本發(fā)明涉及一種工程車輛，具體是一種組合式混凝土攪拌車，屬于車輛研究技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

混凝土攪拌機(jī)是建筑工地的常用設(shè)備之一，現(xiàn)有的混凝土攪拌設(shè)備主要有固定式攪拌機(jī)和輪式攪拌車兩種，固定式設(shè)備移動不便，而輪式攪拌車又因越障能力較差，難以快速到達(dá)工作地點(diǎn)；此外，現(xiàn)有的混凝土攪拌設(shè)備通常需額外配置上下料設(shè)備及工人，導(dǎo)致成本增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種組合式混凝土攪拌車，通過攪拌車組合組件和越障組件能夠變換折疊和展開兩種形態(tài)；在折疊形態(tài)下，該車輛的移動裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速到達(dá)工作地點(diǎn)，通過上料箱移動組件、上料組件以及上料箱升降組件的協(xié)調(diào)工作執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)；在展開形態(tài)下，該車輛能夠自動執(zhí)行混凝土攪拌及上下料任務(wù)，上料箱移動組件、上料組件以及上料箱升降組件協(xié)作上料，混凝土攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌，出料皮帶機(jī)將混凝土成品輸送至指定位置；該組合式混凝土攪拌車運(yùn)動能力強(qiáng)，工作效率高、成本低。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種組合式混凝土攪拌車，包括輪式底盤、上料箱移動組件、越障組件、越障輪組件、上料組件、攪拌車組合組件、上料箱升降組件、出料皮帶機(jī)以及混凝土攪拌機(jī)；該車輛通過攪拌車組合組件和越障組件能夠變換折疊和展開兩種形態(tài)；在折疊形態(tài)下，輪式底盤為組合式混凝土攪拌車提供移動速度快的輪式移動方式，上料箱移動組件調(diào)節(jié)組合式混凝土攪拌車的重心位置，越障組件為組合式混凝土攪拌車提供腿式越障方式，從而組合成兼具移動速度快和越障能力強(qiáng)兩個優(yōu)點(diǎn)的運(yùn)動裝置，快速到達(dá)工作地點(diǎn)；通過上料箱移動組件、上料組件以及上料箱升降組件的協(xié)調(diào)工作執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)；在展開形態(tài)下，該車輛能夠自動執(zhí)行混凝土攪拌及上下料任務(wù)，上料箱移動組件、上料組件以及上料箱升降組件協(xié)作上料，混凝土攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌，出料皮帶機(jī)將混凝土成品輸送至指定位置；該組合式混凝土攪拌車運(yùn)動能力強(qiáng)，工作效率高、成本低。

所述的輪式底盤、出料皮帶機(jī)以及混凝土攪拌機(jī)與市面上現(xiàn)有的相應(yīng)設(shè)備結(jié)構(gòu)相同，僅從整體裝配的角度出發(fā)略加調(diào)整；

所述的攪拌車組合組件包括攪拌車組合基座、組合電機(jī)固定座、組合電機(jī)、組合連接件、姿態(tài)調(diào)整電機(jī)座、姿態(tài)調(diào)整連接件以及姿態(tài)調(diào)整電機(jī)；攪拌車組合基座有兩個，分別承載上料箱和攪拌機(jī)，組合電機(jī)固定座和姿態(tài)調(diào)整電機(jī)座焊接在上料箱一側(cè)的攪拌車組合基座上，組合連接件和姿態(tài)調(diào)整連接件焊接在攪拌機(jī)一側(cè)的攪拌車組合基座上；姿態(tài)調(diào)整電機(jī)為減速電機(jī)，其機(jī)體通過螺栓固定在姿態(tài)調(diào)整電機(jī)座上，其輸出軸與姿態(tài)調(diào)整連接件鍵連接并經(jīng)擋片和螺栓定位；姿態(tài)調(diào)整電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)姿態(tài)調(diào)整連接件帶動攪拌機(jī)一側(cè)的攪拌車組合基座相對于上料箱一側(cè)的攪拌車組合基座，繞姿態(tài)調(diào)整電機(jī)的軸線旋轉(zhuǎn)，調(diào)整二者的相對位置，以實現(xiàn)組合式混凝土攪拌車折疊形態(tài)與展開形態(tài)之間的變換；組合電機(jī)為直線電機(jī)，其機(jī)體與組合電機(jī)固定座螺栓連接，輸出軸可穿過組合連接件的中心孔，在兩個攪拌車組合基座的折疊和展開形態(tài)下將它們的相對位置鎖死，防止錯動，為后續(xù)工作提供前提條件；組合式混凝土攪拌車進(jìn)行形態(tài)變換時，攪拌機(jī)一側(cè)的越障組件伸展開來，將上料箱一側(cè)整體抬起以脫離地面，然后通過攪拌車組合組件進(jìn)行形態(tài)變換，變換完成后，該越障組件收縮，使上料箱一側(cè)回到地面，執(zhí)行新形態(tài)下的工作任務(wù)；

