jié)合了簡(jiǎn)單并經(jīng)濟(jì)化的結(jié)構(gòu)和非常高的操作可靠度。
本發(fā)明之另一目的，在于提供一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其結(jié)構(gòu)就可利用空間而言極具靈活性，就組態(tài)而言其可延伸高過(guò)及/或低于的面，就車(chē)輛設(shè)置而言其可并排或?qū)R，而就其進(jìn)入和出口位置而言，其可為重疊或是成分離并可依據(jù)本停車(chē)裝置和外界道路間的連通路徑相對(duì)于結(jié)構(gòu)被設(shè)置于任何位置。此等以及其他自接下來(lái)的說(shuō)明中將變得明顯之目的，依據(jù)本發(fā)明，系由一具有下列特征之機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置所獲得-一負(fù)荷承載結(jié)構(gòu)，由至少一個(gè)框架(或塔)所組成，此框架包含有數(shù)個(gè)格子設(shè)置成重疊的列，于每一格子中提供有一對(duì)縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件設(shè)置成垂直于該負(fù)荷承載結(jié)構(gòu)之表面發(fā)展結(jié)構(gòu)，該等格子之任一者形成為進(jìn)入及/或出口格子;
-一平臺(tái)，可沿一本身可水平移動(dòng)(平行于該框架之表面發(fā)展結(jié)構(gòu))之垂直結(jié)構(gòu)作移動(dòng)，該平臺(tái)提供以至少一對(duì)縱長(zhǎng)向構(gòu)件以相同于每一格子之縱長(zhǎng)向構(gòu)件的方式被設(shè)置;
-數(shù)個(gè)托架，各包含一對(duì)車(chē)輛停放車(chē)道;
-一驅(qū)動(dòng)器，用以移動(dòng)該托架于該平臺(tái)和每一框架之格子之間;
-用以可解除地連接該驅(qū)動(dòng)器于每一托架之機(jī)構(gòu);以及
-用以可解除地連接每一托架于相對(duì)應(yīng)格子之機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明之一較佳實(shí)施例參照附圖描述于后，其中

圖1系依據(jù)本發(fā)明一機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置之第一實(shí)施例的平面視圖;
圖2系沿圖1中線Ⅱ-Ⅱ方向上的平面視圖;
圖3系沿圖2中線Ⅲ-Ⅲ方向上的側(cè)視圖;
圖4系可移動(dòng)平臺(tái)和其垂直結(jié)構(gòu)的詳細(xì)平面視圖;
圖5系該垂直結(jié)構(gòu)的部分側(cè)視圖;
圖6系通過(guò)該可移動(dòng)平臺(tái)(其上安裝一托架)的剖面;
圖7系沿圖6中線Ⅶ-Ⅶ所取的通過(guò)該平臺(tái)的放大部分垂直剖面圖;
圖8系安裝于托架輸送用平臺(tái)上一縱長(zhǎng)向驅(qū)動(dòng)器以及用以連接一托架至一格子之構(gòu)件的部分剖面詳細(xì)放大視圖，取自與圖6相同之視圖;
圖9系依據(jù)本發(fā)明一不同形態(tài)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置之一平面視圖;
圖10系沿圖9中線Ⅹ-Ⅹ方向上之一前視圖;
圖11系依據(jù)本發(fā)明一第三形態(tài)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置之一平面視圖;
圖12系沿圖11中線Ⅻ-Ⅻ方向上之一側(cè)視圖;
圖13系依據(jù)本發(fā)明一第四形態(tài)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置之一平面視圖;以及圖14系沿圖13中線ⅩⅣ-ⅩⅣ方向上之一側(cè)視圖。
