本發(fā)明涉及室外裝修和無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種墻面涂料維護(hù)無人機(jī)。

背景技術(shù)：

在國民生產(chǎn)中，高大的建筑物表面常常用涂料進(jìn)行覆蓋，對(duì)墻面起到保護(hù)作用，同時(shí)起到美觀的功能，但因風(fēng)吹日曬時(shí)間過長之后，墻面會(huì)產(chǎn)生裂縫，不僅影響美觀，而且會(huì)加劇墻面的損壞，引起更大的裂塊。高大的建筑物墻體普通工具難以接觸到，而且高空作業(yè)存在較大的危險(xiǎn)性，對(duì)人身安全構(gòu)成威脅，極大的增加了維護(hù)成本，而現(xiàn)有的技術(shù)如申請(qǐng)?zhí)枮?01610863936.6的一項(xiàng)發(fā)明專利公開了一種《小面積外墻修補(bǔ)無人機(jī)》，其采用涂料噴嘴噴涂外墻，噴涂質(zhì)量較低，而且該無人機(jī)沒有安全防護(hù)措施，一旦因故障墜落會(huì)對(duì)地面的人群構(gòu)成較大的危害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種墻面涂料維護(hù)無人機(jī)，本發(fā)明利用無人機(jī)平臺(tái)，在無人機(jī)上安裝涂料箱和機(jī)械臂涂刷裝置，通過對(duì)無人機(jī)平臺(tái)和機(jī)械臂涂刷裝置的操控，來進(jìn)行精確的墻面裂縫的維護(hù)。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種墻面涂料維護(hù)無人機(jī)，包括機(jī)體、機(jī)臂、無刷電機(jī)、螺旋槳、整流罩、鉸支座、減震腳架、電池艙、艙體懸掛支座、第一液壓泵、第一涂料導(dǎo)管、旋緊螺母、涂料罐、罐體連桿、一級(jí)伸縮桿、二級(jí)伸縮桿、第一內(nèi)置導(dǎo)管、液壓缸、第一液壓缸座、第二液壓缸座、絲杠底座、緊固螺母、第一支撐桿、第二支撐桿、絲杠、電機(jī)、固定座、滑塊、滾軸、滾軸固定軸、滾軸支架、鎖定螺母、滑塊支座、第二涂料導(dǎo)管、第二液壓泵、第二內(nèi)置導(dǎo)管、攝像頭、透水毛氈、卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)軸、卷揚(yáng)機(jī)底座、纜繩、纜繩連接桿、子機(jī)體、子電機(jī)臂、子電機(jī)、子螺旋槳、直角桿、子電缸、子伸縮桿、電鉆驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鉆頭，其特征在于：所述的機(jī)體為長方體形狀，機(jī)體兩側(cè)對(duì)稱安裝四個(gè)機(jī)臂，在機(jī)臂頂端安裝無刷電機(jī)，無刷電機(jī)的電機(jī)軸上安裝螺旋槳及整流罩，通過無刷電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)為無人機(jī)提供升力，在每個(gè)無刷電機(jī)下方設(shè)置鉸支座，在鉸支座內(nèi)鉸接安裝減震腳架；

在機(jī)體后部下方安裝有兩個(gè)艙體懸掛支座，艙體懸掛支座下方安裝電池艙，所述的電池艙是一個(gè)中空且有開口的長方體，用于放置并保護(hù)電池，在機(jī)體前方安裝攝像頭，用于查看無人機(jī)前方工作區(qū)域的情況；

在機(jī)體中部下方安裝有一個(gè)第一液壓泵，所述的第一液壓泵是一個(gè)圓柱體泵，其通過第一涂料導(dǎo)管將涂料罐內(nèi)的涂料吸入第一內(nèi)置導(dǎo)管，所述的第一涂料導(dǎo)管是一根連接第一液壓泵入口和涂料罐之間的導(dǎo)管，所述的第一內(nèi)置導(dǎo)管是安裝在一級(jí)伸縮桿、二級(jí)伸縮桿內(nèi)部的導(dǎo)管，用于輸送涂料，旋緊螺母將第一涂料導(dǎo)管旋緊固定在第一液壓泵底部；

在第一液壓泵下端部安裝一級(jí)伸縮桿和二級(jí)伸縮桿，所述的一級(jí)伸縮桿、二級(jí)伸縮桿是由長方體空心管構(gòu)成，在一級(jí)伸縮桿上方安裝第一液壓缸座，在二級(jí)伸縮桿上方安裝第二液壓缸座，液壓缸通過第一液壓缸座、第二液壓缸座鉸接連接，液壓缸驅(qū)動(dòng)第二伸縮桿前后伸縮；

