1.一種混凝土生產(chǎn)線，其特征在于，包括物料輸送裝置、翻轉(zhuǎn)上下料箱、升降式料斗(10)和混凝土攪拌器，將混凝土所需要原料通過物料輸送裝置輸送進(jìn)入翻轉(zhuǎn)上下料箱內(nèi)，接著對(duì)翻轉(zhuǎn)上下料箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使得翻轉(zhuǎn)上下料箱內(nèi)的混凝土所需要原料傾倒入升降式料斗(10)內(nèi)，然后升降式料斗(10)沿著斜提升軌道運(yùn)動(dòng)上升后將升降式料斗(10)內(nèi)的混凝土所需要原料傾倒入混凝土攪拌器，同時(shí)在混凝土攪拌器內(nèi)加入添加劑和水進(jìn)行充分?jǐn)嚢杌旌?，形成預(yù)期要求的混凝土。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種混凝土生產(chǎn)線，其特征在于，所述物料輸送裝置包括沙子輸送裝置(50)、石料輸送裝置、水泥包抓取裝置(40)和框架主體(60)，沙子輸送裝置(50)和石料輸送裝置采用相同結(jié)構(gòu)；
所述框架主體(60)包括兩根導(dǎo)軌(601)以及用于固定支撐住兩根導(dǎo)軌(601)的支撐架(602)；
所述沙子輸送裝置(50)包括輸送條帶(501)、第四伺服電機(jī)(502)、帶輪(503)、傳遞軸(504)和放料斜板(505)；
所述沙子輸送裝置(50)用于將沙子原料輸送到翻轉(zhuǎn)上下料箱(20)內(nèi)，包括輸送條帶(501)、第四伺服電機(jī)(502)、帶輪(503)、傳遞軸(504)和放料斜板(505)；
輸送條帶(501)套設(shè)在帶輪(503)上，第四伺服電機(jī)(502)通過傳遞軸(504)與帶輪(503)連接，放料斜板(505)設(shè)置在輸送條帶(501)的移動(dòng)前端；
第四伺服電機(jī)(502)啟動(dòng)后驅(qū)動(dòng)傳遞軸(504)和帶輪(503)一起自轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)套設(shè)在帶輪(503)上的輸送條帶(501)進(jìn)行傳遞運(yùn)動(dòng)，將位于輸送條帶(501)上的沙子原料向前輸送并沿著放料斜板(505)輸送進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)上下料箱(20)內(nèi)；
所述水泥包抓取裝置(40)包括第三伺服電機(jī)(401)、活動(dòng)安裝板(402)、導(dǎo)輪(403)、上機(jī)械臂(404)、鉸接裝置(405)、下機(jī)械臂(406)、旋轉(zhuǎn)軸(407)和水泥包抓手(408)；
所述水泥包抓取裝置(40)用于抓取水泥包并將這些水泥包內(nèi)水泥撒在翻轉(zhuǎn)上下料箱(20)內(nèi)；
該水泥包抓取裝置(40)包括第三伺服電機(jī)(401)、活動(dòng)安裝板(402)、導(dǎo)輪(403)、上機(jī)械臂(404)、鉸接裝置(405)、下機(jī)械臂(406)、旋轉(zhuǎn)軸(407)、水泥包抓手(408)；
第三伺服電機(jī)(401)安裝在活動(dòng)安裝板(402)上，且在活動(dòng)安裝板(402)的兩側(cè)端設(shè)有用于與框架主體(60)上的兩根導(dǎo)軌(601)相互配合的多個(gè)導(dǎo)輪(403)，第三伺服電機(jī)(401)能夠驅(qū)動(dòng)這些導(dǎo)輪(403)自轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)安裝板(402)在框架主體(60)上的兩根導(dǎo)軌(601)前后自由移動(dòng)；
在活動(dòng)安裝板(402)底端安裝有上機(jī)械臂(404)，上機(jī)械臂(404)通過鉸接裝置(405)與下機(jī)械臂(406)連接，在下機(jī)械臂(406)底端通過旋轉(zhuǎn)軸(407)與水泥包抓手(408)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的一種混凝土生產(chǎn)線，其特征在于，所述升降式料斗(10)包括用于驅(qū)動(dòng)該升降式料斗沿著斜提升軌道上升或下降的升降驅(qū)動(dòng)裝置；其特征在于，還包括錐形料倉(101)以及用于固定支撐該錐形料倉(101)的料倉底座(103)，在錐形料倉(101)底端敞口處設(shè)有用于能夠密封住該敞口處的卸料擋板(107)，該卸料擋板(107)通過卸料轉(zhuǎn)軸(104)固定在料倉底座(103)上；
卸料擋板(107)將錐形料倉(101)底端敞口處包裹住，在卸料擋板(107)兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)限位孔(106)，且在料倉底座(103)上設(shè)置有與這兩個(gè)限位孔(106)相互配合的限位卡柱(105)；
在卸料擋板(107)密封包裹住錐形料倉(101)底端敞口處時(shí)，限位卡柱(105)向內(nèi)延伸并貫穿通過對(duì)應(yīng)的限位孔(106)，使得限位卡柱(105)與限位孔(106)嵌套配套配合，以保證卸料擋板(107)能夠穩(wěn)定地支撐住錐形料倉(101)以及位于錐形料倉(101)內(nèi)的混凝土物料；在卸料轉(zhuǎn)軸(104)驅(qū)動(dòng)卸料擋板(107)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并打開錐形料倉(101)底端敞口處時(shí)，限位卡柱(105)向外回收并穿出對(duì)應(yīng)的限位孔(106)，使得限位卡柱(105)與限位孔(106)相互分離開，這樣位于錐形料倉(101)內(nèi)混凝土物料從其底端敞口處沿著翻轉(zhuǎn)后呈傾斜的卸料擋板(107)下泄到混凝土攪拌裝置內(nèi)；
