專利名稱：立體存車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及立體地存放多輛汽車的立體存車裝置，特別是關(guān)于能安全地運(yùn)轉(zhuǎn)、操作電梯式汽車升降架的立體存車裝置。
在城市中，確保存車場(chǎng)用地正日益困難，從土地有效利用的必要性出發(fā)，各種形式的立體存車裝置正在被開(kāi)發(fā)并實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。
以往最常用的是吊艙式立體存車裝置，其構(gòu)成是，上下各設(shè)置兩組鏈輪，在該鏈輪上張掛輸送鏈，在該輸送鏈上安裝多個(gè)吊艙，將汽車裝載在各吊艙內(nèi)。但這種吊艙式立體存車裝置，在輸送鏈上承載著全部吊艙的重量，由于過(guò)大的載荷作用，對(duì)輸送鏈及該輸送鏈的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，為確保其安全，必須采用較大的安全系數(shù)，于是整個(gè)設(shè)備就會(huì)變得非常龐大。
因此，人們就考慮出將汽車的存放機(jī)構(gòu)與將汽車搬入或搬出此存放機(jī)構(gòu)的搬送機(jī)構(gòu)加以分離，即使增加汽車的存放臺(tái)數(shù)，也能防止整個(gè)機(jī)械裝置極端大型化的立體存車裝置。體現(xiàn)這種立體存車裝置的已有專利，可列舉美國(guó)專利3，294，260及3，710，956或英國(guó)專利989，859。
可是，上述美國(guó)專利及英國(guó)專利所示的立體存車裝置存在著汽車的搬送機(jī)構(gòu)龐大或是存放機(jī)構(gòu)不能有效地配置等缺點(diǎn)。另外，這些立體存車裝置的搬送機(jī)構(gòu)對(duì)于安全地運(yùn)搬每輛重量為一噸左右的汽車還缺乏實(shí)際的技術(shù)保障。
本發(fā)明的目的在于提供下述裝置，即在汽車搬送機(jī)構(gòu)上，不承受過(guò)大的載荷，并且還能將汽車安全地搬入或搬出有效配置的存放機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的立體存車裝置的汽車搬送機(jī)構(gòu)與存放機(jī)構(gòu)是各自獨(dú)立的，作為搬送機(jī)構(gòu)的電梯，其前后設(shè)置一對(duì)導(dǎo)柱，能使升降架沿此導(dǎo)柱平穩(wěn)地進(jìn)行升降動(dòng)作，因此該電梯的側(cè)部能有效地用作存放機(jī)構(gòu)。另外，裝載一輛汽車，并將該汽車搬入或搬出存放空間的升降架不會(huì)發(fā)生搖動(dòng)及傾斜，能安全地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作，并且不必使搬送機(jī)構(gòu)成為龐大的裝置。


圖1是表示本發(fā)明立體存車裝置概況的側(cè)面說(shuō)明圖，圖2是圖1的左視側(cè)面說(shuō)明圖，圖3是表示升降架代表例的將其一部分省略的側(cè)面圖，圖4是沿著圖3的Ⅳ-Ⅳ線剖切的向視圖，圖5是沿著圖3的Ⅴ-Ⅴ線剖切的向視圖，圖6是表示導(dǎo)柱的另一實(shí)施例的、相當(dāng)于圖5的剖視圖，圖7是表示其他升降架例子的將其一部分省略的側(cè)面圖，圖8是沿著圖7的Ⅷ-Ⅷ線剖切的向視圖，圖9是沿著圖8的Ⅸ-Ⅸ線剖切的向視圖。
結(jié)合圖1及圖2來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的概略構(gòu)造。立體存車裝置是由作為搬送機(jī)構(gòu)的電梯E與作為存放機(jī)構(gòu)的存放架Lr、Ll構(gòu)成。該存放架Lr、Ll是在電梯E的左右兩側(cè)，以框架7作為主構(gòu)件而形成，在該框架7上，存放擱板8被設(shè)置于水平方向，該存放擱板8在上下方向形成許多層，在各存放擱板8、8之間構(gòu)成汽車的存放空間4，并成層疊狀。又在各存放擱板8上放置矩形板狀的托板P，將汽車存放在該托板上，借助于后述的電梯E進(jìn)行搬送。在該實(shí)施例中，地面層GL上形成從電梯E中搬入、搬出汽車的初始位置H0。
電梯E是以導(dǎo)柱20、升降架10及提升裝置6作為主要構(gòu)成構(gòu)件，導(dǎo)柱20在汽車C的前后側(cè)位置上與框架7固定并豎立設(shè)置，在該導(dǎo)柱20、20之間配置有裝載托板P1及汽車的升降架10，該升降架10沿著前述導(dǎo)柱20進(jìn)行上下移動(dòng)。另外，在框架7的最上層配置有提升裝置6，利用圖中未表示的鏈條來(lái)連結(jié)該提升裝置6及升降架10，并基于提升裝置6的驅(qū)動(dòng)，使升降架10進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