在第二伸縮桿最下端安裝絲杠底座，所述的絲杠底座是一個(gè)具有凹形槽口的長方體，并通過緊固螺母將絲杠底座固定在第二伸縮桿最下端，在絲杠底座兩側(cè)上方分別安裝第一支撐桿、第二支撐桿和絲杠，在絲杠底座兩側(cè)下方安裝電機(jī)，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，在第一支撐桿、第二支撐桿和絲杠上套入滑塊，所述的滑塊是一個(gè)設(shè)置有兩個(gè)通孔以及一個(gè)螺紋孔的立方體，電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)使滑塊上下移動(dòng)，在第一支撐桿、第二支撐桿頂端安裝固定座，所述的固定座是直接固定在支撐桿頂端的立方體，限定滑塊最高移動(dòng)位置；

在滑塊前部安裝滑塊支座，通過滑塊支座將滑塊和滾軸支架進(jìn)行相對(duì)固定，滾軸通過滾軸固定軸安裝在滾軸支架上，滾軸固定軸通過鎖定螺母固定，所述的滾軸是一個(gè)表面具有透水毛氈且中空的圓柱體，所述的透水毛氈是覆在滾軸表面的、具有透水孔的毛氈；

在第二伸縮桿頂端安裝第二涂料導(dǎo)管，第二涂料導(dǎo)管連接第二液壓泵，第二液壓泵通過第二內(nèi)置導(dǎo)管將涂料壓入滾軸內(nèi)，所述的第二內(nèi)置導(dǎo)管是安裝在滾軸支架內(nèi)部的導(dǎo)管，用于輸送涂料，滾軸支架通過滑塊的上下移動(dòng)來完成滾軸在墻面的涂刷動(dòng)作；

在機(jī)體上部安裝卷揚(yáng)機(jī)底座，卷揚(yáng)機(jī)底座上安裝有卷揚(yáng)機(jī)軸，卷揚(yáng)機(jī)軸由卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在卷揚(yáng)機(jī)軸上纏繞有纜繩；

進(jìn)一步地，在機(jī)體上部安裝子無人機(jī)，子無人機(jī)包括子機(jī)體、子電機(jī)臂、子電機(jī)、和子螺旋槳，子機(jī)體上面有一個(gè)直角桿，直角桿上部有一個(gè)子伸縮桿，子伸縮桿前段設(shè)置電鉆驅(qū)動(dòng)電機(jī)，子伸縮桿上部設(shè)置子電缸，電缸驅(qū)動(dòng)子伸縮桿伸縮，電鉆驅(qū)動(dòng)電機(jī)前部有鉆頭，子機(jī)體周圍設(shè)置三組子電機(jī)臂、子電機(jī)和子螺旋槳，給子無人機(jī)提供動(dòng)力，直角桿中部設(shè)置纜繩連接桿，連接纜繩的一端，在機(jī)體的中心上方位置設(shè)有一個(gè)磁性吸附盤，磁性吸附盤通過磁力吸附子機(jī)體。

本發(fā)明有益效果：

1.本發(fā)明采用無人機(jī)作為主要的搭載平臺(tái)，具有移動(dòng)速度快、起降靈活、操作安全的特點(diǎn)。

2.通過設(shè)置多級(jí)伸縮桿可以在無人機(jī)定點(diǎn)飛行時(shí)擴(kuò)大滾軸工作范圍，減少因無人機(jī)接觸墻壁帶來的安全隱患。

3.通過設(shè)置兩個(gè)滾軸同時(shí)涂刷，可以提高涂刷效率并保證質(zhì)量。

4.子無人機(jī)先行在墻上打孔固定，再通過纜繩將主機(jī)體連接，可以防止在工作時(shí)主機(jī)體墜落。

5.滾軸的旋轉(zhuǎn)沒有通過設(shè)置獨(dú)立電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，可減輕無人機(jī)飛行重量，提高工作時(shí)間；滾軸支架由絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不需要無人機(jī)上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行涂刷，無人機(jī)可以在定點(diǎn)模式下工作，使得無人機(jī)更加穩(wěn)定、工作區(qū)域更加精確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的滾軸示意圖。