所述的越障輪組件包括車輪、車輪軸、車輪旋轉(zhuǎn)從動鏈輪、軸套一、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件、軸套二、叉形車輪架、車輪旋轉(zhuǎn)鏈條、車輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件、車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)以及車輪旋轉(zhuǎn)主動鏈輪；車輪與車輪軸通過花鍵連接，并經(jīng)軸肩和軸套二軸向定位；車輪旋轉(zhuǎn)從動鏈輪有兩個，均與車輪軸鍵連接，其中一個經(jīng)軸肩和軸套一軸向定位，另一個經(jīng)軸套二和軸套一軸向定位；車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件有兩個，分別與叉形車輪架的兩端螺栓連接；車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承有兩個，其內(nèi)圈與車輪軸末尾軸段緊配合，外圈與叉形車輪架和車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件組合成的沉孔緊配合，并通過軸套一和叉形車輪架與車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件組合成的沉孔壁面軸向定位；車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)通過叉形車輪架和車輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件固定位置，兩個電機(jī)輸出軸均與車輪旋轉(zhuǎn)主動鏈輪螺栓固定；車輪旋轉(zhuǎn)從動鏈輪、車輪旋轉(zhuǎn)鏈條、車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)以及車輪旋轉(zhuǎn)主動鏈輪組合成齒形鏈同步傳動裝置，車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動，經(jīng)鏈傳動轉(zhuǎn)化為車輪軸繞其軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而帶動車輪繞其軸線轉(zhuǎn)動；

所述的越障組件包括越障組合件和越障輪伸縮液壓缸；越障輪伸縮液壓缸有兩組，分別位于越障組合件的兩側(cè)；攪拌車組合基座與輪式底盤螺栓固定，越障組合件與攪拌車組合基座螺栓固定，越障輪伸縮液壓缸的缸筒端與越障組合件焊接在一起，活塞桿端與越障輪組件中的叉形車輪架焊接在一起，從而構(gòu)成兩側(cè)均有可伸縮越障輪并構(gòu)成一定夾角的越障組件；折疊形態(tài)下，在組合式混凝土攪拌車重心調(diào)整的前提下，兩個越障組件同步運(yùn)動，通過越障輪伸縮液壓缸和越障輪組件的靈活運(yùn)動，實現(xiàn)該車輛的自適應(yīng)越障功能；此外，攪拌機(jī)一側(cè)的越障組件還協(xié)助攪拌車組合組件執(zhí)行組合式混凝土攪拌車的形態(tài)變換任務(wù)，變換前伸展，將上料箱一側(cè)整體抬離地面，變換完成后收縮將其放回；

所述的上料箱移動組件包括上料箱移動電機(jī)、上料箱移動電機(jī)座、上料箱移動聯(lián)軸器、上料箱移動驅(qū)動塊、上料箱移動連接件、上料箱移動直線滑塊、上料箱移動滾珠絲杠、上料箱移動直線滑軌、上料箱移動基座、上料箱移動絲杠軸承座以及上料箱移動絲杠軸承；上料箱移動電機(jī)座、上料箱移動直線滑軌以及上料箱移動絲杠軸承座均通過螺栓固定在上料箱一側(cè)的攪拌車組合基座上，上料箱移動電機(jī)和上料箱移動絲杠軸承分別通過螺栓固定在上料箱移動電機(jī)座和上料箱移動絲杠軸承座上；上料箱移動聯(lián)軸器兩端分別連接上料箱移動滾珠絲杠的一端和上料箱移動電機(jī)的輸出軸，上料箱移動滾珠絲杠的另一端與上料箱移動絲杠軸承的內(nèi)圈緊配合；上料箱移動基座通過螺栓與上料箱移動直線滑塊和上料箱移動連接件相連，上料箱移動連接件又與上料箱移動驅(qū)動塊螺栓固定；上料箱移動驅(qū)動塊的內(nèi)圈與上料箱移動滾珠絲杠螺紋配合，上料箱移動電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動，通過滾珠絲杠傳動，轉(zhuǎn)換為上料箱移動驅(qū)動塊沿上料箱移動滾珠絲杠軸線方向的移動，從而實現(xiàn)上料箱移動基座在攪拌車組合基座上的橫向直線運(yùn)動；上料箱移動組件一方面在組合式混凝土攪拌車的運(yùn)動過程中靈活調(diào)整其重心位置，為越障組件的工作提供前提條件；另一方面，能夠結(jié)合上料組件和上料箱升降組件的運(yùn)動，執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)；在混凝土攪拌車展開形態(tài)下，協(xié)助轉(zhuǎn)運(yùn)混凝土原材料，進(jìn)行上料；