另外，在前述升降架10的水平構(gòu)件12上，配置了叉子裝置F，該叉子裝置F在水平方向(對(duì)于裝載的汽車來(lái)說(shuō)是左右方向)，借助于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)能自由伸縮，利用該叉子裝置F將托板P及汽車C送入存放空間4，或相反將其取出。旋轉(zhuǎn)裝置9a及升降裝置9b設(shè)置在前述電梯E的下部，以便能夠變換汽車的前后姿勢(shì)。
利用該立體存車裝置進(jìn)行汽車的存放操作可按下述順序進(jìn)行。
首先將汽車C引導(dǎo)到初始位置H0的托盤P0上，借助于下降到最低位置的升降架10的叉子裝置F，將托板P0及汽車C裝載到升降架10上。然后，借助于提升裝置6，將該升降架10橫靠在所希望層的存放空間4的側(cè)部并停止，再次利用叉子裝置F，將托板P2及汽車C按箭頭S1方向水平移動(dòng)到存放空間4內(nèi)，隨后使升降架10下降若干距離，將托板P3及汽車C換載在存放擱板8上。再有，關(guān)于搬出汽車C的操作，按前述搬入操作相反的順序進(jìn)行，根據(jù)需要改變汽車C的前后姿勢(shì)時(shí)，可利用前述的旋轉(zhuǎn)裝置9a、升降裝置9b。
圖3是表示升降架10的詳細(xì)實(shí)施例的中間斷開(kāi)一部分的側(cè)面圖，圖4是沿著圖3的Ⅳ-Ⅳ線剖切的向視圖，圖5是沿著圖3的Ⅴ-Ⅴ線剖切的向視圖。
升降架10是由水平構(gòu)件12及相對(duì)著豎立設(shè)置在此水平構(gòu)件12的前后兩端部的一對(duì)吊架11、11組成，而上述水平構(gòu)件12是由沿著前后方向平行設(shè)置的一對(duì)長(zhǎng)水平桁架構(gòu)件12a、12a，以及橫架在水平桁架構(gòu)件12a、12a上面，用螺栓固定的一對(duì)槽形水平構(gòu)件12b、12b組成的長(zhǎng)方形框架構(gòu)件。各吊架11是如下組合而成將兩根槽形垂直構(gòu)件11a、11a的根部固定在槽形水平構(gòu)件12b上，同時(shí)通過(guò)橫構(gòu)件11c連結(jié)槽形垂直構(gòu)件11a、11a的頂部，再用加強(qiáng)構(gòu)件11b、11b將槽形水平構(gòu)件12b的兩端部及各槽形垂直構(gòu)件11a、11a的頂部斜向連結(jié)起來(lái)。
通過(guò)托架14a將鏈輪14、14用軸安裝在各吊架11的頂部，通過(guò)傳動(dòng)鏈14b、14b……將吊架11與上方的提升裝置6之間連結(jié)起來(lái)。即升降架10是通過(guò)傳動(dòng)鏈14b、14b……從上方吊掛起來(lái)，借助于驅(qū)動(dòng)提升裝置6，即能自由升降。但是，與一對(duì)吊架11連接的傳動(dòng)鏈14b、14b……都是同時(shí)卷起或反繞。
第一導(dǎo)輪31、31……，是將設(shè)置在吊架11上下方的導(dǎo)輪各自成對(duì)地設(shè)置在左右兩側(cè)，有四個(gè)導(dǎo)輪，用軸安裝在吊架11的外側(cè)。第一導(dǎo)輪31、31……是用軸安裝在槽形垂直構(gòu)件11a、11a的上下方兩端部，上方的導(dǎo)輪置于與橫構(gòu)件11c相一致的高度位置上，下方的導(dǎo)輪設(shè)置在槽形垂直構(gòu)件11a、11a突出于槽形水平構(gòu)件12b下方的部件上。于是，其構(gòu)成是將四個(gè)第一導(dǎo)輪31、31……設(shè)置在長(zhǎng)方形的各頂點(diǎn)上，并能沿著導(dǎo)柱20的左右外側(cè)面滾動(dòng)。
第二導(dǎo)輪32、32……是通過(guò)托架32a，分別對(duì)應(yīng)于橫構(gòu)件11c及槽形水平構(gòu)件12b，上下成對(duì)地沿著縱向各自用軸安裝(圖4)，該導(dǎo)輪32的圓周的一部分突出于吊架11的外側(cè)。
導(dǎo)柱20是由兩條H形構(gòu)件21、21構(gòu)成，該H形構(gòu)件21、21是互相平行并豎直地設(shè)置，通過(guò)橫構(gòu)件21a、連結(jié)件21b、21b及間隔件21c固定在形成存放架的框架7上(參見(jiàn)圖3、5)。但是，H形構(gòu)件21、21的相互間隔受到間隔件21c長(zhǎng)度的限制，并且，H形構(gòu)件21、21的前后方向的位置，通過(guò)在連結(jié)件21b、21b上形成的長(zhǎng)孔可自由調(diào)節(jié)。
