本發(fā)明屬于混凝土攪拌機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種提料式立軸行星攪拌機(jī)。

背景技術(shù)：

攪拌機(jī)是制備混凝土的必需設(shè)備。立軸行星式攪拌機(jī)是一種常見的混凝土攪拌機(jī)型，工作時主要通過行星攪拌工具的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動，來實(shí)現(xiàn)對混凝土混合料的強(qiáng)制拌和。由于具有攪拌作用強(qiáng)烈、無攪拌死區(qū)、密封性好等諸多優(yōu)點(diǎn)，立軸行星式攪拌機(jī)得到了迅速的推廣與發(fā)展?，F(xiàn)有立軸攪拌機(jī)在攪拌的過程中主要依靠圓周方向的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)均勻攪拌，缺乏高度方向上的強(qiáng)制提料作用，從而造成攪拌筒體的直徑與高度之比往往較大，而攪拌機(jī)的裝料容量取決于攪拌筒體的尺寸，因此這種直徑與高度比值較大的立軸攪拌機(jī)的容量越大，其攪拌筒體的直徑尺寸就越顯著，從而導(dǎo)致成品攪拌機(jī)難以運(yùn)輸，使得攪拌機(jī)的大型化受到限制。同時，攪拌筒體直徑越大，攪拌刀在公轉(zhuǎn)過程中的線速度就越大，致使混合料受到的離心力作用就越大，從而增加了混合料在攪拌過程中發(fā)生離析的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上問題，本發(fā)明提供一種提料式立軸行星攪拌機(jī)，可在攪拌的同時進(jìn)行周期性提料動作，有助于縮小攪拌筒體的徑高比，進(jìn)而降低了攪拌的線速度，可避免混合料在攪拌過程中發(fā)生離析現(xiàn)象。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以解決。

一種提料式立軸行星攪拌機(jī)，包括：底座、攪拌筒、攪拌架、行星攪拌器和兩個提料曲柄，所述底座的兩端分別設(shè)置有一個立柱，兩個所述立柱的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有一個縱向的導(dǎo)桿，兩個所述立柱的外側(cè)分別設(shè)置有一個提料電機(jī)；所述攪拌筒通過支撐腿固定在所述底座上，所述攪拌筒上端設(shè)置有攪拌口，所述攪拌口的一側(cè)設(shè)置有入料口，所述攪拌筒的底部設(shè)置有卸料門；所述攪拌架的兩端通過滑孔分別與兩個所述導(dǎo)桿滑動配合，所述攪拌架的兩端的上側(cè)分別鉸接有一個連桿，所述攪拌架的中部的上側(cè)設(shè)置有攪拌驅(qū)動裝置，所述攪拌架的中部的下側(cè)連接有回轉(zhuǎn)支承；所述行星攪拌器的上端轉(zhuǎn)動連接在所述回轉(zhuǎn)支承上，所述行星攪拌器的轉(zhuǎn)軸與所述攪拌驅(qū)動裝置的輸出端傳動連接，所述行星攪拌器的下端伸入所述攪拌筒內(nèi)；每個所述提料曲柄的一端分別與一個所述連桿相鉸接，另一端分別設(shè)置有提料轉(zhuǎn)軸，兩個所述提料轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在一個所述立柱上，兩個所述提料轉(zhuǎn)軸分別通過傳動系統(tǒng)與一個所述提料電機(jī)傳動連接。

根據(jù)本發(fā)明的提料式立軸行星攪拌機(jī)，提料電機(jī)通過傳動系統(tǒng)帶動提料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，提料轉(zhuǎn)軸上連接的提料曲柄牽引連桿往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而帶動攪拌架沿著導(dǎo)軌上下滑動，由于攪拌驅(qū)動裝置、回轉(zhuǎn)支承和行星攪拌器分別設(shè)置在攪拌架上，在攪拌驅(qū)動裝置帶動下沿著回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)的行星攪拌器同時也在上下往復(fù)運(yùn)動，一邊在水平方向上對攪拌筒內(nèi)的混合料進(jìn)行攪拌，一邊周期性進(jìn)行往復(fù)提料運(yùn)動，使攪拌筒內(nèi)形成垂直方向的循環(huán)料流，使攪拌筒內(nèi)的混合料從各個方向上都能夠受到良好的攪拌作用，攪拌效率高，攪拌質(zhì)量好，同時還能夠在保證攪拌機(jī)容量不變的條件下，縮小了攪拌筒的徑高比，有利于攪拌機(jī)的運(yùn)輸和大型化，同時還降低了行星攪拌器的末端的線速度，可避免混合料在攪拌過程中發(fā)生離析現(xiàn)象。

