本發(fā)明涉及一種建筑和裝修用機(jī)器，特別是一種自動膩子批頂機(jī)。

背景技術(shù)：

在裝修施工中，膩子批頂是裝修工的一項重要工作，傳統(tǒng)的膩子批頂，是通過裝修工站在手腳架上用刮刀作業(yè)，一片一片地刮出來。需要一手提著膩子桶，一手用膩子板掛頂，非常勞累，而且手持的膩子板寬度較小，一次能刮的范圍較窄。

所以人工膩子批頂，在移動腳手架、膩子上料等工作上花費了較多的時間，效率很低。

目前而言，市場上已經(jīng)出現(xiàn)了專用的批墻磨墻的自動化設(shè)備，如專利號cn201110062351.1“一種自動化批墻裝置”，它們的批墻方式是采用旋轉(zhuǎn)，由承載安裝盤、驅(qū)動內(nèi)齒環(huán)、從動內(nèi)齒環(huán)、齒環(huán)固定輪盤、飛刀安裝輪盤、電機(jī)驅(qū)動齒輪、調(diào)向行星齒輪、批抹飛刀、供料飛刀、漿料箱、供料泵、吸料管、出料管、驅(qū)動電機(jī)以及承載軸承體組成，供料飛刀和批抹飛刀呈傾斜角度壓緊墻面，批墻裝置整體旋轉(zhuǎn)時，供料飛刀超前一步輸送并初步涂抹膩子，批抹飛刀迅速跟上將膩子抹開抹勻，多把飛刀連續(xù)作業(yè)，將膩子均勻的批抹到墻面上，速度快，批抹均勻。它安裝在自動化承載平臺上，批墻裝置自動沿墻面直線運動，自動調(diào)整刀片角度，自動供料，自動批抹，能夠?qū)崿F(xiàn)批墻過程的完全自動化作業(yè)。

但是這類轉(zhuǎn)動的飛刀結(jié)構(gòu)，它的供料口和飛刀同步旋轉(zhuǎn)，若用于批頂?shù)脑挘佔訒苯訌姆宽數(shù)袈湎聛?，因此不能直接用于批頂。另外它旋轉(zhuǎn)飛刀轉(zhuǎn)動有一個較大的弧形死角，邊角批不到，仍然不夠方便。

目前為止，還沒有專用于批頂?shù)淖詣踊O(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種專用的自動化膩子批頂機(jī)，能夠自動供料，自動完成批頂工作。

為了解決上面所述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種自動化膩子批頂機(jī)，其特征在于：它由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、膩子供料機(jī)構(gòu)和刮刀機(jī)構(gòu)組成，它們均由控制系統(tǒng)控制；刮刀機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的頂部。

所述行走機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)和驅(qū)動輪，電動機(jī)和驅(qū)動輪通過傳動裝置相連；

所述升降機(jī)構(gòu)由升降架和高度控制器組成，升降架包括手動伸縮架、鎖定機(jī)構(gòu)或電動升降架；

所述膩子供料機(jī)構(gòu)包括儲料盒、傳送帶和供料電機(jī)，儲料盒的底部設(shè)置有出料口，所述出料口底部一部分或全部為傳送帶；出料口處設(shè)置有調(diào)節(jié)板；所述傳動帶的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板；

所述刮刀機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶上遠(yuǎn)離儲料盒的一端；刮刀設(shè)置在刀架上，通過u形槽或螺絲固定；刮刀的刀面位置高于儲料盒的頂部。

所述刮刀機(jī)構(gòu)的刀架與刀架座彈性配合；刀架座上設(shè)置有軸孔，軸孔內(nèi)穿有多根導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸上均設(shè)置有彈簧。

所述自動化膩子批頂機(jī)的長度小于刮刀的寬度。

所述行走機(jī)構(gòu)的前端和側(cè)方設(shè)置有距離感應(yīng)開關(guān)和或儲料盒的側(cè)部設(shè)置有距離感應(yīng)開關(guān)。

所述行走機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向輪設(shè)置有差速器，轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。

所述行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)共用一套電機(jī)，二者通過離合器和變速箱分配動力輸出方向。