所述的上料箱升降組件包括升降架基座、上料箱升降液壓缸、升降架標(biāo)準(zhǔn)桿、升降架旋轉(zhuǎn)軸、上料箱升降平臺以及上料箱升降座；上料箱升降座與上料箱移動基座螺栓固定，升降架基座與上料箱升降座螺栓固定；一系列升降架標(biāo)準(zhǔn)桿和升降架旋轉(zhuǎn)軸的有機(jī)組合與螺母定位，構(gòu)成叉形升降架，升降架一側(cè)的上下兩端分別與上料箱升降平臺和升降架基座螺栓連接，另一側(cè)的上下兩端分別通過升降架旋轉(zhuǎn)軸插入上料箱升降平臺和升降架基座的限位槽中；上料箱升降液壓缸的缸筒和活塞桿的連接端分別連接在升降架基座和升降架旋轉(zhuǎn)軸上并通過螺栓螺母定位；液壓缸活塞桿相對于缸筒的直線運(yùn)動，經(jīng)叉形升降架轉(zhuǎn)換為上料箱升降平臺的上下直線運(yùn)動，上料箱升降平臺和升降架基座的限位槽限定其運(yùn)動范圍，從而實現(xiàn)上料組件的自適應(yīng)升降；上料箱升降組件能夠結(jié)合上料箱移動組件和上料組件的運(yùn)動，執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)；在混凝土攪拌車展開形態(tài)下，協(xié)助轉(zhuǎn)運(yùn)混凝土原材料，進(jìn)行上料；

所述的上料組件包括上料箱翻轉(zhuǎn)支撐件、上料箱翻轉(zhuǎn)軸承、上料箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)、上料箱主體、端蓋開合電機(jī)、端蓋開合聯(lián)軸器、端蓋開合旋轉(zhuǎn)軸、端蓋開合軸承、端蓋開合連接件、上料箱端蓋、端蓋上鎖連接件以及端蓋上鎖電機(jī)；上料箱主體上有耳板，端蓋上鎖電機(jī)、端蓋開合軸承以及端蓋開合電機(jī)分別通過螺栓固定在對應(yīng)耳板上；端蓋開合聯(lián)軸器的兩端分別與端蓋開合電機(jī)的輸出軸和端蓋開合旋轉(zhuǎn)軸的一端緊配合，端蓋開合旋轉(zhuǎn)軸的另一端與端蓋開合軸承的內(nèi)圈緊配合；端蓋開合連接件為l型，一端與上料箱端蓋螺栓固定，另一端與端蓋開合旋轉(zhuǎn)軸通過花鍵配合并經(jīng)軸肩和端蓋開合聯(lián)軸器軸向定位；端蓋開合電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動，通過端蓋開合旋轉(zhuǎn)軸和端蓋開合連接件，帶動上料箱端蓋繞端蓋開合電機(jī)的軸線旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上料箱端蓋的自適應(yīng)開合功能；端蓋上鎖電機(jī)為直線電機(jī)，端蓋上鎖連接件為l型，一端與上料箱端蓋螺栓固定，另一端開有通孔，且該通孔與端蓋上鎖電機(jī)同軸；端蓋閉合時，端蓋上鎖電機(jī)的輸出軸伸出，穿過端蓋上鎖連接件上的通孔，將端蓋鎖死，防止上料箱內(nèi)的貨物漏出；卸貨時，端蓋上鎖電機(jī)的輸出軸縮回，端蓋開合電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)，將上料箱端蓋打開；上料箱翻轉(zhuǎn)支撐件、上料箱翻轉(zhuǎn)軸承以及上料箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)有兩套，分別位于上料箱主體的兩側(cè)并相互對稱；上料箱翻轉(zhuǎn)軸承兩端分別與上料箱主體和上料箱翻轉(zhuǎn)支撐件的一端螺栓固定，上料箱翻轉(zhuǎn)支撐件的另一端通過螺栓固定在上料箱升降平臺上，上料箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)體通過螺栓固定在上料箱翻轉(zhuǎn)支撐件上，其輸出軸與上料箱主體鍵連接；兩個上料箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸同步運(yùn)動，帶動上料箱主體繞上料箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)的軸線旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上料箱主體的自適應(yīng)翻轉(zhuǎn)，在上料箱端蓋打開的前提下，實現(xiàn)貨物卸出功能；上料組件能夠結(jié)合上料箱移動組件和上料箱升降組件的運(yùn)動，執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)；在混凝土攪拌車展開形態(tài)下，協(xié)助轉(zhuǎn)運(yùn)混凝土原材料，進(jìn)行上料。