在錐形料倉(101)一側(cè)設(shè)置有相互并排的第一輪盤(1021)和第二輪盤(1022)，以及在料倉底座(103)一側(cè)設(shè)置有相互并排的第一導(dǎo)輪(1081)和第二導(dǎo)輪(1082)，該第一導(dǎo)輪(1081)、第二導(dǎo)輪(1082)分別與斜提升軌道滑動(dòng)配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種混凝土生產(chǎn)線，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括卷揚(yáng)機(jī)(110)、限速器繞輪(111)、鋼絲繩、鋼絲繩固定端(112)和機(jī)架(113)；
卷揚(yáng)機(jī)(110)、限速器繞輪(111)和鋼絲繩固定端(112)分別固定安裝在機(jī)架(113)上，鋼絲繩一端固定連接在卷揚(yáng)機(jī)(110)，且鋼絲繩卷繞在卷揚(yáng)機(jī)(110)的卷筒上，鋼絲繩另一端依次繞過限速器繞輪(111)、錐形料倉(101)一側(cè)的第一輪盤(1021)和第二輪盤(1022)后與機(jī)架(113)上的鋼絲繩固定端(112)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的一種混凝土生產(chǎn)線，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)上下料箱包括料箱體(20)以及用于驅(qū)動(dòng)該料箱體(20)的上下料箱驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置(30)，其特征在于，所述上下料箱驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置(30)包括第一伺服電機(jī)(301)、第一減速器(302)、連接桿(303)、第一齒輪(304)、傳動(dòng)鏈條(305)、蝸輪絲桿升降機(jī)(306)，第二齒輪(3061)、絲桿(3062)、支架(3063)、導(dǎo)柱(3072)、導(dǎo)柱套筒(3071)、導(dǎo)柱連接板(310)、限位塊(3101)、第一氣缸(312)、活塞桿(3122)、魚眼接頭(3123)、氣缸旋轉(zhuǎn)支座(3121)和旋轉(zhuǎn)軸(311)；
所述第一伺服電機(jī)(301)通過第一減速器(302)與連接桿(303)傳動(dòng)連接，在連接桿(303)兩端設(shè)置有第一齒輪(304)，第一齒輪(304)通過傳動(dòng)鏈條(305)與設(shè)置在蝸輪絲桿升降機(jī)(306)上的第二齒輪(3061)傳動(dòng)連接；
絲杠(3062)的前端與導(dǎo)柱連接板(310)固定連接，絲杠(3062)在蝸輪絲桿升降機(jī)(306)驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行上升或下降運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)柱連接板(310)以及設(shè)置在導(dǎo)柱連接板(310)上的第一氣缸(312)一起上升或下降運(yùn)動(dòng)；
在導(dǎo)柱連接板(310)頂端設(shè)置有兩根并排的導(dǎo)柱(3072)，在蝸輪絲桿升降機(jī)(306)的支架(3063)上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)柱套筒(3071)，這兩根并排的導(dǎo)柱(3072)對(duì)應(yīng)嵌套在導(dǎo)柱套筒(3071)內(nèi)，導(dǎo)柱連接板(310)以及位于導(dǎo)柱連接板(310)上的兩個(gè)導(dǎo)柱(3072)在上升或下降過程中始終沿著蝸輪絲桿升降機(jī)(306)的兩個(gè)導(dǎo)柱套筒(3071)內(nèi)以及延伸方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
旋轉(zhuǎn)軸(311)設(shè)置在導(dǎo)柱連接板(310)底端，且旋轉(zhuǎn)軸(311)與翻轉(zhuǎn)上下料箱(20)固定連接，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(311)進(jìn)行自轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)上下料箱(20)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
