本實(shí)用新型涉及停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種具有齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)的停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，為了減少車道面積，增加停車密度，很多地方開始使用循環(huán)式智能停車設(shè)備。目前循環(huán)類智能停車設(shè)備在存取車時(shí)大致有兩種方式；第一種，縱向的存取車多采用智能搬運(yùn)器或摩擦驅(qū)動(dòng)車盤來實(shí)現(xiàn)，橫向的存取車設(shè)計(jì)為用搬運(yùn)臺(tái)車搬運(yùn)車盤來實(shí)現(xiàn)，這種方式中搬運(yùn)臺(tái)車的運(yùn)行需要有搬運(yùn)通道才能實(shí)現(xiàn)，這樣在停車位數(shù)量緊張的現(xiàn)場(chǎng)，不容易滿足停車數(shù)量的要求；第二種，在橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置凸輪式微升微降機(jī)構(gòu)，采用凸輪的偏心差實(shí)現(xiàn)車盤的升降，從而落在相應(yīng)方向的驅(qū)動(dòng)裝置上進(jìn)行相應(yīng)方向的存取車，這種方式中凸輪與橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置的連接大多為滑動(dòng)連接或者滾動(dòng)連接，這種連接方式以及凸輪的結(jié)構(gòu)形式會(huì)使橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置在升降時(shí)存在相應(yīng)的沖擊，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行會(huì)給設(shè)備帶來損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)的停車設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：一種具有齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)的停車設(shè)備，包括橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置、縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置、載車板、齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)，所述載車板位于橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置和縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置上方；

所述橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向車架以及安裝在橫向車架上的橫向電機(jī)、橫向傳動(dòng)軸、橫向主動(dòng)帶輪、橫向同步帶輪、橫向同步帶、橫向驅(qū)動(dòng)輪；所述橫向電機(jī)與橫向傳動(dòng)軸連接，所述橫向傳動(dòng)軸兩端與橫向主動(dòng)帶輪連接，所述橫向主動(dòng)帶輪通過橫向同步帶與橫向同步帶輪連接，所述橫向同步帶輪的輪軸端部連接橫向驅(qū)動(dòng)輪；所述橫向主動(dòng)帶輪的高度低于橫向同步帶輪的高度；

所述縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向電機(jī)、縱向傳動(dòng)軸、縱向車架、縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向傳動(dòng)軸與所述縱向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述縱向傳送機(jī)構(gòu)連接在縱向傳動(dòng)軸兩端，所述縱向傳送機(jī)構(gòu)安裝在縱向車架上；

所述齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降車架、傳送機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)安裝在升降車架上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在傳送機(jī)構(gòu)上；所述傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、調(diào)整鏈輪、升降鏈輪、傳動(dòng)鏈條，所述主動(dòng)鏈輪連接在升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述主動(dòng)鏈輪、調(diào)整鏈輪、升降鏈輪通過傳動(dòng)鏈條進(jìn)行連接；所述調(diào)整鏈輪位于主動(dòng)鏈輪兩側(cè)，所述升降鏈輪位于調(diào)整鏈輪兩側(cè)，所述調(diào)整鏈輪壓緊傳動(dòng)鏈條的外側(cè)與傳動(dòng)鏈條進(jìn)行傳動(dòng)配合。

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降齒輪、升降齒條，所述升降齒輪與升降鏈輪的輪軸連接，所述升降齒輪與升降齒條進(jìn)行齒輪連接，所述升降齒條的上部與橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置固定連接。

優(yōu)選的，所述縱向傳送機(jī)構(gòu)包括縱向主動(dòng)帶輪、縱向同步帶輪、縱向同步帶、縱向驅(qū)動(dòng)輪，所述縱向主動(dòng)帶輪與縱向傳動(dòng)軸連接，所述縱向同步帶輪位于縱向主動(dòng)帶輪兩側(cè)，所述縱向同步帶輪與縱向主動(dòng)帶輪通過縱向同步帶進(jìn)行連接，所述縱向同步帶輪之間通過縱向同步帶進(jìn)行連接，所述縱向同步帶輪的輪軸端部連接縱向驅(qū)動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述縱向主動(dòng)帶輪的高度低于縱向同步帶輪的高度。