作為優(yōu)選的，所述行星攪拌器包括：回轉(zhuǎn)架，所述回轉(zhuǎn)架通過盤式軸承轉(zhuǎn)動連接在所述回轉(zhuǎn)支承上，所述回轉(zhuǎn)支承的側(cè)壁上設(shè)置有外齒圈，所述回轉(zhuǎn)架上轉(zhuǎn)動裝配有多個行星軸，所述行星軸的上端連接有第一行星齒輪，所述第一行星齒輪與所述外齒圈相嚙合，所述行星軸的下端連接有攪拌軸，所述攪拌軸上水平連接有多個攪拌葉片。

根據(jù)本發(fā)明的提料式立軸行星攪拌機(jī)，回轉(zhuǎn)支承固定在攪拌架的下側(cè)，回轉(zhuǎn)架通過盤式軸承搭在回轉(zhuǎn)支承上，攪拌驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸帶動回轉(zhuǎn)架相對回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)時，由于回轉(zhuǎn)架上通過行星軸連接的第一行星齒輪與回轉(zhuǎn)支承上的外齒圈嚙合，所以第一行星齒輪將發(fā)生旋轉(zhuǎn)，第一行星齒輪帶動行星軸自轉(zhuǎn)，行星軸同步帶動攪拌軸自轉(zhuǎn)，使攪拌軸上的多個攪拌葉片對攪拌筒內(nèi)的混合料進(jìn)行自轉(zhuǎn)攪拌，同時回轉(zhuǎn)架帶動攪拌軸進(jìn)行公轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了對攪拌筒內(nèi)的混合料的無死區(qū)攪拌。

作為優(yōu)選的，多個所述攪拌葉片在所述攪拌軸上中心對稱分布，每個所述攪拌葉片縱向設(shè)置，每個所述攪拌葉片的攪拌面在水平方向上具有弧度。

根據(jù)本發(fā)明的提料式立軸行星攪拌機(jī)，攪拌軸一般采用粗直徑結(jié)構(gòu)，多個攪拌葉片對稱固定連接在攪拌軸上，其剛度得到提高，攪拌軸自轉(zhuǎn)時多個攪拌葉圍繞攪拌軸進(jìn)行公轉(zhuǎn)，同時攪拌軸也隨著回轉(zhuǎn)架進(jìn)行公轉(zhuǎn)，攪拌效率高，攪拌質(zhì)量好。攪拌葉片的攪拌面即為攪拌葉片的迎料面，攪拌葉片的迎料面具有弧度，可使混合料沿著攪拌葉片的迎料面流動，降低攪拌阻力，同時減少卡料現(xiàn)象，不但延長了攪拌葉片的使用壽命，還避免了由于混合料中的骨料因卡料破碎造成質(zhì)量下降的問題。

作為優(yōu)選的，每個所述攪拌葉片的攪拌面向后傾斜，傾斜角度范圍為10-30°。

根據(jù)本發(fā)明的提料式立軸行星攪拌機(jī)，攪拌葉片的攪拌面向后傾斜，有助于攪拌葉片在旋轉(zhuǎn)過程中更容易將混合料向上提起，攪拌葉片向后傾斜的傾斜角度范圍為10-30°，有助于在攪拌葉片在旋轉(zhuǎn)速度較快的情況下提料。

作為優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)架上還連接有刮板，所述刮板的邊沿貼近所述攪拌筒的內(nèi)側(cè)壁。

根據(jù)本發(fā)明的提料式立軸行星攪拌機(jī)，刮板固定連接在回轉(zhuǎn)架上，以回轉(zhuǎn)架的回轉(zhuǎn)中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)，對粘在攪拌筒的內(nèi)壁上的混合料進(jìn)行刮除和攪拌。

作為優(yōu)選的，所述攪拌驅(qū)動裝置包括減速器和攪拌電機(jī)，所述減速器固定在所述攪拌架的中部，所述減速器的輸出軸與所述回轉(zhuǎn)架固定連接；所述攪拌電機(jī)的主軸與所述減速器的輸入軸連接。