所述的越障組合件和叉形車輪架采用鑄造工藝制作而成。

所述的越障組件中的越障輪伸縮液壓缸采用多級液壓缸結(jié)構(gòu)，以增大長度變換范圍。

所述的越障組件中的越障組合件采用系列化尺寸，兩套越障輪伸縮液壓缸之間的夾角可根據(jù)實際需求，通過選用不同規(guī)格的越障組合件來調(diào)整。

所述的攪拌車組合組件中的組合電機(jī)固定座、組合連接件、姿態(tài)調(diào)整電機(jī)座以及姿態(tài)調(diào)整連接件采用鑄造工藝制作而成。

所述的上料箱升降組件中的升降架基座與上料箱升降平臺采用結(jié)構(gòu)鋼焊接而成。

所述的上料組件中的上料箱主體采用焊接工藝制作而成，其底部為棱形以便于貨物漏出，頂部為半弧線形以防止卸貨時貨物從頂部溢出。

本發(fā)明是一種組合式混凝土攪拌車，通過攪拌車組合組件和越障組件能夠變換折疊和展開兩種形態(tài)；在折疊形態(tài)下，該車輛的移動裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速到達(dá)工作地點(diǎn)，通過上料箱移動組件、上料組件以及上料箱升降組件的協(xié)調(diào)工作執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)；在展開形態(tài)下，該車輛能夠自動執(zhí)行混凝土攪拌及上下料任務(wù)，上料箱移動組件、上料組件以及上料箱升降組件協(xié)作上料，混凝土攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌，出料皮帶機(jī)將混凝土成品輸送至指定位置；該組合式混凝土攪拌車運(yùn)動能力強(qiáng)，工作效率高、成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的組合式混凝土攪拌車原理示意圖；

圖中：1、輪式底盤，2、上料箱移動組件，3、越障組件，4、越障輪組件，5、上料組件，6、攪拌車組合組件，7、上料箱升降組件，8、出料皮帶機(jī)，9、混凝土攪拌機(jī)。

圖2為本發(fā)明實施例提供的組合式混凝土攪拌車主視圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的組合式混凝土攪拌車俯視圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的組合式混凝土攪拌車側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的攪拌車組合組件原理示意圖；

圖中：6.1、攪拌車組合基座，6.2、組合電機(jī)固定座，6.3、組合電機(jī)，6.4、組合連接件，6.5、姿態(tài)調(diào)整電機(jī)座，6.6、姿態(tài)調(diào)整連接件，6.7、姿態(tài)調(diào)整電機(jī)。

圖6為本發(fā)明實施例提供的越障輪組件原理示意圖；

圖中：4.1、車輪，4.2、車輪軸，4.3、車輪旋轉(zhuǎn)從動鏈輪，4.4、軸套一，4.5、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承，4.6、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件，4.7、軸套二，4.8、叉形車輪架，4.9、車輪旋轉(zhuǎn)鏈條，4.10、車輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件，4.11、車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)，4.12、車輪旋轉(zhuǎn)主動鏈輪。

圖7為本發(fā)明實施例提供的越障組件原理示意圖；

圖中：3.1、越障組合件，3.2、越障輪伸縮液壓缸。

圖8為本發(fā)明實施例提供的上料箱移動組件原理示意圖；

圖中：2.1、上料箱移動電機(jī)，2.2、上料箱移動電機(jī)座，2.3、上料箱移動聯(lián)軸器，2.4、上料箱移動驅(qū)動塊，2.5、上料箱移動連接件，2.6、上料箱移動直線滑塊，2.7、上料箱移動滾珠絲杠，2.8、上料箱移動直線滑軌，2.9、上料箱移動基座，2.10、上料箱移動絲杠軸承座，2.11、上料箱移動絲杠軸承。