如圖中所示，依據(jù)本發(fā)明之機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置包括一負(fù)荷承載結(jié)構(gòu)，最好由鋼架所構(gòu)成，此鋼架含直立部4、縱長(zhǎng)構(gòu)件8、橫向構(gòu)件10、及其他連接構(gòu)件，并且其尺寸設(shè)計(jì)成可承受最大預(yù)期應(yīng)力。這些鋼架部分系以螺栓或焊接方式適當(dāng)?shù)亟雍显谝黄稹?br> 為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，將只對(duì)該負(fù)荷承載結(jié)構(gòu)之一特定形態(tài)作詳細(xì)說(shuō)明。此負(fù)荷承載結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相同的框架(整體以2、2′表示)，它們相互面對(duì)并以一適當(dāng)距離間隔開(kāi)，以使得一用于運(yùn)送一機(jī)動(dòng)車(chē)輛14之平臺(tái)12可通過(guò)其間。該兩框架系為平行六面體形狀，并以各個(gè)構(gòu)造用部分設(shè)置成界定出數(shù)個(gè)水平的重疊的格子列16，各格子系提供用以容納一機(jī)動(dòng)車(chē)輛14，而以其他格子容納并列的車(chē)輛。
在詳述的實(shí)施例中，進(jìn)入位置16′提供在一個(gè)框架2的下部列之一端部格子的位置，而出口位置16″系提供在另一個(gè)框架2′的下部列之一面對(duì)的端部格子的位置。
每一格子16、16′、16″之兩基部橫向構(gòu)件10支撐了四個(gè)縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件(兩個(gè)外部構(gòu)件6，兩個(gè)內(nèi)部構(gòu)件6′)，它們平行于負(fù)荷承載結(jié)構(gòu)之縱長(zhǎng)構(gòu)件8。此等縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件6、6′之目的系用以支撐并導(dǎo)引一托架18，供支撐并保持一機(jī)動(dòng)車(chē)輛14。該托架18包含兩個(gè)車(chē)道20和一將此兩車(chē)道連接在一起之平板22。
各車(chē)道20系由一大致呈C形的金屬板(開(kāi)口朝上)所形成，并被數(shù)個(gè)小的橫向構(gòu)件24所支撐，所述橫向構(gòu)件系焊接于該車(chē)道之下部表面并在其端部位置提供以軸承26供滑動(dòng)于該等框架2、2′之相對(duì)應(yīng)縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件6、6′之下凸緣上。這些橫向構(gòu)件24之端部亦提供以具垂直軸線之軸承26′，其用以抵靠在這些縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件6、6′之垂直腹板上，以側(cè)向地導(dǎo)引該托架18。
每一車(chē)道20包含一對(duì)小的雙斜度斜面28，其間隔開(kāi)一稍大于車(chē)輛14之最大車(chē)輪基部，以確保所有車(chē)輛當(dāng)停車(chē)時(shí)其車(chē)輪系靜置于車(chē)道20上并位于斜面28之內(nèi)部，以此方式它對(duì)車(chē)輛形成一擋止，即使車(chē)輛并非處于一剎車(chē)狀態(tài)。
該兩斜面28系固定于各車(chē)道20之地板，但在一未顯示于圖式之實(shí)施例中，其可相對(duì)于該車(chē)道20被縱向地調(diào)整，以使得它可適用于特定尺寸車(chē)輛的車(chē)輪基部。
這些斜面28可被制成為可以已知系統(tǒng)予以機(jī)械式地調(diào)整，此已知的系統(tǒng)最好由一讀取裝置所控制，它讀取車(chē)輛14之輪廓線并然后調(diào)整其位置，以使得該車(chē)輛不會(huì)突出超過(guò)該托架18。
在將兩車(chē)道20連接在一起之平板22下方中央處之一位置上，提供有兩個(gè)平行的附接件30，它們焊接至該平板并面朝下。此兩附接件具有平行的垂直表面，各表面上含有一孔32與另一表面中之孔同軸。其內(nèi)部表面，亦即面向另一附接件之表面，具有斜向的垂直緣部。
每一格子16之兩內(nèi)部的縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件6′系在其中央以一橫向構(gòu)件34連接在一起，而借助一托座36，有一構(gòu)件38被固定至該橫向構(gòu)件34之中央部分，以保持相對(duì)應(yīng)的托架18。此保持元件38由一設(shè)置成平行于該支撐用橫向構(gòu)件34之圓柱所構(gòu)成，并在內(nèi)部容置兩個(gè)銷(xiāo)40，此兩銷(xiāo)40借助插設(shè)于其間的一螺旋彈簧42之作用而保持成為自該圓柱之兩相反端突伸出。該兩銷(xiāo)40各提供以一齒軌附接件44位于圓柱形容室內(nèi)，此齒軌附接件44嚙合于單一個(gè)齒輪46，其確保了該兩銷(xiāo)可同時(shí)作反向運(yùn)動(dòng)，理由敘述于后。該保持元件38之尺寸設(shè)計(jì)成使得當(dāng)該兩銷(xiāo)40完全位于該容納此等銷(xiāo)之圓柱內(nèi)時(shí)，整個(gè)單體位于該兩附接件30之間，然而當(dāng)該兩銷(xiāo)自該圓柱上突伸時(shí)，其在當(dāng)該托架18位在這些縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件6、6′中央位置時(shí)嚙合于這些附接件30中之兩孔32。