根據(jù)本發(fā)明的提料式立軸行星攪拌機(jī)，減速器固定在攪拌架的上側(cè)的中部，攪拌電機(jī)固定連接在減速器上，攪拌電機(jī)的主軸與減速器的輸入端傳動連接，減速器的輸出軸穿過攪拌架的中部的通孔伸向攪拌架的下方與位于攪拌架的下方的回轉(zhuǎn)架固定連接。

作為優(yōu)選的，所述減速器包括下殼體和上殼體，所述下殼體固定連接在所述攪拌架的上側(cè)，所述下殼體內(nèi)裝配有齒輪架，所述齒輪架的上端設(shè)置有多個第二行星齒輪，所述齒輪架的下端連接有所述輸出軸，所述輸出軸與所述回轉(zhuǎn)架固定連接；所述上殼體的下端與所述下殼體的上端相連接，所述攪拌電機(jī)固定連接在所述上殼體的上端，所述攪拌電機(jī)的主軸伸入所述上殼體內(nèi)，所述攪拌電機(jī)的主軸上連接有主動齒輪，所述上殼體或所述下殼體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述主動齒輪分別與所述第二行星齒輪和所述內(nèi)齒圈相嚙合。

根據(jù)本發(fā)明的提料式立軸行星攪拌機(jī)，減速器的下殼體固定連接在攪拌架的上側(cè)的中部，減速器的上殼體連接在下殼體上，攪拌電機(jī)連接在上殼體上，攪拌電機(jī)的主軸向下伸入到上殼體內(nèi)，主軸上連接有主動齒輪，下殼體內(nèi)裝配有齒輪架，齒輪架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個第二行星齒輪，多個第二行星齒輪同時與主動齒輪嚙合，上殼體或下殼體的內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)置有內(nèi)齒圈，多個第二行星齒輪同時與內(nèi)齒圈嚙合，當(dāng)攪拌電機(jī)的主軸驅(qū)動主動齒輪旋轉(zhuǎn)時，多個第二行星齒輪便在主動齒輪的嚙合下沿著內(nèi)齒圈滾動，帶動齒輪架自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)的齒輪架同步帶動與齒輪架連接的回轉(zhuǎn)架自轉(zhuǎn)，為行星攪拌器提供水平攪拌動力。

作為優(yōu)選的，所述傳動系統(tǒng)包括減速直齒輪組和減速錐齒輪組，所述減速直齒輪組包含第一直齒輪和第二直齒輪，所述第一直齒輪連接在所述提料轉(zhuǎn)軸上，所述提料轉(zhuǎn)軸的上方并列設(shè)置有減速轉(zhuǎn)軸，所述第二直齒輪連接在所述減速轉(zhuǎn)軸上，所述第二直齒輪的直徑小于所述第一直齒輪的直徑，所述第一直齒輪和所述第二直齒輪相嚙合；所述減速錐齒輪組包含第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪連接在所述提料電機(jī)的主軸上，所述第二錐齒輪與所述第二直齒輪并列連接在所述減速轉(zhuǎn)軸上，所述第二錐齒輪的直徑大于所述第一錐齒輪的直徑和所述第二直齒輪的直徑，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪相嚙合。

根據(jù)本發(fā)明的提料式立軸行星攪拌機(jī)，提料轉(zhuǎn)軸和減速轉(zhuǎn)軸并列轉(zhuǎn)動設(shè)置在立柱上，第一直齒輪固定連接在提料轉(zhuǎn)軸上，第二直齒輪固定連接在減速轉(zhuǎn)軸上，第一直齒輪與第二直齒輪相嚙合；第一錐齒輪固定連接在提料電機(jī)的主軸上，第二錐齒輪固定連接在減速轉(zhuǎn)軸上，第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合，由于第一錐齒輪的直徑小于第二錐齒輪的直徑，第二錐齒輪的直徑大于第二直齒輪的直徑，第二直齒輪的直徑小于第一直齒輪的直徑，第一錐齒輪和第一直齒輪之間便形成了一個三級減速傳動系統(tǒng)，提料電機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速便經(jīng)過三級減速后驅(qū)動提料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，提料轉(zhuǎn)軸另一端的提料曲柄即可通過連桿牽動攪拌架沿著導(dǎo)軌做往復(fù)提料運(yùn)動。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本發(fā)明的提料式立軸行星攪拌機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的傳動結(jié)構(gòu)簡圖；

