本發(fā)明涉及建筑工程領(lǐng)域的綁扎鐵絲圈過程，具體地，涉及一種智能窄縫扎絲裝置。

背景技術(shù)：

新型建筑模式采用模塊化建造工藝，各模塊對接時(shí)其鋼筋部分需要綁扎，而綁扎環(huán)境處于兩面墻體的中空環(huán)境中，原有的鋼筋綁扎模式不再適用，因此需要提供一種新型綁扎模式，以此實(shí)現(xiàn)狹窄建筑空間的鋼筋綁扎。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種智能窄縫綁扎裝置，其適用于進(jìn)行扭轉(zhuǎn)作業(yè)的場合，如建筑墻體內(nèi)的鋼筋綁扎等。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種智能窄縫扎絲裝置，包括觸摸屏、操作手和導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)有通訊模塊、控制模塊、監(jiān)測機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)，所述通訊模塊與所述觸摸屏有線或無線連接，所述控制模塊與所述通訊模塊電連接，所述控制模塊用于控制所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)用于拍攝狹窄建筑空間內(nèi)的鐵絲圈并把拍攝的圖像反饋給圖像識別與處理模塊，所述圖像識別與處理模塊用于根據(jù)圖像信息來確定鐵絲圈的位置，所述觸摸屏用于引導(dǎo)所述操作手使所述導(dǎo)桿在狹窄建筑空間內(nèi)移動及操作所述鎖緊機(jī)構(gòu)和所述擰緊機(jī)構(gòu)動作，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于在對準(zhǔn)鐵絲圈時(shí)將其鎖定，所述擰緊機(jī)構(gòu)用于將被鎖定的鐵絲圈扭轉(zhuǎn)綁扎在鋼筋上。

較佳的，所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括攝像頭，所述攝像頭固定在所述導(dǎo)桿上，所述攝像頭與固定在所述導(dǎo)桿上的通訊模塊電連接。

較佳的，所述擰緊機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、減速器和轉(zhuǎn)盤，所述電動機(jī)通過所述減速器驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤帶動一v型勾轉(zhuǎn)動，所述v型勾的一側(cè)固定在轉(zhuǎn)盤上，另一側(cè)用于勾住鐵絲圈。

較佳的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括電磁鐵、彈簧和鐵芯，所述電磁鐵通過所述彈簧與所述鐵芯連接，所述鐵芯穿過所述轉(zhuǎn)盤的中心通孔；當(dāng)所述電磁鐵通電時(shí)，所述鐵芯縮回；當(dāng)所述電磁鐵斷電時(shí)，所述鐵芯伸出至所述v型勾的另一側(cè)，用于使v型勾成封閉狀態(tài)。

較佳的，所述v型勾的另一側(cè)設(shè)有通孔或凹槽，所述鐵芯伸出時(shí)穿過所述通孔或抵接在所述凹槽上，從而使所述v型勾成封閉狀態(tài)。

較佳的，所述v型勾繞所述鐵芯的軸線轉(zhuǎn)動。

較佳的，所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括位置傳感器，所述位置傳感器固定在所述導(dǎo)桿上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)一擋片，所述控制模塊控制所述位置傳感器檢測所述擋片的位置，進(jìn)而確定所述v型勾的位置。

較佳的，所述v型勾的另一側(cè)為漸縮結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述v型勾轉(zhuǎn)動，鐵絲圈往脫離所述v型勾的方向擰緊。

較佳的，所述電動機(jī)和/或減速器和/或轉(zhuǎn)盤和/或電磁鐵內(nèi)嵌于所述導(dǎo)桿。

較佳的，所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括照明燈，所述照明燈固定在所述導(dǎo)桿上，所述控制模塊控制所述照明燈向光線不足的狹窄建筑空間提供光源。

較佳的，所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括激光標(biāo)線器，所述激光標(biāo)線器固定在所述導(dǎo)桿上，所述控制模塊控制所述激光標(biāo)線器產(chǎn)生激光線，進(jìn)而測定鐵絲圈的位置。

較佳的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)和所述擰緊機(jī)構(gòu)均安裝在所述導(dǎo)桿的前端。

較佳的，所述圖像識別與處理模塊內(nèi)置于所述觸摸屏或所述控制模塊內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：