一由一平板48(含一擴(kuò)口孔50)所組成的置中(定位)元件，系在指向所面對(duì)框架之端部位置，焊接至每一內(nèi)部縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件6′之下部凸緣。
如前所述，本發(fā)明之另一重要構(gòu)件是該用以處理(輸送)車(chē)輛14之平臺(tái)12。此平臺(tái)12由一垂直結(jié)構(gòu)52所支撐，此垂直結(jié)構(gòu)52設(shè)置在兩框架2、2′之間并可沿其所界定的空間移動(dòng)。
更特別的是，該垂直結(jié)構(gòu)52包含兩垂直的支柱54提供在其上端部，并有一懸承滑架55可沿一由梁柱57所支撐的縱長(zhǎng)向?qū)б壍?6滑動(dòng)，這些梁柱57將兩框架2、2′連接在一起并支撐一頂部結(jié)構(gòu)(若有提供的話)。往下在由該兩框架2、2′所界定走道之地板上，提供有一下部導(dǎo)引軌道59，此下部導(dǎo)引軌道隨附有一齒軌60，此齒軌嚙合于一連接至電動(dòng)馬達(dá)62之軸的齒輪61，供沿著該軌道56、59移動(dòng)該垂直結(jié)構(gòu)52。
沿著該兩如框架2、2′相同高度之垂直支柱54，有一梁柱經(jīng)由其兩端部滑動(dòng)，而且有四個(gè)縱長(zhǎng)構(gòu)件64、64′固定至此梁柱上，所述縱長(zhǎng)構(gòu)件64、64′在形狀、尺寸和設(shè)置方式上系完全同于每一格子16之四個(gè)縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件6、6′。
對(duì)于該垂直結(jié)構(gòu)52之每一支柱54，亦隨附有一液壓缸-活塞單元66，其活塞桿68向上延伸并在其端部提供以一鏈輪70供一鏈條72繞經(jīng)其上。此鏈條72系在一端部固定至相對(duì)的支柱54并在另一端部固定至該梁柱63，它可沿著這些支柱54滑動(dòng)，以使得兩液壓缸-活塞單元66之每一同步化伸長(zhǎng)通過(guò)某一距離將造成該梁柱63垂直地行經(jīng)此距離之兩倍。
兩個(gè)雙動(dòng)缸體-活塞單元74、74′系隨附于該為梁柱63所支撐之兩內(nèi)部縱長(zhǎng)構(gòu)件64′。每一雙動(dòng)缸體-活塞單元74、74′包含有一長(zhǎng)度大致等于該縱長(zhǎng)構(gòu)件64′之長(zhǎng)度的缸體76、76′;一可沿著該缸體76、76′滑動(dòng)之桿78、78′;以及一外部缸套80、80′縱向地并幾乎完全沿周部地完全包圍住該汽缸，除了有一薄的縱長(zhǎng)縫隙供托座81穿過(guò)，以將該缸體76固定于該縱長(zhǎng)構(gòu)件64，以及有兩個(gè)連接器供操作流體之進(jìn)出。該桿78、78′上起始自個(gè)別缸體76、76′之端部固定至一端部件82，而此端部件連接至該外部缸套80、80′，該兩雙動(dòng)缸體-活塞單元74、74′設(shè)置在相反方向上，以使得各桿78、78′之伸長(zhǎng)發(fā)生在相反方向上。
提供以軸承供沿著相對(duì)應(yīng)縱長(zhǎng)構(gòu)件64′作支撐和導(dǎo)引之滑架84系固定至每一雙動(dòng)缸體-活塞單元74、74′之外部缸套80、80′上的數(shù)個(gè)縱長(zhǎng)向地間隔開(kāi)的位置點(diǎn)，其目的在于當(dāng)桿78、78′自汽缸76、76′上縮回時(shí)支撐該桿78、78′以及在于保持該桿78、78′之軸線大致成直線性，即使其具有相當(dāng)長(zhǎng)度)。一小的缸體-活塞單元86、86′橫向地固定至相同的外部缸套80、80′上，亦即以其軸線垂直于雙動(dòng)缸體-活塞單元74、74′之軸線。
這些缸體-活塞單元86、86′之桿88、88′的直徑設(shè)計(jì)成使得當(dāng)其桿88位于突伸狀態(tài)時(shí)，它可自外側(cè)嚙合于一托架18之相對(duì)應(yīng)附接件30。