圖3是圖1中的行星攪拌器的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是圖1和圖3中的攪拌葉的側(cè)視圖。

在圖1至圖4中：1底座；2立柱；3導(dǎo)桿；4提料電機(jī)；5攪拌筒；501支撐腿；502入料口；503卸料門；6攪拌架；601連桿；7攪拌驅(qū)動裝置；710減速器；711下殼體；712齒輪架；713第二行星齒輪；714輸出軸；715上殼體；716內(nèi)齒圈；720攪拌電機(jī)；721主動齒輪；8回轉(zhuǎn)支承；801外齒圈；9行星攪拌器；901回轉(zhuǎn)架；902行星軸；903第一行星齒輪；904刮板；10提料曲柄；11提料轉(zhuǎn)軸；12盤式軸承；13攪拌軸；14攪拌葉片；15第一直齒輪；16第二直齒輪；17減速轉(zhuǎn)軸；18第一錐齒輪；19第二錐齒輪。

具體實(shí)施方式

參考圖1和圖2，本發(fā)明的實(shí)施例提出一種提料式立軸行星攪拌機(jī)，包括：底座1、攪拌筒5、攪拌架6、行星攪拌器9和兩個提料曲柄10，所述底座1的兩端分別設(shè)置有一個立柱2，兩個所述立柱2的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有一個縱向的導(dǎo)桿3，兩個所述立柱2的外側(cè)分別設(shè)置有一個提料電機(jī)4；所述攪拌筒5通過支撐腿501固定在所述底座1上，所述攪拌筒5上端設(shè)置有攪拌口，所述攪拌口的一側(cè)設(shè)置有入料口502，所述攪拌筒5的底部設(shè)置有卸料門503；所述攪拌架6的兩端通過滑孔分別與兩個所述導(dǎo)桿3滑動配合，所述攪拌架6的兩端的上側(cè)分別鉸接有一個連桿601，所述攪拌架6的中部的上側(cè)設(shè)置有攪拌驅(qū)動裝置7，所述攪拌架6的中部的下側(cè)連接有回轉(zhuǎn)支承8；所述行星攪拌器9的上端轉(zhuǎn)動連接在所述回轉(zhuǎn)支承8上，所述行星攪拌器9的轉(zhuǎn)軸與所述攪拌驅(qū)動裝置7的輸出端傳動連接，所述行星攪拌器9的下端伸入所述攪拌筒5內(nèi)；每個所述提料曲柄10的一端分別與一個所述連桿601相鉸接，另一端分別設(shè)置有提料轉(zhuǎn)軸11，兩個所述提料轉(zhuǎn)軸11分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在一個所述立柱2上，兩個所述提料轉(zhuǎn)軸11分別通過傳動系統(tǒng)與一個所述提料電機(jī)4傳動連接。

在以上實(shí)施例中，提料電機(jī)4通過傳動系統(tǒng)帶動提料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，提料轉(zhuǎn)軸11上連接的提料曲柄10牽引連桿601往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而帶動攪拌架6沿著導(dǎo)軌上下滑動，由于攪拌驅(qū)動裝置7、回轉(zhuǎn)支承8和行星攪拌器9分別設(shè)置在攪拌架6上，在攪拌驅(qū)動裝置7帶動下沿著回轉(zhuǎn)支承8旋轉(zhuǎn)的行星攪拌器9同時也在上下往復(fù)運(yùn)動，一邊在水平方向上對攪拌筒5內(nèi)的混合料進(jìn)行攪拌，一邊周期性進(jìn)行往復(fù)提料運(yùn)動，使攪拌筒5內(nèi)形成垂直方向的循環(huán)料流，使攪拌筒5內(nèi)的混合料從各個方向上都能夠受到良好的攪拌作用，攪拌效率高，攪拌質(zhì)量好，同時還能夠在保證攪拌機(jī)容量不變的條件下，縮小了攪拌筒5的徑高比，有利于攪拌機(jī)的運(yùn)輸和大型化，同時還降低了行星攪拌器9的末端的線速度，可避免混合料在攪拌過程中發(fā)生離析現(xiàn)象。其中，混合料為混凝土。

