本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能化機(jī)器人外墻粉刷機(jī)。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的外墻粉刷過程中，一般采用人工粉刷，現(xiàn)在人民生活質(zhì)量不斷提高，社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，城市中到處都是高樓大廈，對(duì)墻壁的粉刷需求越來越高，而且在高層建筑物上大多數(shù)都是農(nóng)民工坐著吊籃在那里進(jìn)行人工粉刷，冬天極其寒冷，夏天熱的要命，太陽(yáng)當(dāng)頭大曬，不光工作環(huán)境很惡劣，而且在高空中工作非常的危險(xiǎn)，隨時(shí)都有生命危險(xiǎn)發(fā)生，人工粉刷的效率低危險(xiǎn)大這一缺點(diǎn)越來越明顯，如何解決這一問題是城市建設(shè)的關(guān)鍵，所以很多人都開始思考用機(jī)器來代替人工，現(xiàn)在有不同種類的機(jī)器在市場(chǎng)上暢銷，但是在外墻粉刷方面還是遲遲不能解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化機(jī)器人外墻粉刷機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能化機(jī)器人外墻粉刷機(jī)，包括工作主體、機(jī)器臂和拌料桶，所述工作主體上端安裝有機(jī)器臂，所述機(jī)器臂上端安裝有滾筒，所述滾筒下方安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述滾筒通過伸縮桿與旋轉(zhuǎn)軸相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸下方安裝有萬向節(jié)，所述旋轉(zhuǎn)軸通過萬向桿與萬向節(jié)相連接，所述萬向節(jié)通過萬向桿與qc200數(shù)據(jù)處理器相連接，所述qc200數(shù)據(jù)處理器下方安裝有拌料桶，所述qc200數(shù)據(jù)處理器通過吸料管與拌料桶相連接，所述拌料桶上端安裝有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)下端安裝有升降轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述升降轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端安裝有攪拌器，所述拌料桶一側(cè)安裝有裝水箱，所述拌料桶通過供水管與裝水箱相連接，所述拌料桶一側(cè)安裝有盛料桶，所述拌料桶通過供料管與盛料桶相連接，所述工作主體兩端均安裝有懸掛桿，所述懸掛桿上端安裝有連接固定座，所述懸掛桿下端安裝固定軸座，所述工作主體下端一側(cè)安裝有散熱裝置，所述散熱裝置一側(cè)安裝有plc控制器，所述plc控制器一側(cè)安裝有蓄電池，所述蓄電池上方安裝有tdx-328x信號(hào)收發(fā)器。

優(yōu)選的，所述拌料桶下端一側(cè)安裝有紅外探測(cè)儀。

優(yōu)選的，所述tdx-328x信號(hào)收發(fā)器一側(cè)安裝有報(bào)警器。

優(yōu)選的，所述伸縮桿下端安裝有攝像頭。

優(yōu)選的，所述吸料管下端設(shè)有吸料口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明智能化機(jī)器人外墻粉刷機(jī)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用方便高效，安裝機(jī)器臂、拌料桶和紅外探測(cè)儀，可以實(shí)現(xiàn)從原料進(jìn)行加工攪拌直到使用，也可以通過機(jī)器臂進(jìn)行任意角度的粉刷，機(jī)器內(nèi)安裝有tdx-328x信號(hào)收發(fā)器，通過tdx-328x信號(hào)收發(fā)器遠(yuǎn)程操控，既方便又準(zhǔn)確的控制機(jī)器人外墻粉刷機(jī)的運(yùn)行，在機(jī)器臂的伸縮桿上安裝有攝像頭對(duì)機(jī)器臂的的工作進(jìn)行錄像監(jiān)督，通過tdx-328x信號(hào)收發(fā)器也能看到，還安裝有報(bào)警器來保證機(jī)器安全工作，使用安全高效，方便快捷，將建筑物外墻快速粉刷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的拌料桶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的機(jī)器臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-工作主體；2-連接固定座；3-懸掛桿；4-裝水箱；5-固定軸座；6-散熱裝置；7-供水管；8-plc控制器；9-蓄電池；10-tdx-328x信號(hào)收發(fā)器；11-報(bào)警器；12-供料管；13-盛料桶；14-機(jī)器臂；15-吸料管；16-拌料桶；17-吸料口；18-紅外探測(cè)儀；19-攪拌器；20-升降轉(zhuǎn)動(dòng)桿；21-電動(dòng)機(jī)；22-伸縮桿；23-萬向桿，24-qc200數(shù)據(jù)處理器，25-萬向節(jié)，26-旋轉(zhuǎn)軸，27-攝像頭，28-滾筒。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例：一種智能化機(jī)器人外墻粉刷機(jī)，包括工作主體1、機(jī)器臂14和拌料桶16，工作主體1上端安裝有機(jī)器臂14，機(jī)器臂14上端安裝有滾筒28，滾筒28下方安裝有旋轉(zhuǎn)軸26，滾筒28通過伸縮桿22與旋轉(zhuǎn)軸26相連接，旋轉(zhuǎn)軸26下方安裝有萬向節(jié)25，旋轉(zhuǎn)軸26通過萬向桿23與萬向節(jié)25相連接，萬向節(jié)25通過萬向桿23與qc200數(shù)據(jù)處理器24相連接，達(dá)到快速粉刷的目的，qc200數(shù)據(jù)處理器24下方安裝有拌料桶16，qc200數(shù)據(jù)處理器24通過吸料管15與拌料桶16相連接，拌料桶16上端安裝有電動(dòng)機(jī)21，電動(dòng)機(jī)21下端安裝有升降轉(zhuǎn)動(dòng)桿20，升降轉(zhuǎn)動(dòng)桿20下端安裝有攪拌器19，拌料桶16一側(cè)安裝有裝水箱4，達(dá)到快速攪拌，便于為粉刷工作準(zhǔn)備，拌料桶16通過供水管7與裝水箱4相連接，拌料桶16一側(cè)安裝有盛料桶13，拌料桶16通過供料管12與盛料桶13相連接，工作主體1兩端均安裝有懸掛桿3，懸掛桿3上端安裝有連接固定座2，懸掛桿3下端安裝固定軸座5，能夠平穩(wěn)的懸掛，便于工作的開展，工作主體1下端一側(cè)安裝有散熱裝置6，散熱裝置6一側(cè)安裝有plc控制器8，plc控制器8一側(cè)安裝有蓄電池9，蓄電池9上方安裝有tdx-328x信號(hào)收發(fā)器10，能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行散熱，保證設(shè)備的正常使用，同時(shí)控制精確，效率高。