在每一內(nèi)部縱長(zhǎng)構(gòu)件64′之兩端部位置，提供有另一缸體-活塞單元90，其桿92具有一可嚙合于該置中平板48上擴(kuò)口孔50中之直徑，以便(如下述中將描述的)提供這些縱長(zhǎng)構(gòu)件64、64′與該格子16之縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件6、6′精確對(duì)齊，而該平臺(tái)12將位于此位置處。
依據(jù)本發(fā)明之設(shè)施亦包括有多個(gè)控制設(shè)計(jì)，極限開(kāi)關(guān)和各式自動(dòng)裝置，供操作循環(huán)作正確的執(zhí)行。所有此等構(gòu)件，其最好由一微處理機(jī)所控制，它是已知類型，因此不需作進(jìn)一步描述。
為更加了解本發(fā)明設(shè)施之操作，現(xiàn)將參照一狀況(視作啟始狀況)，其中某些格子16容置有一機(jī)動(dòng)車(chē)輛14分別位于個(gè)別的托架18上，而其他的格子16是空的，亦即容置一托架但其上無(wú)車(chē)輛。平臺(tái)之總數(shù)目為N-2，其中N為格子16之?dāng)?shù)目，以及每一托架18(有或無(wú)車(chē)輛14)系由該橫向構(gòu)件24(靜置在這些縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件6、6′上)支撐在該兩車(chē)道20上并且借助該保持元件38之兩銷(xiāo)40和該托架18之兩附接件30之間的嚙合緊固地連接至個(gè)別的格子出口位置。
控制用電腦可知曉各個(gè)格子16之占用情形(亦即是否為空出或占用)以及該(處理車(chē)輛14之)平臺(tái)12的位置二者，此平臺(tái)12可例如位于進(jìn)入位置16′之前方，亦即該進(jìn)入位置16′和該出口位置16″之間。為更加清楚起見(jiàn)，必須注意到一空的托架18已位于該進(jìn)入位置16′中，以及一停車(chē)格子(于圖1中其含有一車(chē)輛14以虛線示出)和該出口格子二者皆無(wú)托架18。
若在此情況下一車(chē)輛14到達(dá)障礙物93(可允許進(jìn)入到該進(jìn)入位置16′)，一傳統(tǒng)的自動(dòng)分票器發(fā)送一載有到達(dá)資料和有關(guān)該特定客戶資料的磁卡。
自該分票器取出該磁卡將以傳統(tǒng)方式啟動(dòng)該障礙物93，以撥出通道供該車(chē)輛14用并使其上升(可能是經(jīng)由兩個(gè)斜面)到進(jìn)入該進(jìn)入位置16′。在此位置，該車(chē)輛14的四個(gè)輪子位于該兩車(chē)道20上，位于該四個(gè)小的斜面28內(nèi)，它如前所述用作為車(chē)輛的擋止元件，即使駕駛員忘了使用停車(chē)剎車(chē)的話。
當(dāng)駕駛員已離開(kāi)車(chē)輛時(shí)，他將該磁卡插入一讀卡機(jī)中，此讀卡機(jī)讀取所記錄的資料并將之傳送至該控制用電腦，讀取此磁卡上原已載有的資料，以及特別是讀取有關(guān)目的地格子之位置的資料。
運(yùn)送階段以一用以延伸所有四個(gè)缸體-活塞單元90之桿92之指令為開(kāi)始，以使得其嚙合于該提供于面向與該進(jìn)入位置16′和該出口位置16″之縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件6′固結(jié)之板上的擴(kuò)口孔50中，以便在該平臺(tái)12之四個(gè)縱長(zhǎng)構(gòu)件64、64′和這些格子之縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件6、6′間獲致完美的對(duì)齊。
此操作結(jié)束時(shí)，油被饋入該縱長(zhǎng)向的缸體-活塞單元74中，自其上該桿78和相對(duì)應(yīng)的外部缸套80朝該進(jìn)入位置16′之方向延伸。