圖9為本發(fā)明實施例提供的上料箱升降組件原理示意圖；

圖中：7.1、升降架基座，7.2、上料箱升降液壓缸，7.3、升降架標(biāo)準(zhǔn)桿，7.4、升降架旋轉(zhuǎn)軸，7.5、上料箱升降平臺，7.6、上料箱升降座。

圖10-11為本發(fā)明實施例提供的上料組件原理示意圖及其中圓a的放大圖；

圖中：5.1、上料箱翻轉(zhuǎn)支撐件，5.2、上料箱翻轉(zhuǎn)軸承，5.3、上料箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)，5.4、上料箱主體，5.5、端蓋開合電機(jī)，5.6、端蓋開合聯(lián)軸器，5.7、端蓋開合旋轉(zhuǎn)軸，5.8、端蓋開合軸承，5.9、端蓋開合連接件，5.10、上料箱端蓋，5.11、端蓋上鎖連接件，5.12、端蓋上鎖電機(jī)。

圖12為本發(fā)明實施例提供的組合式混凝土攪拌車折疊形態(tài)示意圖。

圖13為本發(fā)明實施例提供的組合式混凝土攪拌車展開形態(tài)示意圖。

圖14為本發(fā)明實施例提供的組合式混凝土攪拌車形態(tài)變換流程示意圖。

圖15為本發(fā)明實施例提供的組合式混凝土攪拌車跨越溝渠原理示意圖。

圖16為本發(fā)明實施例提供的組合式混凝土攪拌車越障原理示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1至圖4，是本發(fā)明實施例提供的一種組合式混凝土攪拌車原理示意圖及三視圖，它包括輪式底盤1、上料箱移動組件2、越障組件3、越障輪組件4、上料組件5、攪拌車組合組件6、上料箱升降組件7、出料皮帶機(jī)8以及混凝土攪拌機(jī)9；該車輛通過攪拌車組合組件6和越障組件3能夠變換折疊和展開兩種形態(tài)；在折疊形態(tài)下，輪式底盤1為組合式混凝土攪拌車提供移動速度快的輪式移動方式，上料箱移動組件2調(diào)節(jié)組合式混凝土攪拌車的重心位置，越障組件3為組合式混凝土攪拌車提供腿式越障方式，從而組合成兼具移動速度快和越障能力強(qiáng)兩個優(yōu)點(diǎn)的運(yùn)動裝置，快速到達(dá)工作地點(diǎn)；通過上料箱移動組件2、上料組件5以及上料箱升降組件7的協(xié)調(diào)工作執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)；在展開形態(tài)下，該車輛能夠自動執(zhí)行混凝土攪拌及上下料任務(wù)，上料箱移動組件2、上料組件5以及上料箱升降組件7協(xié)作上料，混凝土攪拌機(jī)9進(jìn)行攪拌，出料皮帶機(jī)8將混凝土成品輸送至指定位置；該組合式混凝土攪拌車運(yùn)動能力強(qiáng)，工作效率高、成本低；

所述的輪式底盤1、出料皮帶機(jī)8以及混凝土攪拌機(jī)9與市面上現(xiàn)有的相應(yīng)設(shè)備結(jié)構(gòu)相同，僅從整體裝配的角度出發(fā)略加調(diào)整。

請參閱圖5，是本發(fā)明實施例提供的一種組合式混凝土攪拌車的攪拌車組合組件原理示意圖，它包括攪拌車組合基座6.1、組合電機(jī)固定座6.2、組合電機(jī)6.3、組合連接件6.4、姿態(tài)調(diào)整電機(jī)座6.5、姿態(tài)調(diào)整連接件6.6以及姿態(tài)調(diào)整電機(jī)6.7；攪拌車組合基座6.1有兩個，分別承載上料箱和攪拌機(jī)，組合電機(jī)固定座6.2和姿態(tài)調(diào)整電機(jī)座6.5焊接在上料箱一側(cè)的攪拌車組合基座6.1上，組合連接件6.4和姿態(tài)調(diào)整連接件6.6焊接在攪拌機(jī)一側(cè)的攪拌車組合基座6.1上；姿態(tài)調(diào)整電機(jī)6.7為減速電機(jī)，其機(jī)體通過螺栓固定在姿態(tài)調(diào)整電機(jī)座6.5上，其輸出軸與姿態(tài)調(diào)整連接件6.6鍵連接并經(jīng)擋片和螺栓定位；姿態(tài)調(diào)整電機(jī)6.7的輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)姿態(tài)調(diào)整連接件6.6帶動攪拌機(jī)一側(cè)的攪拌車組合基座6.1相對于上料箱一側(cè)的攪拌車組合基座6.1，繞姿態(tài)調(diào)整電機(jī)6.7的軸線旋轉(zhuǎn)，調(diào)整二者的相對位置，以實現(xiàn)組合式混凝土攪拌車折疊形態(tài)與展開形態(tài)之間的變換；組合電機(jī)6.3為直線電機(jī)，其機(jī)體與組合電機(jī)固定座6.2螺栓連接，輸出軸可穿過組合連接件6.4的中心孔，在兩個攪拌車組合基座6.1的折疊和展開形態(tài)下將它們的相對位置鎖死，防止錯動，為后續(xù)工作提供前提條件；組合式混凝土攪拌車進(jìn)行形態(tài)變換時，攪拌機(jī)一側(cè)的越障組件3伸展開來，將上料箱一側(cè)整體抬起以脫離地面，然后通過攪拌車組合組件6進(jìn)行形態(tài)變換，變換完成后，該越障組件3收縮，使上料箱一側(cè)回到地面，執(zhí)行新形態(tài)下的工作任務(wù)；

