技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能窄縫扎絲裝置，包括觸摸屏、操作手和導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上設(shè)有通訊模塊、控制模塊、監(jiān)測機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)，通訊模塊與觸摸屏有線或無線連接，控制模塊與通訊模塊電連接，控制模塊用于控制監(jiān)測機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)，監(jiān)測機(jī)構(gòu)用于拍攝狹窄建筑空間內(nèi)的鐵絲圈并把拍攝的圖像反饋給圖像識(shí)別與處理模塊，圖像識(shí)別與處理模塊用于根據(jù)圖像信息來確定鐵絲圈的位置，觸摸屏用于引導(dǎo)操作手使導(dǎo)桿在狹窄建筑空間內(nèi)移動(dòng)及操作鎖緊機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，鎖緊機(jī)構(gòu)用于在對準(zhǔn)鐵絲圈時(shí)將其鎖定，擰緊機(jī)構(gòu)用于將被鎖定的鐵絲圈綁扎在鋼筋上。本發(fā)明在光照不足、視力不及且人手不能觸及的狹窄空間內(nèi)進(jìn)行扭轉(zhuǎn)作業(yè)，如墻體內(nèi)部的鋼筋綁扎等。

技術(shù)研發(fā)人員：王慧藝;樊航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.23
技術(shù)公布日：2017.10.20