圖4為本發(fā)明的絲杠示意圖。

圖5為本發(fā)明的旋緊螺母安裝示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-機(jī)體；2-機(jī)臂；3-無刷電機(jī)；4-螺旋槳；5-整流罩；6-鉸支座；7-減震腳架；8-電池艙；9-艙體懸掛支座；10-第一液壓泵；11-第一涂料導(dǎo)管；12-旋緊螺母；13-涂料罐罐體；14-連桿；15-一級(jí)伸縮桿；16-二級(jí)伸縮桿；17-第一內(nèi)置導(dǎo)管；18-液壓缸；19-第一液壓缸座；20-第二液壓缸座；21-絲杠底座；22-緊固螺母；23-第一支撐桿；24-第二支撐桿；25-絲杠；26-電機(jī)；27-固定座；28-滑塊；29-滾軸；30-滾軸固定軸；31-滾軸支架；32-鎖定螺母；33-滑塊支座；34-第二涂料導(dǎo)管；35-第二液壓泵；36-第二內(nèi)置導(dǎo)管；37-攝像頭；38-透水毛氈；39-卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)；40-卷揚(yáng)機(jī)軸；41-卷揚(yáng)機(jī)底座；42-纜繩；43-纜繩連接桿；44-子機(jī)體；45-子電機(jī)臂；46-子電機(jī)；47-子螺旋槳；48-直角桿；49-子電缸；50-子伸縮桿；51-電鉆驅(qū)動(dòng)電機(jī)；52-鉆頭。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例:如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種墻面涂料維護(hù)無人機(jī)，包括機(jī)體1、機(jī)臂2、無刷電機(jī)3、螺旋槳4、整流罩5、鉸支座6、減震腳架7、電池艙8、艙體懸掛支座9、第一液壓泵10、第一涂料導(dǎo)管11、旋緊螺母12、涂料罐13、罐體連桿14、一級(jí)伸縮桿15、二級(jí)伸縮桿16、第一內(nèi)置導(dǎo)管17、液壓缸18、第一液壓缸座19、第二液壓缸座20、絲杠底座21、緊固螺母22、第一支撐桿23、第二支撐桿24、絲杠25、電機(jī)26、固定座27、滑塊28、滾軸29、滾軸固定軸30、滾軸支架31、鎖定螺母32、滑塊支座33、第二涂料導(dǎo)管34、第二液壓泵35、第二內(nèi)置導(dǎo)管36、攝像頭37、透水毛氈38、卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)39、卷揚(yáng)機(jī)軸40、卷揚(yáng)機(jī)底座41、纜繩42、纜繩連接桿43、子機(jī)體44、子電機(jī)臂45、子電機(jī)46、子螺旋槳47、直角桿48、子電缸49、子伸縮桿50、電鉆驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、鉆頭52，其特征在于：所述的機(jī)體1為長方體形狀，機(jī)體兩側(cè)對(duì)稱安裝四個(gè)機(jī)臂2，在機(jī)臂2頂端安裝無刷電機(jī)3，無刷電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝螺旋槳4及整流罩5，通過無刷電機(jī)3帶動(dòng)螺旋槳4轉(zhuǎn)動(dòng)為無人機(jī)提供升力，在每個(gè)無刷電機(jī)3下方設(shè)置鉸支座6，在鉸支座6內(nèi)鉸接安裝減震腳架7；

在機(jī)體1后部下方安裝有兩個(gè)艙體懸掛支座9，艙體懸掛支座9下方安裝電池艙8，所述的電池艙8是一個(gè)中空且有開口的長方體，用于放置并保護(hù)電池，在機(jī)體1前方安裝攝像頭37，用于查看無人機(jī)前方工作區(qū)域的情況；

在機(jī)體1中部下方安裝有一個(gè)第一液壓泵10，所述的第一液壓泵10是一個(gè)圓柱體泵，其通過第一涂料導(dǎo)管11將涂料罐13內(nèi)的涂料吸入第一內(nèi)置導(dǎo)管17，所述的第一涂料導(dǎo)管11是一根連接第一液壓泵10入口和涂料罐13之間的導(dǎo)管，所述的第一內(nèi)置導(dǎo)管17是安裝在一級(jí)伸縮桿15、二級(jí)伸縮桿16內(nèi)部的導(dǎo)管，用于輸送涂料，旋緊螺母12將第一涂料導(dǎo)管11旋緊固定在第一液壓泵10底部；

在第一液壓泵10下端部安裝一級(jí)伸縮桿15和二級(jí)伸縮桿16，所述的一級(jí)伸縮桿15、二級(jí)伸縮桿16是由長方體空心管構(gòu)成，在一級(jí)伸縮桿15上方安裝第一液壓缸座19，在二級(jí)伸縮桿16上方安裝第二液壓缸座20，液壓缸通過第一液壓缸座19、第二液壓缸座20鉸接連接，液壓缸18驅(qū)動(dòng)第二伸縮桿16前后伸縮；

在第二伸縮桿16最下端安裝絲杠底座21，所述的絲杠底座21是一個(gè)具有凹形槽口的長方體，并通過緊固螺母22將絲杠底座固定在第二伸縮桿16最下端，在絲杠底座21兩側(cè)上方分別安裝第一支撐桿23、第二支撐桿24和絲杠25，在絲杠底座21兩側(cè)下方安裝電機(jī)26，所述的電機(jī)26驅(qū)動(dòng)絲杠25，在第一支撐桿23、第二支撐桿24和絲杠25上套入滑塊28，所述的滑塊28是一個(gè)設(shè)置有兩個(gè)通孔以及一個(gè)螺紋孔的立方體，電機(jī)26通過驅(qū)動(dòng)絲杠25旋轉(zhuǎn)使滑塊28上下移動(dòng)，在第一支撐桿23、第二支撐桿24頂端安裝固定座27，所述的固定座27是直接固定在支撐桿頂端的立方體，限定滑塊28最高移動(dòng)位置；