參照圖2，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述行星攪拌器9包括回轉(zhuǎn)架901，所述回轉(zhuǎn)架901通過盤式軸承12轉(zhuǎn)動連接在所述回轉(zhuǎn)支承8上，所述回轉(zhuǎn)支承8的側(cè)壁上設(shè)置有外齒圈801，所述回轉(zhuǎn)架901上轉(zhuǎn)動裝配有兩個行星軸902，每個所述行星軸902的上端連接有第一行星齒輪903，所述第一行星齒輪903與所述外齒圈801相嚙合，所述行星軸902的下端連接有攪拌軸13，每個所述攪拌軸13上水平連接有三個攪拌葉片14。

在以上實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)支承8固定在攪拌架6的下側(cè)，回轉(zhuǎn)架901通過盤式軸承12搭在回轉(zhuǎn)支承8上，攪拌驅(qū)動裝置7的轉(zhuǎn)軸帶動回轉(zhuǎn)架901相對回轉(zhuǎn)支承8旋轉(zhuǎn)時，由于回轉(zhuǎn)架901上通過行星軸902連接的第一行星齒輪903與回轉(zhuǎn)支承8上的外齒圈801嚙合，所以第一行星齒輪903將發(fā)生旋轉(zhuǎn)，第一行星齒輪903帶動行星軸902自轉(zhuǎn)，行星軸902同步帶動攪拌軸13自轉(zhuǎn)，使攪拌軸13上的三個攪拌葉片14對攪拌筒5內(nèi)的混合料進(jìn)行自轉(zhuǎn)攪拌，同時回轉(zhuǎn)架901帶動攪拌軸13進(jìn)行公轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了對攪拌筒5內(nèi)的混合料的無死區(qū)攪拌。

參考圖1和圖3，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，三個所述攪拌葉片14在所述攪拌軸13上中心對稱分布，每個所述攪拌葉片14縱向設(shè)置，每個所述攪拌葉片14的攪拌面在水平方向上具有弧度。

在以上實(shí)施例中，攪拌軸13一般采用粗直徑結(jié)構(gòu)，多個攪拌葉片14對稱固定連接在攪拌軸13上，其剛度得到提高，攪拌軸13自轉(zhuǎn)時多個攪拌葉圍繞攪拌軸13進(jìn)行公轉(zhuǎn)，同時攪拌軸13也隨著回轉(zhuǎn)架901進(jìn)行公轉(zhuǎn)，攪拌效率高，攪拌質(zhì)量好。攪拌葉片14的攪拌面即為攪拌葉片的迎料面，攪拌葉片14的迎料面具有弧度，可使混凝土沿著攪拌葉片14的迎料面流動，降低攪拌阻力，同時減少卡料現(xiàn)象，不但延長了攪拌葉片14的使用壽命，還避免了由于混凝土中的骨料因卡料破碎造成質(zhì)量下降的問題。

參考圖4，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，每個所述攪拌葉片14的攪拌面向后傾斜，傾斜角度范圍為10-30°。

在以上實(shí)施例中，攪拌葉片14的攪拌面向后傾斜，有助于攪拌葉片14在旋轉(zhuǎn)過程中更容易將混凝土向上提起，攪拌葉片14向后傾斜的傾斜角度范圍為10-30°，有助于在攪拌葉片14在旋轉(zhuǎn)速度較快的情況下提料。

參考圖1和圖2，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述回轉(zhuǎn)架901上還連接有刮板904，所述刮板904的邊沿貼近所述攪拌筒5的內(nèi)側(cè)壁。

在以上實(shí)施例中，刮板904固定連接在回轉(zhuǎn)架901上，以回轉(zhuǎn)架901的回轉(zhuǎn)中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)，對粘在攪拌筒5的內(nèi)壁上的混凝土進(jìn)行刮除和攪拌。

參考圖2，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述攪拌驅(qū)動裝置7包括減速器710和攪拌電機(jī)720，所述減速器710固定在所述攪拌架6的中部，所述減速器710的輸出軸714與所述回轉(zhuǎn)架901固定連接；所述攪拌電機(jī)720的主軸與所述減速器710的輸入軸連接。

在以上實(shí)施例中，減速器710固定在攪拌架6的上側(cè)的中部，攪拌電機(jī)720固定連接在減速器710上，攪拌電機(jī)720的主軸與減速器710的輸入端傳動連接，減速器710的輸出軸714穿過攪拌架6的中部的通孔伸向攪拌架6的下方與位于攪拌架6的下方的回轉(zhuǎn)架901固定連接。