拌料桶16下端一側(cè)安裝有紅外探測(cè)儀18，便于進(jìn)行分析和判斷，提高自動(dòng)化程度，減少人的參與，加快工作進(jìn)度，tdx-328x信號(hào)收發(fā)器10一側(cè)安裝有報(bào)警器11，達(dá)到保護(hù)設(shè)備的目的，提高安全系數(shù)，伸縮桿22下端安裝有攝像頭27，能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行錄像的采集，便于遠(yuǎn)程觀察和指揮，吸料管15下端設(shè)有吸料口17，達(dá)到快速吸料進(jìn)行使用的目的。

具體使用方式：本發(fā)明工作中，通過鋼索連接到連接固定座2上將機(jī)器放到高層的建筑物外，打開機(jī)器的電源和蓄電池9，通過遠(yuǎn)程控制連接tdx-328x信號(hào)收發(fā)器10進(jìn)行操作，原料會(huì)從盛料桶13中通過供料管12進(jìn)入拌料桶16中，同時(shí)水會(huì)從裝水箱4中通過供水管7進(jìn)入拌料桶16中，電動(dòng)機(jī)21帶動(dòng)攪拌器19對(duì)原料和水一起進(jìn)行攪拌，通過紅外探測(cè)儀18對(duì)原料進(jìn)行檢測(cè)是否合格，合格后吸料管15會(huì)吸取原料進(jìn)入機(jī)器臂14中，通過旋轉(zhuǎn)軸26、萬向節(jié)25和萬向桿23進(jìn)行方位調(diào)整來對(duì)墻面進(jìn)行粉刷，通過攝像頭27可以看到工作的情況，如果工作有問題，可以通過tdx-328x信號(hào)收發(fā)器10進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整好后，機(jī)器人外墻粉刷機(jī)會(huì)一直通過滾筒28對(duì)外墻進(jìn)行高效率粉刷，工作完成。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能化機(jī)器人外墻粉刷機(jī)，包括工作主體、機(jī)器臂和拌料桶，所述工作主體上端安裝有機(jī)器臂，所述機(jī)器臂上端安裝有滾筒，所述滾筒下方安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述QC200數(shù)據(jù)處理器下方安裝有拌料桶，所述QC200數(shù)據(jù)處理器通過吸料管與拌料桶相連接，所述拌料桶上端安裝有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)下端安裝有升降轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述升降轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端安裝有攪拌器，所述工作主體兩端均安裝有懸掛桿，所述散熱裝置一側(cè)安裝有PLC控制器，所述PLC控制器一側(cè)安裝有蓄電池，所述蓄電池上方安裝有TDX?328X信號(hào)收發(fā)器。本發(fā)明智能化機(jī)器人外墻粉刷機(jī)，采用一體化控制技術(shù)，對(duì)建筑物進(jìn)行遠(yuǎn)程操控粉刷外墻一種高效率的機(jī)器人粉刷機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吳俊
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.19
技術(shù)公布日：2017.08.18