所述的組合電機(jī)固定座6.2、組合連接件6.4、姿態(tài)調(diào)整電機(jī)座6.5以及姿態(tài)調(diào)整連接件6.6采用鑄造工藝制作而成。

請參閱圖6，是本發(fā)明實施例提供的一種組合式混凝土攪拌車的越障輪組件原理示意圖，它包括車輪4.1、車輪軸4.2、車輪旋轉(zhuǎn)從動鏈輪4.3、軸套一4.4、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承4.5、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件4.6、軸套二4.7、叉形車輪架4.8、車輪旋轉(zhuǎn)鏈條4.9、車輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件4.10、車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)4.11以及車輪旋轉(zhuǎn)主動鏈輪4.12；車輪4.1與車輪軸4.2通過花鍵連接，并經(jīng)軸肩和軸套二4.7軸向定位；車輪旋轉(zhuǎn)從動鏈輪4.3有兩個，均與車輪軸4.2鍵連接，其中一個經(jīng)軸肩和軸套一4.4軸向定位，另一個經(jīng)軸套二4.7和軸套一4.4軸向定位；車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件4.6有兩個，分別與叉形車輪架4.8的兩端螺栓連接；車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承4.5有兩個，其內(nèi)圈與車輪軸4.2末尾軸段緊配合，外圈與叉形車輪架4.8和車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件4.6組合成的沉孔緊配合，并通過軸套一4.4和叉形車輪架4.8與車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件4.6組合成的沉孔壁面軸向定位；車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)4.11通過叉形車輪架4.8和車輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件4.10固定位置，兩個電機(jī)輸出軸均與車輪旋轉(zhuǎn)主動鏈輪4.12螺栓固定；車輪旋轉(zhuǎn)從動鏈輪4.3、車輪旋轉(zhuǎn)鏈條4.9、車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)4.11以及車輪旋轉(zhuǎn)主動鏈輪4.12組合成齒形鏈同步傳動裝置，車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)4.11輸出軸的轉(zhuǎn)動，經(jīng)鏈傳動轉(zhuǎn)化為車輪軸4.2繞其軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而帶動車輪4.1繞其軸線轉(zhuǎn)動；

所述的叉形車輪架4.8采用鑄造工藝制作而成。

請參閱圖7，是本發(fā)明實施例提供的一種組合式混凝土攪拌車的越障組件原理示意圖，它包括越障組合件3.1和越障輪伸縮液壓缸3.2；越障輪伸縮液壓缸3.2有兩組，分別位于越障組合件3.1的兩側(cè)；攪拌車組合基座6.1與輪式底盤1螺栓固定，越障組合件3.1與攪拌車組合基座6.1螺栓固定，越障輪伸縮液壓缸3.2的缸筒端與越障組合件3.1焊接在一起，活塞桿端與越障輪組件4中的叉形車輪架4.8焊接在一起，從而構(gòu)成兩側(cè)均有可伸縮越障輪并構(gòu)成一定夾角的越障組件3；折疊形態(tài)下，在組合式混凝土攪拌車重心調(diào)整的前提下，兩個越障組件3同步運(yùn)動，通過越障輪伸縮液壓缸3.2和越障輪組件4的靈活運(yùn)動，實現(xiàn)該車輛的自適應(yīng)越障功能；此外，攪拌機(jī)一側(cè)的越障組件3還協(xié)助攪拌車組合組件6執(zhí)行組合式混凝土攪拌車的形態(tài)變換任務(wù)，變換前伸展，將上料箱一側(cè)整體抬離地面，變換完成后收縮將其放回；