第一及第二導(dǎo)輪31、32和導(dǎo)柱20的相互關(guān)系位置是如下進(jìn)行設(shè)定的，即在第一導(dǎo)輪31、31……之中，位于同一高度的各一對(duì)導(dǎo)輪與兩根H形構(gòu)件21、21的左右側(cè)各外側(cè)端面相接觸并使之能進(jìn)行滾動(dòng)，另外，第二導(dǎo)輪32、32……與兩根H形構(gòu)件21、21的前后側(cè)各內(nèi)側(cè)面相接觸并能進(jìn)行滾動(dòng)。因此，第二導(dǎo)輪32、32……是配置在一對(duì)吊架11、11上，與方向相對(duì)地豎立設(shè)置的一對(duì)導(dǎo)柱20、20的各內(nèi)側(cè)側(cè)面相接觸。
如此構(gòu)成的立體存車裝置的升降架的動(dòng)作如下所述。
如前述那樣，在升降架10上裝有叉子裝置F、F，并通過(guò)托板P裝載1輛汽車C，在將此汽車C沿著上下方向搬送之后，向所希望的高度位置的汽車存放空間4中，連同托板P一起進(jìn)行存入或?qū)⑵浒岢觥?br> 下面就升降架10進(jìn)行升降時(shí)的搖擺來(lái)作一分析在圖3中，對(duì)于垂直于紙面方向產(chǎn)生的橫向(裝載的汽車的左右側(cè)方向)搖擺來(lái)說(shuō)，由于配置在吊架11、11上的第一導(dǎo)輪31、31……是從外側(cè)夾住形成導(dǎo)柱20、20的H形構(gòu)件21、21……，而與其兩側(cè)面相接觸，因此第一導(dǎo)輪31、31……能很好地防止升降架10的橫向搖擺。另外，第一導(dǎo)輪31、31……是按不同的高度位置，配置在豎立的吊架11、11的上下兩端部，因此，還能同時(shí)防止升降架10的水平構(gòu)件12在橫向傾斜的可能性。
另一方面，第二導(dǎo)輪32、32……與豎立設(shè)置的一對(duì)導(dǎo)柱20、20的前后方向的各內(nèi)側(cè)面相接觸，而上述的一對(duì)導(dǎo)柱20、20將升降架10夾在其間，因此對(duì)升降架10來(lái)說(shuō)，能有效地防止前后方向(裝載的汽車的前后方向)的搖擺。另外，與第一導(dǎo)輪31、31……相同，對(duì)于吊架11、11來(lái)說(shuō)，是以不同的高度位置安裝在其上下兩端部，因此，水平構(gòu)件12在前后方向也沒(méi)有傾斜的可能性。
另外，形成導(dǎo)柱20、20的H形構(gòu)件21、21……，相對(duì)于汽車存放架的框架7來(lái)說(shuō)，是通過(guò)橫構(gòu)件21a、連結(jié)件21b、21b、間隔件21c可自由調(diào)節(jié)地進(jìn)行固定，因此，框架7即使具有作為建筑物那樣大的容許公差而豎立設(shè)置時(shí)，對(duì)于升降架10來(lái)說(shuō)，其橫向及前后方向的各間隔尺寸，也是能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)定。
還有，形成導(dǎo)柱20的H形構(gòu)件21、21，也可由一根大型槽形構(gòu)件22(圖6)來(lái)代替。這時(shí)，可使導(dǎo)柱20的前后側(cè)的面變寬，因此，就容易調(diào)節(jié)第二導(dǎo)輪32、32……的安裝位置。
圖7是表示升降架的另一實(shí)施例的中間斷開(kāi)一部分的側(cè)面圖，圖8是沿著圖7的Ⅷ-Ⅷ線剖切的向視圖，圖9是沿著圖8的Ⅸ-Ⅸ線剖切的向視圖。
與前述圖5～圖6所示的升降架不同的本實(shí)施例的構(gòu)成特征是利用豎架構(gòu)件11a、11a、橫構(gòu)件11c以及水平構(gòu)件12b將吊架11做成矩形，在靠近其各頂點(diǎn)處配置第一導(dǎo)輪31及第二導(dǎo)輪32。另外，構(gòu)成前后導(dǎo)柱20的兩根H形構(gòu)件21、21所形成的間隔的大小，要能在其空間配設(shè)升降架10的水平構(gòu)件12b。第一導(dǎo)輪31要配置成能沿著前述H形構(gòu)件21、21的內(nèi)側(cè)側(cè)面(對(duì)于汽車的裝載位置來(lái)說(shuō)是左右側(cè)的內(nèi)側(cè)面)進(jìn)行滾動(dòng)。