優(yōu)選的，所述縱向傳動(dòng)軸的高度低于橫向傳動(dòng)軸的高度。

優(yōu)選的，所述橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置沿橫向和縱向均呈多個(gè)分布，所述縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置沿橫向和縱向均呈多個(gè)分布，相應(yīng)位置的一個(gè)橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置和一個(gè)縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置形成一個(gè)停車位。

具有齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)的停車設(shè)備換軌的工作原理：

停放車輛時(shí)，載車板位于橫向驅(qū)動(dòng)輪和縱向驅(qū)動(dòng)輪上，車輛停放在載車板上。當(dāng)需要橫向換軌時(shí)：?jiǎn)?dòng)升降電機(jī)，升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)升降鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，升降鏈輪帶動(dòng)升降齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于升降齒輪與升降齒條進(jìn)行齒輪連接，從而通過升降齒條帶動(dòng)橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使位于橫向驅(qū)動(dòng)輪上的載車板和車輛向上運(yùn)動(dòng)，使載車板和車輛只位于橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置上；然后啟動(dòng)橫向電機(jī)，橫向電機(jī)帶動(dòng)橫向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向傳動(dòng)軸帶動(dòng)橫向主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向主動(dòng)帶輪通過橫向同步帶帶動(dòng)橫向同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向同步帶輪帶動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使位于橫向驅(qū)動(dòng)輪上的載車板和車輛沿橫向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行橫向換軌。當(dāng)需要縱向換軌時(shí)：?jiǎn)?dòng)升降電機(jī)，使升降電機(jī)沿另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過升降齒輪帶動(dòng)升降齒條向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置向下運(yùn)動(dòng)，使載車板和車輛只位于縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置上；然后啟動(dòng)縱向電機(jī)，縱向電機(jī)帶動(dòng)縱向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向傳動(dòng)軸帶動(dòng)縱向主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向主動(dòng)帶輪通過縱向同步帶帶動(dòng)縱向同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向同步帶輪帶動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使位于縱向驅(qū)動(dòng)輪上的載車板和車輛沿縱向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行縱向換軌。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.本實(shí)用新型具有齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)的停車設(shè)備通過齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了存取車時(shí)的換軌動(dòng)作，在一個(gè)停車位的位置上能夠滿足橫向存取車與縱向存取車動(dòng)作分開運(yùn)行，有效解決了停車位數(shù)量不足的問題。

2.本實(shí)用新型中齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條的傳動(dòng)配合，使傳動(dòng)穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)便。

3.本實(shí)用新型中升降齒條上部與橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行固定連接，而升降齒條與升降齒輪進(jìn)行齒輪嚙合，這種連接方式使橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置在升降過程中均與升降齒條進(jìn)行緊密連接，不存在沖擊，使運(yùn)行更加穩(wěn)定。

4.本實(shí)用新型調(diào)整鏈輪壓緊傳動(dòng)鏈條的外側(cè)與傳動(dòng)鏈條進(jìn)行傳動(dòng)配合，使調(diào)整鏈輪起到壓緊傳動(dòng)鏈條的作用，保證傳動(dòng)鏈條張緊，使傳動(dòng)穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具有齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)的停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)與橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置組合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型一個(gè)停車位的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1–橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置，101–橫向電機(jī)，102–橫向傳動(dòng)軸，103–橫向車架，104–橫向主動(dòng)帶輪，105–橫向同步帶輪，106–橫向同步帶，107–橫向驅(qū)動(dòng)輪，2–縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置，201–縱向電機(jī)，202–縱向傳動(dòng)軸，203–縱向車架，204–縱向主動(dòng)帶輪，205–縱向同步帶輪，206–縱向同步帶，207–縱向驅(qū)動(dòng)輪，3–載車板，4–齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)，401–升降電機(jī)，402–升降車架，403–主動(dòng)鏈輪，404–調(diào)整鏈輪，405–升降鏈輪，406–升降齒輪， 407–升降齒條，408–傳動(dòng)鏈條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種具有齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)的停車設(shè)備，包括橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1、縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置2、載車板3、齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)4，所述載車板3位于橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1和縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置2上方；