所述升降機(jī)構(gòu)由五根伸縮套筒組成，其中四根設(shè)置在四角作為支撐桿，中心的一根為動力桿，動力桿的四周設(shè)置有支撐斜桿，動力桿設(shè)置有滑輪機(jī)構(gòu)，牽引繩的一端綁在支撐斜桿上，從內(nèi)桿和外桿之間穿入到內(nèi)桿底部，經(jīng)過設(shè)置在底部的動滑輪后，再從另一側(cè)穿出，連接至離合器。

所述膩子供料機(jī)構(gòu)的儲料盒的出料口設(shè)置有擋板。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點在于:它能自動供應(yīng)膩子等涂料，自動升高至屋頂，自動行走并穩(wěn)定在墻頂掛膩子，膩子的厚薄均勻，壓力一致，平整度好，施工速度快。

它大大提高了刮頂?shù)男剩?jié)省了人彎腰取料、移動手腳架的成本，刮頂壓力一致，自動規(guī)劃刮頂路線，通過無線連接后，它可以向手持設(shè)備發(fā)送工作情況，甚至可以一人管理多臺批頂機(jī)同時工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的功能框圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為采用滑輪吊索結(jié)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明的膩子供料機(jī)構(gòu)和刮刀機(jī)構(gòu)圖。

圖5為儲料盒出料口部分的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為圖4中b處放大圖。

圖7為刮刀座的后視圖。

圖8為刀架及雙刮刀的結(jié)構(gòu)圖。

其中1為行走機(jī)構(gòu)，2為升降機(jī)構(gòu)，3為膩子供料機(jī)構(gòu)，4為刮刀機(jī)構(gòu)，11為驅(qū)動電機(jī)，12為行走輪，13為轉(zhuǎn)向輪，14為距離感應(yīng)開關(guān)。

21為支撐桿，22為動力桿，23為支撐斜桿，24為頂滑輪，25為動滑輪，26為牽引繩，27為卷揚(yáng)輪。

31為儲料盒，32為傳動帶，33為變速器，34為供料電機(jī)，35為張緊輪，36為側(cè)擋板，37為擋板，38為厚薄調(diào)節(jié)板槽，39為寬度調(diào)節(jié)槽。

41為刀架座，42為刀架，43為刮刀，44為導(dǎo)向軸，45為彈簧，431為前刮刀，432為后刮刀，46為收邊軟膠條，47為觸發(fā)開關(guān)。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、膩子供料機(jī)構(gòu)和刮刀機(jī)構(gòu)組成，它們均由控制系統(tǒng)控制。行走機(jī)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)、行走輪組成，其中行走輪包括驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪，驅(qū)動輪在驅(qū)動電機(jī)的控制下，驅(qū)動整個設(shè)備前進(jìn)；轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制下，靠近墻邊后進(jìn)行自動轉(zhuǎn)向，按照平行線返回。

所述行走機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向輪設(shè)置有差速器，轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。

控制系統(tǒng)包括單片機(jī)及處理器，它接收距離感應(yīng)開關(guān)、觸發(fā)開關(guān)的信號，控制電機(jī)

升降機(jī)構(gòu)由升降架和高度控制器組成，升降架包括手動伸縮架、鎖定機(jī)構(gòu)或電動升降架。升降架由五根伸縮套筒組成，其中四根設(shè)置在四角作為支撐桿，中心的一根為動力桿，動力桿上下兩端分別設(shè)置有四根支撐斜桿。如圖7所示，動力桿設(shè)置有滑輪機(jī)構(gòu)，牽引繩的端部固定在支撐斜桿上，牽引繩從內(nèi)桿和外桿之間的牽引繩孔穿入到內(nèi)桿底動滑輪上，再從另一側(cè)穿出，通過固定在外桿的頂滑輪后連接至離合器的卷揚(yáng)輪或者升降電機(jī)的卷揚(yáng)輪上。

當(dāng)卷揚(yáng)輪轉(zhuǎn)動，牽引繩縮短，固定在外桿頂端的定滑輪和內(nèi)桿的動滑輪之間的距離縮短，內(nèi)桿的動滑輪上移，內(nèi)桿帶動整個支架向上運動至合適位置。

行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)和升降機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)可以用同一個電機(jī)完成，通過在電機(jī)后增加變速器和離合器，來切換動能的輸出方式。