本發(fā)明通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，通過操作手實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿的移動，通過導(dǎo)桿進(jìn)入狹窄的建筑墻體內(nèi)，通過設(shè)置在導(dǎo)桿上的監(jiān)測機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)來分別實(shí)現(xiàn)監(jiān)測、鎖緊和擰緊的功能，從而在建筑墻體內(nèi)對鐵絲圈等進(jìn)行扭轉(zhuǎn)以達(dá)到綁緊鋼筋的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的智能窄縫扎絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部剖視圖；

圖3為鋼筋被鐵絲圈綁扎的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的智能窄縫扎絲裝置的組成框圖。

圖中，1-電源模塊；2-通訊模塊；3-控制模塊；4-導(dǎo)桿；5-攝像頭；6-照明燈；7-激光標(biāo)線器；8-電動機(jī)；9-減速器；10-擋片；11-轉(zhuǎn)盤；12-鐵芯；13-v型勾；14-電磁鐵；15-檢測孔；16-位置傳感器；17-彈簧；18-通孔或凹槽；19-激光線；20-鐵絲圈；21-鋼筋。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。

請綜合參考圖1至圖4，一種智能窄縫扎絲裝置，包括觸摸屏、操作手和導(dǎo)桿4，觸摸屏與導(dǎo)桿4有線或無線連接，觸摸屏用于引導(dǎo)操作手使導(dǎo)桿4在狹窄建筑空間內(nèi)按設(shè)定位移移動。