第一氣缸(312)通過氣缸旋轉(zhuǎn)支座(3121)設(shè)置在導(dǎo)柱連接板(310)側(cè)面上，在第一氣缸(312)前端設(shè)置有可自由伸縮的活塞桿(3122)，該活塞桿(3122)通過魚眼接頭(3123)與翻轉(zhuǎn)上下料箱(20)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的一種混凝土生產(chǎn)線，其特征在于，在翻轉(zhuǎn)上下料箱(20)的敞口邊沿設(shè)置有多個(gè)防溢料裝置，每個(gè)防溢料裝置包括第二氣缸(201)、第二導(dǎo)桿(202)、擋板(203)、多個(gè)導(dǎo)槽(204)和多根導(dǎo)軌(205)，第二導(dǎo)桿(202)設(shè)置在第二氣缸(201)前端，擋板(203)與第二導(dǎo)桿(202)固定連接，多個(gè)導(dǎo)軌(205)固定設(shè)置在擋板(203)底面上，導(dǎo)軌(205)與導(dǎo)槽(204)嵌套配合連接；在第二氣缸(201)驅(qū)動(dòng)作用下，第二導(dǎo)桿(202)前后伸縮移動(dòng)并帶動(dòng)擋板(203)一起前后移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的一種混凝土生產(chǎn)線，其特征在于，所述上下料箱驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置(30)通過上下抬升架(61)安裝在框架主體(60)的支撐架(602)上，所述上下抬升架(61)包括支撐桿(611)、橫梁支架(612)和多個(gè)滾輪(613)；支撐桿(611)與橫梁支架(612)相互平行設(shè)置，且在橫梁支架(612)兩端外側(cè)分別設(shè)有四個(gè)滾輪(613)，在四個(gè)滾輪(613)中形成用于夾持支撐架(602)的兩組滾輪(613)；支撐桿(611)用于支撐并固定住第一伺服電機(jī)(301)和第一減速器(302)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的一種混凝土生產(chǎn)線，其特征在于，所述混凝土攪拌器包括添加劑補(bǔ)給箱(80)、供水箱(81)、攪拌腔室(83)和攪拌驅(qū)動(dòng)裝置(82)，其中：添加劑補(bǔ)給箱(80)底端設(shè)有的管道與攪拌腔室(83)連通，且在該管道與攪拌腔室(83)之間設(shè)置有補(bǔ)給閥門(803)，該補(bǔ)給閥門(803)通過調(diào)節(jié)桿(802)補(bǔ)給調(diào)節(jié)氣缸(801)連接，補(bǔ)給調(diào)節(jié)氣缸(801)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿(802)進(jìn)行伸縮以實(shí)現(xiàn)控制補(bǔ)給閥門(803)的開合度大?。?/p>
所述供水箱(81)通過其底端設(shè)有的進(jìn)水管(812)與攪拌腔室(83)連通，且在進(jìn)水管(812)與攪拌腔室(83)連接處設(shè)置有調(diào)節(jié)閥(811)；
所述攪拌驅(qū)動(dòng)裝置(82)包括第五伺服電機(jī)(821)和傳動(dòng)齒輪(822)，在攪拌腔室(83)內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)攪拌軸(823)，在旋轉(zhuǎn)攪拌軸(823)的外側(cè)設(shè)有有多塊均勻排列的攪拌葉片(824)；
傳動(dòng)齒輪(822)與旋轉(zhuǎn)攪拌軸(823)同軸傳動(dòng)連接，第五伺服電機(jī)(821)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪(822)進(jìn)行自轉(zhuǎn)，帶動(dòng)攪拌腔室(83)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)攪拌軸(823)進(jìn)行一起自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的一種混凝土生產(chǎn)線，其特征在于，所述攪拌驅(qū)動(dòng)裝置(82)包括兩個(gè)并排設(shè)置的第五伺服電機(jī)(821)和兩個(gè)并排設(shè)置的傳動(dòng)齒輪(822)，在攪拌腔室(83)內(nèi)并排設(shè)置有兩根旋轉(zhuǎn)攪拌軸(823)，傳動(dòng)齒輪(822)與對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)攪拌軸(823)同軸傳動(dòng)連接；其中：一個(gè)第五伺服電機(jī)(821)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪(822)進(jìn)行正向自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)攪拌腔室(83)內(nèi)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)攪拌軸(823)進(jìn)行一起正向自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；另一個(gè)第五伺服電機(jī)(821)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪(822)進(jìn)行反向自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)攪拌腔室(83)內(nèi)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)攪拌軸(823)進(jìn)行一起反向自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的一種混凝土生產(chǎn)線，其特征在于，在攪拌腔室(83)頂端一側(cè)設(shè)置有呈敞口狀的出料口(831)，在攪拌腔室(83)底端設(shè)置有可開閉的進(jìn)料口(832)。