該缸體-活塞單元74之行程終點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)于相對(duì)應(yīng)的橫向缸體-活塞單元86對(duì)齊于該用于進(jìn)入位置16′之托架18的保持元件38之位置，亦即對(duì)應(yīng)于該橫向缸體-活塞單元86面向該兩與該托架固結(jié)之附接件30之一者的位置。在此點(diǎn)位置，另一自動(dòng)的指令造成該橫向缸體-活塞單元86之桿88延伸并進(jìn)入該附接件30之孔32，并將該面向的銷(xiāo)40推入該保持元件38。由于該保持元件38之兩銷(xiāo)40間的齒合，當(dāng)一銷(xiāo)重行進(jìn)入其圓柱形外殼時(shí)，其造成另一銷(xiāo)亦同時(shí)重行進(jìn)入，結(jié)果為該兩附接件30分離。因此于實(shí)際操作中借助操動(dòng)該缸體-活塞單元86，該托架18之保持系自與該進(jìn)入格子16′，成固結(jié)的保持元件38運(yùn)送至該與平臺(tái)12成固結(jié)的縱長(zhǎng)向缸體-活塞單元74。緊接著一后續(xù)的反向指令，該缸體-活塞單元74拉動(dòng)該桿78進(jìn)入該缸體76，因而將該托架18(車(chē)輛14立于其上)轉(zhuǎn)移進(jìn)入該平臺(tái)12。此操作借助這些軸承26、26′沿著該進(jìn)入格子16′之縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件6、6′，并然后沿著該可移動(dòng)式平臺(tái)之縱長(zhǎng)構(gòu)件64、64′滾動(dòng)而發(fā)生。必須注意的是，一旦該托架18已開(kāi)始朝向該可移動(dòng)的平臺(tái)12移動(dòng)，并且其附接件30已自面向該保持元件38之位置移動(dòng)時(shí)，該容置于該保持元件38內(nèi)彈簧42之彈性作用使該兩銷(xiāo)40回到其朝外的突伸狀態(tài)。
當(dāng)該平臺(tái)12已到達(dá)該位置時(shí)，其中該平臺(tái)12僅由這些縱長(zhǎng)構(gòu)件64、64′所支撐，這些置中用缸體-活塞單元90被關(guān)掉，以自該兩格子16、16′完全釋放該平臺(tái)，并啟動(dòng)適當(dāng)指令作用于該電動(dòng)馬達(dá)62以移動(dòng)該垂直結(jié)構(gòu)52，以及作用于該液壓缸-活塞單元66以沿著該垂直結(jié)構(gòu)52升高該平臺(tái)12，以便依據(jù)該控制用電腦所擁有的資料，將該平臺(tái)12移動(dòng)進(jìn)入一面向該未含有托架18之格子16的位置。
該運(yùn)送行程之最后階段中，該托架18之兩附接件30與這些自此目的格子之保持元件38上彈性地突伸出的銷(xiāo)40成干涉，造成其重行進(jìn)入該圓柱形外殼。顯然，此行程結(jié)束時(shí)，該兩銷(xiāo)40仍然位于其重行進(jìn)入的狀態(tài)，即使提供于該等附接件中之孔32面向它們，因?yàn)橐粋€(gè)孔為該缸體-活塞單元86′之桿88′所占入。當(dāng)該桿88′被致使其重行進(jìn)入時(shí)，該保持元件38之兩銷(xiāo)40(其同步地移動(dòng))可彈性地伸出并緊固地鎖固該托架18于該目的格子16。
該縱長(zhǎng)向缸體-活塞單元74′之桿78′然后被致使重行進(jìn)入，隨后為該缸體-活塞單元90之桿92，以便自該剛剛才被停入車(chē)輛的格子釋放該可移動(dòng)的平臺(tái)12。
在此時(shí)，與電腦控制程序有關(guān)，可執(zhí)行不同的操作，而所有這些操作皆屬于本發(fā)明之范圍。例如，該可移動(dòng)平臺(tái)12可自另一格子16上抽出一空的托架18并將之運(yùn)送至該進(jìn)入位置16′，以便在另一車(chē)輛到達(dá)時(shí)重復(fù)所述循環(huán)。或者是，其可仍然位于該位置以等待一要求，所述要求可為定位另一車(chē)輛于另一空間的格子中或是在車(chē)輛停車(chē)時(shí)間間隔結(jié)束時(shí)自一被占據(jù)的格子撤出一車(chē)輛。于后者的情況中，所述的操作循環(huán)系以相反順序重復(fù)。顯然的，為正確定位一車(chē)輛于一格子中或是自一格子中撤出一車(chē)輛，目的格子必須無(wú)托架，該控制程序因而在開(kāi)始運(yùn)送含有此車(chē)輛之托架前含有此項(xiàng)驗(yàn)證。如前所述，依據(jù)本發(fā)明設(shè)施之一特定實(shí)施例已被描述，其中該可移動(dòng)平臺(tái)提供有兩個(gè)縱長(zhǎng)向缸體-活塞單元74、74′，各設(shè)置成用以自該平臺(tái)運(yùn)送這些托架至該兩框架2、2′之一者，反之亦然。顯然的，若依據(jù)本發(fā)明設(shè)施僅含有一個(gè)框架，則一個(gè)缸體-活塞驅(qū)動(dòng)單元74就夠了。
圖9-14概略顯示出本發(fā)明之其他實(shí)施例。特別是，圖9和10顯示一具有形態(tài)類似于先前者，但是該進(jìn)入位置16′和該出口位置16″并且這些車(chē)輛14設(shè)置成對(duì)齊于各個(gè)格子16之設(shè)施。