如圖2所示，所述橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1包括橫向車架103以及安裝在橫向車架103 上的橫向電機(jī)101、橫向傳動(dòng)軸102、橫向主動(dòng)帶輪104、橫向同步帶輪105、橫向同步帶 106、橫向驅(qū)動(dòng)輪107；所述橫向電機(jī)101與橫向傳動(dòng)軸102連接，所述橫向傳動(dòng)軸102兩端與橫向主動(dòng)帶輪104連接，所述橫向主動(dòng)帶輪104通過橫向同步帶106與橫向同步帶輪 105連接，所述橫向同步帶輪105的輪軸端部連接橫向驅(qū)動(dòng)輪107，即橫向電機(jī)101驅(qū)動(dòng)橫向傳動(dòng)軸102轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向傳動(dòng)軸102帶動(dòng)橫向主動(dòng)帶輪104轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向主動(dòng)帶輪104通過橫向同步帶106帶動(dòng)橫向同步帶輪105轉(zhuǎn)動(dòng)，而橫向同步帶輪105帶動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)輪107轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)輪107的轉(zhuǎn)動(dòng)使在其上方的載車板3向相應(yīng)方向移動(dòng)；所述橫向主動(dòng)帶輪104 的高度低于橫向同步帶輪105的高度，由于橫向主動(dòng)帶輪104與橫向傳動(dòng)軸102連接，橫向傳動(dòng)軸102與橫向電機(jī)101連接，降低橫向主動(dòng)帶輪104的高度即降低了橫向電機(jī)101 的高度，防止橫向電機(jī)101高度過高而無法防止載車板3；

如圖3所示，所述縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置2包括縱向電機(jī)201、縱向傳動(dòng)軸202、縱向車架203、縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向傳動(dòng)軸202與所述縱向電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸連接，所述縱向傳送機(jī)構(gòu)連接在縱向傳動(dòng)軸202兩端，所述縱向傳送機(jī)構(gòu)安裝在縱向車架203上；

如圖4-5所示，所述齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)4包括升降電機(jī)401、升降車架402、傳送機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)安裝在升降車架402上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在傳送機(jī)構(gòu)上；所述傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪403、調(diào)整鏈輪404、升降鏈輪405、傳動(dòng)鏈條408，所述主動(dòng)鏈輪403連接在升降電機(jī)401的轉(zhuǎn)軸上，所述主動(dòng)鏈輪403、調(diào)整鏈輪404、升降鏈輪405 通過傳動(dòng)鏈條408進(jìn)行連接；所述調(diào)整鏈輪404位于主動(dòng)鏈輪403兩側(cè)，所述升降鏈輪405 位于調(diào)整鏈輪404兩側(cè)，所述調(diào)整鏈輪404壓緊傳動(dòng)鏈條408的外側(cè)與傳動(dòng)鏈條408進(jìn)行傳動(dòng)配合，即調(diào)整鏈輪404起到壓緊傳動(dòng)鏈條408的作用，保證傳動(dòng)鏈條408張緊，使傳動(dòng)穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降齒輪406、升降齒條407，所述升降齒輪406與升降鏈輪405的輪軸連接，所述升降齒輪406與升降齒條407進(jìn)行齒輪連接，所述升降齒條407的上部與橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1固定連接，橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1的升降通過升降齒條407的升降來實(shí)現(xiàn)，升降齒條407的升降由與其進(jìn)行齒輪連接的升降齒輪406決定。