在滑塊28前部安裝滑塊支座33，通過滑塊支座33將滑塊28和滾軸支架31進(jìn)行相對(duì)固定，滾軸29通過滾軸固定軸30安裝在滾軸支架31上，滾軸固定軸30通過鎖定螺母32固定，所述的滾軸29是一個(gè)表面具有透水毛氈且中空的圓柱體，所述的透水毛氈38是覆在滾軸29表面的、具有透水孔的毛氈；

在第二伸縮桿16頂端安裝第二涂料導(dǎo)管34，第二涂料導(dǎo)管34連接第二液壓泵35，第二液壓泵35通過第二內(nèi)置導(dǎo)管36將涂料壓入滾軸內(nèi)，所述的第二內(nèi)置導(dǎo)管36是安裝在滾軸支架31內(nèi)部的導(dǎo)管，用于輸送涂料，滾軸支架31通過滑塊28的上下移動(dòng)來完成滾軸29在墻面的涂刷動(dòng)作；

在機(jī)體上部安裝卷揚(yáng)機(jī)底座41，卷揚(yáng)機(jī)底座41上安裝有卷揚(yáng)機(jī)軸40，卷揚(yáng)機(jī)軸40由卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)39驅(qū)動(dòng)，在卷揚(yáng)機(jī)軸40上纏繞有纜繩42；

進(jìn)一步地，在機(jī)體上部安裝子無人機(jī)，子無人機(jī)包括子機(jī)體44、子電機(jī)臂45、子電機(jī)46、和子螺旋槳47，子機(jī)體44上面有一個(gè)直角桿48，直角桿48上部有一個(gè)子伸縮桿50，子伸縮桿50前段設(shè)置電鉆驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，子伸縮桿50上部設(shè)置子電缸49，電缸49驅(qū)動(dòng)子伸縮桿50伸縮，電鉆驅(qū)動(dòng)電機(jī)51前部有鉆頭52，子機(jī)體44周圍設(shè)置三組子電機(jī)臂45、子電機(jī)46和子螺旋槳47，給子無人機(jī)提供動(dòng)力，直角桿48中部設(shè)置纜繩連接桿43，連接纜繩42的一端，在機(jī)體1的中心上方位置設(shè)有一個(gè)磁性吸附盤，磁性吸附盤通過磁力吸附子機(jī)體44。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)，將腳架7打開，將無人機(jī)放置在地面，通過第一涂料導(dǎo)管11給涂料罐13中加滿涂料，在電池艙8中安裝好電池，二級(jí)伸縮桿16處于復(fù)位狀態(tài)，滑塊28處于最低位置，無人機(jī)起飛之后，通過攝像頭37可以監(jiān)測前方環(huán)境，當(dāng)無人機(jī)飛抵至工作區(qū)域時(shí)，將子無人機(jī)放飛，卷揚(yáng)機(jī)軸40放繩，子無人機(jī)飛到一定高度后通過鉆頭52在墻上打孔，將鉆頭52插在孔內(nèi)并固定，防止主無人機(jī)墜落，二級(jí)伸縮桿16在液壓缸18的驅(qū)動(dòng)下向前伸出，滾軸29接近墻面，第一液壓泵10開始工作，將涂料罐13中的涂料吸入第一內(nèi)置導(dǎo)管17，第二液壓泵35同時(shí)工作，將第一內(nèi)置導(dǎo)管17中的涂料吸入第二內(nèi)置導(dǎo)管36，由第二內(nèi)置導(dǎo)管36將涂料輸送到滾軸29內(nèi)部，涂料裝滿滾軸29后從透水毛氈38中滲出，絲杠電機(jī)26開始驅(qū)動(dòng)絲杠25旋轉(zhuǎn)，滑塊28由此上升，帶動(dòng)滾軸支架31向上運(yùn)動(dòng)，滾軸29接觸到墻面并進(jìn)行向上涂刷工作，當(dāng)滑塊28移動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，電機(jī)26反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊28向下運(yùn)動(dòng)，滾軸29進(jìn)行向下涂刷工作，由此循環(huán)兩至三次即可完成對(duì)墻面的涂刷工作。涂刷完成后，電機(jī)26驅(qū)動(dòng)滑塊28復(fù)位，第一液壓泵10、第二液壓泵35停止工作，二級(jí)伸縮桿16在液壓缸18的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，無人機(jī)進(jìn)行返航回落至地面等待。