圖11和12顯示一設(shè)施，其帶有一含有兩個(gè)如圖1中的框架2、2′之形態(tài)，但部分地位于地面下以及部分地位于地面上。該進(jìn)入位置16′和該出口位置16″系成列地位在地面高度處，于一中間位置但未對(duì)齊。
最后，圖13和14顯示一含有兩個(gè)完全位于地面下框架之形態(tài)，該進(jìn)入位置系與該出口位置重合。
關(guān)于所顯示的各式類型，本發(fā)明將涵蓋由結(jié)合各式特性所得到的所有組合。
由上述可明顯得知，依據(jù)本發(fā)明之設(shè)施系尤其具有下列優(yōu)點(diǎn)-其在形態(tài)和尺寸二者之選擇方面無(wú)限制，并因而可滿足任何需求;
-其具有一非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)并且每一格子具有非常低的造價(jià);
-其在操作上安靜無(wú)聲;
-其在操作上非?？煽?
-其適用于完全的自動(dòng)化;
-其可用為開(kāi)放式或位于一建筑物內(nèi)，或是部分地開(kāi)放或部分地位于一建筑物內(nèi);
-其對(duì)每一車(chē)輛提供了令人滿意的保護(hù)，使由于疊合格子之托架而免受外在環(huán)境之影響。
權(quán)利要求
1.一機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，包括有一負(fù)荷承載結(jié)構(gòu)，其由至少一個(gè)含有數(shù)個(gè)格子(16、16′、16″)設(shè)置成重疊列之框架(2、2′)所組成，于每一格子中提供有至少一對(duì)縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件(6、6′)設(shè)置成垂直于所述裝置的表面發(fā)展結(jié)構(gòu)，這些格子之任一者形成為該進(jìn)入格子(16′)及/或出口格子(16″)；一平臺(tái)(12)，可沿一本身可平行于該框架(2、2′)之表面發(fā)展結(jié)構(gòu)水平移動(dòng)之垂直結(jié)構(gòu)(52)作移動(dòng)，該平臺(tái)(12)提供以至少一對(duì)縱長(zhǎng)向構(gòu)件(64、64′)以相同于每一格子(16、16′、16″)之縱長(zhǎng)向構(gòu)件(6、6′)的方式被設(shè)置；數(shù)個(gè)托架(18)，各包含一對(duì)車(chē)輛(14)停放用車(chē)道(20)；一驅(qū)動(dòng)器(74、74′)，用以移動(dòng)該托架(18)于該平臺(tái)(12)和每一框架之格子(16、16′、16″)之間；用以可解除地連接該驅(qū)動(dòng)器(74、74′)于每一托架(18)之機(jī)構(gòu)(86、86′、86″)；以及一用以可解除地連接每一托架(18)于相對(duì)應(yīng)格子(16、16′、16″)之機(jī)構(gòu)(38、30)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中含有兩個(gè)框架(2，2′)以一相互平行方式面向彼此并間隔開(kāi)一適合于該垂直結(jié)構(gòu)(52)通過(guò)的距離。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中該兩框架(2、2′)借助梁柱(57)而連接在一起，此梁柱支撐一用于懸承并導(dǎo)引該垂直結(jié)構(gòu)(52)之軌道(56)。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中一用于該垂直結(jié)構(gòu)(52)之下部導(dǎo)引軌道(59)設(shè)置在該兩框架(2、2′)間的地板高度。
5.如權(quán)利要求2所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中有兩個(gè)用于該垂直結(jié)構(gòu)(52)之導(dǎo)引軌道設(shè)置在該兩框架(2、2′)間的地板高度。