優(yōu)選的，所述縱向傳送機(jī)構(gòu)包括縱向主動(dòng)帶輪204、縱向同步帶輪205、縱向同步帶206、縱向驅(qū)動(dòng)輪207，所述縱向主動(dòng)帶輪204與縱向傳動(dòng)軸202連接，所述縱向同步帶輪205位于縱向主動(dòng)帶輪204兩側(cè)，所述縱向同步帶輪205與縱向主動(dòng)帶輪204通過縱向同步帶206 進(jìn)行連接，所述縱向同步帶輪205之間通過縱向同步帶206進(jìn)行連接，所述縱向同步帶輪 205的輪軸端部連接縱向驅(qū)動(dòng)輪207，即縱向傳動(dòng)軸202帶動(dòng)縱向主動(dòng)帶輪204轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向主動(dòng)帶輪204通過縱向同步帶206帶動(dòng)縱向同步帶輪205轉(zhuǎn)動(dòng)，而縱向同步帶輪205帶動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)輪207轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向驅(qū)動(dòng)輪207的轉(zhuǎn)動(dòng)使在其上方的載車板3向相應(yīng)方向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述縱向主動(dòng)帶輪204的高度低于縱向同步帶輪205的高度，由于縱向主動(dòng)帶輪204與縱向傳動(dòng)軸202連接，縱向傳動(dòng)軸202與縱向電機(jī)201連接，降低縱向主動(dòng)帶輪204的高度即降低了縱向電機(jī)201的高度，防止縱向電機(jī)201高度過高而無法防止載車板3。

優(yōu)選的，所述縱向傳動(dòng)軸202的高度低于橫向傳動(dòng)軸102的高度，本設(shè)備通過橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1的升降實(shí)現(xiàn)車輛的換軌，而橫向傳動(dòng)軸102的高度高于縱向傳動(dòng)軸202的高度能夠保證橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1的順利升降。

優(yōu)選的，所述橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1沿橫向和縱向均呈多個(gè)分布，所述縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置2沿橫向和縱向均呈多個(gè)分布，相應(yīng)位置的一個(gè)橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1和一個(gè)縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置2形成一個(gè)停車位，如圖6所示，從而實(shí)現(xiàn)多車輛的停放。

一種具有齒輪齒條式換軌機(jī)構(gòu)的停車設(shè)備換軌，其具體實(shí)施方式為：停放車輛時(shí)，載車板3位于橫向驅(qū)動(dòng)輪107和縱向驅(qū)動(dòng)輪207上，車輛停放在載車板3上。當(dāng)需要橫向換軌時(shí)：?jiǎn)?dòng)升降電機(jī)401，升降電機(jī)401轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪403轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪403通過傳動(dòng)鏈條408帶動(dòng)升降鏈輪405轉(zhuǎn)動(dòng)，升降鏈輪405帶動(dòng)升降齒輪406轉(zhuǎn)動(dòng)，由于升降齒輪 406與升降齒條407進(jìn)行齒輪連接，從而通過升降齒條407帶動(dòng)橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使位于橫向驅(qū)動(dòng)輪107上的載車板3和車輛向上運(yùn)動(dòng)，使載車板3和車輛只位于橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1上；然后啟動(dòng)橫向電機(jī)101，橫向電機(jī)101帶動(dòng)橫向傳動(dòng)軸102轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向傳動(dòng)軸102帶動(dòng)橫向主動(dòng)帶輪104轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向主動(dòng)帶輪104通過橫向同步帶106 帶動(dòng)橫向同步帶輪105轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向同步帶輪105帶動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)輪107轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使位于橫向驅(qū)動(dòng)輪107上的載車板3和車輛沿橫向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行橫向換軌。當(dāng)需要縱向換軌時(shí)：?jiǎn)?dòng)升降電機(jī)401，使升降電機(jī)401沿另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過升降齒輪406帶動(dòng)升降齒條407 向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1向下運(yùn)動(dòng)，使載車板3和車輛只位于縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置2上；然后啟動(dòng)縱向電機(jī)201，縱向電機(jī)201帶動(dòng)縱向傳動(dòng)軸202轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向傳動(dòng)軸202帶動(dòng)縱向主動(dòng)帶輪204轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向主動(dòng)帶輪204通過縱向同步帶206帶動(dòng)縱向同步帶輪205轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向同步帶輪205帶動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)輪207轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使位于縱向驅(qū)動(dòng)輪207 上的載車板3和車輛沿縱向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行縱向換軌。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。