所述的越障組合件3.1采用鑄造工藝制作而成；

所述的越障組合件3.1采用系列化尺寸，兩套越障輪伸縮液壓缸之間的夾角可根據(jù)實際需求，通過選用不同規(guī)格的越障組合件3.1來調(diào)整；

所述的越障輪伸縮液壓缸3.2采用多級結(jié)構(gòu)，以增大長度變換范圍。

請參閱圖8，是本發(fā)明實施例提供的一種組合式混凝土攪拌車的上料箱移動組件原理示意圖，它包括上料箱移動電機(jī)2.1、上料箱移動電機(jī)座2.2、上料箱移動聯(lián)軸器2.3、上料箱移動驅(qū)動塊2.4、上料箱移動連接件2.5、上料箱移動直線滑塊2.6、上料箱移動滾珠絲杠2.7、上料箱移動直線滑軌2.8、上料箱移動基座2.9、上料箱移動絲杠軸承座2.10以及上料箱移動絲杠軸承2.11；上料箱移動電機(jī)座2.2、上料箱移動直線滑軌2.8以及上料箱移動絲杠軸承座2.10均通過螺栓固定在上料箱一側(cè)的攪拌車組合基座6.1上，上料箱移動電機(jī)2.1和上料箱移動絲杠軸承2.11分別通過螺栓固定在上料箱移動電機(jī)座2.2和上料箱移動絲杠軸承座2.10上；上料箱移動聯(lián)軸器2.3兩端分別連接上料箱移動滾珠絲杠2.7的一端和上料箱移動電機(jī)2.1的輸出軸，上料箱移動滾珠絲杠2.7的另一端與上料箱移動絲杠軸承2.11的內(nèi)圈緊配合；上料箱移動基座2.9通過螺栓與上料箱移動直線滑塊2.6和上料箱移動連接件2.5相連，上料箱移動連接件2.5又與上料箱移動驅(qū)動塊2.4螺栓固定；上料箱移動驅(qū)動塊2.4的內(nèi)圈與上料箱移動滾珠絲杠2.7螺紋配合，上料箱移動電機(jī)2.1輸出軸的轉(zhuǎn)動，通過滾珠絲杠傳動，轉(zhuǎn)換為上料箱移動驅(qū)動塊2.4沿上料箱移動滾珠絲杠2.7軸線方向的移動，從而實現(xiàn)上料箱移動基座2.9在攪拌車組合基座6.1上的橫向直線運(yùn)動；上料箱移動組件2一方面在組合式混凝土攪拌車的運(yùn)動過程中靈活調(diào)整其重心位置，為越障組件3的工作提供前提條件；另一方面，能夠結(jié)合上料組件5和上料箱升降組件7的運(yùn)動，執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)；在混凝土攪拌車展開形態(tài)下，協(xié)助轉(zhuǎn)運(yùn)混凝土原材料，進(jìn)行上料。

請參閱圖9，是本發(fā)明實施例提供的一種組合式混凝土攪拌車的上料箱升降組件原理示意圖，它包括升降架基座7.1、上料箱升降液壓缸7.2、升降架標(biāo)準(zhǔn)桿7.3、升降架旋轉(zhuǎn)軸7.4、上料箱升降平臺7.5以及上料箱升降座7.6；上料箱升降座7.6與上料箱移動基座2.9螺栓固定，升降架基座7.1與上料箱升降座7.6螺栓固定；一系列升降架標(biāo)準(zhǔn)桿7.3和升降架旋轉(zhuǎn)軸7.4的有機(jī)組合與螺母定位，構(gòu)成叉形升降架，升降架一側(cè)的上下兩端分別與上料箱升降平臺7.5和升降架基座7.1螺栓連接，另一側(cè)的上下兩端分別通過升降架旋轉(zhuǎn)軸7.4插入上料箱升降平臺7.5和升降架基座7.1的限位槽中；上料箱升降液壓缸7.2的缸筒和活塞桿的連接端分別連接在升降架基座7.1和升降架旋轉(zhuǎn)軸7.4上并通過螺栓螺母定位；液壓缸活塞桿相對于缸筒的直線運(yùn)動，經(jīng)叉形升降架轉(zhuǎn)換為上料箱升降平臺7.5的上下直線運(yùn)動，上料箱升降平臺7.5和升降架基座7.1的限位槽限定其運(yùn)動范圍，從而實現(xiàn)上料組件5的自適應(yīng)升降；上料箱升降組件7能夠結(jié)合上料箱移動組件2和上料組件5的運(yùn)動，執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)；在混凝土攪拌車展開形態(tài)下，協(xié)助轉(zhuǎn)運(yùn)混凝土原材料，進(jìn)行上料；