6.如權(quán)利要求4或5所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中有一齒軌(60)隨附于一個(gè)下部導(dǎo)引軌道(59)，有一齒輪(61)嚙合于此齒軌(60)，而該齒輪(61)鍵合于一電動(dòng)馬達(dá)(62)之軸以水平式地移動(dòng)該垂直結(jié)構(gòu)(52)。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中該垂直結(jié)構(gòu)(52)包含一對(duì)支柱(54)，該平臺(tái)(12)沿著此支柱(54)滑動(dòng)，其由一梁柱(63)所組成，該縱長(zhǎng)構(gòu)件(64、64′)固定至此梁柱(63)上。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中對(duì)于每一支柱(54)進(jìn)而包含有一垂直的液壓缸一活塞單元(66)供舉升該梁柱(63)。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中每一液壓缸-活塞單元(66)包含有一缸體固定至相對(duì)應(yīng)的支柱(54)，和一活塞桿(68)自該缸體朝上伸出并在其端部提供以一鏈輪(70)，此鏈輪(70)之周部繞設(shè)一鏈條(72)，此鏈條(72)在一端部位置固定至該支柱(54)并在另一端部位置固定至該梁柱(63)。
10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其進(jìn)而包含有機(jī)構(gòu)(50、92)用以保持該平臺(tái)(12)于一面向每一格子(16、16′、16″)之位置，并以其縱長(zhǎng)構(gòu)件(64、64′)與所述格子的縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件(6、6′)對(duì)齊。
11.如權(quán)利要求10所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中在該平臺(tái)(12)之至少一個(gè)縱長(zhǎng)構(gòu)件(64、64′)之至少一個(gè)端部上提供有一缸體-活塞單元(90)，此缸體-活塞單元(90)之桿(92)可嚙合入一隨附于該各個(gè)格子(16、16′、16″)之相對(duì)應(yīng)的縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件(6、6′)的孔(50)中，以確保這些縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件(6、6′、64、64′)間之對(duì)齊。
12.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中每一托架(18)之車(chē)道(20)在下部提供以供該托架沿著這些縱長(zhǎng)向?qū)б龢?gòu)件(6、6′、64、64′)滑動(dòng)之用于車(chē)輪軸承(26、26′)之支撐用橫向構(gòu)件(24)。
13.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中每一托架(18)之兩車(chē)道(20)借助一平板(22)而接合在一起。
14.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中對(duì)于每一車(chē)道(20)提供有兩個(gè)雙傾斜的斜面(28)對(duì)位在該托架(18)上的車(chē)輛形成一擋止。
15.如權(quán)利要求14所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中每一車(chē)道之兩斜面(28)沿著相對(duì)的車(chē)道(20)可被調(diào)整。
16.如權(quán)利要求15所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中每一斜面(28)隨附有一機(jī)械式驅(qū)動(dòng)器供其沿著相對(duì)應(yīng)的車(chē)道運(yùn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)器為一相對(duì)位于靠近該斜面之托架(18)端部的線上讀取裝置所控制。
17.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中每一驅(qū)動(dòng)器(74、74′)由一雙動(dòng)缸體-活塞單元所組成，并以其一部固結(jié)于該平臺(tái)(12)和以其另一部相對(duì)于該平臺(tái)可移動(dòng)并提供以供連接至每一托架(18)之機(jī)構(gòu)(86、86′)。
