本發(fā)明屬于立體車庫設備，具體涉及一種立體停車庫搬運器橫移裝置的鏈條牽引系統(tǒng)。

背景技術：

智能立體停車車庫是我國近期新興的行業(yè)，我國目前市場上出現(xiàn)的立體車庫產(chǎn)品以及中國專利公開的立體車庫類相關專利，框架結構的搬運器橫移裝置一般采用四輪驅動方式。搬運器橫移裝置將汽車橫移到指定位置，然后將汽車從交互平臺放置于指定車位，或從指定車位將汽車從交互平臺輸送到存取車位處。傳統(tǒng)的輪式搬運器橫移裝置特別是門式橫移裝置可能存在兩側驅動輪打滑，存在因打滑而導致兩側驅動輪不同步，運行不穩(wěn)定的情況。若要保證完全同步則要求鋼結構的剛度非常大導致重量和成本增加，同時還會導致橫移裝置定位不準、容易出現(xiàn)卡死而損壞車庫機構等情況。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種安全性能高、可保證搬運器橫移裝置同步平穩(wěn)運行的立體停車庫搬運器橫移裝置的鏈條牽引系統(tǒng)。

實現(xiàn)本發(fā)明目的采用的技術方案如下：

本發(fā)明提供的立體停車庫搬運器橫移裝置的鏈條牽引系統(tǒng)，包括車庫鋼架結構、沿車庫鋼架結構前后運動的搬運器橫移裝置、設在車庫鋼架結構上的動力裝置和與所述動力裝置連接的牽引裝置，所述牽引裝置包括與所述搬運器橫移裝置兩側底部前后兩端連接的鏈輪鏈條裝置。

所述鏈輪鏈條裝置包括與動力裝置連接的傳動軸、設在傳動軸上的兩組主動鏈輪和設在車庫鋼架結構上與主動鏈輪對應的滑輪、分別繞經(jīng)兩組主動鏈輪和滑輪且兩端分別與搬運器橫移機構底部前后兩端連接的鏈條。

所述鏈條與設在所述搬運器橫移裝置上的張緊機構連接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明不僅能實現(xiàn)搬運器橫移裝置在牽引時運行同步穩(wěn)定，而且可以做到定位快速、精準。提供動力的動力裝置固定安裝在鋼結構機架上，安全性高，而且線路簡單。動作直接、結構簡單、無其他搬運裝置、無任何輔助和多余動作，通過兩組鏈輪鏈條同步運動而實現(xiàn)完全同步并提高定位精度，能大大減少設備故障率，降低功率消耗，提高存取車輛的效率。

下面結合附圖進一步說明本發(fā)明的技術方案。

附圖說明

圖1是立體停車庫的示意圖。

圖2是圖1中a處局部放大圖。

圖3是圖1中b處局部放大圖。

圖4是圖1中c處局部放大圖。

圖中：1—電機、2—減速機，3—傳動軸、4—主動鏈輪、5—鏈條、6—軸承座、7—張緊機構、8—行走輪、9—滑輪、10—搬運器橫移裝置、11—鋼結構、12—軌道。

具體實施方式

立體停車庫如圖1所示，包括設置停車位的鋼結構11和在鋼結構11頂部運動的搬運器橫移裝置10。

見圖1——圖4，本發(fā)明提供的立體停車庫搬運器橫移裝置的鏈條牽引系統(tǒng)包括設置停車位的鋼結構11、在鋼結構11頂部運動的搬運器橫移裝置10、動力裝置和牽引裝置；所述搬運器橫移裝置10兩側的底部設有行走輪8可沿鋼結構11上的軌道12行走，搬運器橫移裝置10底部兩側底部的前后兩端均設有張緊機構7；所述動力裝置固定安裝在鋼結構11上，包括電機1和減速機2；所述牽引裝置為鏈輪鏈條裝置，包括與減速機2連接的傳動軸3、傳動軸3的兩端固定安裝在鋼結構11的軸承座6上，傳動軸3的兩端固定有主動鏈輪4，兩根鏈條5分別繞經(jīng)兩個主動鏈輪4和設在鋼結構11上對應的滑輪9，每根鏈條5的兩端分別與搬運器橫移機構10同側底部上的張緊機構7連接，從而搬運器橫移裝置10形成一個可往復動作的橫移裝置。

本發(fā)明工作時，由電機1、減速機2組成的動力裝置帶動傳動軸3轉動，該傳動軸3通過兩組主動鏈輪4帶動兩根鏈條5同步運動，再由兩根鏈條5帶動搬運器橫移裝置10運動。由于各鏈條5的兩端分別與搬運器橫移裝置10同側底部的前后兩端連接，通過控制電機1的正反轉，可實現(xiàn)牽引搬運器橫移裝置10沿鋼結構11頂部上的軌道12前后往復運動。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種立體停車庫搬運器橫移裝置的鏈條牽引系統(tǒng)，包括車庫鋼架結構、沿車庫鋼架結構前后運動的搬運器橫移裝置、設在車庫鋼架結構上的動力裝置和與所述動力裝置連接的牽引裝置，所述牽引裝置包括與所述搬運器橫移裝置兩側底部前后兩端連接的鏈輪鏈條裝置。本發(fā)明不僅能實現(xiàn)搬運器橫移裝置在牽引時運行同步穩(wěn)定，而且可以做到定位快速、精準。提供動力的動力裝置固定安裝在鋼結構機架上，安全性高，而且線路簡單。動作直接、結構簡單、無其他搬運裝置、無任何輔助和多余動作，通過兩組鏈輪鏈條同步運動而實現(xiàn)完全同步并提高定位精度，能大大減少設備故障率，降低功率消耗，提高存取車輛的效率。

技術研發(fā)人員：彭南華;楊雪晴;羅旭輝
受保護的技術使用者：湖南三捷智能泊車有限責任公司
技術研發(fā)日：2017.05.21
技術公布日：2017.07.18