即第一導(dǎo)輪31及第二導(dǎo)輪32的相互關(guān)系位置是，當(dāng)把H形構(gòu)件21、21……固定在框架7……上時(shí)，分別設(shè)定成下述那樣在第一導(dǎo)輪31、31……之中，位于同一高度的左右一對(duì)導(dǎo)輪要如前述那樣，應(yīng)配置成能與一對(duì)H形構(gòu)件21、21的相對(duì)著的內(nèi)側(cè)面接觸并進(jìn)行滾動(dòng)，另外，第二導(dǎo)輪32、32……應(yīng)配置成能與前后方向上相對(duì)著的各導(dǎo)柱20的內(nèi)側(cè)側(cè)面相接觸并進(jìn)行滾動(dòng)。
在如此構(gòu)成的升降架10上，也與前述圖3～圖5的結(jié)構(gòu)一樣，能有效地防止升降架10的搖擺及傾斜。
另外，采用這種構(gòu)成時(shí)，在吊架11的外側(cè)，只留有大致相當(dāng)于H形構(gòu)件21、21的寬度的空間S就足夠(圖9)，因此，可使所需要的建筑物面積成為需要的最少限度。而且，此空間S在上下方向完全貫通，因此可作為升降架10的控制用連接電纜等的設(shè)置空間而有效地利用。
權(quán)利要求
1.一種立體存車裝置，其特征在于形成在高度方向上具有多層汽車存放擱板的存放架，在該存放架的側(cè)部配設(shè)電梯，該電梯是由在前后方向的平行地豎立設(shè)置的一對(duì)導(dǎo)柱、沿著該導(dǎo)柱上下移動(dòng)的升降架及使該升降架進(jìn)行升降的提升裝置所構(gòu)成，在該升降架上，配備有使裝載的托板及汽車向水平方向移動(dòng)的叉子裝置，前述升降架至少要由水平構(gòu)件及在該水平構(gòu)件的前后方突起設(shè)置的吊架組成，在上述升降架的前后端部，配置有沿著前述導(dǎo)柱的左右側(cè)側(cè)面滾動(dòng)的第一導(dǎo)輪，同時(shí)配置有沿著前述導(dǎo)柱的前后側(cè)內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)的第二導(dǎo)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求第1項(xiàng)所述的立體存車裝置，其特征在于第一導(dǎo)輪在升降架前后端部的上下側(cè)及左右側(cè)分別成對(duì)，并能沿著導(dǎo)柱的左右外側(cè)面滾動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求第1項(xiàng)所述的立體存車裝置，其特征在于導(dǎo)柱是由左右一對(duì)H形構(gòu)件形成，第一導(dǎo)輪在升降架前后端部的上下側(cè)及左右側(cè)分別成對(duì)，各自沿著前述H形構(gòu)件的相對(duì)著的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行滾動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求第1～3項(xiàng)中的任一項(xiàng)所述的立體存車裝置，其特征在于第二導(dǎo)輪在升降架前后端部外側(cè)的上下側(cè)及左右側(cè)分別成對(duì)，并沿著相對(duì)著的導(dǎo)柱的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行滾動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求第2項(xiàng)所述的立體存車裝置，其特征在于導(dǎo)柱是由左右一對(duì)H形構(gòu)件構(gòu)成，第一導(dǎo)輪可沿著該H形構(gòu)件的左右外側(cè)面進(jìn)行滾動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求第2項(xiàng)所述的立體存車裝置，其特征在于導(dǎo)柱由1根槽形構(gòu)件形成。
全文摘要
本發(fā)明的立體存車裝置是，在上下方向形成多個(gè)汽車存放空間，并將裝載在托板上的汽車連同托板一起，向設(shè)置在前述存放空間內(nèi)的存放擱板上進(jìn)行存放或取出的裝置；汽車搬出搬入裝置，在構(gòu)造上是利用在上下方向能自由移動(dòng)的電梯來(lái)進(jìn)行工作，該電梯是由一對(duì)導(dǎo)柱及沿著該導(dǎo)柱升降的升降架組成；在該升降架上設(shè)有使托板及汽車在水平方向上移動(dòng)的叉子裝置，同時(shí)在前述升降架上，還配置有為了防止搖擺及傾斜的第一導(dǎo)輪及第二導(dǎo)輪。
文檔編號(hào)E04H6/18GK1033207SQ8810737
公開(kāi)日1989年5月31日 申請(qǐng)日期1988年10月28日 優(yōu)先權(quán)日1987年11月18日
發(fā)明者森岡弘 申請(qǐng)人:日成建筑工業(yè)株式會(huì)社