18.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中對(duì)于該缸體-活塞單元(74、74′)上可相對(duì)于該平臺(tái)(12)移動(dòng)的部分，提供有一缸體-活塞單元(86、86′)以其軸線垂直于該缸體-活塞單元(74、74′)之軸線并以其桿(88、88′)可移動(dòng)于一與該托架(18)成固結(jié)之相對(duì)應(yīng)附接件(30)嚙合之位置和一與該附接件(30)分離之位置兩位置之間。
19.如權(quán)利要求5所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中每一缸體-活塞單元(74、74′)包含有一與該平臺(tái)(12)成固結(jié)之缸體(76、76′)，一桿(78、78′)相對(duì)于該平臺(tái)自該缸體上面向該框架(2、2′)之端部(12)突伸出，以及一缸套(80)在周部上包圍著該缸體，除了有一縱長(zhǎng)縫隙供機(jī)構(gòu)(81)穿過(guò)以將該缸體固定于該平臺(tái)外，并在該缸體之自由端位置與該桿(78、78′)成固結(jié)，該缸體-活塞單元(86、86′)在中央位置固結(jié)至該缸套(80、80′)。
20.如權(quán)利要求2或9所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中該平臺(tái)(12)提供以兩個(gè)平行的缸體-活塞單元(74、74′)，其桿自兩相反端部上突伸出，以操動(dòng)該兩不同的框架(2、2′)。
21.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中該用于可解除地連接每一托架(18)至相對(duì)應(yīng)格子(16、16′、16″)之機(jī)構(gòu)由一缸體(38)所構(gòu)成，此缸體與該格子結(jié)構(gòu)成固結(jié)并提供有至少一個(gè)銷(xiāo)(40)軸向地可移動(dòng)于一與該托架(18)成固結(jié)之相對(duì)應(yīng)附接件(30)嚙合之位置和一與該附接件(30)分離之位置兩位置之間。
22.如權(quán)利要求21所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中該保持元件(38)被提供以一對(duì)銷(xiāo)(30)自其兩端部上突伸出。
23.如權(quán)利要求22所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中該機(jī)構(gòu)(44、46)隨附于該兩銷(xiāo)(30)供兩銷(xiāo)作反向運(yùn)動(dòng)。
24.如權(quán)利要求23所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中該兩銷(xiāo)(30)提供在該缸體(38)之內(nèi)部，并以一齒軌附接件(44)嚙合于單一個(gè)亦容置于該缸體(38)內(nèi)之齒輪(46)，一彈簧(42)被插置于該兩銷(xiāo)(30)之間，以彈性地保持其于突伸位置。
25.如權(quán)利要求18或24所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中對(duì)每一托架(18)，施用了兩個(gè)平行的附接件(30)垂直朝下突伸出并含有兩個(gè)同軸的孔(32)，其可在當(dāng)該托架(18)正確的定位于一格子(16、16′、16″)上時(shí)被該保持元件(38)之兩銷(xiāo)(30)嚙合在這些附接件之間，并亦可被該兩缸體-活塞單元(86、86′)之桿(88、88′)嚙合在相反側(cè)部上。
26.如權(quán)利要求25所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，其中該兩附接件(30)之兩內(nèi)部壁面具有斜的垂直緣部。
全文摘要
一機(jī)動(dòng)車(chē)輛停車(chē)裝置，包括有一負(fù)荷承載結(jié)構(gòu)，其由至少一個(gè)含有數(shù)個(gè)格子(16、16′、16″)設(shè)置成重疊列之框架(2、2′)所組成，此等格子之任一者形成為該進(jìn)入格子(16′)及/或出口格子(16″)；一平臺(tái)(12)，可沿一本身可平行于該框架(2、2′)之表面發(fā)展結(jié)構(gòu)水平移動(dòng)之垂直結(jié)構(gòu)(52)作移動(dòng)。
文檔編號(hào)E04H6/22GK1071482SQ9211081
公開(kāi)日1993年4月28日 申請(qǐng)日期1992年9月19日 優(yōu)先權(quán)日1991年9月20日
發(fā)明者埃里德·羅薩托 申請(qǐng)人:埃里德·羅薩托