膩子供料機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降平臺的頂部，膩子供料機(jī)構(gòu)包括儲料盒、傳送帶和傳送帶驅(qū)動電機(jī)，儲料盒的底部設(shè)置有出料口，所述出料口底部一部分或全部為傳送帶；該傳動帶通過供料電機(jī)及變速器驅(qū)動，帶動儲料盒里的調(diào)制好的膩子離開出料口，并斜向上運送至刮刀前方。

出料口處設(shè)置有厚薄調(diào)節(jié)板槽和寬度調(diào)節(jié)槽，厚薄調(diào)節(jié)板通過插入不同的深度，可以控制出料的多少，調(diào)節(jié)出料的厚薄度；寬度調(diào)節(jié)槽內(nèi)插入不同寬度的擋板，可以限制出料的寬度，調(diào)節(jié)刮膩子的作業(yè)面寬度。

傳動帶的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板，側(cè)板可以防止膩子從傳送帶兩側(cè)溢出。

刮刀機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶上遠(yuǎn)離儲料盒的一端；刮刀的刀面位置位于整個設(shè)備的最高點，高于儲料盒的頂部。

刮刀設(shè)置在刀架上，通過u形槽或螺絲固定，更換刮刀刀片時只需要從刀架上卸下刀片即可，不需要拆裝刀架座；圖4和圖5為刀架及刀架座的側(cè)視圖以及后視圖。刀架座上設(shè)置有軸孔，軸孔內(nèi)穿有多根導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸上均設(shè)置有彈簧。導(dǎo)向軸均設(shè)置在刀架的底部,各彈簧共同支撐刀架，使刀片嚴(yán)格保持水平。

所述刀架上設(shè)置有水平儀。刀架的導(dǎo)向軸底部還設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)。當(dāng)刮刀的頂部接觸到天花板時，彈簧被壓縮，彈簧壓縮2mm-3mm時，觸發(fā)開關(guān)響應(yīng)，停止繼續(xù)升降機(jī)構(gòu)工作。

彈簧壓縮2mm-3mm后，會形成一個適合刮膩子的壓力，膩子在經(jīng)過刮刀的時候，刮刀將膩子均勻地在墻頂壓平壓實，平整度好。

本發(fā)明中，對傳統(tǒng)的刮刀還進(jìn)行了進(jìn)一步革新，如圖6所示，將兩把平行刮刀分別設(shè)置在刀架的兩側(cè)，通過螺絲固定，前刮刀比后刮刀略低1mm，在一次刮頂動作中，完成兩次刮膩子動作，前一片刮刀主刮，后一次的壓力更大一點，將膩子收光，使其更均勻平整。

在刮刀的兩側(cè)，還設(shè)置有收邊軟膠條，能撫平刮痕邊緣的膩子痕跡。

本發(fā)明的自動膩子批頂機(jī)，還設(shè)置有距離感應(yīng)開關(guān)14。距離感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在儲料盒的前部和升降架的前部及兩側(cè)，當(dāng)批頂機(jī)接近墻體時或者儲料盒前方有大梁時，批頂機(jī)自動停下或者向一側(cè)轉(zhuǎn)向?？刂茩C(jī)構(gòu)發(fā)現(xiàn)前方有物體阻擋，則自動判斷行走路線的一側(cè)是否有障礙物或墻壁，如果存在墻壁，則停止工作，并通知操作員。如果不存在墻壁，且允許轉(zhuǎn)向，則自動向一側(cè)轉(zhuǎn)向，繼續(xù)刮下一排的天花板。

批頂機(jī)還可以設(shè)置路徑規(guī)劃的電腦，如同智能掃地機(jī)一樣自動規(guī)劃行走路線并且防止碰撞和跌落。

該批頂機(jī)的刮刀寬度比批頂機(jī)的前進(jìn)方向上的長度更長，每次批頂?shù)臅r候，批頂機(jī)會在撞墻之前停下，靠墻邊會留出一小段距離刮不到，最后延著垂直方向上收邊一次，將所有空出來的一排刮平，即可完成全部頂面的膩子批頂工作。

進(jìn)一步的，該批頂機(jī)還可以設(shè)置藍(lán)牙或者wifi的遠(yuǎn)程交互功能，通過手機(jī)或者遙控器可以控制多臺批頂機(jī)同時作業(yè)，極大提高工作效率。

本發(fā)明所述的批頂機(jī)，除了可以使用膩子粉外，同樣可以使用老白灰，清水泥等其他材料刮頂。