所述的升降架基座7.1與上料箱升降平臺7.5采用結(jié)構(gòu)鋼焊接而成。

請參閱圖10-11，是本發(fā)明實施例提供的一種組合式混凝土攪拌車的上料組件原理示意圖及其中圓a的放大圖，它包括上料箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1、上料箱翻轉(zhuǎn)軸承5.2、上料箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)5.3、上料箱主體5.4、端蓋開合電機(jī)5.5、端蓋開合聯(lián)軸器5.6、端蓋開合旋轉(zhuǎn)軸5.7、端蓋開合軸承5.8、端蓋開合連接件5.9、上料箱端蓋5.10、端蓋上鎖連接件5.11以及端蓋上鎖電機(jī)5.12；上料箱主體5.4上有耳板，端蓋上鎖電機(jī)5.12、端蓋開合軸承5.8以及端蓋開合電機(jī)5.5分別通過螺栓固定在對應(yīng)耳板上；端蓋開合聯(lián)軸器5.6的兩端分別與端蓋開合電機(jī)5.5的輸出軸和端蓋開合旋轉(zhuǎn)軸5.7的一端緊配合，端蓋開合旋轉(zhuǎn)軸5.7的另一端與端蓋開合軸承5.8的內(nèi)圈緊配合；端蓋開合連接件5.9為l型，一端與上料箱端蓋5.10螺栓固定，另一端與端蓋開合旋轉(zhuǎn)軸5.7通過花鍵配合并經(jīng)軸肩和端蓋開合聯(lián)軸器5.6軸向定位；端蓋開合電機(jī)5.5輸出軸的轉(zhuǎn)動，通過端蓋開合旋轉(zhuǎn)軸5.7和端蓋開合連接件5.9，帶動上料箱端蓋5.10繞端蓋開合電機(jī)5.5的軸線旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上料箱端蓋5.10的自適應(yīng)開合功能；端蓋上鎖電機(jī)5.12為直線電機(jī)，端蓋上鎖連接件5.11為l型，一端與上料箱端蓋5.10螺栓固定，另一端開有通孔，且該通孔與端蓋上鎖電機(jī)5.12同軸；端蓋閉合時，端蓋上鎖電機(jī)5.12的輸出軸伸出，穿過端蓋上鎖連接件5.11上的通孔，將端蓋鎖死，防止上料箱內(nèi)的貨物漏出；卸貨時，端蓋上鎖電機(jī)5.12的輸出軸縮回，端蓋開合電機(jī)5.5的輸出軸旋轉(zhuǎn)，將上料箱端蓋5.10打開；上料箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1、上料箱翻轉(zhuǎn)軸承5.2以及上料箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)5.3有兩套，分別位于上料箱主體5.4的兩側(cè)并相互對稱；上料箱翻轉(zhuǎn)軸承5.2兩端分別與上料箱主體5.4和上料箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1的一端螺栓固定，上料箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1的另一端通過螺栓固定在上料箱升降平臺7.5上，上料箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)5.3的機(jī)體通過螺栓固定在上料箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1上，其輸出軸與上料箱主體5.4鍵連接；兩個上料箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)5.3的輸出軸同步運(yùn)動，帶動上料箱主體5.4繞上料箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)5.3的軸線旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上料箱主體5.4的自適應(yīng)翻轉(zhuǎn)，在上料箱端蓋5.10打開的前提下，實現(xiàn)貨物卸出功能；上料組件5能夠結(jié)合上料箱移動組件2和上料箱升降組件7的運(yùn)動，執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)；在混凝土攪拌車展開形態(tài)下，協(xié)助轉(zhuǎn)運(yùn)混凝土原材料，進(jìn)行上料；

所述的上料箱主體5.4采用焊接工藝制作而成，其底部為棱形以便于貨物漏出，頂部為半弧線形以防止卸貨時貨物從頂部溢出。

請參閱圖12-14，是本發(fā)明實施例提供的一種組合式混凝土攪拌車的折疊形態(tài)、展開形態(tài)及形態(tài)變換示意圖。

請參閱圖15-16，是本發(fā)明實施例提供的一種組合式混凝土攪拌車的跨越溝渠與越障原理示意圖。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。