參考圖2，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述減速器710包括下殼體711和上殼體715，所述下殼體711固定連接在所述攪拌架6的上側(cè)，所述下殼體711內(nèi)裝配有齒輪架712，所述齒輪架712的上端設(shè)置有多個第二行星齒輪713，所述齒輪架712的下端連接有所述輸出軸714，所述輸出軸714與所述回轉(zhuǎn)架901固定連接；所述上殼體715的下端與所述下殼體711的上端相連接，所述攪拌電機(jī)720固定連接在所述上殼體715的上端，所述攪拌電機(jī)720的主軸伸入所述上殼體715內(nèi)，所述攪拌電機(jī)720的主軸上連接有主動齒輪721，所述上殼體715或所述下殼體711的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)齒圈716，所述主動齒輪721分別與所述第二行星齒輪713和所述內(nèi)齒圈716相嚙合。

在上述實(shí)施例中，減速器710的下殼體711固定連接在攪拌架6的上側(cè)的中部，減速器710的上殼體715連接在下殼體711上，攪拌電機(jī)720連接在上殼體715上，攪拌電機(jī)720的主軸向下伸入到上殼體715內(nèi)，主軸上連接有主動齒輪721，下殼體711內(nèi)裝配有齒輪架712，齒輪架712上轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個第二行星齒輪713，多個第二行星齒輪713同時與主動齒輪721嚙合，上殼體715或下殼體711的內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)置有內(nèi)齒圈716，多個第二行星齒輪713同時與內(nèi)齒圈716嚙合，當(dāng)攪拌電機(jī)720的主軸驅(qū)動主動齒輪721旋轉(zhuǎn)時，多個第二行星齒輪713便在主動齒輪721的嚙合下沿著內(nèi)齒圈716滾動，帶動齒輪架712自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)的齒輪架712同步帶動與齒輪架712連接的回轉(zhuǎn)架901自轉(zhuǎn)，為行星攪拌器9提供水平攪拌動力。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述傳動系統(tǒng)包括減速直齒輪組和減速錐齒輪組，所述減速直齒輪組包含第一直齒輪15和第二直齒輪16，所述第一直齒輪15連接在所述提料轉(zhuǎn)軸11上，所述提料轉(zhuǎn)軸11的上方并列設(shè)置有減速轉(zhuǎn)軸17，所述第二直齒輪16連接在所述減速轉(zhuǎn)軸17上，所述第二直齒輪16的直徑小于所述第一直齒輪15的直徑，所述第一直齒輪15和所述第二直齒輪16相嚙合；所述減速錐齒輪組包含第一錐齒輪18和第二錐齒輪19，所述第一錐齒輪18連接在所述提料電機(jī)4的主軸上，所述第二錐齒輪19與所述第二直齒輪16并列連接在所述減速轉(zhuǎn)軸17上，所述第二錐齒輪19的直徑大于所述第一錐齒輪18的直徑和所述第二直齒輪16的直徑，所述第一錐齒輪18與所述第二錐齒輪19相嚙合。

在上述實(shí)施例中，提料轉(zhuǎn)軸11和減速轉(zhuǎn)軸17并列轉(zhuǎn)動設(shè)置在立柱2上，第一直齒輪15固定連接在提料轉(zhuǎn)軸11上，第二直齒輪16固定連接在減速轉(zhuǎn)軸17上，第一直齒輪15與第二直齒輪16相嚙合；第一錐齒輪18固定連接在提料電機(jī)4的主軸上，第二錐齒輪19固定連接在減速轉(zhuǎn)軸17上，第一錐齒輪18與第二錐齒輪19相嚙合，由于第一錐齒輪18的直徑小于第二錐齒輪19的直徑，第二錐齒輪19的直徑大于第二直齒輪16的直徑，第二直齒輪16的直徑小于第一直齒輪15的直徑，第一錐齒輪18和第一直齒輪15之間便形成了一個三級減速傳動系統(tǒng)，提料電機(jī)4的主軸轉(zhuǎn)速便經(jīng)過三級減速后驅(qū)動提料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，提料轉(zhuǎn)軸11另一端的提料曲柄10即可通過連桿601牽動攪拌架6沿著導(dǎo)桿3做往復(fù)提料運(yùn)動。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些改動和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。