導(dǎo)桿4上設(shè)有通訊模塊2、控制模塊3、監(jiān)測機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)，通訊模塊2與觸摸屏有線或無線連接，控制模塊3與通訊模塊2電連接，控制模塊3用于控制監(jiān)測機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)，監(jiān)測機(jī)構(gòu)用于拍攝狹窄建筑空間內(nèi)的鐵絲圈20并把拍攝的圖像反饋給圖像識別與處理模塊，圖像識別與處理模塊用于根據(jù)圖像信息來確定鐵絲圈20的位置，鎖緊機(jī)構(gòu)用于在對準(zhǔn)鐵絲圈20時(shí)將其鎖定，擰緊機(jī)構(gòu)用于將被鎖定的鐵絲圈20綁扎在鋼筋21上。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，圖像識別與處理模塊內(nèi)置于觸摸屏或控制模塊3內(nèi)。圖像識別與處理模塊內(nèi)置于控制模塊3時(shí)，圖像識別與處理模塊通過通訊模塊2向觸摸屏反饋鐵絲圈20的位置信息；操作員可以根據(jù)鐵絲圈20和導(dǎo)桿4自身的位置信息在觸摸屏上發(fā)出包括對照明燈6、電動機(jī)8、電磁鐵14在內(nèi)的控制指令，控制指令通過通訊模塊2傳送到控制模塊3，由控制模塊3統(tǒng)一執(zhí)行。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括攝像頭5，攝像頭5固定在導(dǎo)桿4上，攝像頭5與固定在導(dǎo)桿4上的通訊模塊2電連接。攝像頭5拍攝的圖像視頻通過通訊模塊2反饋到觸摸屏，操作員根據(jù)觸摸屏實(shí)時(shí)顯示的圖像視頻來操控操作手對導(dǎo)桿4的移動；或者，觸摸屏對接收的圖像視頻信息進(jìn)行識別與處理來獲得鐵絲圈20的位置，操作員根據(jù)鐵絲圈20和導(dǎo)桿4自身的位置信息獲得的位移來操控導(dǎo)桿4的移動。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，擰緊機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)8、減速器9和轉(zhuǎn)盤11，電動機(jī)8通過減速器9驅(qū)動轉(zhuǎn)盤11，轉(zhuǎn)盤11帶動一v型勾13轉(zhuǎn)動，v型勾13的一側(cè)固定在轉(zhuǎn)盤11上，另一側(cè)用于勾住鐵絲圈20。該設(shè)計(jì)中，電動機(jī)8通過減速器9在減速的同時(shí)提高輸出扭矩，以使轉(zhuǎn)盤11和v型勾13具有足夠的扭矩來扭轉(zhuǎn)鐵絲圈20，以達(dá)到綁緊鋼筋21的目的。v型勾13的啟停位置可以相同，如均位于正下方或正上方位置，也可以不相同，比如從正下方啟動，到正上方停止或反之。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，鎖緊機(jī)構(gòu)包括電磁鐵14、彈簧17和鐵芯12，電磁鐵14通過彈簧17與鐵芯12連接，鐵芯12穿過轉(zhuǎn)盤11的中心通孔18。電磁鐵14可自動或手動打開。當(dāng)電磁鐵14通電時(shí)，鐵芯12縮回；當(dāng)電磁鐵14斷電時(shí)，鐵芯12在彈簧17的彈性作用力下伸出至v型勾13的另一側(cè)，用于鎖定勾在v型勾13的鐵絲圈20。該設(shè)計(jì)中，鐵芯12鎖定勾在v型勾13的鐵絲圈20，防止v型勾13在轉(zhuǎn)動扭轉(zhuǎn)鐵絲圈20時(shí)，鐵絲圈20脫出v型勾13，導(dǎo)致鐵絲圈20在還未綁緊鋼筋21的情況下脫出v型勾13。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，v型勾13的另一側(cè)設(shè)有通孔18或凹槽18，鐵芯12伸出時(shí)穿過通孔18或抵接在凹槽18上，從而鎖定勾在v型勾13的鐵絲圈20。該設(shè)計(jì)中，由于鐵芯12穿過通孔18或抵接在凹槽18上，使鐵絲圈20無法脫離v型勾13的另一側(cè)，直至鐵絲圈20被擰緊后由于鐵芯12的縮回以及v型勾13的漸縮結(jié)構(gòu)導(dǎo)致鐵絲圈20脫出v型勾13的另一側(cè)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，v型勾13繞鐵芯12的軸線轉(zhuǎn)動。該設(shè)計(jì)中，鐵絲圈20也隨著v型勾13繞鐵芯12的軸線轉(zhuǎn)動，當(dāng)鐵絲圈20沒有被鐵芯12鎖定時(shí)，鐵絲圈20脫出v型勾13。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括位置傳感器16，位置傳感器16固定在導(dǎo)桿4上，轉(zhuǎn)盤11上設(shè)一擋片10，控制模塊3控制位置傳感器16檢測擋片10的位置，進(jìn)而確定v型勾13的位置。該設(shè)計(jì)中，導(dǎo)桿4上設(shè)有檢測孔15，當(dāng)擋片10掃過檢測孔15的位置時(shí)，位置傳感器16通過檢測孔15光電感應(yīng)擋片10，從而確定v型勾13的位置；位置傳感器16也可以凸伸出檢測孔15，通過被擋片10觸發(fā)的形式來檢測v型勾13的位置。由位置傳感器16自動控制鎖定鐵絲圈20及解鎖鐵絲圈20的位置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，v型勾13的另一側(cè)為漸縮結(jié)構(gòu)，當(dāng)v型勾13轉(zhuǎn)動，鐵絲圈20往脫離v型勾13的方向擰緊。該設(shè)計(jì)中，當(dāng)鐵絲圈20擰緊綁扎在鋼筋21上時(shí)，鐵芯12縮回，v型勾13的漸縮結(jié)構(gòu)使鐵絲圈20最終脫出v型勾13，從而完成一個(gè)鐵絲圈20的綁扎過程。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電動機(jī)8和/或減速器9和/或轉(zhuǎn)盤11和/或電磁鐵14內(nèi)嵌于導(dǎo)桿4。該設(shè)計(jì)中，其他部件內(nèi)嵌于導(dǎo)桿4內(nèi)，而v型勾13凸出，以便于v型勾13捕獲鐵絲圈20，同時(shí)桿狀的導(dǎo)桿4可以方便地在狹窄空間內(nèi)移動并且可以增加裝置的牢固度和延長使用壽命。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括照明燈6，照明燈6固定在導(dǎo)桿4上，控制模塊3控制照明燈6向光線不足的狹窄建筑空間提供光源。該設(shè)計(jì)使本裝置可以在光照不足的狹窄建筑空間內(nèi)工作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括激光標(biāo)線器7，激光標(biāo)線器7固定在導(dǎo)桿4上，控制模塊3控制激光標(biāo)線器7產(chǎn)生激光線19，攝像頭5將激光線19和鐵絲圈20的圖像回傳，圖像識別與處理模塊將激光線19及鐵絲圈20檢出，并計(jì)算出它們在物理空間的相對方位與距離，指示操作員移動導(dǎo)桿4，將擰緊機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)鐵絲圈20。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，鎖緊機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)均安裝在導(dǎo)桿4的前端。該設(shè)計(jì)有利于導(dǎo)桿4下探到鐵絲圈20的位置，使鎖緊機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)完成鋼筋21綁扎的操作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本裝置包括一電源模塊1，電源模塊1設(shè)置在導(dǎo)桿4上，電源模塊1分別與通訊模塊2和控制模塊3電連接，用于向通訊模塊2和控制模塊3提供所需要的工作電源。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。